JPH03501117A - 深水延長フック行程形付属装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるため要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 深水延長フック行程形付属装置 １亙上！ 本発明は積荷の吊揚げ及び運搬のために使用される吊揚げクレーン、デリック等 に関する。より詳細には１本発明は大きな深度においてその定格フック昇降能力 を用い得るようにした揚げクレーン、デリック、穿孔デリック等のための付属装 置に関する。

１見韮１ 大部分の砂地の場所におけるクレーン、デリック又は他の吊揚げ装置の主な制限 はその重量昂揚げ能力にあり、そのブームの垂直及び水平長さにある。まれにで はあるが１．クレーンの基部よりもはるかに下まで届くケーブルの延長された長 さにおいて引き上げ可能なことが必要である。

沖浜穿孔又は他の深水作業に使用される大型クレーンは非常に困難な場面に直面 する。これらの大型クレーンはしばしば、水面での吊揚げ作業またはこれら大型 クレーンが置かれて絆のデツキでの吊揚げ作業ばかりでなく、水面下での吊揚げ 作業を取り扱うことが必要である。特に、これらの大型クレーンは、これらの大 型クレーンが位置する水域の下までのいかなるところにも届く吊揚げ作業を行う ことが要求されることがある。油及び鉱物の調査は大洋のより深い区域までにさ え延びているため、大きな深度における最大限の吊揚げ能力を利用するクレーン の能力が重要となる。多く適用する場合は、５００またはそれ以上の小トンの定 格能力を有するクレーンが２０００フイート又はそれ以上の深度における上記吊 揚げ能力を利用可能なことが望ましい８ この問題について提案される１つの解決策は従来の回転ウィンチを利用するクレ ーン型吊揚げ装置から直線形ウィンチ装備への完全な置換である。もしもこの置 換が行われると、ウィンチドラムへのケーブルの巻付けにより生じる回転ウィン チの当然の制限及びモーメントアームにおける対応する増加及び力が与えられた 軸線からより更に離れてケーブルが移動する際の引張力の損失が回避される。装 備の完全な置換は費用がかかるだけでなく、ブームに可能な距離を要する吊揚げ 作業のために時として直線形ウィンチが適合しないことがある。

従来のクレーンの深水能力を増加する他の方法は、可能なケーブルを再通しして 滑車装置のパーツの数を減少することである。この方法では、現存のケーブルを より長いケーブルに置き換えることなくフック移動行程の長さをより長くするこ とが可能である。しかし、これは力比を長さに換えてしまう、更に、ケーブルが 巻かれることによって生じる回転ウィンチのモーメントアームの増加によっても なお制限されてしまう、制限されたサイズのドラム上に追加のケーブルを単に巻 き取ったり蓄えたりすることはまた困難である。クレーンのフック行程の長さは フックの端部上に吊り索を追加することでも延ばすことができる。しかし、これ らの吊り索については多大な特殊な取扱いが必要であり、機械的故障或いは他の 問題が生じる箇所の数を増す、また、吊り索を増やすことはケーブルを組み入れ たことによる吊揚げ力の損失を解決するものではない。

従って、吊揚げ能力を著しく減少することな〈従来のクレーンが作業できる深度 を延ばす装置が必要とされている。

茜」ＬＬ」Ｌ（ 本発明によれば、可能なフックの昇降距離を増大するための装置はクレーン又は ブーム及び原動機に連結された少なくとも１つの吊揚げラインを利用した少なく とも１つの滑車装置を有する他の吊揚げ構造に取り付けられる０本発明装置は既 存の上部荷重滑車装置の連結箇所でクレーンブームに実質的に取り付けられる支 持手段を利用している。

固定形下部グリッパープラットフォームは支持部材から懸架されている。該下部 グリッパ−プラットフォームはその上に取り付けられた少なくとも１つの直線形 ウィンチグリップを有している。可動形上部グリッパープラットフォームは吊揚 げ滑車装置と連通する少なくとも１つの吊揚げラインに連結されている。この可 動グリッパ−プラットフォームはその上に取り付けた少なくとも１つのラインウ ィンチグリップを有する。可動グリッパ−プラットフォームはまた、吊揚げライ ンの引込み又は繰出しを行うクレーンの原動機に呼応して固定グリッパ−プラッ トフォームと上部滑車装置の間で往復運動するように備えられている。積荷に取 り付けられる少なくとも１つの延長積荷ラインは固定・可動の両グリッパープラ ットフォーム上のラインウィンチグリップを通ってし）る。

巻取リリール又は他の同様な手段が延長積荷ラインを巻き取ったり延ばしたりす る。可動及び固定グリッパ−プラットフォーム上に取り付けられたラインウィン チグリップに連結された制御手段によりラインウィンチグリップが延び積荷ライ ンを個々に又は選択的に緩め作用又は掴み作用を行う０本発明はまた。可動グリ ッパ−プラットフォームの下に懸架される代わりに可動グリッパ−プラットフォ ーム上に固定グリップ手段を設けるために、ブーム上又はその近くの所定位置で 固定グリッパ−プラットフォームに連結される少なくとも１つの直線形ウィンチ グリップをも包含する。

本発明の主目的は、大型クレーン上の全てのフックの使用を維持しつつ既存の大 型クレーンの下部吊揚げ距離（又はフック行程）を延ばすことにある。

本発明の他の目的は、既存のクレーンの吊揚げ力をその最大限の能力まで使用し つつフック行程距離を増加する付属装置を提供することにある。

本発明の更に他の目的は、既存クレーン上に適用される装置であって、既存のク レーンの索具を交換することなく、国際市場で入手可能なより長いケーブルの最 大限の長さまでクレーンのその下部ブームの距離を延ばすものを提供することに ある。

