JPH03500919A

JPH03500919A - 電気作動式ドラムブレーキ

Info

Publication number: JPH03500919A
Application number: JP1505200A
Authority: JP
Inventors: ジョハーネセン　ドナルド　ディー; タイグ　アリステア　ジー
Original assignee: アライド　シグナル　インコーポレーテッド
Priority date: 1988-04-19
Filing date: 1989-02-09
Publication date: 1991-02-28
Anticipated expiration: 2009-08-31
Also published as: HUT54225A; HU894745D0; CN1038865A; YU47713B; AU3553089A; WO1989010497A1; AR245527A1; KR900700787A; KR940003910B1; US4850459A; HU206537B; CA1319896C; ES2013454A6; EP0412996A1; BR8907353A; AU618494B2; YU78189A; EP0412996B1; JPH0668305B2; CN1025235C

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるため要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】電気作動式ドラムブレーキ〔産業上の利用分野〕本発明は電気モーターによって作動するドラムブレーキに関する。

〔発明が解決しようとする課題〕

ドラムブレーキは乗用車、大型トラック及び他の各種の形式の車に長年の間、使用されてきた。車両重量の減少の必要性および部品の単純化の必要性から電気的に作動するブレーキシステムの開発が望まれている。そのようなブレーキシステムは個々の車両の個装の制限内において信頼性が高く、コストが低く、実用的であることを要する。本発明が提供するドラムブレーキは電気作動型モーターを用いるだけで作動し、走行時のブレーキとしての作動、および駐車時のブレーキとしての作動に供せられる。電気モーターは制御機構を介して制御されるので、ブレーキノ（・ノドの摩耗を補償する調整機構は不要であり、制御機構がこの調整機構が果たす機能を発揮する。制御機構はブレーキ力を表すフィートノくツクを受け取り、電気作動型モーターが適切なブレーキツク・ノドのバッキングを行い、走行うリアランスが確保されるようにするため、適切な作動機能を制御機構に含めることができる。その結果として、各車両の個装の制限に容易に適合し、信頼性が高く、低コストであり、電気的に作動するドラムブレーキを得ることができる。

〔課題を解決するための手段〕

本発明はモータ一手段によって作動するドラムブレーキを備える。このドラムブレーキは両側に配置された一対のブレーキシュ−を備えており、このブレーキシューは両側に配置されたブレーキシュ一端部を有している。本発明はさらに一対のブレーキシュ一端部の間に配置されたモータ一手段ハウジングを備えており、該モータ一手段ハウジングはハウジングの一端においてモータ一手段を支持している。モータ一手段はハウジング内部の遊星歯車機構に取り付けられており、遊星歯車機構は遊星歯車と一対のリングギヤとを備えている。リングギヤの一方はハウジングに固定されており、他方は遊星歯車によって回転可能となっている。

この他方のリングギヤは一対のブレーキシュ一端部のうちの一方と連結したネジ手段と係合している。ハウジングの一端は一対のブレーキシュ一端部のうちの他方と係合しており、モータ一手段が作動すると一方のブレーキシュ一端部に対してネジ手段が移動し、その反動としてハウジングが他方のブレーキシュ一端部に対して移動する。あるいは、本発明はモーター軸を有するモータ一手段によって作動するドラムブレーキからなる。モーター軸は軸受を駆動する軸受駆動部材を回転させ、これによってネジ手段を作動させる回転自在の軸受部材の回転が起こる。

以下、実施例を記載した図面を参照して本発明の詳細な説明する。

〔図面の簡単な説明〕

第１図は本発明に係る電気モーター組立体を有するドラムブレーキの断面図、第２図は第１図の電気モーター組立体の拡大断面図、第３図は第１図のドラムブレーキに用いるモーター組立体の変更例の拡大断面図である。

