JPH0350087Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 ［産業上の利用分野］ 本考案は、往動にともないワークを搬送する一
方向ワーク搬送装置に関する。

［従来の技術］ 従来より、前進にともないワークを搬送する一
方向ワーク搬送装置がある。この一方向ワーク搬
送装置として、基台と、基台に固定され一定方向
にのびる案内部をもつ固定部材と、基台と固定部
材との間に介在し案内部にそつて往復走行自在な
ワーク搬送部材とで構成されている装置が知られ
ている。

この一方向ワーク搬送装置では、ワークをのせ
たワーク搬送部材が前進すると、ワークが搬送さ
れ、前進した場所でワークを降し、前進した場所
にワークを残置させる。そして、ワーク搬送部材
が後退すると、ワークをその位置に残置させたま
ま、ワーク搬送部材が元位置にもどる。

ところで、この一方向ワーク搬送装置では、生
産能率を向上させるべく、ワーク搬送部材の移動
速度をはやくすると、前進した場所でワーク搬送
部材からワークを降すことが確実にできず、いた
がつてワークを残置させることができず、ワーク
搬送部材にワークをのせたままワーク搬送部材が
元位置にもどることがある。

［考案が解決しようとする問題点］ 本考案は上記した実情にかんがみなされたもの
であり、その目的は、前進時には第１揺動アーム
と第２揺動アームとを係合して第１揺動アームを
持ち上げ、後退時には第１揺動アームと第２揺動
アームとを非係合とし、第１揺動アームを下げ、
これにより後退時にワークをのせたままワーク搬
送部材が元位置にもどる不具合を解消することが
できる一方向ワーク搬送装置を提供するにある。

［問題点を解決するための手段］ 本考案にかかる一方向ワーク搬送装置は、基台
と、該基台に固定され一端に上昇傾斜面を備え他
端に下降傾斜面を備えたほぼ水平方向にのびる案
内部をもつ固定部材と、基台と固定部材との間に
介在し案内部にそつて往復走行自在なワーク搬送
部材と、で構成され、 ワーク搬送部材は、 案内部にそつて前進および後退自在に配設され
横軸形の第１軸および第２軸よりも前進側に設け
られた第２軸をもつ台部と、 先端部に形成されワークをのせるワーク保持部
とワーク保持部の背面側に形成された被係合部と
をもち、基端部が台部の第１軸に台部の前進後退
方向に揺動自在に枢支され、先端部が台部の前進
方向側に向く第１揺動アームと、 先端部に案内部にそつて転動する転動子および
被係合部と係合する係合部をもち、基端部が台部
の第２軸に台部の前進後退方向に揺動自在に枢支
され、先端部が第１揺動アームの該被係合部に届
くアーム長さをもち、台部の前進に伴い転動子が
上昇傾斜面から案内部に昇り案内部を走行し、昇
りに伴い台部の前進方向と逆の方向に転動子が揺
動して係合部が第１揺動アームの被係合部を押し
あげて第１揺動アームのワーク保持部を押しあげ
るとともに、後退時に転動子が下降傾斜面から案
内部に昇り案内部を走行し、昇りに伴い転動子が
台部の後退方向と逆の方向に揺動して被係合部と
係合部とを非係合とし第１揺動アームの該ワーク
保持部を持上げない第２揺動アームと、で構成さ
れていることを特徴とするものである。

ワーク搬送部材は台部と第１揺動アームと第２
揺動アームとで構成されている。台部はシリンダ
装置、電動モータ、ローラ装置などによつて前
進、後退させることができる。

［作用］ 台部が前進する際には、第２揺動アームの転動
子が上昇傾斜面から案内部に登り、これにより第
２揺動アームは台部の前進方向とは逆の方向に揺
動し、第２揺動アームの係合部で第１揺動ア−ム
の被係合部を持ち上げ、これにより第１揺動アー
ムのワーク保持部でワークを持ち上げて搬送す
る。

一方、台部が後退する際には、第２揺動アーム
の転動子が下降傾斜面から案内部に登るものの、
第２揺動アームは台部の後退方向とは逆の方向に
揺動し、第１揺動アームの被係合部と第２揺動ア
ームの係合部とは非係合となり、第１揺動アーム
のワーク保持部は下げられたままである。