本発明の更に他の目的は、積荷に対して異なる速度で異なる方向に移動するライ ンを有さず、また積荷に取り付けられるいかなる可能な力又は制御リードをも有 しない索具システムを提供することにある。

本発明のこれら及び他の目的は図面、好ましい実施例の記載及び添付のクレーム により明確になるであろう。

１亙亘１Ｊ 第１図は本発明を取り付けたデツキに載置された大型吊場げクレーンの一般的付 属装置を示す右側面図。

第２図は本発明の好ましい実施例の積荷長さの拡大詳細図であって、クレーンブ ームを有する分岐点から下部ヨーク及びケーブル付属装置までを示し、また短縮 された固定下部プラットフォームのペンダントを示す。

第３図は第２図の正面図で、短縮された固定下部プラットフォームのペンダント を示す。

第４図は第２図の４−４綿に沿った本発明の可動上部プラットフォームアッセン ブリの断面図。

第５図は第２図の５−５線に沿った本発明の固定下部プラットフォームアッセン ブリの断面図。

第６図は一部切欠きした本発明に使用されるグリッパ−機構の拡大詳細図。

第７図は本発明の変更実施例の第２図に示されるような拡大詳細図。

子ましい　の　日 第１図は靜、穿孔プラットフォーム、穿孔船等のデツキ１２上に載置されたクレ ーン１０を示す、これは典型的な状況である。明らかになるであろうが１本発明 はライン及びラインの繰返し的な引込み及び繰出しを可能とする滑車装置を有す るいかなる動力ウィンチの吊揚げ装置にも適用できる。

第１図は、本発明が使用される状況を形成するクレーン１０の全般的特徴を示す 、クレーン１０ば、タブ１４の頂部を移動するローラー系１１からなるベース上 で回転する。ローラー系１１の上には第１の装備デツキ１５がある。第１の装備 デツキ１５にはウィンチ、ドラム及びより詳細に説明される種々の他の装備が取 り付けられている。第１の装備デツキ１５上の第２の装備デツキ１６は付加ウィ ンチ又はドラムを含み、また制御ステーション１７を含んでいる。クレーン１０ は制御ステーション１７から制御される。クレーンブーム２０はブームヒンジ２ ２からある角度で上方及び後方に延びている。ブームヒンジ２２はＡ−フレーム ２４の下部上に支持されている。

りｌノーン１０の既存ブーム２０はその最外方範囲で滑車ブロック４０を含み、 該最外方より内側において２つ以上の補助ブロック４２．４３を含む、滑車ブロ ック４０のライン４４及び補助ブロック４２．４３はブーム２０の頂部に沿って 延びており、また第２の装備デツキ１６及び第１の装備デツキ１５上の１つ以上 のウィンチ又はホイストドラム４６に連結されている。これらのライン、ドラム 、連通するブロック及びフックは本発明の導入により変更しないので、本明細書 ではこれ以上言及されない、しかし、本発明の導入に係わらずこれらライン等は 引き続いて作用するものである。

本発明の基本的原理は既存の引上げ作業及び第１の装備デツキ１５上のホイスト ドラム３１．３２に取り付けられる主ライン３３．３４を利用するものである。

これら主ライン３３．３４は第２図及び第３図に最良に見られるような主ブロツ クアッセンブリ３５に至っている。

全般に、本発明は支持トラス５０のような支持手段を備えている。支持トラス５ ０は主滑車アッセンブリ３５の連結点でブーム２０に跨っている。ストロークア ッセンブリ６０は主滑車アッセンブリ３５の下の支持トラス５０から懸架してい る。ストロークアッセンブリ６０は可動上部のまた固定下部のプラットフォーム 及びグリッパ−アッセンブリ１４０．９０のそれぞれを含んでいる。

ストロ−カーアッセンブリ６０は主滑車アッセンブリ３５とともに本発明の主要 作業部分を形成する。

第２図及び第３図を参照すると、全体的に、本発明は（図示しない既存の動カニ ニットによって動力を与えられる）主ホイストドラム３１．３２の吊揚げ力を用 いて作用し、下部の主ブロック１０４及び可動プラットフォーム及びストロ−カ ーアッセンブリ６０の（可動グリッパ一手段を備えた）グリップアッセンブリ１ ４０を昇降させて１つ以上の延びた積荷ライン７０の繰入れ又は繰出しを行う、 可動プラットフォーム及びグリッパ−アッセンブリ１４０のストロークの昇降間 では、積荷ライン７０は（固定グリッパ一手段を備えた）固定プラットフォーム 及びグリッパ−アッセンブリ９０に保持される。

好ましい実施例において、４つの積荷ライン７０があり、それぞれ６インチのワ イヤローブ又はケーブルを備えている。これら積荷ライン７０はストロ−カーア ッセンブリ６０内で対称（好ましくは矩形）形状で用いられ、ケーブルにありが ちな捩じれ傾向に対し平衡となるようにする。ブロックのもつれの問題は積荷の 損失を含めた災害を引き起こす結果どなることは周知のことである。従って、ケ ーブル７０の右より／左より特徴は、対称形式の形状とされたときに平衡を保つ 。

各積荷ライン７０は２０００フイート又はそれ以上の長さが好ましく、主ホイス トドラム３１．３２によって取り扱うことのできる制限ケーブル長さでは得られ ない延長した深水距離を与えることが好ましい、積荷ライン７０の延長した長さ の巻取り及び蓄えのために、各積荷ライン用に巻取リリール７４が主ホイストド ラム３１．３２の背後の第１の装備デツキ１５上に配置されている。

