JPH03501015A - 傾動キャリヤコンベヤの転倒装置及び方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるため要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 （１キヤリヤコンベヤの転倒装置及び方法ａ咀二分野上茸屡 この発明はパッケージ、バーセル又は同類物を分類するのに使用される形式の傾 動キャリヤコンベヤ、特にががるコンベヤまたは分類システムのキャリヤを転倒 する装置及び方法に関する。

傾動キャリヤコンベヤシステムは周知であり、例えばＳ　ｐｅａｋｅｒの米国特 許３．９４５．４８５；５ｐｅａｋｅｒ他の米国特許４．１０２゜４４８　；Ｖ ｅｎｚｋｅの米国特許４．１７４．７７３．及びＰｒｙｄｔｚの米国特許４゜６ ３５、７８５に示されている。かがるシステムの一般構成は、軌道、及び多数の キャリヤを装着した被駆動輸送チェノ又は同類物を含み、キャリヤはチェノに沿 って離間される。

各キャリヤはしばしばトレーに似た部分を含み、この部分は実質的に水平に正常 位置するよう、がっチェノの運動方向の一側、他側又は両側へ傾動するように装 着される。分類されるバーセル又は同類物はトレーに担持され、コンベヤにより 分類場所へ輸送される。分類場所において、トレー又はキャリヤは一側又は他側 へ転倒され、輸送物品をコンベヤから放出する。典型的には、転倒の制御は、転 倒装置を制御するコンピュータの如き分類制御手段により行われる。

従来の転倒装置は空気的に作動されるシリンダ装置であり、打撃素子又は同類物 を前進するキャリヤの経路へ上昇させ、キャリヤの作動カム又は同類物に係合さ せて転倒を生せしめる。分類速度が増すにつれて、またチェノとキャリヤの直進 速度が上がるにつれて、適正な分類を達成するのに十分に急速に転倒装置を操作 しまた入来するキャリヤの経路から装置を後退させて分類システムの損傷を回避 することは困難であった。往復動転倒装置を後退させるための機構が要求どおり 操作しない場合、コンベヤシステムが実質的に損傷する。これは例えば不適正に 後退した、又は後退しない転倒装置に一連のキャリヤを離脱し、破壊し又は激し く損傷することによる。

ｇ肌旦固里μ脱朋 上記に鑑み、この発明の目的はシステムに対する損傷の可能性を実質的に除去し ながら上記型式の輸送システムにおけるキャリヤの転倒を達成することである。

本発明のこの目的を達成するに当たり、キャリヤの運動により操作され、かつ転 倒したキャリヤの作用により後退位置又は非転倒位百ヘリセットされる転倒装置 が考えられる。

この発明のなお他の目的は転倒作用が特に円滑で、きしりと衝撃が少ない方法に より上記型式の分類システムのキャリヤを転倒することである。本発明の目的を 実現するに当たり、転倒の運動が往復動又は直線運動と異なる回転であるような 方法を用いる。

この発明の他の目的は簡単な電気的機械的作動器により入来キャリヤの経路へ解 放されたホイールの回転セグメントとの制御下の係合により上記型式の分類シス テムのキャリヤを転倒させることである。本発明のこの目的を実現するに当たり 、転倒装置の操作速度をシステムの操作速度に適応させ、かかるシステムの操作 速度を増す可能性を向上する。

区画ｍ旧叩改明 本発明の目的の一部を述べたが、他の目的は添付図面に関して考察すれば記述の 進行につれて明らかになろう。

第１図は「撃鉄起立Ｊ位置にあるこの発明による転倒装置の拡大側面図である； 第２図は第１図と同様の図であるが、「発射ｊ位置にある第り図の装置を示す； 第３図は第２図及び第３図の転倒装置を組み入れたコンベヤを縦方向に見た図で あり、輸送位置にあるキャリヤ及び撃鉄起立位置にある転倒装置を示す。

泣肌旦詐旦ｌ説朋 本発明はその好適実施例を示す添付図面に関して詳述するが当業者にはこの発明 の成果を達成しながらここに述べる発明を改変できることは説明の冒頭に理解す べきである。

故に、以下の説明は本発明を限定するものでなく、当業者に対する広範な開示で あると理解すべきである。

添付図面について詳述するに、この発明の転倒装置は細長い軌道１０を有する輸 送システムに使用されるものとして図示されている。軌道１０は複数個のキャリ ヤ（その一つを第３図に１１で示す）を有する被駆動チェノに関連せしめられ、 前記キャリヤはチェノに牽引されて軌道に沿って動く。軌道とキャリヤは本質的 に従来のものであり、例えばこの発明の背景に関連する上記先行特許により構成 できる。