〔実施例〕

−キ１０は一対のブレーキシュー１２．１４を備えており、ブレーキシュー１２．１４は摩擦パッド１６．１８を備えている。ブレーキシュー１２．１４はバネ２０．２２によって相互に引き合う方向に付勢されている。本実施例に係るドラムブレーキ１０は固定アンカー３０を用いるノンサーボ型ブレーキであるが、本発明に係る電気作動式ドラムブレーキはサーボブレーキにも用いることができるものである。サーボブレーキにおいては、モーターがブレーキシューの隣接する端部を離れる方向に広げることができるようにモーターハウジングを適切にマウントすることが必要になってくる。ドラムブレーキ１０は支持プレート４０を備えている。支持プレート４０は弾性マウント機構５０を介してブレーキシュー１２．１４を支持するものである。ブレーキシュー１２．１４は対称的に配置されたブレーキシュ一端部６２．７２を有しており、これらのブレーキシュ一端部６２．７２の間には電気モーター組立体８０が配置されている。電気モーター８０は内部空間８４を有するハウジング８２を備えており、内部空間８４の中に電気モーター８６が配置される。電気モーター８６はボア９０を有するモーター軸８８を備えている。モーター軸８８はキャリア部材、すなわちリング９２と係合している。リング９２は遊星ギヤ機構９１の遊星ギヤ９６を支持する複数のキャリアピン９４を回転自在に受け入れている。遊星ギヤ９６は固定リングギヤ９８の歯と回転可能なリングギヤ１００の歯の双方に係合している。

固定リングギヤ９８と回転リングギヤ１００との間にはスラスト軸受１０５が配置されている。固定リングギヤ９８は内部空間８４を部分的に囲んでいるハウジング部分を備えている。遊星ギヤ機構９０は米国特許出願第９４６．４００号（発明の名称は「電気作動のである。米国特許出願第１０５．７５６号（発明の名称は［電気付勢式ディスクブレーキ」）は電気作動式ディスクブレーキ用の遊星ギヤ機構を開示している。この遊星ギヤ機構はディスクブレーキ組立体用としてボールベアリング付勢機構が用いられる。回転可能なリングギヤ１００はネジ手段１０２の回りに取り付けられている。ネジ手段１０２は端部１０４を有しており、この端部１０４はシュ一端部７２の凹部７３内に嵌まり込んでいる。同様に、ハウジング８２はハウジング延長部８３を有しており、このハウジング延長部８３はシュ一端部６２の凹部６３に嵌まり込んでいる。ハウジング８２はさらに一対の横方向延長部８５を有しており、この横方向延長部８５の間にはスロット８７が形成されている。横方向延長部８５はブレーキシュー１２のシュ一端部６２の回りに延びており、ハウジング８２をブレーキシュー１２に対して軸方向に、かつ回転しないように位置付けている。同様に、ネジ端部１０４にはスロット１０６が形成されており、スロット１０６はシュ一端部７２を受け入れてネジ手段１０２をブレーキシュー１４に対して軸方向に、かつ回転しないように位置付けている。ネジ手段１０２は電気モータ−８６内部で横方向に延びており、モーター軸８８のポア９０内部を延びている。ハウジング８２は凹部８９をも有しており、この凹部８９には、ポア９０内部に延び、ジャーナル軸受９３を支持しているアクスルロッド９１が嵌め込まれている。ジャーナル軸受９３はモーター軸８８のポア９０内部に受け入れられており、ハウジング８２に対してモーター８６を支持している。ハウジング端部８１には開口部９５が形成されており、開口部９５はネジ手段１０２の溝１０７に嵌め込まれた可撓性シール９７によって塞がれている。可撓性シールる。

ドラムブレーキ１０は制御機構（図示せず）から送られてくる電気信号に応じて作動する。一般的には、車両のブレーキペダルが制御機構に信号を送り、制御機構はそれに対応する信号を各ドラムブレーキ内に配置されている電気モーター８０に送る。電気信号が電気モーター８０によって受信されると、この電気信号によってモーター軸８８の回転が始まり、これによってキャリア部材９２とキャリアピン９４の回転が始まる。キャリア部材９２とキャリアピン９４が回転すると、遊星ギヤの回転が始まる。そして、固定リングギヤ９８と回転リングギヤ１００との間の歯数差のため回転リングギヤ１００が回転を始め、ネジ手段１０２を軸方向に移動させる。ネジ手段１０２は第１図の左方向へ移動し、ブレーキシュ一端部７２をブレーキに対して半径方向外方に移動させる。ネジ手段１０２が軸方向に移動すると、その反動として、ハウジング延長部８３がシュ一端部６２を押すごととなり、ひいてはブレーキシュー１２を半径方向外方に押してドラムブレーキｌＯのドラムと係合させる。