必要であれば、第１の装備デツキ１５はサイドプラットフォームを用いて延長で き、リール７４を収容する。ストロ−カーアッセンブリ６０が積荷ライン７０の 繰入れ又は繰出しのいずれかを行うための上方又は下方ストロークを行う時に、 積荷ライン７０は可動プラットフォーム及びグリッパ−アッセンブリ１４０及び 固定プラットフォーム及びグリッパ−アッセンブリ９０上のグリップ１６０によ って交互に保持される。支持トラス５０及び主滑車アッセンブリ３５との連結の ストロ−カーアッセンブリ６０の詳細は次に説明される。

第２図及び第３図に戻ると、支持トラス５０及びストロ−カーアッセンブリ６０ の構造が見られる。支持トラス５０は概略逆Ｕ字形状であり、横材５２及び２つ の平行で下方に延びるアーム５３を備えている。横材５２はブーム２０の頂部を 横切って延びているが、アーム５３ブーム２０の各側部で下方に延びている。ク レーン１０の既存の構造上の設計を利用するために、主滑車装置アッセンブリ３ ５の上部主滑車装置１００の多数の索車と同じ軸線上に取り付けられた一対のビ ン５５に取り付けることが最も好ましい、この構造により、ストロークアッセン ブリが既存の主滑車装置アッセンブリ３５と垂直に並ぶことを可能とする。また 、各ビン５５には１つの割合で三角ペンダント釣り合い支持部材５６がビン５５ に取り付けられている。

各ペンダント釣り合い支持部材５６からは、固定プラットフォーム及びグリッパ −アッセンブリ９０用の２つのペンダント８０（好ましくは同様に６インチのワ イヤーローブ又はケーブルも）下方に延びている。固定した等長の２つのペンダ ント８０は、断面形状において矩形の４つの角として表われる形状においてブー ム２０の各側部に下方に延びている。下部プラットフォームペンダント８０は固 定プラットフォーム及びグリッパ−アッセンブリ９０のＵリンク連結部９５内で 終わる。クレーン１０の既存の引上げ作業の２つの主ライン３３．３４は索車３ ８を越えて主滑車装置アッセンブリ３５に至る。

主滑車装置アッセンブリ３５はビン５５に並んだ軸線上を回転する上部主滑車装 置１００を備え、主ライン３３．３４の多数のパーツを利用して力比を得る。こ れらのパーツは上部主滑車装置１００及び下部主滑車装置１０２の間に延びてい る。下部主滑車装置１０２を囲むようにして、下部主ブロツクアッセンブリ１０ ４があり、下部主ブロツクアッセンブリ１０４は上部フレーム連結ブロック１２ ０に取り付けられている。上部フレーム連結ブロック１２０からは、４つの可動 プラットフォームペンダント１．３０が下方に延びている。４つの可動プラット フォームペンダント１３０は、より小さい形状であるが、固定プラットフォーム ペンダント８０とほぼ同様の矩形形状をなし、　固定されかつ等長（６インチの ワイヤーローブ又はケーブルも同様）である、可動プラットフォームペンダント １３つは可動プラットフォーム及びグリッパ−アッセンブリ１４０におけるＵリ ンク連結部１４５内で終結している。

巻取リリール７４から延びる積荷ライン７０は支持トラス５０の方向でブーム２ ０に従っている。支持トラス５０に至る直前で積荷ライン７ｏが曲げシュー７３ ，７５を越えて下方に案内される。積荷ライン７０の２つはブーム２０の各側に 案内され、ライン７０の多対はライン自体の曲げシュー７３．７５を有している 。ピボットビン５５の直ぐ下では、ペンダント釣り合い支持部５６に取り付けら れた曲げシューの他の対がある。この他の対の曲げシュー７６は可動プラットフ ォーム及びグリッパ−アッセンブリ１４０に向かって下方に積荷ライン７０を導 く、（曲げシュー７３．７５．７６の全ては明確にするためにオーブン案内部と して示されており、実際の構成としては曲げシューは積荷ライン７０を充分に囲 みかつ案内する筒が好ましい、）可動プラットフォーム及びグリッパ−アッセン ブリ１４０の中央により向けて積荷ライン７０を案内するために、更なる対の曲 げシュー１４１が可動プラットフォーム及びグリッパ−アッセンブリ１４０から 上方に延びている０曲げシュー１４１により案内された後（そのうちの１つが第 ３図の左側に示される）、各積荷ライン７０が１組の４つのグリッパ−１６０の １つを貫通する。４つのグリッパ−１６０は可動プラットフォーム及びグリッパ −アッセンブリ１４０上に取り付けられている７、これらグリッパ−１６０の構 造及び作用は以下に詳細に説明される８　可動プラットフォーム及びグリッパ− アッセンブリ１４０の底部を突き抜けた後、積荷ライン７０は固定プラットフォ ーム及びグリッパ−アッセンブリ９０の方向に下方に続く、ここで、各積荷ライ ン７０は、補助の１セツトの４グリッパ−１６０の１つを貫通する。補助グリッ パ−１６０は固定プラットフォーム及びグリッパ−アッセンブリ９０上に取り付 けられる。固定プラットフォーム及びグリッパ−アッセンブリ９０の底部を突き 抜けると、積荷ライン７０は下部ヨーク１５０内でその末端に至る。下部ヨーク １５０はその中に４つの亜鉛製ソケット１５２を有し、また、孔１５５を穿孔し た１対の連結フランジを有する。この下部ヨークの構造は種々の積荷の従来の取 付は点を形成するものである。可動プラットフォーム及びグリッパ−アッセンブ リ１４０上のグリッパ−１６０の組から下方へ、４つの積荷ライン７０が矩形の 相対的位置に維持され、捩じれが防止される。

