JPH03501398A - 自動車の自動駐車装置とその駐車方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるため要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 自動車の自動駐車装置とその駐車方法 〔産業上の利用分野〕 本発明は、自動車をパレット上で水平に移動する駐車行とこれに対して直角の駐 車列および入口領域と出口領域を有するような自動車を自動的に駐車する駐車装 置に関する。

〔従来の技術〕

交通量の増大に伴って、特に市街の大形建物（デパート、銀行、官庁、文化セン ター、娯楽設備、スポーサ館など）、飛行場、集会場などのような交通の激しい 場所において、十分な駐車空間を用意する必要がますます高まっている。即ちい つも往来の激しい場所は、有用な駐車空間が狭くて高価である。

道路およびランプ（勾配道路）上に個々に停車する駐車場所を持つ既設の一般的 な駐車用建物は、沢山の走行軌道を必要とするために、非常に場所をとり、大形 になるにつれて利用者の安全に危険が生ずる。

自動車を駐車する駐車装置および駐車方法は知られている。

冒頭に述べた形式の唯一の駐車平面に限られた公知の自動駐車装置の場合、駐車 行は入口領域および出口領域に対して平行にＸ方向に配置され、駐車列はそれに 対して直角にＸ方向に配置されており、パレットは計算機によって制御される駆 動装置によって入口行から出口行の方向に移動でき、少なくとも一つの行におい て列に対して直角に移動できる（ドイツ連邦共和国特許第２９２３６０１　Ａ１ 号公報参照）。その場合、自動車は入口領域および出口領域において既にパレッ ト上で移動される。そのパレット自体は自走式パレット支持体上に搬送および搬 出できる。

上下に配置された駐車平面を持つ自動駐車装置も知られている（ヨーロッパ特許 第０２３２７２５　Ａ１号公報参照）。これは移動（昇降）装置によって取り扱 われ、個々の駐車平面においてパレットをＸ方向およびＸ方向に計算機で制御し て運動できる。その場合、一つあるいは複数の移動装置ビットの周りにそれぞれ 複数の駐車場所が配置されており、これらの駐車場所は移動装置からＸ方向並び にＸ方向に星形に取り扱いできる。

〔発明が解決しようとする課題〕

本発明の目的は、ドイツ連邦共和国特許第２９２３６０１　Ａ１号公報で公知の 自動車を自動的に駐車する駐車装置および方法を、複数の駐車平面において最小 の所要場所および時間消費により多量の自動車でも自動的に収容および迎えの準 備ができるように改良することにある。

〔課題を解決するための手段〕

この目的を解決するために本発明に基づいて、少なくとも二つの駐車平面が上下 に配置され、各駐車列における入口行および出口行に、パレットをＸ方向および ２方向にだけ移動できる移動装置がそれぞれ設けられていることを提案する。

また自動車をパレット上で水平に移動し停止する駐車行とこれに対して直角の駐 車列を有する少なくとも一つの駐車平面上で自動車を自動的に駐車する方法であ って、自動車が入口行から搬出でき、計算機によって制御されて出口行において 迎えの準備が整えられるような方法において、自動車が上下に配置された駐車平 面において入口行および出口行に置かれた各駐車場所に収容するために、垂直に および入口行から出行目に移送でき、駐車済みのすべての自動車が連続して最短 距離で好適には常に同じ方向に即ち旋回なしに出口行の方向に動かされることを 提案する。

自動車が優先制御により好適に同じ列に駐車され、出口行に対して平行に移送さ れるような本発明に基づ〈実施態様が特に有利である。

本発明に基づく方法の最適な発展形態は、計算機が自動的に所定の時間に、特に 利用者が希望し駐車時間の始めにタイマーを介して計算機に記憶した時間あるい は作業員が与えた時間に、駐車済みの自動車の出口行への移送を開始させること にある。

一つの行だけで好適には出口行に隣接する行だけでパレットのＸ方向への移動が 行えるが、すべての駐車場所即ち全部の行においてＸ方向およびＸ方向の移動が 行えることが有利である。もっともこれは、幾つかの領域においてＸ方向あるい はＸ方向の運動が除外されることは妨げない。これは、建屋上の理由から駆動パ ネル間にコンクリート製板が設けられねばならないことに起因している。

少なくとも二つの駐車平面を有する駐車装置および本発明に基づく自動車の駐車 方法の場合、入口行とこれに対して平行に配置された出口行との間に駐車装置を 配置し、これらの行の各場所にＸ方向およびＸ方向にだけパレットを移送する移 動装置が配置され、停車した自動車を入口行から出口行にできるだけ同じ列の方 向に一貫して移送することによって、多数の自動車を同時に駐車することおよび 再び迎えることができ、その場合、駐車装置による運転時間および駐車済みの自 動車を出発するための準備をする呼出時間も最小になる。

