JPS62127533A - 車両用電気式ブレ−キ装置 - Google Patents

車両用電気式ブレ−キ装置

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JPS62127533A JP61274253A JP27425386A JPS62127533A JP S62127533 A JPS62127533 A JP S62127533A JP 61274253 A JP61274253 A JP 61274253A JP 27425386 A JP27425386 A JP 27425386A JP S62127533 A JPS62127533 A JP S62127533A
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Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 に変位させて少なくとも１つの制動さへるべき回転部材
に摩擦係合させる駆動機構を包含し、駆動機構が、ねじ
付部分を有する制御軸を逆転可能に回転駆動する電気モ
ータを含み、ねじ付部分が摩擦部材を作動するように直
線的に変位する駆動部材と駆動的に係合している型の車
両用電気式ブレーキ装置に関するものである。
この型の電気式ブレーキ装置がフランス国特許第２，５
５７，５２８号明細書に記載されている。この明細書に
記載のブレーキ装置においては、制御軸によって駆動さ
れる駆動部材は、支持体に関節連結され摩擦部材に結合
された圧力レバーに係合するねじの形状をなしており、
この構成では、製造が面倒で作動が複雑であり、ブレー
キ装置全体として特別の構造が必要であり、且つ、効率
が低く相当量の電力を必要としている。
従って、本発明の目的は、構造が簡単で頑丈であり、製
造コストが安く、ブレーキ装置全体として僅かな変更を
加えるだけでよく、効率が向上して必要な電力を減少さ
せることができ、しかも、多種の車両に様々に使用する
のに適した上記型の車両用電気式ブレーキ装置を提供す
ることにある。
この目的を達成するために、本発明の特徴によると、制
御軸は摩擦部材の変位する上記方向に対して略直角に延
び、駆動部材は、一対の対向する傾斜面と夫々協働する
少なくとも一対のローラを組付けた楔構造体から成り、
少なくとも第１の傾斜面は、摩擦部材を駆動するように
上記方向に変位するピストン装置に形成されている。
本発明の構成によると、駆動機構を普通の構造の一般的
なブレーキ装置に容易に設置することができると共に、
全容積を減少させる一方で、多種の車両に使用し得るよ
うに効率を向上させることができる。
この点を考慮し、本発明の他の特徴によると、制動さ丸
るべき回転部材は少なくとも１つのディスク、好ましく
は２つのディスクを含み、ブレーキ装置は、ディスクを
跨ぎ駆動機構を支持するキャリパ構造体を有し，ピスト
ン装置はキャリパ構造体に形成されている孔内に摺動自
在に嵌装され、このキャリパ構造体は流体的あるいは流
体機械的に作動される従来のブレーキ装置のキャリパ構
造体から直接的に得ることができる。
本発明の実施例について添付図面を参照して詳細に説明
する。
第１図に示す実施例において、ヨーロッパ特許出願公開
第０．１１７，１９２号明細書に記載されているような
一般的な型のディスクブレーキ装置が示されており、デ
ィスクブレーキ装置は車両の車輪に結合された一対の平
行なディスク１ａ，ｌｂと、ディスクを跨ぎ固定支持体
３に摺動自在に装架された総括的に符号２で示すキャリ
パ構造体とを包含する。キャリパ構造体２内には摩擦部
材４ａ、４ｂ，４ｃが摺動自在に案内され装架されてい
て、総括的に符号５で示すピストン装置により直接的に
、又、キャリパ構造体２を介する反動力により纂コ的に
ディスクＩａ，Ｉｂの回転軸線に平行な方向に変位でき
、ピストン装置５はキャリパ構造体２に形成された孔６
内を摺動し、ディスクＩａ、ｌｂの回転軸線に平行な軸
線を有する。孔６はキャし、ウェルの外方端部には電気
モータ８が装着されている。電気モータ８の出力軸９は
制御軸１０と共に回転するように結合され、制御軸１０
は孔６の軸線に対して略直角な方向に（実際には、この