さて第４図において、可動プラットフォーム及びグリッパ−アッセンブリ１４０ の詳細な構造を見ることができる。可動プラットフォーム及びグリッパ−アッセ ンブリ１．４０はほぼ矩形の可動プラットフォームブロック１４２からなる。可 動プラットフォームブロック１４２はその中央の矩形の相対的配置に１組の４つ のグリッパ−１６０を有している。４つのグリッパ−１６０の直ぐ外側には隣接 するスロットを備えた４つの孔１４４が矩形の相対的配置とされている。積荷ラ イン７０がスペルターソケット１５２の方向に下部ヨーク１５０を突き抜けるの で、スロットは積荷ラインスペルター（図示せず）の上部プラットフォームブロ ック１４２へ貫通して関連グリッパ−１６０の中へ置かれる。また、可動プラッ トフォーム及びグリッパ−アッセンブリ１４０の上表面における矩形の相対的配 置において、４つのペンダントリリンク結合部１４５がある。これら結合部１． ４５の各々は可動プラットフォームペンダント１３０に連結されている。可動プ ラットフォーム及びグリッパ−ブロック１４２の角の各々の近くにはテフロン製 ラインのペンダントガイド１４６がある。これらガイド１４６の各々は固定プラ ットフォーム及びグリッパ−アッセンブリ９０用の４つのペンダント８０の１つ を収容する。

さて第５図において、固定ブラットフｔ−ム及びグリッパ−アッセンブリ９０の 詳細な構造が示される。固定プラットフォーム及びグリッパ−アッセンブリ９ｏ は固定プラットフォームブロック９２を備えている。固定プラットフォームブロ ック９２は概略矩形形状をなしている。矩形状の相対的配置の固定プラットフォ ームブロック９２の中央には、積荷ライン７ｏが貫通する４つのグリッパ−１６ ０がある。矩形の相対的配置にあるグリッパ−１６０を囲むようにして、スロッ トと連通ずる４つの孔９４がある。積荷ライン７０が固定プラットフォーム及び グリッパ−アッセンブリ９０のグリッパ−１６０を下方に突き抜けて下部ヨーク １５０に連結するとき、積荷ライン７０のスペルターは該スロットを貫通する。

固定プラットフォームブロック９２の角の各々にはペンダント連結Ｕリンク９５ がある。４つのペンダント連結Ｕリンク９５の各々は固定プラットフォーム９２ 用ペンダン）・８ｏを受け入れる。ペンダント８０はペンダント釣合い支持部５ ６から下方に延びている。

ここで留意すべき点は、４つの積荷ライン７０を有すること及び捩じれを防ぐた めに該４つの積荷ライン７０を相対的に充分な間隔を有する矩形の相対的配置に 保つことが望ましいが、積荷ライン７０と下部ヨーク１５０にも小さな断面形状 のプロヒールをもたせることも等しく望ましい、多くの応用において、積荷ライ ン７０と下部ヨーク１５０が、直径６０．７２又は８４インチのバイブまたはジ ャケットを突き抜けることもできる。したがって、比較的に狭めた間隔での相対 的配置のグリッパ−１６０が可動プラットフォーム１４２及び固定プラットフォ ーム９２用に選択される。下部ヨーク１５０に従うために必要が生じる場合には 力又は制御釦の設置余地を残すことも役立つ。

可動及び固定プラットフォーム及びグリッパ−アッセンブリ１４０．９０の夫々 に用いられるグリッパ−１６０が第６図に示される。このようなグリッパ−は従 来から存在するもので、　１つのタイプとしてはラッカーグリップと呼ばれるも ので、ミネソタ州、セント、ボールのＡｍＣＩｙｄｅ　Ｅｎｇｉｎｅｅｒｅｄ　 Ｐｒｏｄｕｃｔｓ　（Ａｍｃａ　Ｉｎｔｅｒｎａｔｉｏｎａｌ　Ｃｏｒｐｏｒａ ｔｉｏｎの部門）から販売されている。これらグリッパ−は直線形ウィンチとし て広く使用され、しばしば直線形ウィンチグリップと呼ばれている０図面から判 るように、このようなグリッパ−１，６０はフレーム１６２を有している。フレ ーム１６２には、１対のグリップくさび１６４が軸受１６５上で限定された往復 運動をするために取り付けられている。グリップくさび１６３がグリッパ−フレ ーム１６２の下端部に向かって移動するとき、グリップくさび１６４は互いに向 かって集まり、グリップくさび１６４間を通る積荷ライン７０を掴かむ、グリッ プくさび１６４が対位する方向に移動するとき、積荷ライン７０は解放される。

くさびの運動は油圧シリンダー（図示せず）により達成される。油圧シリンダー は各グリッパー制御ユニット１６７の一部であり、グリッパ−１，６０の選択的 駆動及び解放を可能とする。しかし、グリップくさび１６４を動かす該シリンダ ーが、グリップくさび１６４を引き込んだり、荷重を受けたときの積荷ライン７ ０を解放するほどの充分な力はないことに留意しなければならない、荷重を受け たときの積荷ライン７０の引張はグリップくさび１６４をより緊密に引っ張り、 グリッパ−の保持の確実性を増すが、積荷ライン７０内の引張の緩和なしには解 放を困難とする。