少数の操車場所（少なくとも各列において一つの操車場所）を除いて、全部の場 所が何等の走行軌道、反転場所など無しに基盤目状に直に隣接してその都度の駐 車平面に配置されることによって、所要場所は最小となる。

利用者あるいは作業員が予めプログラミングして自動車を所定の迎え時間に迎え る準備をする代わりに、利用者が所望の迎え時間を、迎えに行く直前の時点で出 口領域から遠く離れた指示場所で指示し、これによって出口性に適時に移送を開 始させることも考えられる。例えばその指示場所は鉄道のプラットホーム、デパ ートなどに、自動車を出口性に準備するために時間的に十分であるが迎える際に 待ち時間が短い距離だけ駐車装置から隔てられた個所に設けられる。

本発明に基づく駐車装置においてパレットの自動的な駆動を簡単に実施するため に、本発明の実施態様に基づいて、駐車平面における各場所にある入口行および 出口性を除いて、計算機によって制御され互いに独立して駆動できるＸ方向駆動 装置とＸ方向駆動装置とを持つ駆動パネルが定置して設けられ、これらの駆動装 置がパレットをＸ方向あるいはＸ方向に選択的に水平移動するためにパレットと 摩擦結合して共働し、各移動装置が最下位駐車平面にそれぞれＸ方向駆動装置付 きのＸ方向駆動パネルを有しており、そのＸ方向駆動装置が専らＸ方向に駆動す るためにパレットに摩擦結合して共働し、その場合、上側に位置する駐車平面に おいて、パレットをＸ方向に駆動するために昇降軌道から出し入れ可能なＸ方向 機装置が設けられている。

出口性において空になったパレットは、自動車が装填されたパレットと逆の流れ で再び入口行に戻されねばならない。特別な処置が講じられていない場合、空の ／＜レットは常にその駐車平面にとどまり、「操車場所」即ち駐車平面内におい てパレットが空けられた場所として利用できない。

特に空のパレットの出口性から入口行への流れを速くし、操車場所の数を最適に するために、本発明に基づく有利な実施態様において、空のパレットは出口性か ら空間的に駐車平面から分離された戻り搬送領域に移送され、好適には移動（昇 降）装置によって垂直に移送され、戻り搬送領域において入口行の方向に移送さ れる。

その場合、戻り搬送領域には空のパレットを積み重ねるスタッカーが設けられる 。

図面の簡単な説明 第１図は本発明に基づく駐車装置の垂直断面図、第２図は第１図における駐車装 置のパレットを除去した状態の駐車平面Ｐ１の水平断面図、第３図は第１図およ び第２図における駐車装置の一部斜視図、第４図は第５図におけるＩＶ−ＩＶ線 に沿う断面図、第５図は支柱をＹ方向に見た図、第６図は駐車装置の各駐車場所 に設けられた本発明に基づく駆動パネルの平面図、第７図および第８図は第６図 における駆動パネルで支持でき搬送できる自動車を収容するためのパレットの側 面図および底面図、第９図はパレットの搬送位置における第６図から第８図に基 づく駆動装置とパレットの配置構造の拡大断面図、第１０図はパレットを除去し た状態の第９図における駆動パネルの部分図、第１１図、第１２図および第１３ 図は自動車を一つの駐車平面から別の駐車平面に搬送するための移動（昇降）装 置の正面図、側面図および平面図、第１４図は駆動パネル、その上に配置された 移動装置の脚部におけるパレットおよびパレット用の昇降装置の一部断面側面図 、第１５図はパレットを除去した状態の第１４図における駆動パネルの部分図、 第１６図および第１７図は移動装置の最下位面の上の平面においてパレットを水 平運動するための揺動可能な駆動装置の側面図および平面図、第１８図は戻り搬 送領域とパレット用スタッカーとを持った本発明に基づく駐車装置の駐車列方向 の縦断面図、第１９図は出口性にある第１８図における駐車装置の拡大図である 。

〔実施例〕

以下図面に示した実施例を参照して本発明の詳細な説明する。

図面に示した駐車装置は上下に配置された二つの駐車平面ＰＬ、Ｐ２を有してお り、その一方の駐車平面Ｐ１は自動車４０が出入りする入口領域ＥＺおよび出口 領域ＡＺを有している。両方の駐車平面Ｐｉ、Ｐ２は駐車列ＲＡ−ＲＸおよび駐 車行２１〜Ｚ１２を有しており、その上側駐車平面Ｐ１はＺ３〜Ｚ１０の駐車行 を有し、下側駐車平面Ｐ２は両側に追加的にそれぞれ別の２列の駐車行Ｚｌ、Ｚ ２およびＺｌｌ、２１２を有している。