軌道１０に隣接して、一般に２０で示されたこの発明の転倒装置が装着される。

この装置は円の半分に類似したホイールのセグメントの形態の回転部材２１を有 する。回転部材はスタップ軸２２に回転するように装着される。部材２１の直径 、及びキャリヤ１１の経路に関するスタップ軸２２の位置は、部材２１がこの上 を通るキャリヤとの接触から離れる「撃鉄起立」位置（第１図）と部材２１がこ の上を通るキャリヤと係合すべく上昇又は延出する「発射Ｊ位置（第２図）との 間で回転するようになっている。部材２１は通常はスタッブ軸２２上で自由に回 転可能である。

回転部材は撃鉄起立位置に保持され、この部材を発射位置へ回転するよう偏倚さ せる手段と、部材を発射位置へ回転しないように拘束するキャッチ又はドッグ手 段との協働により、発射位置へ押圧される。図示の形態では、偏倚手段はオーバ センタばね２４の形態をとり、キャッチ手段は［鳥」２５と称する素子の形態を とる。鳥は軸２６により規定された軸線の回りに枢動するように装着された細長 い部材であり、軸線は部材の長さのほぼ中間に位置する。ばね２４は引張ばねで あり、伸張時に力を発生し、回転部材２１上の偏心ビン２８と鳥２５上のピン２ ９との間に取り付けられる。鳥の一端は撃鉄起立位置において回転部材２１のほ ぼ放射方向面に係合、捕捉し、部材を回転しないように保持するキャッチ部分又 は「嘴」３０として形成される。ばね２４の一端を取り付けたビン２９は、嘴３ ０と、。喝が枢動する軸２６により規定された軸線との中間に位置する。その位 置において、ばね２４は回転軸線から放射方向に離間した場所で回転部材２１へ 取り付けられ、伸張されるから回転部材及び鳥にトルクを発生する力を課し、こ のトルクは部材２１を「発射ｊ又は上昇、転倒位置（第１図及び第２図で反時計 方向）へ、また鳥２５を高速又は捕捉位置（第１図及び第２図で時計方向）へ回 転しようとする。

この発明の転倒装置を作動するために、鳥２５は適当なリンク装置によりソレノ イド３２の移動芯３１へ結合される。このリンク装置は嘴部分３０（図示の形態 ）から遠い場所で鳥に係合し、ソレノイドの付勢時に鳥がホイールの回転部材又 はセグメントを拘束することから引き出すように作用する。而して直接的な電気 的機械的作動が達成される。ソレノイド３２が瞬間的に作動されると、鳥２５が 動かされて（第１図、第２図で時計方向）嘴をホイール２１のセグメントとの拘 束係合から引き出し、また次の通過キャリヤと係合するよう上昇される「発射」 位置へ偏倚手段により生じたトルクによりホイールのセグメントが回転せしめら れる。本発明の転倒装置２０の操作方法は以下の説明の進行につれて第３図から 最もよく理解できる。転倒装置が撃鉄起立位置にあるとき、回転部材又はホイー ル２１が降下位置に拘束され、ホイールのどの部分も通過キャリヤと係合するの に十分に上昇しない。而してキャリヤは担持したパーセル又は物品を放出するこ となく転倒装置の場所をトラバースできる。

コンピュータの如き制御システムか装置場所で分類を行うべきであると判断した ときのように、転倒装置をトラバースするキャリヤを動かして担持物品を放出し たいとき、転倒されるべきキャリヤに先行するキャリヤが装置を通過した直後に 、対応ソレノイドが短時間付勢される。ソレノイドが付勢されると、鳥２５が動 かされて嘴部分３０を回転部材から離脱させ、またホイールのセグメントがばね ２４の勢力により発射位置へ動く。その位置では、スタッブ軸２２により規定さ れた回転軸線から測った回転部材の円形部分の直径は、部材の隆起部分が次のキ ャリヤ１１を係合する如きものである。