本発明の代替実施例が第７図に示されている。まず、本発明が、固定位置の１組 の積荷ライングリッパ−と、固定位置を有するグリッパ−とストロークの端部を 定義する他のある点との間で繰り返しストローク内を移動する他の組の積荷ライ ングリッパ−によって働く原理から始まる。第１図ないし第６図に示すように、 固定位置を有するグリッパ−は可動の又はストローク動作を行うグリッパ−（即 ち１巻取リリール７４のより近（）の上又は「上流」に位置し得るし、または固 定位置を有するグリッパ−は下側又は「下流」　（即ち、下部ヨーク１５０のよ り近く）に位置し得る。第７図に示す実施例において、第１図ないし第６図の固 定プラットフォーム及びグリッパ−アッセンブリ９０は除かれている。この固定 プラットフォーム及びグリッパ−アッセンブリ９０は、可動プラットフォーム及 びグリッパ−アッセンブリ１４０上のグリッパ−１６０が積荷ライン７０を保持 しないときに積荷ライン７０を保持する１ｍの４つのグリッパ−１６０用の固定 位置を提供するものである。その代わりに、固定プラットフォーム及びグリッパ −アッセンブリ９０上の先に位置していたグリッパ−１６０のための固定位置が 主滑車装置アッセンブリ３５の上、特に、トラス５０からの直ぐＦ上流ｊのブー ム２０の上に設けられている。詳細には、１対のグリッパ−１６０（第７図では １つのグリッパ−だけが見られる）が補強横材２９０の上のブーム２０の各側車 に位置している。即ち、ブーム２０の各側に従いかつ曲げシュー７３．７５で下 方に湾曲する対の積荷ライン７０が、　（本実施例では積荷に対して大部分を露 出しているために補強が必要であろう）曲げシュー７３．７５に至る前で１対の 固定グリッパ−７３，７５を貫通する。支持トラス５０は適所に維持されるが、 ペンダント釣合い支持部５６はビン２５５で支持トラス５０に取り付けられたよ り小さな曲げシュー支持部２５６によって元の位置に戻される９曲げシュー２７ ６は曲げシュー支持部２５６の側部上に位置して、ブーム２０の各側車の２つの 積荷ライン７０を下部ヨーク１５０に向かって下方に回る助けをする。

下部主ブロツクアッセンブリ１０４は適所に維持され、上部フレーム連結ブロッ ク１２０は下部主ブロツクアッセンブリ１０４に連結される。上部フレーム連結 ブロック１２０に連結される４つのペンダント１３０はまた適所に維持されるが 、これら上部フレーム連結ブロック１２０はＵリンク結合部２４５で可動プラッ トフォーム及びグリッパ−アッセンブリ２４０に取り付けられる。可動プラット フォーム及びグリッパ−アッセンブリ２４０は４つのペンダント８ｏを案内する 必要がない、４つのペンダント８０は先の実施例では固定プラットフォーム及び グリッパ−アッセンブリ９ｏに向がって下方に延びている（第１図ないし第６図 ）０本実施例の可動プラットフォーム及びグリッパ−アッセンブリ２４０はなお 先に記載した実施例と同じ相対位置で４つのグリッパ−をその上に有している。

積荷ライン７０はこれら４つのグリッパ−１，６０を貫通しており、がっ先に記 載した実施例と同じようにスペルターストローク１５２で下部ヨーク１５０に連 結されている。

図面に見られるように、本実施例では、　（可動グリップ手段を備えた）可動プ ラットフォーム及びグリッパ−アッセンブリ２４０は、下部主ブロツクアッセン ブリ１０４のブーム２０への接近で定義される上方ポイントとクレーンの操作者 によって選択できる下方ポイントの間を往復運動する０通常は、この下方ポイン トは、クレーンが作業するいかなる水面上にある。しかし、下方ポイントは主ラ イン３３．３４の長さのみで限定される。これら主ライン３３，３４は可動プラ ットフォーム及びグリッパ−アッセンブリ２４０と共に下部主ブロツクアッセン ブリ１０４の昇降のために用いられる。更に図面に見られるように、　（固定グ リッパ一手段を備えた）ブーム２０上のグリッパ−１６０が拡大曲げシュー支持 部２５６上に取り付けられれば、同じ操作方式が生じる。第７図に示される構造 に対するこの更なる変更は支持部２５６のより多大の構造上の強度が要求される が、曲げシュー７３．７５．２７６における積荷能力を増大する必要性を省くで あろう。

Ｌ」 作用において、第１図ないし第６図に示される本発明の機能は下記の通りである 。下部ヨーク１５０を下降させて積荷ライン７０を繰り出すために、固定プラッ トフォーム及びグリッパ−アッセンブリ９０（固定プラットフォーム及びグリッ パ−アッセンブリは全操作中ブーム２０からの一定の間隔で維持されている）の グリッパ−１６０を駆動すると、グリッパ−は積荷を積み込み、固定プラットフ ォーム９２及びペンダント８０を経て積荷を支持トラス５０及びブーム２０へ該 積荷を送る。可動プラットフォーム及びグリッパ−アッセンブリ１４０のグリッ パ−１６０が解放されると、可動プラットフォーム及びグリッパ−アッセンブリ １４０は上部主滑車装置１００の方向に移動できる限りの高さに上昇する。この ことは、主ホイストドラム３１．３２を利用して主ライン３３．３４に引き込む ことによってなされる。従って、このことは本発明で修正する以前のクレーン１ ０によってなされる他のいかなる吊揚げ操作と同じである。上部プラットフォー ム及びグリッパ−アッセンブリ１４０が上部上滑車装ｆｆ１００に対して最高の 高さに近いとき、可動プラットフォーム及びグリッパ−アッセンブリ１４０のグ リッパ−１６０が駆動されて４つの積荷ラインの全てを掴む、一方、固定プラッ トフォーム及びグリッパ−アッセンブリ９０のグリッパ−１６０は解放される。

この駆動は下部ヨーク１５０（下部ヨークは固定プラットフォーム及びグリッパ −アッセンブリ９０のグリッパ−１６０が解放するとき、可動プラットフォーム 及びグリッパ−アッセンブリ１４０に送られる）での積荷（図示せず）による積 荷ライン７０の引張と一緒になフて各グリッパ−１６０を各グリッパー夫々の積 荷ライン７０にロックする。この点において、主ライン３３．３４は主ホイスト ドラム３１．３２から繰り出され、可動プラットフォーム及びグリッパ−アッセ ンブリ１４０を固定プラットフォーム及びグリッパ−アッセンブリ９ｏに向けて 下降させる。この方向の移動の限界の直前で、固定プラットフォーム及びグリッ パ−アッセンブリ９ｏのグリッパ−１６０が再び駆動されて４つの積荷ライン７ ゜の全てを掴み、積荷をペンダント８ｏを経てブーム２゜に送る。可動プラット フォーム及びグリッパ−アッセンブリ１４０のグリッパ−１６０はこの時解放さ れ得る。