電気モーター組立体８０に送られた電気信号はいずれかの方向に電気モーター組立体８０を作動させ、これによってネジ手段１０２は伸長あるいは収縮のいずれかを行い、さらに同様の反応がハウジング端部８３とブレーキシュ一端部６２との間においても起こる。電気モーター組立体８０はドラムブレーキの駐車用ブレーキとしての作動のみならず走行用ブレーキとしての作動を行わせるために用いることもできる。上述したように、制御機構（図示せず）はブレーキシュー１２．１４によって生じるブレーキ力を表すフィードバック信号に応じて作動するので、制御機構は適な信号が電気モーター組立体８ｏに送られ、走行うリアランスが確保されるようにブレーキシュー１２．１４をドラムから適切に戻すようにすることができる。このように、モーター８ｏはドラムブレーキｌＯ用の走行ブレーキとしての作動を可能にするばかりでなく、これまでのブレーキには必要であった調整機構や駐車ブレーキレバーおよびストラットを不要にしている。電気モーター組立体８０は走行ブレーキとしての作動、駐車ブレーキとしての作動、ブレーキライニングの摩耗の調整などのあらゆる作動機能を発揮し、走行うリアランスを確保することができる。この結果として、製造及び組立が容易で、各車両の個装の制限にも容易に適合し、信頼性が高く、低コストの電気作動型ドラムブレーキを得る。

第３図は電気作動型ドラムブレーキ用の電気作動モーターの変更例を示す。ドラムブレーキ１０はハウジング１８２を存する電気作動式モーター組立体１８０を備えている。ハウジング１８２は一対のアーム１８５まで延びているハウジング延長部１８３を宵しており、一対のアーム１８５の間にはスロット１８９が形成されている。ハウジングＩ８２は内部空間１８４を有し、内部空間１８４には電気モーター組立体１８０が配置されている。電気モーター組立体１８０は軸１８８を有する電気モーター１８６を備えており、軸１８８は軸受駆動部材１９８内部を延びている。

軸受部材１９８はボア１９９と環状尖塔アーチ軸受トラック２゜Ｏとを有している。尖塔アーチ環、すなわちトラック２００はボール２０５と二つの接触点ＡとＢで接触する。ハウジング１８２け固定軸受トラック１８７を有しており、この固定軸受トラック１８７は環状軸受トラック２００と同じ曲率半径を有する。ハウジング端部１８１の開口１９５内部には回転自在の軸受部材２゜１が配置されている。軸受部材２０１の表面２０２はトラック２００と同じ曲率半径を有するが、環状体半径は固定軸受トラック転自在の軸受部材表面２０２および軸受トラック２００の間には軸受手段、すなわち軸受ボール２０５が配置されている。回転自在の軸受部材２０２はその周囲に可撓性軸受部材２０７を有しており、この可撓性軸受部材２０７は回転自在の軸受部材２０１の凹部の中に配置されている。回転自在の軸受部材２０１は、係合部材２０５の内部を延びているネジ手段２０４のネジ部分と係合するネジ部分を存する。係合部材２０６は一対の横方向アーム２０８を有している。この一対の横方向アーム２０８の間にはスロット２０９が形成されており、このスロット２０９内部には隣接するブレーキシュ一端部のウェブが挿入される。ハウジング端部１８１の開口１９５は可撓性シール手段２１５により塞がれている。この可撓性シール手段２１５はハウジング端部１８１とネジ手段２０４の溝２１１との間を延びており、ハウジング１８２の内部空間１８４に汚染物が進入することを防止している。ネジ手段２０４は軸受駆動部材１９８のポア１９９内部を通って延びている。

電気モーター組立体１８０は上述したようにして作動する。すなわち、電気モーター組立体１８０が制御機構（図示せず）から電気信号を受信すると軸受駆動部材１９８を回転させる電気モーター１９６が作動を開始する。軸受駆動部材１９８が回転すると、軸受ボール２０５が回転自在の軸受部材２０１を回転させる。