［実施例］ 本考案にかかる一方向搬送装置を、第１図〜第
７図にしめす実施例にしたがつて説明する。

（構成） 本実施例にかかる一方向搬送装置は、スキツド
状のワークＷを搬送する装置であり、基台１と、
基台１に固定され一定方向にのびる案内部３０を
もつ固定部材３と、案内部３０にそつて往復走行
自在なワーク搬送部材４とで構成されている。

基台１は、第５図にしめすように、油圧モータ
などの駆動装置１０ａにより軸１０ｂをかいして
駆動される横搬送コンベヤ群１０と、多数個のロ
ーラ１１ａで形成された縦搬送コンベヤ群１１
と、ストツパー装置１２と、砥石装置１３と、ブ
ラシ装置１４と、ワークＷを基準位置に移動させ
るためのセンターリング装置１５と、ワークＷの
端面を研削するための研削スライドベース１６、
ワークＷが移動しないようにするためのクランプ
シリンダ装置１７と、砥石装置１３やブラシ装置
１４にそつてワークＷを案内するガイドレール１
８とをもつ。

第７図にしめすように、砥石装置１３は、砥石
１３０と、砥石１３０をエンドレス部材１３１ａ
をかいして回転させるモータ１３１とをもつ。

ブラシ装置１４は、ドラム１４０と、ドラム１
４０に回転自在に配設された３個のブラシ体１４
１と、ドラム１４０をエンドレス部材１４２ａを
かいして回転させるモータ１４２とをもつ。

固定部材３は基台１に固定されている。第１図
に示す様に固定部材３はほぼ水平方向にのびる案
内部３０をもつ。案内部３０は、一端に上昇傾斜
面３０ａを備え、他端に下降傾斜面３０ａを備え
ている。

ワーク搬送部材４は、基台１と固定部材３との
間に介在している。本実施例にかかるワーク搬送
部材４は、第１図にしめすように、シリンダ装置
４１１によつて案内部３０にそつて前進および後
退自在に配設された台部４００と、第１揺動アー
ム４３１および第２揺動アーム４３２をもつ揺動
部材４３０と、で構成されている。

第１図にしめすように、台部４００には、横軸
形の第１軸４０１を軸支したブラケツト４０２が
固定され、さらに、第１軸４０１から所定の距離
を存して横軸形の第２軸４０３を軸支したブラケ
ツト４０４が固定されている。

揺動部材４３０は、台部４００の前進方向側と
しての後部４００ａ側に位置して第１軸４０１に
揺動自在に枢支された第１揺動アーム４３１と、
台部４００の前進側４００ｂに位置して第２軸４
０３に揺動自在に枢支された第２揺動アーム４３
２とで構成されている。第１揺動アーム４３１お
よび第２揺動アーム４３２は台部４００の前進後
退方向に揺動するものである。

ワーク保持部４０５はワークＷをのせるもので
あり、ゴム材料で形成されており、第１揺動アー
ム４３１の先端部に固定されている。第１揺動ア
ーム４３１の先端部のうち、ワーク保持部４０１
の背面側は被係合部４１５とされている。第２揺
動アーム４３２の先端部には、回転自在の転動子
としてのコロ４３５と、被係合部４１５に係合可
能な係合部４３３とが形成されている。ここで、
第２揺動アーム４３２のアーム長さは、その係合
部４３３が揺動により第１揺動アーム４３１の被
係合部４１５に届く長さとされている。

（作用、効果） さて、本実施例にかかる一方向ワーク搬送装置
を使用するにあたつて、まず、基台１の横搬送装
置１０および縦搬送装置１１でワークＷを定位置
に搬送し、そこで載置する。

その後、シリンダ装置４１１のピストンロツド
４１１ａが矢印A1方向に前進する。しかし第２
揺動アーム４３２のコロ４３５が案内部３０の上
昇傾斜面３０ａにいたるまでは、第１揺動アーム
４３１の被係合部４１５と第２揺動アーム４３２
の係合部４３３とは係合はしない。