その行と列は両者の間に走行軌道なしに互いに直角に基盤目状に配置されており 、その各列がパレット軌道を有している。少なくとも２つの行と１つの列Ｒが設 けられている。

駐車装置における各場所は操車場所における僅かな領域（８％の領域）を除いて 、パレット４１が装備されている。このパレット４１は列の縦方向Ｘおよび行の 縦方向ｙおよび垂直方向２に移動装置２０．２１によって搬送できる。

本発明に基づく駐車装置において、自動車の長手軸心は常にＸ方向に向き、自動 車の横軸心は常にＸ方向を向いている。従って自動車の旋回は行われない。

駐車装置に入口領域ＥＺから入口列Ｚ３に同時にできるだけ沢山の自動車を入れ るために、その入口行において各列場所に固有の移動（昇降）装置２１が例属さ れている。これはすべての列ＲＡ−ＲＫを通して駐車装置から同時に出ることを 可能にする。

フレキシビリティを高めるために、追加的に好適には行Ｚ８および場合によって は行Ｚ５においても同様にすべての列場所に移動装置が装備される。

できるだけ同じ列Ｒにおいて即ち自動車が入ってくるＸ方向において有利に駐車 が行われる場合に、Ｘ方向における作業は、出口性Ｚ１０の方向ないし近くへの 自動車の移送および集中を実施するために、自動車長手軸心の方向を変えずに自 動車４０を横にずらせる。これによって実際に自動車４０は連続して入口行ｚ３ から出口行Ｚ１０に向けて最短距離で移動できる。

各列ＲＡ−ＲＫには駐車装置の機能を維持するために少なくとも１つの操車場所 が空けられている。操車場所の増大は作業時間を低減するが、駐車容量を低減し てしまう。実際の要求に応じて妥協が図られる。

Ｘ方向における移動作業は、大きな出車容量が要求されるとき、不利に置かれた 自動車即ち過剰駐車された列にある自動車に対する出口場所の間において横の移 動を可能にする。

移動装置２０．２１並びにＸおよびＸ方向におけるパレット４１の移動に対する 駆動は、計算機を有する電子制御装置によって、駐車場所が運転中に不可避的に 種々に占められているとき常に最短の作業時間が得られるように行われる。最短 の出車時間を保証するために、計算機は、ｙおよびＸ方向におけるパレット４１ の移動が最小にされるようにプログラミングされている。これらの方向における 運動は、軌道ないし列の１つが所定の係数だけ他のものよりも大きく占められた ときにはじめて計算機によって開始される。

制御装置は、やって来る多量の自動車が同時に駐車装置に収容できるように設計 されている。図示した実施例の場合、列Ｚ３における３０個の入口ボックスのそ れぞれにもう１つの停車場所が延長して設けられているとき、実際に全部で６０ 個の場所が同時に入車できる。

移動装置２０における入口場所から自動車は隣接する駐車場所の占領状態に応じ てＸおよび２方向に動かされ、その場合、上述したようにＸ方向における優先移 動が行われる。

全部で６０個の入口場所の数は、図示した実施例において駐車装置の全駐車容量 の１１％に相応しており、これによって公用地における自動車の渋滞が直進走行 を確実に防止するほど多くなる。

次に図面に示した駆動装置の各構成要素について説明する。これらの構成要素に は、自動車４０を収容するためのパレット４１、パレット４１を駆動するための すべての駐車場所にある駆動パネル５０および移動装置２０゜２１が含まれる。

パレット４１は第７図および第８図に個々に示され、別の構成部品と関連して第 ３図に示されている。第２図においてパレット４１は除去されているので、駆動 パネル５０が直接に見える。

第７図および第８図において、上側面４４がほぼ平らなパレット４１はその下側 面に、互いに直角に交差する案内軌道４５．４６を有している。好適には面取り された側壁４７によって案内されているＸローラないしＸローラはそれらの案内 軌道４５．４６上を転動する。そのＸローラないしＸローラは駆動パネル５０（ 第６図参照）に支持され、少なくとも一部が駆動される。

各駆動パネル５０は、建物構造物の部品にも利用される平らな格子状の台枠５３ およびＸ方向とＸ方向の矩形フレーム５５を収容するための凹所５４（第９図参 照）を有している。フレーム５５はそれぞれ４個のＸローラ５１のグループない し４個のＸローラ５２のグループを支持し、これらは同じに形成されている。