軸受部材２０１の回転は接触点Ｃ（回転自在の軸受部材２０１と軸受ボール２０５との間に位置する）とＤ（固定軸受トラック１８７と軸受ボール２０５との間に位置する）の異なる直径により定められる。軸受ボール２０５の回転は接触点ＡとＢの間を延びている線に平衡な軸によって定められる。また、この軸はその線と接触点りとの中間に位置する。この結果、モーター１８６によって軸受駆動部材１９８が回転すると軸受ボール２０５が回転し、これによってモーターのトルクの増幅あるいは軸受部材２０１の回転が生じる。最小のスリップと最大の効率で装置を機能させるために必要なトラクション力を高めるため、トラクション流体、例えばモンサンド・サントトラック（Ｍｏｎ５ａｎｔｏ　５ａｎｔｏｔｒａｃ　）潤滑剤を用いることもできる。回転自在の回転軸受２０１が回転すると、ネジ手段２０４は横方向に移動し、その反動として、ハウジング端部］、　８３は隣接するブレーキシュ一端部に対して横方向に移動する。ネジ手段１０４およびハウジング端部１８３が横方向に移動するとブレーキシュー１２．１４が半径方向に相互に離れるように広がり、これによってブレーキシュー１２．１４がドラムブレーキ１０の回転しているドラムに係合する。上述したように、制御機構は走行ブレーキとしての作動、駐車ブレーキとしての作動およびブレーキシューのドラムからの適切な収縮を行わせることができるので、摩擦パッドとドラムの隣接表面との間において走行うリアランスを確保することができる。モーター組立体１８０は駐車ブレーキストラットおよび駐車ブレーキレバーを不要とし、さらに、これまでのブレーキでは必要とされていた調整機構、すなわち適切な走行うリアランスを確保するためにドラムに対するブレーキシューの間隔を調整する機構をも不要なものとしている。

実施例を用いて本発明を説明してきたが、これはあくまでも例示にすぎず、本発明をこの実施例に限定するものではない。通常の知識を有する技術者であれば多くの応用を行うことができ、そのような応用も均等な物として本発明の範囲に含まれるものである。

ＦＩＧ、２Ｑ’ｒｉｉ’ＦＥ１Ｊ“＄３＞　８１　Ｄ　（２）１、特許出願の表示　ＰＣＴ／ＬＪＳ８９１００５１１、発明の名称　電気作動式ドラムブレーキ３、特許出願人名　称　アライド　シグナル　インコーホレーテッド６、添付書類の目録（１）補正前の翻訳文　１　通（１）請求の範囲を別紙の通りに訂正する。

（２）明細書第１頁第１１行の“そのようなブレーキシステムは”を次の通りに訂正する。

［米国特許第１．９６８．５８４号が開示するドラムブレーキにおいては、ブレーキシューは長いネジ付きアーマチュア軸、ネジ付きランナー、および長い付勢レバーを介して電気モーターによって付勢されるものであるが、それらのアーマチュア軸、ランナー、および付勢レバーはすべて複雑な構造からなっている。電気的に付勢されるブレーキシステムは」（３）明細書第１頁第２６行〜第２頁第１７行を次の通りに訂正する。

「　本発明は電気モーターによって作動するドラムブレーキを提供する。このドラムブレーキは、相互に反対側に配置されたブレーキシュ一端部を有する相互に反対側に配置された一対のブレーキシューを備えたドラムブレーキと、一対のブレーキシュ一端部の間に配置されたモータ一手段ハウジングとを備え、該ハウジング内にはモータ一手段が配置されているドラムブレーキにおいて、モータ一手段ハウジングは横方向に移動可能であり、モータ一手段はハウジング内に配置された遊星ギヤ組立体と連結しており、遊星ギヤ組立体は一対のブレーキシュ一端部のうちの一方のシュ一端部と連結しているネジ手段と連結しており、ハウジングの一端は一対のブレーキシュ一端部のうちの他方のシュ一端部と連結しており、これによって、モータ一手段が作動するとネジ手段が一方のシュ一端部に対して移動し、その反動としてハウジングが他方のシュ一端部に対して移動する。」（４）明細書第３頁第２６行の“米国特許出願第９４６．４００号″を「米国特許第４．７９３．４４７号」に、第４頁第１行の“米国特許出願第１０５．７５６号”を［米国特許第４．８５０．４５７号ｊにそれぞれ訂正する。

