JPH0350077A - 四輪操舵装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本発明は、前輪および後輪を操舵する四輪操舵装置の改
良に関する。

（従来の技術） 従来、四輪操舵装置においては、後輪を前輪と同相方向
に操舵することにより車両旋回時の安定性が向上し、ま
た後輪を前輪とは逆相方向に遅舵することにより車両の
旋回半径を縮小できることが知られている。

一方、後輪を操舵させる以上は、後輪を確実に中立位置
に復帰させる必要があり、従来から中立復帰用のスプリ
ングを設けることが一般的に行われている。ところで、
中立復帰用のスプリングはばね定数を大きく設定すれば
中立復帰性が確実に向上するが、ばね定数を大きく設定
すると後輪を操舵するために必要な操舵出力が大きくな
る問題がある。そして、逆相操舵の場合は同相操舵に比
べて一般に発生舵角が大きいため、上記のような問題が
特に問題になることが多い。

このような問題を解決できる手段として、実開昭５９−
６９０７０号公報に示されるようにばね定数可変機構を
内蔵した中立復帰機構を用いることが知られている。こ
れは、プリロードが与えられたスプリングを有するばね
機構を利用することにより、後輪の舵角が所定量を越え
るとばね機構の発揮するばね定数が低下するようしたも
のであり、後輪の中立復帰性を向上すると共に大舵角操
舵のために必要な操舵出力を低減できるものとなってい
る。

（発明が解決しようとする課題） しかしながら、上記従来例のものは、単に中立復帰機構
のばね定数を可変化したものに過ぎないため、ステアリ
ングホイールの操舵角に応じて一定の比率で操舵出力を
増加して行くと、ステアリングホイールの操舵角の増加
に対する後輪舵角の増加割合が、ばね定数の低下するポ
イントから急に大きくなり、運転者に違和感を与えると
ともに、安全性に問題を生じる欠点がある。

（課題を解決するための手段） 本発明は、上記の課題を解決するために創案されたもの
で、後輪を操舵するよう設けられた油圧アクチュエータ
と、後輪を中立位置に付勢するばね機構を有し後輪の舵
角が所定量を越えると上記ばね機構の発揮するばね定数
が低下するよう構成された中立復帰機構と、油圧源と上
記油圧アクチュエータとの間に設けられステアリングホ
イールの操舵操作に応動して作動し上記ステアリングホ
イールの操舵角が第１の所定値以上になると上記後輪を
上記前輪とは逆相方向に操舵させる油圧出力を発生する
よう設けられた逆相制御バルブとを有し、上記逆相制御
バルブは、上記中立復帰ｒ１１構の上記ばね定数可変特
性に対応した油圧を発生するよう上記ステアリングホイ
ールの操舵角が上記第１の所定値より大きい第２の所定
値以上になると、上記ステアリングホイールの操舵角の
増加に対する油圧出力の増加割合が低下するよう構成さ
れていることを特徴とする四輪操舵装置である。

（作用） 本発明によれば、ステアリングホイールの操舵操作に応
動して作動しステアリングホイールの操舵角が第１の所
定値以上になると後輪を前輪とは逆相方向に操舵させる
油圧出力を発生するよう設けられた逆相制御バルブが、
中立復帰機構のばね定数可変特性に対応した油圧を発生
するよう、ステアリングホイールの操舵角が上記第１の
所定値より大きい第２の所定値以上になるとステアリン
グホイールの操舵角の増加に対する油圧出力の増加割合
が低下するよう構成されているので、後輪の舵角が所定
量を越えると中立復帰用のばね機構の発揮するはね定数
が低下するよう構成された中立復帰機構を使用して後輪
の中立復帰性を確保すると共に大舵角操舵のために必要
な操舵出力を低減しながら、ステアリングホイールの操
舵角の増加に対する後輪舵角の増加割合をほぼ一定に保
ち、安定した操舵特性が確保されるものである。

（実施例） 以下、本発明の実施例を添付図面に基づいて詳細に説明
する。

第１〜第１２図は本発明の一実施例を示すものである。

第１，２図は、この四輪操舵装置の概略構成図である。

左右の前輪ＩＬ、ＩＲは、ナックル２Ｌ。

２Ｒに回転自在に支持されている。また、ナックル２Ｌ
、２Ｒは、タイロッド３Ｌ、３Ｒを介してパワーステア
リング装置４のピストンロッド５の左右端に連結されて
いる。ピストンロッド５は、シリンダ６を挿通して設け
られ、シリンダ６内にシリンダ６内を左右の圧力室７Ｌ
、７Ｈに隔成するピストン８を有している。また、ピス
トンロッド５はステアリングギヤボックス９内のピニオ
ンギヤに噛み合うラックを有している。ステアリングホ
イール１０からの操舵人力をコラムシャフト１１から受
ける第１ステアリングシヤフト１２と、ステアリングギ
ヤボックス９に連結される第２ステアリングシヤフト１
３との間にはギヤ比可変機構１４が介装されている。こ
のため、ステアリングホイール１０からの操舵人力は、
ギヤ比可変機構１４を介してステアリングギヤボックス
９に伝達されるものとなっている。また、第２ステアリ
ングシヤフト１３と上記ピニオンギヤとの間には自体公
知のパワーステアリング用バルブが設けられており、圧
力室７Ｌ、７Ｒへの油圧の供給を制御するものとなって
いる。なお、パワーステアリング装置４用のオイルポン
プ１５は、エンジン１６により駆動され、エンジン１６
の回転数が所定値以上に達した後はエンジン回転数の上
昇と共に吐出流量が低下する形式のものが使用されてい
る。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 後輪を操舵するよう設けられた油圧アクチュエータと、
   後輪を中立位置に付勢するばね機構を有し後輪の舵角が
   所定量を越えると上記ばね機構の発揮するばね定数が低
   下するよう構成された中立復帰機構と、油圧源と上記油
   圧アクチュエータとの間に設けられステアリングホィー
   ルの操舵操作に応動して作動し上記ステアリングホィー
   ルの操舵角が第１の所定値以上になると上記後輪を上記
   前輪とは逆相方向に操舵させる油圧出力を発生するよう
   設けられた逆相制御バルブとを有し、上記逆相制御バル
   ブは、上記中立復帰機構の上記ばね定数可変特性に対応
   した油圧を発生するよう上記ステアリングホイールの操
   舵角が上記第１の所定値より大きい第２の所定値以上に
   なると、上記ステアリングホィールの操舵角の増加に対
   する油圧出力の増加割合が低下するよう構成されている
   ことを特徴とする四輪操舵装置