JPH0630360Y2 - トランスファー装置 - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 ［産業上の利用分野］ 本発明は、トランスファー装置に関し、特に搬送時の被
搬送物の倒れ防止に関するものである。

［従来の技術］ 一般に、この種のトランスファー装置は、所定間隔ごと
に被搬送物を保持する複数の搬送爪を設けたトランスフ
ァバーを、リフト装置および送り装置によって、上昇、
前進、下降、後退のサイクル運動（リフト・アンド・キ
ャリー方式）させ、被搬送物をステーション間に搬送を
行っている。

この場合、被搬送物を安全性の良いものであれば搬送時
の倒れや落下等を心配する必要はないが、被搬送物が例
えば背の高い不安定なものである場合、トランスファバ
ーの上昇時で被搬送物と係合する際に、被搬送物が傾が
って姿勢不良を生じることがあり、また搬送の際にも横
倒れや前後方向に倒れてしまうこともあった。このため
に、次ステーションでの正確な位置決めができず加工不
良が生じたり、さらには搬送途中で被搬送物がトランス
ファバーから落下するなどの事故の発生の恐れもあっ
た。

このために、従来では搬送路に沿って被搬送物の側面或
は上面を案内支持するガイドバー等を設けているものが
あった。

［考案が解決しようとする問題点］ しかし、このようなガイドバーはいずれも固定のバーで
あり、例えば搬送途中で被搬送物が傾いた場合には、被
搬送物の１部が上記ガイドバーに接触し、擦りながら搬
送されることになる。これによって被搬送物にひっかき
傷を与えてワーク不良を生じたり、ガイドバーにひっか
かって搬送に支障を生じさせてしまうなどの問題点があ
った。

そこで、本考案は、簡単な構造で、例え被搬送物が傾い
てもその傾きを最少限に止めたまま被搬送物を損傷する
ことなくスムーズに搬送できるようにし、上記問題点を
解決しようとするものである。

［問題点を解決するための手段］ すなわち、本考案は、リフト・アンド・キャリー方式の
トランスファー装置において、トランスファバーの上方
の所定高さ位置に、このトランスファバーと平行な補助
バーを搬送方向に沿って進退自在に設け、この補助バー
を上記トランスファバーの送り装置に連結させてトラン
スファバーと一体に進退運動させるように構成すること
により、例え被搬送物が傾いても上記補助バーが受け止
め、その傾きを最少限に止めることができ、しかも補助
バーも被搬送物と一体に送られるので被搬送物を擦るこ
となく、よって被搬送物に傷をつけることなく円滑な搬
送を可能としたものである。

［実施例］ 以下、本考案の具体的実施例を図面に基づいて説明す
る。

第１図は、本考案のトランスファー装置を示し、第２図
はリフト装置の拡大図、第３図は第２図のＡ−Ａ断面
図、第４図は送り装置の拡大平面図、第５図は同上送り
駆動機構部の側面図、第６図は補助バー支持部の拡大
図、第７図は同上側面図、第８図は被搬送物の搬送状態
を示す図である。

まず、第１図において、トランスファバー１は、複数の
ステーション２に渡って搬送路に沿って設けられ、リフ
ト装置３および送り装置４によって、昇降運動および搬
送方向に進退運動する。そして、このトランスファバー
１の上昇、前進、下降の動作で被搬送物としてのワーク
Ｗを各ステーション２から次のステーション２へ、リフ
ト・アンド・キャリー方式で搬送し位置決めするもので
ある。

このようなトランスファバー１の上方において、このト
ランスファバー１と平行に補助バー５が設けられてい
る。この補助バー５は所定高さ位置にて各ステーション
２の機枠に対しワークＷの搬送方向に進退自在に支持さ
れ、その一端を上記送り装置４に連結することにより、
トランスファバー１とともに進退運動する。

すなわち、この補助バー５は、トランスファバー１上に
載置され上昇位置にて搬送されるワークＷに対し、その
ワーク上面に極めて接近するような高さに保持され、万
一ワークＷが倒れてもワークＷを上方で支えながら搬送
できるようになっている。

上記リフト装置３は、トランスファバー１の下方に略平
行に設けられた進退ロッド６と、この進退ロッド６を進
退動作させるリフト用シリンダ７と、搬送方向に沿って
複数箇所に設けられた揺動アーム８とで構成されてい
る。

第２図および第３図に示すように、各揺動アーム８は、
それぞれ固定台９に対し軸１０を支軸にして回動自在に
支持され、下端を上記進退ロッド６にそれぞれ回動自在
に連結し、上端には軸１１を中心に１個または複数個の
支持ローラ１２が転動自在に取り付けられている。そし
て、この支持ローラ１２上に上記トランスファバー１が
進退移動自在に支持されている。

すなわち、上記リフト用シリンダ７によって進退ロッド
６が進退動されることで、揺動アーム８が一斉に揺動さ
れ、上端の支持ローラ１２によってトランスファバー１
を昇降動させるようになっている。

上記送り機構４は、トランスファバー１の一端側で固定
部に設けた２本のパイロットバー１３と、このパイロッ
トバー１３に支持されパイロットバー１３に沿って搬送
方向に進退移動自在に設けられクロススライダ１４と、
このクロススライダ１４の後部に連結された送り駆動機
構１５とで構成されている。

送り駆動機構１５は、一般に用いられているシリンダ駆
動によるものでもよいが、本実施例では、例えば特公昭
６０−５２９０２号で示すような駆動モータによるカル
ダン歯車機構を採用した。