各フレーム５５は液圧式シリンダ５６の形をしたストローク装置を介して格子状 台枠５３に支持されており、直接あるいは間接的に例えば平行四辺形リンク（図 示せず）を介して、ローラが凹所５４の中に完全に沈み込むか、あるいは持ち上 げられた運転位置において格子状台枠５３の上側面より突出する（第９図参照） ように駆動される。

液圧式シリンダ５６はＸローラ５１を持つフレームあるいはＸローラを持つフレ ームに対して駆動されるので、その都度の駆動パネル５０の上にあるパレットが 選択的にＸ方向あるいはＸ方向に駆動される。しかしすべてのローラ５１．５２ を格子状台枠５３の上側面から突出させ、その上にあるパレット４１を係止する ために、全部のシリンダ５６を駆動することもできる。各フレーム毎に３個の液 圧式シリンダが示されている。しかし普通の構造形式の平行四辺形リンク（図示 せず）を介してローラを持ち上げる唯一のシリンダで済ませることもできる。

第９図および第１０図には、パレット４１のｙ案内軌道４６と共働するＸローラ ５２を持つフレーム５５だけが拡大して示されている。しかしＸローラ５１を持 つフレーム５５の配置および構造も、以下に述べるローラの駆動に関して同じに なっている。各フレームには電動機例えば同期電動機５８が所属しており、これ はすべてのローラをチェーンあるいは歯付きベルト５９．５９を介して駆動する 。唯一の歯付きベルトによって駆動することを考えるとき、第１０図において一 方のローラセットが歯付きベルト５９によって駆動され、他方のローラセット（ 一部は同じローラ）は第９図に破線で示した歯付きベルト５９によって反対側か ら駆動される。両方の歯付きベルト５９．５９の一方が破断したとき、残る歯付 きベルトを介して全部で４個のローラの内の２個あるいは３個が反対側から駆動 し続けられる。

液圧式シリンダ５６は図示していない公知の三方弁を介して駆動され、好適には ばね等（図示せず）によってその引き出された位置においてバイアス圧が与えら れているので、液圧が喪失したとき、パレット４１は持ち上げられたすべてのロ ーラ５１．５２によって係止される。

この位置は駆動パネル上におけるパレットの通常の休止位置（駐車）にも相応し ている。この引き出された位置においてフレーム５５は第９図にだけ示した調整 管６０を介して支持され、これによって固定位置１こ保持され、これは駆動パネ ルの凹所５４の上側内側縁に固定されている。

各液圧式シリンダ５６は、第９図に符号５６を付けて示シたように球面軸受を介 して対応したフレーム５５に作用する。これは一層の調整を可能にする。

電動機５８は同様に液圧式シリンダ５６のように計算機によって制御して駆動で き、歯付きベルト５９．　５９に必要なバイアス圧を発生するために、ばね５８ を介してフレーム５５に支持されている。

各格子状の台枠５３の４辺にはそれぞれセンサー９８゜９９がある。これらのセ ンサー９８．９９は計算機と結合してパレット４１の駆動パネルへの整合を検出 し、Ｘられるので、常にパレットの駆動パネルへの正しい位置合わせが保証され る（第６図参照）。

格子状台枠５３は下側面の４隅に開口６２を有しており、両方の駐車平面におい てこれらの開口６２により支持ブラケット６３上で支柱６４に支持されている。

その場合、第３図には駆動パネル５０が格子状台枠５３なしに示されているので 、各駆動パネル５０におけるＸ方向およびＸ方向フレームが見える。

支柱６４は格子領域において駐車装置にわたって分布して配置され（第１図およ び第２図も参照）、詳しくは４本の支柱６４が駆動パネル５０の各隅に配置され ている。

第４図および第５図に基づいて、支柱６４は支持ブラケット６３の上側において スリット６５で貫通されている。電流および加圧流体のエネルギー供給配管およ び計算機への制御配線を含む供給レール６６がそのスリット６５を通して差し込 まれる。供給レール６６は隣接する二つの駆動パネル５０の半部にわたってＸ方 向に部分的に延び、そこでは場所６７において例えば差込み結合などによって隣 接する供給配管に連結される。

パレット４１が２枚の駆動パネル５０の間の範囲でも案内されるようにするため に、第５図に基づいて支持ブラケット６３には、パレット４１のＸ方向案内軌道 と共働するＸローラを持ったアーム６８が設けられている。