さらに、シリンダ装置４１１のピストンロツド
４１１ａが矢印A1方向に前進すると、台部４０
０がさらに前進し、台部４００の前進に伴い、第
２揺動アーム４３２のコロ４３５は上昇傾斜面３
０ａから案内部３０に登り、案内部３０に乗り上
げる。そして、第２揺動アーム４３２は、台部４
００の前進方向と逆の方向につまり第１図に示す
矢印Ｂ方向に揺動し、この結果、第１図に２点鎖
線にしめすように、第２揺動アーム４３２の係合
部４３３は第１揺動アーム４３１の被係合部４１
５を押し上げ、ひいては第１揺動アーム４３１の
ワーク保持部４０５を押し上げる。

上記のように第２揺動アーム４３２の係合部４
３３は第１揺動アーム４３１、ワーク保持部４０
５を押し上げるので、前記のごとく搬送されたワ
ークＷはワーク保持部４０５で掬われて、上方に
持ち上げられる。

この結果、第２図にしめすように、第２揺動ア
−ム４３２は第１揺動アーム４３１を第２図に示
す矢印Ｂ方向に押し上げたまま、案内部３０にそ
つて前進する。

さらに、シリンダ装置４１１のピストンロツド
４１１ａが矢印A1方向に前進し、ワークＷがス
トツパー装置１２にいたる。すると、第３図から
理解できるように、第２揺動アーム４３２のコロ
４３５が下降傾斜面３０ａにそつて下降し、コロ
４３５と案内部３０との係合がはずれる。したが
つて、第２揺動アーム４３２のコロ４３５が矢印
Ｅ方向（第３図参照）に揺動し、それ以後は、第
１揺動アーム４３１の被係合部４１５と第２揺動
アーム４３２の係合部４３３とは非係合である。
したがつて、第１揺動アーム４３１のワーク保持
部４０５は第１軸４０１を中心として降下し、ワ
ークＷからワーク保持部４０５がはずれる。この
ときワークＷの下面部はガイドレール１８に載置
されている。

このようにワーク保持部４０５からはずれたワ
ークＷは、ガイドレール１８にそつて案内されつ
つ、ワークＷの先端部は砥石装置１３、ブラシ装
置１４で面取りされる。

ワークＷをはずしたワーク搬送部材４は、シリ
ンダ装置４１１のピストンロツド４１１ａの後退
により、台部４００は矢印A2方向へ後退する。
そのため、第２揺動アーム４３２のコロ４３５は
下降傾斜面３０ｂを登り、第２揺動アーム４３２
の傾きは第３図にしめす状態のまま、案内部３０
上を転動する。このようにコロ４３５が矢印A2
方向に後退する間には、前記した前進の場合とは
異なり、第３図にしめすように第１揺動アーム４
３１の被係合部４１５と第２揺動アーム４３２の
係合部４３３とは非係合であり、したがつて、前
進の場合とは異なり、第２揺動アーム４３２が第
１揺動アーム４３１をもち上げない。したがつ
て、後退の場合には、前記した従来の装置とは異
なり、ワークＷとワーク保持部４０５とは非接触
であり、ワークＷをもちかえるといつたことを未
然に防止することができる。

ところでワークＷを搬送する際には第２図から
理解できる様にワークＷの荷重Ｐはワーク保持部
４０５に作用する。本実施例ではそのワーク保持
部４０５の背面側にある被係合部４１５を形成し
ており、第２図に示す様に、かかる被係合部４１
５を第２揺動アーム４３２の係合部４３３で持ち
上げる構成である。またワークＷ搬送時にはコロ
４３５は案内部３０に乗り上げている。そのため
本実施例では、ワーク保持部４０５で受けたワー
クＷの荷重Ｐは、被係合部４１５、係合部４３３
およびコロ４３５を介して案内部３０に実質的に
受け止められる。そのため、ワークＷの荷重Ｐ
は、固定フレームとして機能する案内部３０に作
用するものの、第１揺動アーム４３１や第１軸４
０１にはあまり作用せず、同様に、第２揺動アー
ム４３２や第２軸４０３にはあまり作用しない。
したがつてワークＷを搬送する際において、第１
揺動アーム４３１、第１軸４０１、第２揺動アー
ム４３２、第２軸４０３にかかる負担を効果的に
軽減できる。よつて、第１揺動アーム４３１、第
１軸４０１、第２揺動アーム４３２、第２軸４０
３の損傷を回避するのに有利である。