回転部材とキャリヤとが係合すると、２つの運動が生じる。その一つはキャリヤ の転倒運動であり、これは前記先行特許に記載された先行システムにおいて周知 の態様と実質的に類似した態様で生じる。他の運動は軌道１０に沿って前進する 係合したキャリヤ１１が回転部材２１を回転駆動して円弧運動させ、ばね２４を オーバセンタ位置（この位置ではばねの作用線が回転部材の回転中心を通る）へ 運び、部材を再び撃鉄起立へ偏倚させるような運動である。

面して、本発明の装置２０はこの装置が開始し制御する転倒運動そのものにより リセットされ、これにより輸送システムの速度に対して調時間係に次の操作に備 える。また賢明な読者に理解される如く、回転部材及びキャッチ手段の全ての運 動は直線運動や往復運動と異なる回転運動であり、ショックや衝撃負荷が少ない 。

図面及び明細書に本発明の好適実施例を示し、また特定の用語を用いたが、一般 的叙述的意味で使用したものであり、限定の目的ではない。

国際調査報告

Claims (27)

【特許請求の範囲】
1. １．細長い軌道及び軌道に沿って可動の複数個のキャリヤを有する傾動キャリヤ コンベヤの転倒装置であって、下記のものを含む： 軌道に隣接した軸線の回りにかつ第１と第２の回転位置の間で回転するよう装着 されたキャリヤ転倒手段、前記第１の回転位置は前記転倒手段がこのそばを通過 するキャリヤとの接触から引き出される如きものであり、前記転倒手段はキャリ ヤが軌道に沿って移動するときにキャリヤに制御係合し傾動させ、 前記転倒手段を前記第２回転位置へ偏倚させるために前記転倒手段へ連動された 偏倚手段、及び前記転倒手段を前記第１回転位置から前記第２位置へ回転しない ように制御拘束する前記転倒手段に係合する制御解放可能手段。
2. ２．前記転倒手段はこのそばを通過するキャリヤとの係合の勢いにより前記第２ 回転位置から前記第１回転位置へ動くように装着された請求項１記載の装置。
3. ３．前記転倒装置は前記転倒手段の回転軸線に直角な平面に投影したときに一部 円弧状の輪郭を持つ形状を有する請求項１記載の装置。
4. ４．前記転倒装置は前記転倒手段の回転軸線に直角な平面に投影したときに円セ グメントである形状を有する請求項１記載の装置。
5. ５．前記転倒手段の回転軸線は軌道の縦軸線に対して実質的に直角である請求項 １記載の装置。
6. ６．前記偏倚手段は前記転倒手段へ結合されて前記転倒手段を一特定の回転位置 へ押圧するばね手段を含む請求項１記載の装置。
7. ７．前記ばね手段は前記転倒手段の回転軸線から離間した点で前記転倒手段へ力 を付与する請求項６記載の装置。
8. ８．前記解放可能手段はラッチ位置と非ラッチ位置との間で枢動ずるように前記 転倒手段に隣接して装着されたキャッチ手段、及び前記キャッチ手段を前記ラッ チ位置から前記非ラッチ位置へ動かすための遠隔作動可能な手段を含み、前記キ ャッチ手段は前記非ラッチ位置へ動くときに前記転倒手段を解放して前記第１回 転位置から前記第２回転位置へ動かす請求項１記載の装置。
9. ９．前記偏倚手段は前記転倒手段と前記キャッチ手段との間に結合されて前記転 倒手段を前記第２回転位置へ、また前記キャッチ手段を前記ラッチ位置へ押圧す るばね手段を含む請求項８記載の装置。
10. １０．細長い軌道、前記軌道に沿ってかつ複数個の分類場所に隣接して動くよう に装着された複数個のキャッチ、各前記キャッチは実質的に水平な支持面を有し 、及び前記軌道に沿って前記キャッチを動かす手段を含む傾動キャリヤコンベヤ において、下記のものを含む：軌道に隣接した軸線の回りにかつ第１と第２の回 転位置の間で回転するよう装着されたキャリヤ転倒手段、前記第１の回転位置は 前記転倒手段がこのそばを通過するキャリヤとの接触から引き出される如きもの であり、前記転倒手段はキャリヤが軌道に沿って移動するときにキャリヤに制御 係合し傾動させ、 前記転倒手段を前記第２回転位置へ偏倚させるために前記転倒手段へ連動された 偏倚手段、及び前記転倒手段を前記第１回転位置から前記第２位置へ回転しない ように制御拘束する前記転倒手段に係合する制御解放可能手段。