同じようにして、Ｘローラ（図示せず）も２枚の駆動パネル５０の間においてＸ 方向におけるガイドを行う。

第３図において上述した構造に加えて、支持ブラケット６３の間におけるＸ方向 に延びる補強ブリッジ７０およびＸ方向に延びる補強ブリッジ７１が理解できる 。

図示していないが、パレットをＸ方向およびＸ方向に案内するために、支柱６４ にパレット４１の高さに案内リンクあるいはローラが設けられている。静止が必 要である場所に、支柱４間におけるＸ方向の垂直円板が配置される。本発明に基 づく駆動装置において、上述した駆動装置の配置構造および計算制御のために、 円板間を占める駐車場所は自動車の流れから簡単に迂回させられ、その場合、か かる円板でＸ方向およびＸ方向を境界づけられた場所も、パレットを収容するた めに駆動パネルで占められる。

Ｘ方向に延びる供給レール６６は、建物の縁で複合ネットワークを形成するため に環状レール（図示せず）に接続される。

次に第１１図から第１７図を参照して移動装置２０゜２１について説明する。

各移動装置２０．２１の底に駆動パネル８０が配置されている。この駆動パネル ８０は駆動パネル５０の単純な形をしており、この駆動パネル８０の場合、Ｘロ ーラ５２およびストローク装置５６が省略されている。Ｘローラ８１に対するフ レーム８５を収容するために凹所８４付きの格子状台枠８３が存在しているので 、移動装置２０．２１に入り込んだパレット４１のＸ方向における駆動は常に保 証される。その場合ローラ８１は常に台枠８３の上側面８７から突出しており、 従って常にパレット搬送用の準備状態にある。このことは下側平面に対しても、 即ち第１図における駐車平面Ｐ２に対しても当てはまる。

自動車４０が上側の駐車平面Ｐ１に乗り入れるようにするために、図示していな い電動機によって回転駆動できる昇降スピンドル９０が設けられている。各昇降 スピンドル９０は、昇降ピン９２を有するナツト９１と共働する。昇降ピン９２ は第１４図および第１５図に示されているように昇降プレートを支持できる。容 器８３には、昇降ピン９２を昇降プレートと共に完全に沈めて収容するための窪 み８８が設けられているので、パレット４１をＸ方向に駆動する際に昇降駆動な しにパレット４１は昇降プレート９２の上に移動できる。

第１１図の位置において、パレット４１は三角ロッド９４において横に案内軌道 ４５の下側に揺動できる揺動ローラ９６によって駆動される。揺動ローラ９６の 横用休止位置に揺動された位置は第１２図において実線で示され、第１６図およ び第１７図においては破線で示されており、その場合に運転位置は実線で示され ている。揺動ローラ９６が案内軌道４５にぴったり合わせてパレット４１の下側 面に配置され寸法づけられていることが理解できる。この場合、それぞれ固有に 設けられた揺動ローラ駆動装置は示されていない。この装置は揺動ローラ９６に 同心的に同様にロッド９５によって支持されているか、あるいは必要に応じて計 算機で制御される横に定置された電動機によって自在継手を介して駆動される。

揺動ローラ９６をその運転位置に揺動するために、移動装置の横に配置されたロ ッド（図示せず）が利用される。

移動装置におけるパレット４１を上側駐車平面Ｐ１に係止するために、即ち入口 位置および出口位置に係止するために、電磁石あるいは機械式係止装置９３が設 けられており、詳しくは入口領域においては自動車の前面に設けられ、出口領域 においては自動車の背面に設けられている。

次に本発明に基づく駐車装置の利用方法について説明する。

利用者は入口に設けられた自動機で駐車カードを受け取る。

入口領域に入って来た利用者は列ＲＡ−ＲＫの列Ｚ３における自由な入口ボック スに乗り入れる。

自動位置合わせ制御装置は、利用者がその自動車をパレット４１上に十分に位置 会わせしたか否かを光学的に表示する。そして利用者は自動車から離れ、自動車 を閉鎖し、入口ボックスの前においてそこに設けられた別の自動機４２が始動し 、この自動機４２がその駐車カードを磁気式表示でその自動車で占められたパレ ット４１の番号について指定する。各自動機４２はタイマーの設定装置を有して おり、このタイマーによって利用者は所望の迎え時間を指示する。この迎え時間 は駐車カードにマークされ、計算機に記憶される。電子式制御装置に所属し利用 者によってそのようにしてプログラミングされたタイマーは、駐車済みの自動車 が予め決められた時点までに出口列２１０の近くに置かれるように、移動装置お よび駆動装置を活動させるために計算機を始動する。

利用者が再び自動車を迎えに行きたいとき、利用者は駐車カードにより、例えば 駅、店、銀行などに設けられた自動機（遠隔自動機）に、自動車の出口列の出口 ボックスへの移送を呼び起こす。そこに利用者が到着したとき、自動車は既に用 意されているので、待ち時間はない。