軸線に対して約８５°の角度に）ウェル７内で延在して
いる。制御軸１０は、内方に向かってテーパ状をなす楔
構造体１２が逆転可能に係合されたねじ付主端部分１１
を有し、楔構造体１２には、平行な軸線を有する少なく
とも一対のローラ１４を支持しているケージ１３が組付
けられており、ローラ１４は楔構造体１２の外方楔面の
収斂方向に収斂する一対の対向する傾斜面１５．１６に
転がり接触する。第１の傾斜面１５はウェル７内に突出
するピストン装置５の内面に形成され、第２の傾斜面１
６は孔６とは反対側のウェル７の区域に装着されたブロ
ック１７に形成されている。
ピストン装置５の変位に伴って制御軸１０が電気モータ
８の出力軸９に対し僅かに角度的に移動できるようにす
るため、制御軸１０のねじ無し端部は弾性カップリング
１８によって出力軸９に結合され、弾性カップリング１
８は、弾性リングが軸９と１０に夫々結合された２つの
金属製フランジに固着されている型のものである。制御
軸１０のねじ無し端部には総括的に符号１９で示すボー
ルスラストベ゛アリングの球状保持部材が装着され、球
状中央部分を同様に有するベアリングの固定保持部材は
制御軸１０を挿通させる固定隔壁２０から成り、電気モ
ータ８の取付フランジとウェル７を形成しているキャリ
パ構造体２の部分の端部フランジとの間に挾持されてい
る。制御軸ＩＯに支持されたカラー２２に当接する圧縮
スプリング２１は、ローラ１４を傾斜面１５．１６及び
楔構造体１２の対応する楔面内に接触保持するようにケ
ージ１３を偏倚する。
制御軸１０が一方向に回転されると、楔構造体１２及び
ローラ１４が傾斜面１５．１６を相対的に離隔させる方
向に変位せしめられ、その結果ピストン装置５が摩擦部
材４ａ、４ｂ、４ｃをディスク１ａ。
１ｂに摩擦係合させる方向に変位され、一方、制御軸Ｉ
Ｏが反対方向に回転されると、楔構造体１２及びローラ
１４から成る組立体が第１図に示す休止位置に戻ること
となる。
本発明の有益な特徴によると、本発明の好適な他の実施
例を示す第２図に示されているように、スプリング２１
の力よりも大きい力（例えば４０ｄａＮ）を有する援助
スプリング５０が固定隔壁２０とカラー２２との間に配
置されて、カラーを楔構造体１２の隣接する端部に対し
て保持し楔構造体をブレーキ作動方向に通常偏倚してい
る。従って、ブレーキ作動位相の開始時、休止位置にお
いて圧縮されている援助スプリング５０がブレーキ力の
大部分を供給し、電気モータ８の全動力は最大ブレーキ
力（６０ｄａＮ以上）を得る場合に必要とされるだけで
ある。
逆に、ブレーキ解放位相では、電気モータ８がブレーキ
力を発揮しなくなると、休止位置への楔構造体Ｉ２の戻
りにより援助スプリング５０が再び圧縮されて、次のブ
レーキ作動位相において再び作動されることとなる。
本発明の他の特徴によると、例えば圧電計またはひずみ
計のような圧力または力センサ２３がブロック１７とキ
ャリパ構造体２内の支持部との間に配置されて、反動力
から、ピストン装置５によって摩擦部材４ａ、４ｂ、４
ｃに発揮される力即ち楔構造体１２によって発揮される
ブレーキ力を検出し、電気モータ８を両駆卆方向に精密
に制御することができる。力センサ２３からの電気信号
は電子制御装置２４に伝えられ、電子制御装置はまた車
両のブレーキペダル２６に取付けられた位置または力セ
ンサ２５からの電気信号を受けて、ブレーキを作動させ
る電気モータ８のための制御信号をライン２７に沿って
伝達する。
本発明の更に他の特徴によると、ピストン装置５はヨー
ロッパ特許出願公開第０．１４５，５３５号明細書の第
５図に記載されているような総括的に符号２８で示す遊
隙補償装置を含み、遊隙補償装置は、後部に傾斜面１５
を形成したピストン装置５の主構造体に対して軸方向に
調節可能であり隣接する摩擦部材４ａを直接的に駆動す
る中央ねじ２９を含み、上記主構造体は、孔６の軸線と
同軸的である遊隙補償装置２８の一対のスプリング３０
．３１によって、隣接するローラ１４に係合する方向に
押し戻される。
車両の型式に応じ、単一のディスクを備えた本発明によ
るブレーキ装置は、典型的には、５５００ｒｐｍで１１
５ワツトの動力及び１ｍＮの脈動トルクを宵する電気モ