［考案の効果］ 以上説明したように本考案にかかる一方向ワー
ク搬送装置によれば、前進の際には、第１揺動ア
ームの被係合部を第２揺動アームの係合部で持ち
上げることによりワークを持ち上げ搬送し、一
方、後退の際には、第１揺動アームの被係合部と
第２揺動アームの係合部とは非係合となり、第１
揺動アームのワーク保持部は下降したままであ
り、そのため、ワークをのせたままワーク搬送部
材が元位置にもどる不具合を抑制することができ
る。

本考案にかかる一方向ワーク搬送装置によれ
ば、ワークの荷重はワーク保持部に作用し、その
ワーク保持部の背面側にある被係合部を第２揺動
アームの係合部で持ち上げる構成である。またワ
ーク搬送時には転動子は案内部に乗り上げてい
る。そのためワーク保持部で受けたワークの荷重
は、被係合部、係合部および転動子を介して案内
部に実質的に受け止められる。そのため、ワーク
の荷重は、案内部に作用するものの、第１揺動ア
ームや第１軸にはあまり作用せず、同様に、第２
揺動アームや第２軸にはあまり作用しない。した
がてワークを搬送する際において、第１揺動アー
ム、第１軸、第２揺動アーム、第２軸にかかる負
担を効果的に軽減できる。したがつて本考案にか
かる一方向ワーク搬送装置によれば、第１揺動ア
ーム、第１軸、第２揺動アーム、第２軸の損傷を
回避するのに有利である。

【図面の簡単な説明】

図面は本考案の一実施例をしめし、第１図は要
部の側面図、第２図、第３図は作用状態をしめす
要部の側面図、第４図はことなる方向からみた要
部の側面図、第５図は一方向搬送装置全体の平面
図、第６図は砥石装置付近の平面図、第７図はそ
の側面図である。 図中、１は基台、３は固定部材、３０は案内
部、４はワーク搬送部材、４００は台部、４１５
は被係合部、４３３は係合部、４３１は第１揺動
アーム、４３２は第２揺動アーム、４３５はコロ
（転動子）をしめす。

Claims (1)

1. 【実用新案登録請求の範囲】 基台と、該基台に固定され一端に上昇傾斜面を
   備え他端に下降傾斜面を備えたほぼ水平方向にの
   びる案内部をもつ固定部材と、該基台と該固定部
   材との間に介在し該案内部にそつて往復走行自在
   なワーク搬送部材と、で構成され、 該ワーク搬送部材は、 該案内部にそつて前進および後退自在に配設さ
   れ横軸形の第１軸および該第１軸よりも前進側に
   設けられた第２軸をもつ台部と、 先端部に形成されワークをのせるワーク保持部
   と該ワーク保持部の背面側に形成された被係合部
   とをもち、基端部が該台部の第１軸に台部の前進
   後退方向に揺動自在に枢支され、先端部が該台部
   の前進方向側に向く第１揺動アームと、 先端部に該案内部にそつて転動する転動子およ
   び該被係合部と係合する係合部をもち、基端部が
   該台部の第２軸に該台部の前進後退方向に揺動自
   在に枢支され、先端部が該第１揺動アームの該被
   係合部に届くアーム長さをもち、該台部の前進に
   伴い該転動子が上昇傾斜面から該案内部に昇り案
   内部を走行し、昇りに伴い該台部の前進方向と逆
   の方向に該転動子が揺動して該係合部が該第１揺
   動アームの被係合部を押しあげて該第１揺動アー
   ムの該ワーク保持部を押しあげるとともに、後退
   時に該転動子が該下降傾斜面から該案内部に昇り
   該案内部を走行し、昇りに伴い該転動子が該台部
   の後退方向と逆の方向に揺動して該被係合部と該
   係合部とを非係合とし該第１揺動アームの該ワー
   ク保持部を持上げない第２揺動アームと、で構成
   されている一方向ワーク搬送装置。