言い換えれば待ち時間は零であり、これは本発明に基づく駆動装置の大きな利点 である。

最高駐車時間の超過を避けるために、計算機に駐車時間の限界がプログラミング され、例えば当日における最後の鉄道旅行後の３０分までプログラミングされる 。この時点において計算機は自動的に自動車を出口列Ｚ１０に準備するためにパ レット４１を運動させる移動装置および駆動装置を活動させる。自動車はその出 口列２１０から例えば牽引される。

計算機の別の機能は、成る列が他の列の駐車量よりも所定の割合例えば２０％多 く駐車されたとき、この列は一時的に、残りの列が相応して充填されるまで自動 車４０のそれ以上の乗り入れを遮断し、これによって駐車平面ＰＩ、Ｐ２におけ る駐車の分布を一様にする。

乗り入れたパレット４１の番号のマークを持つ利用者は、出口領域ＡＺにおいて あらためてそのカード／許可証を、駐車済みの自動車を駐車位置から出口行２１ ０に移送してもらうために、そこに設けられた出発自動機４３に差し込む。出口 ボックスの上に配置されたランプ表示などを介して、利用者は自動車を迎えに行 く場合に、その自動車が出てくる場所の情報を受ける。その表示においてパレッ トの番号が分かる。これは特に、自動車が入口行と同じ列において出発しないと きに価値がある。

上述した駐車装置は、その中に勾配車道および道路が無く回転テーブルも全く無 いので、最小の所要空間で済む。ただ入口領域ＥＺおよび出口領域ＡＺに行くだ けでよい。これによって車道と歩道とを厳格に分離することができ、これは歩行 者および自動車の安全を高める（盗難は実質的に除去される）。駐車装置内にお ける人の滞在は無くされる。駐車装置内における運転中のエンジンによる環境障 害も同様に回避される。何故ならば、自動車のエンジンは入口行Ｚ３に乗り入れ た際に既に止められ、出口行Ｚ１０から出発する際にはじめて始動されるからで ある。

上述した駆動装置およびその計算機による電子式制御のために、自動車を迎える 際に、最小の運転時間および待ち時間「零」が達成される。このために自動車の 流れは好適にＸ方向部ぢ駐車列の方向に入口から出口まで最短距離で制御される 。その場合、常にパレット運動に直接に関与する駆動パネル５０だけが活動され る。

更に電子式制御は、部分的に円板で境界づけられた駆動パネルの「迂回」を可能 にし、このことは静止条件に応じて建物を補強すること、即ち建物の荷重される 場所を円板で支持することを可能にする。

本発明に基づく駐車装置の場合、建築基準に関係して、逃走経路、換気および安 全監視装置に対する経費は最小である。これは駐車装置内に人が居ないからであ る。

第１８図および第１９図における駐車装置の場合、上述した図面と同一部品ある いは機能的に同じ部品は同一符号が付けられており、上側駐車平面Ｐ１の直ぐ下 側に空のパレット４１ａに対する戻し搬送領域１００が設けられている。パレッ トは出口ボックスの行Ｚ１０における場所にある自動車４０ａが出発した後で駐 車平面Ｐ１に空でそのまま残される。この空の状態は第１８図および第１９図に 破線で示され、符号４１が付けられている。

この空の状態４１からパレットは、第１９図を参照して詳述するように戻り搬送 領域１００に矢印１０１の方向に沈められ、この戻り搬送領域１００における沈 んだ位置において入口行ｚ３まで矢印１０２の方向に戻し搬送される。この沈ん だ位置においてパレットは第１８図および第１９図において符号４１ａで示され ている。入口行Ｚ３においてパレットは再び矢印１０３の方向に駐車平面の高さ に持ち上げられる。

この持ち上げられた位置において、バレッハは第１８図で破線で示されており、 符号４１ｂが付けられている。

パレット４１ｂは、入口行Ｚ３の前に待機している新たな自動車４０ｂを収容す る準備を既に整えている。

第１９図には、パレット４１を出口行２１０から戻り搬送領域１００に移送する ための構造が示されている。

第１９図においてこのために移動装置２１が利用される。

この場合移動装置２１は垂直のねじ付きスピンドル１０４を冑し、このスピンド ル１０４の回転によってナツトが昇降し、そこには水平ローラ１０５が回転可能 に支持されている。少なくとも一部が駆動できるそのローラ１０５は、駐車平面 Ｐｌ内においてパレット４１をＸ方向に駆動するため、および戻り搬送領域１０ ０において逆方向（矢印１０２）に駆動するために使用する。