ータ８を使用することができる。
一対の平行なディスク１ａ、ｌｂ及び援助スプリング５
０を備えた実施例では、電気モータ８は相当減少された
動力を有するものとすることができる。又、本発明は、
傾斜面１５．１６が２つの同軸的に対向するピストン装
置に形成されているドラムブレーキにも採用することが
でき、圧力又は力センサ２３はこれらピストン装置の一
方に一体的に設けられていてもよい。
【図面の簡単な説明】
第１図は本発明による電気式ブレーキ装置の一実施例を
示す概略的断面図、第２図は本発明の他の実施例を示す
第１図と同様な断面図である。 １ａ、１ｂ　・・ディスク、２・・キャリパ構造体、４
ａ、４ｂ、４ｃ　・・摩擦部材、５・・ピストン装置、
６・・孔、８・・電気モータ、９・・出力軸、１０・・
制御軸、１１・・ねじ何事端部分、１２・・楔構造体、
１４・・ローラ、１５．１６・・傾斜面、１８・・弾性
カップリング、１９・・ボールスラストベアリング、２
０・・固定隔壁、２３・・力センサ、２４・・電子制御
装置、２６・・ブレーキペダル、（はかｌる）

Claims (1)

  1. 【特許請求の範囲】 １　少なくとも１つの摩擦部材（４ａ）を一方向に変位
    させて少なくとも１つの制動さるべき回転部材（１ａ）
    に摩擦係合させる駆動機構を包含し、駆動機構が、ねじ
    付部分（１１）を有する制御軸（１０）を逆転可能に回
    転駆動する電気モータ（８）を含み、ねじ付部分が摩擦
    部材を作動するように直線的に変位する駆動部材（１２
    ）と駆動的に係合しているものにおいて、制御軸（１０
    ）が上記方向に対して略直角に延び、駆動部材が、一対
    の対向する傾斜面（１５、１６）と夫々協働する少なく
    とも一対のローラ（１４）を組付けた楔構造体（１２）
    から成り、少なくとも第１の傾斜面（１５）が、摩擦部
    材（４ａ）を駆動するように上記方向に変位するピスト
    ン装置（５）に形成されていることを特徴とする車両用
    電気式ブレーキ装置。 ２　楔構造体（１２）をピストン装置（５）の駆動方向
    に偏倚する援助スプリング（５０）を設けたことを特徴
    とする特許請求の範囲第１項記載の電気式ブレーキ装置 ３　制御軸（１０）と隣接する固定壁（２０）との間に
    少なくとも１つの軸方向のボールスラストベアリング（
    １９）を設けたことを特徴とする特許請求の範囲第１項
    又は第２項記載の電気式ブレーキ装置。 ４　制御軸（１０）が弾性カップリング（１８）を介し
    て電気モータ（８）の出力軸（９）に連結されているこ
    とを特徴とする特許請求の範囲第１項ないし第３項のい
    ずれか１項に記載の電気式ブレーキ装置。 ５　上記傾斜面の少なくとも一方（１６）に少なくとも
    １つの力センサ（２３）を組付けたことを特徴とする特
    許請求の範囲第１項ないし第４項のいずれか１項に記載
    の電気式ブレーキ装置。 ６　回転部材が少なくとも１つのディスク（１ａ）を含
    み、上記ピストン装置（５）が、ディスクを跨ぎ駆動機
    構を支持したキャリパ構造体（２）に形成されている孔
    （６）内に摺動自在に嵌装されていることを特徴とする
    特許請求の範囲第１項ないし第５項のいずれか１項に記
    載の電気式ブレーキ装置。 ７　第２の傾斜面（１６）がキャリパ構造体（２）内に
    固定されていることを特徴とする特許請求の範囲第６項
    記載の電気式ブレーキ装置。 ８　力センサ（２３）が第２の傾斜面（１６）に組付け
    られていることを特徴とする特許請求の範囲第７項記載
    の電気式ブレーキ装置。 ９　回転部材が２つのディスク（１ａ、１ｂ）から成る
    ことを特徴とする特許請求の範囲第６項ないし第８項の
    いずれか１項に記載の電気式ブレーキ装置。 １０　ピストン装置（５）が遊隙補償装置（２８）を含
    んでいることを特徴とする特許請求の範囲第６項ないし
    第９項のいずれか１項に記載の電気式ブレーキ装置。
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