JPH0350076A - 四輪操舵装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本発明は、前輪および後輪を操舵する四輪操舵装置の改
良に関する。

（従来の技術） 従来、四輪操舵装置においては、ステアリングホイール
の操舵角が所定値以上になる領域で、後輪を前輪とは逆
相方向に操舵することにより車両の旋回半径を不都合な
く縮小できることが、実開昭５９−１８４０６１号公報
等により知られている。

また、一方では、ステアリングホイールの操舵速度が大
きい時に後輪を前輪とは逆相方向に操舵することにより
車両の旋回応答性を効率良く向上できることが、特公平
１−１２７１４号公報等ににより知られている。

（発明が解決しようとする課題） ところで、車両の総合的な運動性能を向上させるために
は、上記従来例に示される基本的な機能を兼ね備えるこ
とが好ましい。

そして、上記各従来例に示される基本的な機能を両立さ
せる場合には、各制御は出力の大きさや応容性が異なる
ので、それぞれ独立した制御弁及び油圧アクチュエータ
を使用することが好ましい。

しかしながら、単純に２つの制御系を並列に設けると、
２つの油圧ポンプが必要になり、装置が大型化すると共
に動力損失が大きくなる問題を生じ、また、大舵角逆相
操舵時に操舵速度に応じた制御が付加されて却って車両
の取り回しか不安定になる不都合も生じる。

（課題を解決するための手段） 本発明は、上記の課題を解決するために創案されたもの
で、後輪を操舵するよう設けられた第１及び第２の油圧
アクチュエータと、油圧ポンプと、上記油圧ポンプと上
記第１の油圧アクチュエータとの間に設けられステアリ
ングホイールの操舵操作に応動して作動し上記ステアリ
ングホイールの操舵角が所定値以上になると上記後輪を
上記前輪とは逆相方向に操舵させる油圧出力を発生する
よう設けられた逆相制御バルブと、上記逆相制御バルブ
のリターンポートと上記第２の油圧アクチュエータとの
間に設けられ、ステアリングホイールの操舵速度あるい
は操舵力の変化速度に応じて作動し、上記逆相制御バル
ブからリターンされる作動油を油圧源とした油圧出力を
発生するよう設けられた補助操舵制御バルブとを有する
ことを特徴とする四輪操舵装置である。

（作用） 本発明によれば、ステアリングホイールの操舵角が所定
値に満たない時は、油圧ポンプから逆相制御バルブに供
給される作動油のほぼ全量が逆相制御バルブのリターン
ポートから補助操舵制御バルブに供給され、ステアリン
グホイールの操舵速度あるいは操舵力の変化速度に応じ
て作動する補助操舵制御バルブ作動に応じて発生する油
圧出力が第２の油圧アクチュエータに作用して後輪が補
助的に操舵されるものである。また、ステアリングホイ
ールの操舵角が所定値以上になると、逆相制御バルブが
油圧出力を発生することにより、逆相制御バルブのリタ
ーンポートから補助操舵制御バルブに供給される作動油
の量が減少し、ステアリングホイールの操舵操作に応動
する逆相制御バルブの作用により、後輪が前輪とは逆相
方向にステアリングホイールの操舵操作に応じて操舵さ
れるものである。

そして、逆相制御バルブの作用による後輪の逆相操舵量
が大きくなるほど補助操舵制御バルブに供給される作動
油の量が減少して、補助操舵制御バルブの発生する油圧
出力が小さくなるので、逆相制御バルブによる大舵角逆
相操舵時に補助操舵制御バルブによるが干渉することが
なく、安定した車両の取り回し性が確保されるものであ
る。

このため、単一の油圧ポンプを使用してステアリングホ
イールの操舵操作に応動した大舵角逆相操舵と、ステア
リングホイールの操舵速度あるいは操舵力の変化速度に
応じた補助的な操舵とを不都合なく両立できるものであ
る。

（実施例） 以下、本発明の実施例を添付図面に基づいて詳細に説明
する。

第１〜第１２図は本発明の一実施例を示すものである。

第１．２図は、この四輪操舵装置の概略構成図である。

左右の前輪ＩＬ、ＩＲは、ナックル２Ｌ。

２Ｒに回転自在に支持されている。また、ナックル２Ｌ
、２Ｒは、タイロッド３Ｌ、３Ｒを介してパワーステア
リング装置４のピストンロッド５の左右端に連結されて
いる。ピストンロッド５は、シリンダ６を挿通して設け
られ、シリンダ６内にシリンダ６内を左右の圧力室？Ｌ
、７Ｒに隔成するピストン８°を有している。また、ピ
ストンロッド５はステアリングギヤボックス９内のピニ
オンギヤに噛み合うラックを有している。ステアリング
ホイール１０からの操舵人力をコラムシャフト１１から
受ける第１ステアリングシヤフト１２と、ステアリング
ギヤボックス９に連結される第２ステアリングシヤフト
１３との間にはギヤ比可変機構１４が介装されている。

このため、ステアリングホイール１０からの操舵入力は
、ギヤ比可変機構１４を介してステアリングギヤボック
ス９に伝達されるものとなっている。また、第２ステア
リングシヤフト１３と上記ピニオンギヤとの間には自体
公知のパワーステアリング用バルブが設けられており、
圧力室７Ｌ、７Ｒへの油圧の供給を制御するものとなっ
ている。なお、パワーステアリング装置４用のオイルポ
ンプ１５は、エンジン１６により駆動され、エンジン１
６の回転数が所定値以上に達した後はエンジン回転数の
上昇と共に吐出流量が低下する形式のものが使用されて
いる。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 後輪を操舵するよう設けられた第１及び第２の油圧アク
   チュエータと、油圧ポンプと、上記油圧ポンプと上記第
   １の油圧アクチュエータとの間に設けられステアリング
   ホィールの操舵操作に応動して作動し上記ステアリング
   ホィールの操舵角が所定値以上になると上記後輪を上記
   前輪とは逆相方向に操舵させる油圧出力を発生するよう
   設けられた逆相制御バルブと、上記逆相制御バルブのリ
   ターンポートと上記第２の油圧アクチュエータとの間に
   設けられ、ステアリングホィールの操舵速度あるいは操
   舵力の変化速度に応じて作動し、上記逆相制御バルブか
   らリターンされる作動油を油圧源とした油圧出力を発生
   するよう設けられた補助操舵制御バルブとを有すること
   を特徴とする四輪操舵装置