もともと両方の駐車平面Ｐ１．Ｐ２間でパレット４１をＺ方向に搬送するために 必要な移動装置は、パレットを空の状態において戻り搬送領域１００において位 置４１ａに移送するためにも追加的に使用される。

制御装置は、自動車が出口行２１０から出発し従って空のパレット４１が戻され るとき、自動的に空のパレットの戻り搬送領域１００への移送が開始され、出口 行Ｚ１０において装填済みのパレット４１が駐車平面Ｐ１から駐車平面Ｐ２にあ るいはその逆に移送されようとするとき、戻り搬送領域が移動装置によって垂直 方向に止まらずに移動されるように設計されている。

戻り搬送領域を駐車装置の外の範囲において駐車平面Ｐ１の上に設けることも考 えられる。

第１８図は駐車性Ｚ４におけるパレットスタッカー１１０を示している。符号４ １ｂを付けたパレットはそのスタッカー１１０によって、戻り搬送領域１００の 高さを利用して呼び出されるまで積み重ねて中間貯蔵される。

戻り搬送領域１００における行Ｚ９と２４との間でパレットを搬送するために、 第１９図に基づいて、同様に一部が駆動できるローラ１０６を使用する。このロ ーラ１０６の代わりに、パレット４１ａをこの領域において行Ｚ９と２４との間 において搬送ベルトなどによって搬送することもできる。しかしこの搬送ベルト は、駐車平面Ｐ１とＰ２の間で昇降運動の邪魔になるので、行Ｚ３あるいは２１ ０まで達していない。

手続補正書（方式） 平成　３年　１月ｌＤ日 特許庁長官　植　松　敏　殿　省 １　事件の表示 ＰＣＴ／Ｅ’Ｐ　８９１００６１８ ２　発明の名称 自動車の自動駐車装置とその駐車方法 ３　補正をする者 事件との関係　特許出願人 発送日　平成　２年　１２月　１１　日６　補正の対象 明細書及び請求の範囲の翻訳文及び委任状７　補正の内容 国際調査報告 −ｎ陶−＾−”＝−’−’　ｋ　ＦＣｒ／ｙ８９１００６１ＢＳＡ　２９０８９