（５）　明細書第８頁第２５行〜第９頁第２行を特徴する請求の範囲（１）モータ一手段（８６）によって作動するドラムブレーキであって、相互に反対側に配置されたブレーキシュ一端部（６２，７２）を有する相互に反対側に配置された一対のブレーキシュ（１２，１４）を備えたドラムブレーキ（１０）と、前記一対のブレーキシュ一端部（６２，７２）の開に配置されたモータ一手段ハウジング（８２）とを備え、該モータ一手段ハウジング（８２）内にはモータ一手段（８６）が配置されているドラムブレーキにおいて、前記モータ一手段ハウジング（８２）は横方向に移動可能であり、前記モータ一手段（８６）は前記ハウジング（８２）内に配置された遊星ギヤ組立体（９１）と連結しており、前記遊星ギヤ組立体（９１）は前記一対のブレーキシュ一端部（６２，７２）のうちの一方のシュ一端部（７２）と連結しているネジ手段（１０２）と連結しており、前記ハウジング（８２）の一端（８３）は前記一対のブレーキシュ一端部（６２，７２）のうちの他方のシュ一端部（６２）と連結しており、これによって、前記モータ一手段（８６）が作動すると前記ネジ手段（１０２）が前記一方のシュ一端部（７２）に対して移動し、その反動として前記ハウジング（８２）が前記他方のシュ一端部（６２）に対して移動することを特徴とするドラムブレーキ。

（２）前記ハウジング（８２）の一端（８３）は一対の横方向延長部（８５）を有し、該横方向延長部（８５）は該横方向延長部（８５）内部を通って延びるスロット（８７）を有しており、前記スロット（８７）はその内部に前記他方のシュ一端部（６２）を受け入れており、これにより前記他方のシュ一端部（６２）は前記横方向延長部（８５）の間に支持されていることを特徴とする請求項（１）記載のドラムブレーキ。

（３）前記ハウジング（８２）の一端（８３）は前記スロット（８７）内部を延びる横方向延長部（８３）を有しており、前記他方のシュ一端部（６２）は四部（６３）を備えており、該凹部（６３）はその内部に前記横方向延長部（８３）を受け入れ、前記ハウジング（８２）およびそれに付随するブレーキシュー（１２）の前記ドラムブレーキ（１０）に対する半径方向の整列状態を維持することを特徴とする請求項（１）記載（４）前記遊星ギヤ組立体（９１）は遊星ギヤ（９６）と一対のリングギヤ（９８，１００）を備えており、一方のリングギヤ（９８）は前記ハウジング（８２）と連結し、他方のリングギヤ（１００）は前記ネジ手段（１０２）と係合していることを特徴とする請求項（１）記載のドラムブレーキ。

（５）前記ハウジング（８２）に連結されている一方のリングギヤ（９８）は前記ハウジング（８２）の端部を有していることを特徴とする請求項（４）記載のドラムブレーキ。

（６）前記モータ一手段（８６）は前記遊星ギヤ組立体（９１）のキャリア部材（９２）と係合するモーター軸（８８）を有していることを特徴とする請求項（４）記載のドラムブレーキ。

（７）　前記キャリア部材（９２）は前記モーター軸（８８）に取り付けられている環状リング部材（９２）を備えており、前記キャリア部材（９２）は複数のビン部材（９４）を受け入れており、該ビン部材（９４）の上には前記遊星ギヤ（９６）が回転自在にジャーナル軸支されていることを特徴とする請求項（６）記載のドラムブレーキ。

（８）前記モーター軸（８８）は中央ボア（９０）を有し、前記ネジ手段（１０２）は前記中央ボア（９０）内部を延びていることを特徴とする請求項（ω記載のドラムブレーキ。

（９）前記ハウジング（８２）の一端（８３）はロッド（，９１）を受け入れる孔（８９）を有しており、前記ロッド（９１）は前記孔（８９）から延び、該ロッド（９１）の周囲に弾性部材（９３）を有しており、前記弾性部材（９３）は前記中央ボア（９０）内部に受け入れられ、前記モーター軸（８８）を前記ハウジング（８２）に対して位置付けることを特徴とする請求項（８）記載のドラムブレーキ。