すなわち、第４図および第５図に示すように、図示しな
い駆動モータから変速機構１６を介して回動軸１７が回
転駆動される。この回動軸１７は固定のギヤボックス１
８から突出され、その先端部に第１アーム１９の一端が
一体的に結合されている。第１アーム１９内には、上記
回動軸１７と同心的な固定ギヤ２０が回動自在に設けら
れ、この固定ギヤ２０は上記ギヤボックス１９に一体に
固定されている。また、第１アーム１９内には、上記固
定ギヤ２０に噛合してアイドルギヤ２１が回動自在に設
けられ、さらにこのアイドルギヤ２１に噛合してギヤ２
２が軸２３を中心に回動自在に設けられている。このギ
ヤ２２と一体の軸２３が、第１アーム１９の他端から突
出され、その先端部に第２アーム２４の一端が一体的に
結合されている。この第２アーム２４の他端には、結合
軸２５が突出され、この結合軸２５と軸２３との軸心間
距離は、第１アーム１９の回動軸１７と軸２３との軸心
間距離と略一致させている。すなわち、ギヤ２０、２
１、２２によってカルダン歯車機構を形成し、第２アー
ム２４に突設した結合軸２５にエピサイクロイド運動に
よる往復直線運動が与えられる。

そして、この結合軸２５が上記クロススライダ１４の後
面に形成した結合孔２６に回動自在に嵌合され、クロス
スライダ１４を水平方向に往復直線運動させるようにな
っている。

クロススライダ１４には、その前面に縦溝１４ａが形成
され、この縦溝１４ａ内にトランスファバー１の一端に
回転自在に設けたローラフォロア２７が摺動自在に嵌合
されている。

したがって、上記送り駆動機構１５によってクロススラ
イダ１４を進退運動させることで、その縦溝１４ａとロ
ーラフォロア２７との係合を介してトランスファバー１
を搬送方向に進退運動させるようになっている。

また、上記クロススライダ１４の上面には、支持アーム
２８が上方に向かって一体的に突設されている。この支
持アーム２８の上端は、ワーク搬送路の上方に位置さ
れ、ここに上記補助バー５の一端が固定されている。

補助バー５は、第６図および第７図に示すように、断面
Ｉ状に形成され、各ステーション２の機枠２９にそれぞ
れ取り付けられた複数のバー支持用ブラケット３１によ
って全長に渡って水平に支持されている。すなわち、各
ステーション２の機枠２９に対しそれぞれ支持板３０が
固着され、この各支持板３０に上記ブラケット３１がそ
れぞれ固着されている。このブラケット３１内にたがい
に対向して突設された保持軸３１ａ、３１ａによって、
上記補助バー５の両側溝部５ａ、５ａを挟むようにし
て、補助バー５が長さ方向に摺動自在に支持されてい
る。

［作用］ 次に、ワーク搬送動作を説明する。

リフト装置３によってトランスファバー１が上昇される
ことにより、トランスファバー１は各ステーション２か
らワークＷを受け取る。上昇位置では、ワークＷの上面
は、常に補助バー５とすれすれに接近される。この状態
から、送り装置４によってトランスファバー１が前進さ
れ、ワークＷが搬送される。このとき、トランスファバ
ー１とともに補助バー５も前進される。

第８図において２点鎖線で示すように、搬送途中でワー
クＷが前方或は後方に倒れかけた際には、ワーク上面の
一部が補助バー５に接触する。ワークＷは、トランスフ
ァバー１と同時に前進している補助バー５間に挟まれた
状態に保持されたまま、それ以上倒れることなく、次ス
テーション２位置へ搬送される。

次に、トランスファバー１の前進位置で、リフト装置３
を介してトランスファバー１が下降され、トランスファ
バー１はワークＷを各ステーション２に受け渡す。下降
位置では、トランスファバー１はワークＷから完全に外
れる。この状態から、送り装置４によって、トランスフ
ァバー１が後退され、原位置に戻って１サイクル動作が
終了する。

［考案の効果］ 本考案によれば、リフト・アンド・キャリー方式のトラ
ンスファー装置において、トランスファバーの上方の所
定高さ位置に、このトランスファバーと平行な補助バー
を搬送方向に沿って進退自在に設け、この補助バーを上
記トランスファバーの送り装置に連結させてトランスフ
ァバーと一体に進退運動させるように構成したので、ト
ランスファバーによる被搬送物の搬送動作時に例え被搬
送物が傾いても上記補助バーがその上面を受け止めるた
め、その傾きを最少限に止めることができ、しかも補助
バーも被搬送物と一体に送られるので被搬送物を擦るこ
とがないため、被搬送物を傷つけることなく円滑な搬送
が行なえる。

【図面の簡単な説明】

第１図は、本考案のトランスファー装置を示し、第２図
はリフト装置の拡大図、第３図は第２図のＡ−Ａ断面
図、第４図は送り装置の拡大平面図、第５図は同上送り
駆動機構部の側面図、第６図は補助バー支持部の拡大
図、第７図は同上側面図、第８図は被搬送物の搬送状態
を示す図である。 １……トランスファバー、２……ステーション、３……
リフト装置、４……送り装置、５……補助バー、Ｗ……
被搬送物としてのワーク。

Claims (2)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】リフト装置および送り装置を介してトラン
   スファバーを上昇、前進、下降させることで被搬送物を
   搬送するリフト・アンド・キャリー方式のトランスファ
   ー装置において、上記トランスファバーの上方の所定高
   さ位置に、このトランスファバーと平行な補助バーを搬
   送方向に沿って進退自在に設け、この補助バーを上記送
   り装置に連結させてトランスファバーと一体に進退運動
   させることを特徴とするトランスファー装置。
2. 【請求項２】上記補助バーを、上昇位置にあるトランス
   ファバー上の被搬送物の上面に対し近接するような高さ
   位置に設けたことを特徴とする請求項１記載のトランス
   ファー装置。