11. １１．前記転倒手段はこのそばを通過するキャリヤとの係合の勢いにより前記第 ２回転位置から前記第１回転位置へ動くように装着された請求項１０記載の装置 。
12. １２．前記転倒装置は前記転倒手段の回転軸線に直角な平面に投影したときに一 部円弧状の輪郭を持つ形状を有する請求項１０記載の装置。
13. １３．前記転倒装置は前記転倒手段の回転軸線に直角な平面に投影したときに円 セグメントである形状を有する請求項１０記載の装置。
14. １４．前記転倒手段の回転軸線は軌道の縦軸線に対して実質的に直角であり、前 記キャリヤの水平面と鋭角をなす請求項１０記載の装置。
15. １５．前記偏倚手段は前記転倒手段へ結合されて前記転倒手段を一特定の回転位 置へ押圧するばね手段を含む請求項１０記載の装置。
16. １６．前記ばね手段は前記転倒手段の回転軸線から離間した点で前記転倒手段へ 力を付与する請求項１５記載の装置。
17. １７．前記解放可能手段はラッチ位置と非ラッチ位置との間で枢動するように前 記転倒手段に隣接して装着されたキャッチ手段、及び前記キャッチ手段を前記ラ ッチ位置から前記非ラッチ位置へ動かすための遠隔作動可能な手段を含み、前記 キャッチ手段は前記非ラッチ位置へ動くときに前記転倒手段を解放して前記第１ 回転位置から前記第２回転位置へ動かす請求項１０記載の装置。
18. １８．前記偏倚手段は前記転倒手段と前記キャッチ手段との間に結合されて前記 転倒手段を前記第２回転位置へ、また前記キャッチ手段を前記ラッチ位置へ押圧 するばね手段を含む請求項１７記載の装置。
19. １９．細長い軌道、及びこれに沿って運動するように装着された複数個の傾動キ ャリヤを有する傾動コンベヤのキャリヤを制御可能に転倒する方法であって、下 記のステップを含む： 軌道に沿って動くキャリヤとの接触から引き出された第１位置と軌道に沿って動 くキャリヤと係合する第２位置との間で可動な転倒装置を軌道に隣接して装着し 、転倒装置に制御可能に係合し転倒装置を第１位置に拘束しながら転倒装置を第 ２位置へ偏倚させ、転倒装置を拘束から制御可能に解放しこれにより第２位置へ 偏倚連動させ、 転倒装置がキャリヤを傾動する第２位置へ動くと、通過キャリヤを転倒装置に係 合させ、 通過キャリヤとの係合により転倒装置を第２位置から第１位置へ駆動し、 転倒装置が第１位置へ動くときに転倒装置を捕捉する。
20. ２０．転倒装置を装着するステップは、軌道の軸線に直角な軸線の回りに回転す るように転倒装置を配置することを含む請求項１９記載の方法。
21. ２１．転倒装置を装着する前記ステップは、前記転倒手段の回転軸線に直角な平 面に投影したときに一部円弧伏の輪郭を持つ形状を有する転倒装置を設けること を含む請求項１９記載の方法。
22. ２２．転倒装置を装置する前記ステップは、前記転倒装置の回転軸線に直角な平 面に投影したときに円のセグメントである形状を有する転倒装置を設けることを 含む請求項１９記載の装置。
23. ２３．転倒装置を偏倚する前記ステップは、転倒装置にばね力を付与し、転倒装 置を一特定の回転位置へ押圧することを含む請求項１９記載の方法。
24. ２４．ばね力を付与する前記ステップは、転倒装置の回転軸線から離間した点で 転倒装置に力を付与することを含む請求項２３記載の方法。
25. ２５．転倒装置に制御可能に係合する前記ステップは、ラッチ位置と非ラッチ位 置との間で枢動ずるように転倒装置に隣接して装着されたキャッチ部材に転倒装 置を制御可能に係合させることを含み、キャッチ部材は非ラッチ位置へ動くと転 倒装置を解放して第１回転位置から第２回転位置へ動かす請求項１９記載の方法 。
26. ２６．転倒装置を偏倚させる前記ステップは、転倒装置とキャッチ部材との間に ばね力を付与し、転倒装置を第２の特定回転位置へ、またキャッチ部材をラッチ 位置へ押圧することを含む請求項２５記載の方法。
27. ２７．転倒装置を解放するステップは、キャッチ部材をラッチ位置から非ラッチ 位置へ動かすことを含む請求項１９記載の方法。