００）前記ハウジング（８２）の第二端部（８１）は開口（９５）を有し、該開口（９５）は可撓性シール手段（９７）によって塞がれており、前記可撓性シール手段（９７）は前記ハウジング（８２）と前記ネジ手段（１０２）との間を延びて前記ハウジング（８２）内に汚染物が進入することを防止することを特徴とする請求項（１）記載のドラムブレーキ。

国際調査報告国際調査報告ＵＳ　８９００ｓ］１

Claims

【特許請求の範囲】（１）モーター手段（８６）によって作動するドラムブレーキであって、両側に配置されたブレーキシュー端部（６２，７２）を有する両側に配置された一対のブレーキシュー（１２，１４）を備えたドラムブレーキ（１０）と、前記一対のブレーキシュー端部（６２，７２）の間において横方向に移動可能に配置され、ハウジング（８２）の一端（８３）において前記モーター手段（８６）を備えているモーター手段ハウジング（８２）とを備え、前記モーター手段（８６）は前記ハウジング（８２）内に配置された遊星ギヤ組立体（９１）と連結しており、前記遊星ギヤ組立体（９１）は前記一対のブレーキシュー端部（６２，７２）の一方の端部（７２）と連結しているネジ手段（１０２）と連結しており、前記ハウジング（８２）の一端（８３）は前記一対のブレーキシュー端部（６２，７２）の他方の端部（６２）と連結し、前記モーター手段（８６）の作動により前記ネジ手段（１０２）は前記一方のシュー端部（７２）に対して移動し、その反動として前記ハウジング（８２）が前記他方のシュー端部（６２）に対して移動するドラムブレーキ（１０）。（２）前記ハウジング（８２）の一端（８３）は一対の横方向延長部（８５）を蒼し、該横方向延長部（８５）は該横方向延長部（８５）内部を通って延びるスロット（８７）を有しており、前記スロット（８７）はその内部に前記他方のシュー端部（６２）を受け入れており、これにより前記他方のシュー端部（６２）は前記横方向延長部（８５）の間に支持されていることを特徴とする請求項（１）記載のドラムブレーキ（１０）。（３）前記ハウジング（８２）の一端（８３）は前記スロット（８７）内部を延びる横方向延長部（８３）を有しており、前記他方のシュー端部（６２）は凹部（６３）を備えており、該凹部（６３）はその内部に前記横方向延長部（８３）を受け入れ、前記ハウジング（８２）およびそれに付随するブレーキシュー（１２）の前記ドラムブレーキ（１０）に対する半径方向の整列状態を維持することを特徴とする請求項（２）記載のドラムブレーキ（１０）。（４）前記ハウジング（８２）に固定されている一方のリングギヤ（９８）は前記ハウジング（８２）の端部を有していることを特徴とする請求項（１）記載のドラムブレーキ（１０）。（５）モーター手段（１８６）によって作動するドラムブレーキであって、前記モーター手段（１８６）を受け入れる内部空間（８４）を有するハウジング（１８２）を備え、前記モーター手段（１８６）は軸受駆動部材（１９８）と連結しており、前記軸受駆動部材（１９８）は軸受手段（２０５）と回転自在に係合しており、前記軸受部材（２０５）は前記ハウジング（１８２）の一部および回転自在の軸受部材（２０１）と軸受係合の関係にあり、前記回転自在の軸受部材（２０１）はネジ手段（２０４）と係合し、前記ネジ手段（２０４）は前記ハウジング（１８２）から延びてブレーキシュー（１４）の隣接端部（７２）と連結しており、隣接するブレーキシュー（１２）の端部（６２）と連結する前記ネジ手段（２０４）と反対側に配置された、ハウジング（１８２）の第一端部（１８３）を備え、前記モーター手段（１８６）を付勢すると前記ネジ手段（２０４）が軸方向に移動し、前記ネジ手段（２０４）は付随するブレーキシュー（１４）を移動させ、その反動として、前記第一端部（１８３）を前記ブレーキシュー（１２）に対して軸方向に移動させるものであるドラムブレーキ。