この点で、上部プラットフォーム及びグリッパ−アッセンブリ１４０は再び上部 主滑車装置１００に向けて上昇する。この方向において可能な移動の端に近づく とすぐに、可動プラットフォーム及びグリッパ−アッセンブリ１４０のグリッパ −１６０が再び駆動されて４つの積荷ライン７０を掴み、固定プラットフォーム 及びグリッパ−アッセンブリ９０のグリッパ−は解放できる。このことは、主滑 車装置アッセンブリ３５と固定プラットフォーム及びグリッパ−アッセンブリ９ ｏとの間の移動の長さに対応して各積荷ライン７ｏの付加長さを次の下方サイク ルにおいて繰り出すことを可能とする１例えば、約２０００トン足らずの能力を 有するクレーン及び約１００フィート半径で作業する約２３５フイートのブーム において、約５０フイートのストローク長さが得られる。

このことは、　１０００フイートのケーブルが２０ストローク繰り出されること を可能とする。

積荷ライン７ｏを引き込むためには、方法を反対に行う、即ち、積荷ライン７ｏ を引き上げるための準備として、積荷は固定プラットフォーム及びグリッパ−ア ッセンブリ９０に送られる。もし、積荷がそこでは充分支持されない場合は、そ の場所にて４つの積荷ライン７０を保持するためにグリッパ−１６０を駆動する 。可動プラットフォーム及びグリッパ−アッセンブリ１４０は下降して固定プラ ットフォーム及びグリッパ−アッセンブリ９０に近づく、可動プラットフォーム 及びグリッパ−アッセンブリ１４０が移動できる最低点で、積荷は固定プラット フォーム及びグリッパ−アッセンブリ９０から可動プラットフォーム及びグリッ パ−アッセンブリ１４０に送られる。この送りは、可動プラットフォーム及びグ リッパ−アッセンブリ１４０のグリッパ−１６０を駆動し、積荷を僅かに持ち上 げ、次に固定プラットフォーム及びグリッパ−アッセンブリ９０のグリッパ−１ ６０を解放することである。さて、主ホイストドラム３１．３２の力を用いて主 ライン３１．３２を引き込むことによって、可動プラットフォーム及びグリッパ −アッセンブリ１４０が主滑車アッセンブリ３５に向かって持ち上げられる。可 動プラットフォーム及びグリッパ−アッセンブリ１４０の最高行程がこの方向に 達するとき、固定プラットフォーム及びグリッパ−アッセンブリ９０のグリッパ −１６０を駆動することができて、僅かに積荷を降下すると、積荷を固定プラッ トフォーム及びグリッパ−アッセンブリ９０へ再び送るとこができる。その後は 、可動プラットフォーム及びグリッパ−アッセンブリ１４０のグリッパ−１６０ は解放され、可動プラットフォーム及びグリッパ−アッセンブリ１４０は固定プ ラットフォーム及びグリッパ−アッセンブリ１４０に向けて下降し、他の吊揚げ サイクルに備える。

判かるように、可動上部プラットフォーム及びグリッパ−アッセンブリ１４０（ 可動グリッパ一手段）上のグリッパ−１６０と固定下部プラットフォーム及びグ リッパ−アッセンブリ（固定グリッパ一手段）の選択的係合及び離合によって連 続した上昇ストローク又は下降ストロークが行われ得る。これらのストロークの 各々は主ライン３３．３４及び主ホイストドラム３１．３２を用いることによっ て動力を供給されて下部主ブロツクアッセンブリ１０４を上昇又は下降させる。

このことは、延いてはブーム２０及びブームから懸架される固定プラットフォー ム及びグリッパ−アッセンブリ８０に対して可動プラットフォーム及びグリッパ −アッセンブリ１４０を上昇又は下降することである。積荷はブーム２０上の支 持トラス５０と主滑車アッセンブリ３５の間で前後に送られる。ストロ−カーア ッセンブリ６０の繰返しストローク及び巻上げリール７４を用いて延びたケーブ ル長さを集めたり解放することによって、いかなる所望で入手可能の長さの積荷 ライン７０が繰り出され又は引き込まれる、したがって、本発明で修正されるよ うにクレーンｌＯが取り扱うことのできる積荷ライン７０の長さは巻上げリール ７４のサイズ及び所望の積荷能力を有する入手可能のワイヤーローブ長さによっ てのみ制限される。

第７図に示される代替実施例の操作は下記の点を除いて第１図ないし第６図に示 される実施例と同様である。

この点は、可動プラットフォーム及びグリッパ−アッセンブリ２４０のグリッパ −１６０が積荷ライン７０を保持しないときに可動プラットフォーム及びグリッ パ−アッセンブリ２４０（可動グリッパ一手段）上でブーム２０（固定グリッパ 一手段）に連結されるグリッパ−１６０が積荷ライン７０を保持する。即ち、例 えば、積荷が持ち上げられたとき、積荷はまずブーム２ｏに取り付けられたグリ ッパ−１６０によって保持される。一方、可動プラットフォーム及びグリッパ− アッセンブリ２４０は適当なストロークを与えるに充分な間隔まで降下する。

可動プラットフォーム及びグリッパ−アッセンブリ２４０が一度この点まで降下 すると、可動プラットフォーム及びグリッパ−アッセンブリ２４０上のグリッパ −１６０は積荷ライン７０に係合及び保持し、ブーム２０上のグリッパ−１６０ は積荷ライン７０を解放することができる。このように積荷が送られた後は、主 ライン３３．３４は引き込まれて下部主ブロツクアッセンブリ１０４と可動プラ ットフォーム及びグリッパ−アッセンブリ２４０を上昇させる。ストロークは、 下部主ブロツクアッセンブリ１０４がブーム２０に間近に近接すると完了する５ 　この点で、積荷は可動プラットフォーム及びグリッパ−アッセンブリ２４０上 のグリッパ−１６０から戻ってブーム２０上に支持される固定グリッパ−１６０ に送られる。この後、可動プラットフォーム及びグリッパ−アッセンブリ２４０ は他のストロークのために下降することができる。もし、積荷ライン７０を繰り 出さなければならないときは、この方法が反対になる。

好ましい実施例において、可動固定プラットフォーム及びグリッパ−アッセンブ リ１４０．９０（または第７図に示されるブーム２０と可動プラットフォーム及 びグリッパ−アッセンブリ２４０の上のグリッパ−１６０）上の種々のグリッパ −１６０用制御は他の操作者制御に伴って制御ステーション１７に位置する。グ リップ制御は主にオン／オフであるが、操作者に役立つために、上昇又は下降操 作用の一連の工程を介して操作者を案内するためにプログラム化した制御器を用 いることができる。

各グリッパ−１６０上の積荷用浮選（図示せず）は各ケーブル２０内の積荷を監 視するために用いることができる。更に、ケーブル中の積荷の釣り合いを助ける ために、平衡シリンダー１６６を用いることができる。これらは他のグリッパ− に対して１つのグリッパ−１６０の僅かな上昇又は下降を提供することで、積荷 を減らしたり、他のグリッパ−へ均等に積荷を分けることに役立つ。

好ましい実施例及び代替実施例の説明が提供されたが、本発明の精神から逸脱す ることなく種々の変更が可能なことが予測される９例えば、好ましい実施例はペ ンダントを支持するプラットフォームに取り付けられていることを示しているが 、固定の又は非往復運動を行うグリッパ−１６０を、沖合浮ジャケットの脚の上 、靜の端部。

主上部滑車装置の近くのブーム点（第７図に示される）又はブーム２０のベース の近くでさえも取り付けることができるであろう、また、本発明は既存のクレー ンに適用及び改良を加えることが最も適しているが、クレーンのオリジナルな設 計の一部として含ませることもできるであろう、更に、積荷ライン用として６イ ンチのケーブルに言及されたが、若し入手可能であれば、異なるサイズのケーブ ルに適した代替グリップくさび１６４を取り付けることによって大型のケーブル を使用することもできるであろう、また、４つの積荷ライン７０よりも多い積荷 ライン又は少ない積荷ラインが使用し得し、第６図の直線形ウィンチグリッパー １６０以外のグリッパ−も使用できるであろう、更に、好ましい実施例では固定 プラットフォーム及びグリッパ−アッセンブリ９０が固定として記載されている が、これを可動の（又は往復運動する）プラットフォーム及びグリッパ−アッセ ンブリ１４０と逆にする。所望であれば、固定プラットフォーム及びグリッパ− アッセンブリ９０から懸架するペンダント８０の長さを種々の長さのストローク を提供するように調整することもできるであろう、従って、本発明の範囲は好ま しい実施例の記載よりはむしろ添付のクレームによって示される。

国際調査報告

Claims (20)