（６）前記軸受駆動部材（１９８）は前記軸受手段（２０５）を受け入れる曲面（２００）と、前記曲面（２００）と前記部分（１８７）との間に延びる直径とを有し、前記部分（１８７）は前記曲面（２００）と前記回転自在の軸受部材（２１０）との間を延びる直径よりも大きい曲面（１８７）を有し、前記軸受部材（２０５）が回転すると前記回転自在の軸受部材（２０１）を回転させることを特徴とする請求項（５）記載のドラムブレーキ。（７）前記回転自在の軸受部材（２０１）は該軸受部材（２０１）の周囲の回りに可撓性軸受部材（２０７）を有し、該可撓性軸受部材（２０７）は前記ハウジング（１８６）の内面と係合していることを特徴とする請求項（６）記載のドラムブレーキ。（８）前記軸受駆動部材（１９８）は前記ネジ手段（２０４）の一部を受け入れるボア（１９９）を有することを特徴とする請求項（７）記載のドラムブレーキ。（９）前記軸受部材（２０５）は複数のボール軸受（２０５）を備えており、前記曲面（２００）は前記ハウジング（１８２）の前記曲面（１８７）および前記回転自在の軸受部材（２０１）の曲面（２０２）と反対側に配置された曲面（２００）を有し、前記回転自在の軸受部材（２０１）の前記曲面（２０２）は前記ハウジング（１８２）の曲面（１８７，２００）と前記軸受駆動部材（１９８）よりも小さい直径を有していることを特徴とする請求項（８）記載のドラムブレーキ。（１０）モーター手段（１８６）によって作動するローラー駆動機構であって、前記ローラー駆動機構用のハウジング（１８２）を備え、前記モーター手段（１８６）は軸受駆動部材（１９８）と連結しており、前記軸受駆動部材（１９８）は回転自在に軸受部材（２０５）と係合し、前記軸受部材（２０５）は前記ハウジング（１８２）の一部（１８７）および回転自在の軸受部材（２０１）と軸受係合している関係にあり、前記回転自在の軸受部材（２０１）は出力手段（２０４）と係合しており、前記出力手段（２０４）とは反対側に配置された、前記ハウジング（１８２）の第一端部（１８３）を備え、前記モーター手段（１８６）が付勢されると前記出力手段（２０４）が作動し、その反動として、前記第一端部（１８３）が移動することを特徴とするローラー駆動機構。（１１）前記軸受駆動部材（１９８）は前記軸受手段（２０５）を受け入れる曲面（２００）と、前記曲面（２００）と前記部分（１８７）との間に延びる直径とを有し、前記部分（１８７）は前記曲面（２００）と前記回転自在の軸受部材（２１０）との間を延びる直径よりも大きい曲面（１８７）を有し、前記軸受部材（２０５）が回転すると前記回転自在の軸受部材（２０１）を回転させることを特徴とする請求項（１０）記載のローラー駆動機構。（１２）前記回転自在の軸受部材（２０１）は該軸受部材（２０１）の周囲の回りに可撓性軸受部材（２０７）を有し、該可撓性軸受部材（２０７）は前記ハウジング（１８６）の内面と係合していることを特徴とする請求項（１１）記載のローラー駆動機構。（１３）前記軸受駆動部材（１９８）は前記出力手段（２０４）の一部（１８７）を受け入れるボア（１９９）を有することを特徴とする請求項（１０）記載のローラー駆動機構。（１０）前記ハウジング（１８２）の前記第一端部（１８３）は付随するブレーキシュー（１２）の端部（６２）を受け入れる延長部（１８３）を備えていることを特徴とする請求項（１０）記載のローラー駆動機構。（１５）前記軸受部材（２０５）は復数のボール軸受（２０５）を備えており、前記曲面（２００）は前記ハウジング（１８２）の前記曲面（１８７）および前記回転自在の軸受部材（２０１）の曲面（２０２）と反対側に配置された曲面（２００）を有し、前記回転自在の軸受部材（２０１）の前記曲面（２０２）は前記ハウジング（１８２）の曲面（１８７，２００）と前記軸受駆動部材（１９８）よりも小さい直径を有していることを特徴とする請求項（１１）記載のローラー駆動機構。