【特許請求の範囲】
1. １．原動機に連結した少なくとも１つの吊揚げラインを利用してプーム及び少な くとも１つの吊揚げフック滑車装置を有するクレーン又は他の吊揚げ構造物への 取付け用の可能なフック昇降距離を増大するための装置であって、 ペンダントプラットフォームを支持するための少なくとも１つの滑車装置の実質 的連結点でプームに取り付けられる支持手段と、 前記支持手段から懸架され、且つ、少なくとも１つのケーブルグリッパーをその 上に取り付けた下部グリッパープラットフォームと、 前記下部グリッパープラットフォーム上で前記少なくとも１つの滑車装置に連通 した少なくとも１つの吊揚げラインに作動的に連結された上部グリッパープラッ トフォームであって、その上に少なくとも１つのケーブルグリッパーを有し、前 記少なくとも１つの滑車装置を介して前記少なくとも１つの吊揚げラインの引き 込み又は繰り出しを行う原動機に呼応して前記下部グリッパープラットフォーム と前記支持装置間を往復運動するように適合されたものと、 前記下部及び上部グリッパープラットフォームの各々の上の少なくとも１つのケ ーブルグリッパーを貫通する少なくとも１つの延長した積荷ラインと、少なくと も１つの延長した積荷ラインを巻き上げ及び送り出しを行う手段と、 前記下部及び上部グリッパープラットフォームの各々の上に取り付けられた前記 少なくとも１つのケーブルグリッパーに連結された制御手段で、前記ケーブルグ リッパーが個別にまた選択的に前記少なくとも１つの延長した積荷ラインを解放 又は掴ませるものと、を備えている装置。
2. ２．下部グリッパープラットフォームが４つのペンダントラインによって前記支 持手段から懸架されている請求項１の装置。
3. ３．吊揚げ滑車装置が２つの吊揚げラインを利用し、吊揚げラインの各々が前記 上部グリッパープラットフォームに操作的に連結されている請求項１の装置。
4. ４．下部及び上部グリッパープラットフォームの各々がその上に４つのウィンチ グリップを有しており、前記装置が４つの延長した積荷ラインを有しており、前 記積荷ラインの各々が下部及び上部グリッパープラットフォーム上の各々の４つ の直線形ウィンチグリップの１つを貫通している請求項１の装置。
5. ５．少なくとも１つの延長した積荷ラインを巻上げ及び繰出しを行う手段が少な くとも１つの巻上げリールを備えている請求項１の装置。
6. ６．前記少なくとも１つの延長した積荷ラインに取り付けられた下部吊揚げヨー クを更に備えた請求項１の装置。
7. ７．少なくとも１つの吊揚げフック滑車装置がクレーン又は他の吊揚げ構造物上 のいかなる滑車装置の最大限の吊揚げ能力をも有する主滑車装置を備えている請 求項１の装置。
8. ８．原動機に連結した少なくとも１つの吊揚げラインを利用してプーム及び少な くとも１つの吊揚げフック滑車装置を有するクレーン又は他の吊揚げ構造物への 取付け用の可能なフック昇降間隔を増大する装置であって、積荷ラインを掴む固 定グリッパー手段であって、ブームに作動的に連結され、且つ、その上に少なく とも１つのケーブルグリッパーを有するものと、積荷ラインを掴む可動グリッパ ー手段であって、前記少なくとも１つの滑車装置と連通する少なくとも１つの吊 揚げラインに作動的に連結され、その上に少なくとも１つのケーブルグリッパー を有し、前記少なくとも１つの滑車装置を介して前記少なくとも１つの吊揚げラ インの引込み又は繰出しを行う原動機に呼応して更に前記固定グリッパー手段と 前記積荷ラインに沿った前記固定グリッパー手段から離れた予め設定された間隔 の点との間を往復運動するよう適合されたものと、前記固定グリッパー手段と前 記可動グリッパー手段の各々の上の少なくとも１つのケーブルグリッパーを貫通 する少なくとも１つの延長した積荷ラインと、少なくとも１つの延長した積荷ラ インの巻上げ及び送出しを行う手段と、 前記下部及び上部グリッパープラットフォームの各々の上に取り付けられた前記 少なくとも１つのケーブルグリッパーに連結された制御手段であって、前記ケー ブルグリッパーが個別にまた選択的に前記少なくとも１つの延長した積荷ライン を解放し又は掴むようにさせるものと、 を備えている装置。
9. ９．固定グリッパー手段が前記少なくとも１つの滑車装置の連結点に隣接するプ ームに取り付けられている請求項８の装置。
10. １０．固定グリッパー手段が前記少なくとも１つの滑車装置の連結点より下でプ ームから懸架されている請求項８の装置。
11. １１．固定グリッパー手段が少なくとも１つの滑車装置とプームベースとの間に 取り付けられている請求項８の装置。
12. １２．固定グリッパー手段及び可動グリッパー手段の各々がその上に４つのウィ ンチグリップを有しており、前記装置が４つの延長した積荷ラインを有しており 、前記積荷ラインの各々が固定グリッパー手段及び可動グリッパー手段上の各々 の４つの直線形ウィンチグリップの１つを貫通している請求項８の装置。
13. １３．少なくとも１つの延長した積荷ラインの巻上げ及び繰出しを行う手段が少 なくとも１つの巻き上げリールを備えている請求項８の装置。
14. １４．前記少なくとも１つの延長した積荷ラインに取り付けられた下部吊揚げヨ ークを更に備えている請求項８の装置。
15. １５．少なくとも１つの吊揚げフック滑車装置がクレーン又は他の吊揚げ構造物 上のいかなる滑車装置の最大限の吊揚げ能力をも有する主滑車装置を備えている 請求項８の装置。
16. １６．原動機に連結した少なくとも１つの吊揚げラインを利用して、ベースから 延びかつその上に少なくとも１つの吊揚げフック滑車装置を有するプームと、積 荷ラインを掴む固定グリッパー手段であって、プームに作動的に連結され、また その上に少なくとも１つのケーブルグリッパーを有するものと、 積荷ラインを掴む可動グリッパー手段で、前記少なくとも１つの滑車装置と連通 する少なくとも１つの吊揚げラインに作動的に連結され、その上に少なくとも１ つのケーブルグリッパーを有し、前記少なくとも１つの滑車装置を介して前記少 なくとも１つの吊揚げラインの引込み又は繰出しを行う原動機に呼応して更に前 記固定グリッパー手段と前記積荷ラインに沿った前記固定グリッパー手段から離 れた予め設定された間隔の点との間を往復運動するよう適合されたものと、 前記固定グリッパー手段と前記可動グリッパー手段の各々の上の少なくとも１つ のケーブルグリッパーを貫通する少なくとも１つの延長した積荷ラインと、少な くとも１つの延長した積荷ラインの巻上げ及び送出しを行う手段と、 前記下部及び上部グリッパープラットフォームの各々の上に取り付けられた前記 少なくとも１つのケーブルグリッパーに連結された制御手段であって、前記ケー ブルグリッパーが個別にまた選択的に前記少なくとも１つの延長した積荷ライン を解放又は掴ませるものと、を備えているクレーン又は同様な吊揚げ装置。
17. １７．固定グリッパー手段が前記可動グリッパー手段の下で４つのペンダントラ インによって前記プームから懸架されている請求項１６の装置。
18. １８．固定グリッパー手段及び可動グリッパー手段の各々がその上に４つのウィ ンチグリップを有しており、前記装置が４つの延長した積荷ラインを有しており 、前記積荷ラインの各々が固定グリッパー手段及び可動グリッパー手段上の各々 の４つの直線形ウィンチグリップの１つを貫通している請求項１６の装置。
19. １９．少なくとも１つの延長した積荷ラインの巻上げ及び繰出しを行う手段が少 なくとも１つの巻き上げリールを備えている請求項１の装置。
20. ２０．固定グリッパー手段が少なくとも１つの滑車装置とプームペースとの間に 取り付けられている請求項１６の装置。