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １．自動車（４０）をパレット（４１）上で水平に移動する駐車行（Ｚ１〜Ｚ１ ２）とこれに対して直角の駐車列（ＲＡ〜ＲＫ）および入口領域（ＥＺ）と出口 領域（ＡＺ）を有し、その駐車行（Ｚ１〜Ｚ１２）が入口領域（ＡＺ）および出 口領域（ＡＺ）に対して平行にｙ方向に配置され、駐車列（ＲＡ〜ＲＫ）がそれ に対して直角にｘ方向に配置され、パレット（４１）が計算機によって制御され る駆動装置により入口行（Ｚ３）から出口行（Ｚ１０）にＸ方向に移動でき、少 なくとも一つの行（Ｚ９）において列（ＲＡ〜ＲＫ）に対して直角にｙ方向に移 動できるような少なくとも一つの駐車平面（Ｐ１，Ｐ２）に自動車を自動的に駐 車する駐車装置において、 少なくとも二つの駐車平面（Ｐ１，Ｐ２）が上下に配置され、各駐車列（ＲＡ〜 ＲＫ）における入口行（Ｚ３）および出口行（Ｚ１０）に、パレット（４１）を ｘ方向およびｚ方向にだけ移動できる移動装置（２０，２１）がそれぞれ設けら れていることを特徴とする自動車の自動駐車装置。 ２．パレットがｙ方向における列（ＲＡ〜ＲＫ）に対して直角に移動される少な くとも一つの行（Ｚ９）が、出口行（Ｚ１０）の直ぐ前に位置し、パレット（４ １）が少なくとも一つの別の行（Ｚ７，Ｚ４）において列（ＲＡ〜ＲＫ）に対し て直角にｙ方向（二重矢印３１，３２）に移動できることを特徴とする請求項１ 記載の駐車装置。 ３．各駐車列（ＲＡ〜ＲＫ）における入口行（Ｚ３）および出口行（Ｚ１０）か ら間隔を隔てて配置された少なくとも一つの別の行（２８，Ｚ５）に、移動装置 （２２，２３）が配置されていることを特徴とする請求項１又は２記載の駐車装 置。 ４．駐車平面（Ｐ１，Ｐ２）における各場所において入口行（Ｚ３）および出口 行（Ｚ１０）を除いて、計算機によって制御され互いに独立して駆動できるｘ方 向駆動装置（５１）とｙ方向駆動装置（５２）とを持つ駆動パネル（５０）が定 置して設けられ、これらの駆動装置がパレットをｘ方向あるいはｙ方向に選択的 に水平移動するためにパレットと摩擦結合して共働することを特徴とする請求項 １ないし３のいずれか１つに記載の駐車装置。 ５．各移動装置が最下位駐車平面（Ｐ２）にそれぞれｘ方向駆動装置（８１）付 きのｘ方向駆動パネル（８０）を有しており、そのｘ方向駆動装置が専らｘ方向 に駆動するためにパレット（４１）に摩擦結合して共働し、上側に位置する駐車 平面（Ｐ１）において、パレットをｘ方向に駆動するために昇降軌道から出し入 れ可能なｘ方向機装置（９６）が設けられていることを特徴とする請求項１ない し４のいずれか１つに記載の駐車装置。 ６．駆動装置が駆動パネル（５０）に支持されたローラ（５１，５２）を有し、 これらのローラがパレット（４１）の下側面を直接あるいはｘ方向およびｙ方向 に交差して延びる窪んだ案内軌道（４５，４６）を転動し、これによって並進運 動することを特徴とする請求項４又は５記載の駐車装置。 ７．それぞれｘローラ（５１）あるいはｙローラ（５２）あるいはすべてのロー ラが、昇降装置（５６）によって当面する駆動パネル以上に高められた運転位置 に置かれ、そのすべてのローラの運転位置が通常の休止位置を示していることを 特徴とする請求項６記載の駐車装置。 ８．各駆動パネルが、軸平行なローラ（５１，５２）のローラグルーブに対する 凹所（５４）を持つ格子状台枠（５３）として形成され、ｘ方向およびｙ方向に おける各ローラグループのローラが共通のフレーム（５５）に支持され、これら のフレームが昇降装置（５６）によって駆動パネル（５０）の凹所（５３）に支 持され、各フレーム（５５）に計算機により制御できるサーボモータ（５８）が チェーン、歯付きベルト（５９，５９）などを介してローラグループの少なくと も数個のローラを駆動するために設けられ、サーボモータ（５８）が冗長性を与 えるために、少なくとも２本のチェーン、歯付きベルト（５９，５９）を介して 独立して別々にローラに作用することを特徴とする請求項４ないし７のいずれか １つに記載の駐車装置。 ９．移動装置（２０，２１）の各ｘ方向駆動装置（８０）が、共通のフレーム（ ８５）に支持されそれぞれローラグループを形成する軸平行のｘローラ（８１） に対する凹所を持つ容器として形成され、そのｘローラがパレットの下側面にあ るｘ方向に延びる窪んだ案内軌道（４５）を転勤し、前記容器（８３）が案内軌 道（４５，４６）に合った昇降ピン（９２，９３）に対する開口（８８）を有し 、その昇降ビンが昇降装置（９０）特にねじ付きスピンドルによってパレットを 昇降するために一緒に駆動できることを特徴とする請求項５ないし８のいずれか １つに記載の駐車装置。 １０．最下位の駐車平面（Ｐ２）の上側にある駐車平面（Ｐ１）において駆動さ れる揺動ローラ（９６）が、パレットを昇降ビン（９２，９３）から受け取りパ レットをｘ方向に駆動するために横に揺動可能に配置されていることを特徴とす る請求項９記載の駐車装置。 １１．駆動パネル（５０）が最下位の駐車平面（Ｐ２）において床に接し、上側 にある駐車平面（Ｐ１）においてその４隅で、各駐車平面のレベルに支柱（６４ ）で設けられた星形支持ブラケット（６３）に接して支持されていることを特徴 とする請求項４ないし１０のいずれか１つに記載の駐車装置。 １２．空のパレット（４１）が出口行（Ｚ１０）から空間的に駐車平面から分離 された戻り搬送領域（１００）に移送でき、好適には移動装置（１０４，１０５ ）によって垂直に移送でき、戻り搬送領域（１００）において入口行の方向に搬 送できることを特徴とする請求項１ないし１１のいずれか１つに記載の駐車装置 。 １３．空のパレット（４１）を積み重ねるスタッカー（１０１）が戻り搬送領域 （１００）に設けられていることを特徴とする請求項１２記載の駐車装置。 １４．自動車を所望の迎え時間までに出口行（Ｚ１０）あるいはその近くまで運 ぶために計算機を作動させるタイマー（４２）が設けられていることを特徴とす る請求項１ないし１３のいずれか１つに記載の駐車装置。 １５．自動車をパレット上で水平に移動し停止する駐車行とこれに対して直角の 駐車列を有する少なくとも一つの駐車平面上で自動車を自動的に駐車する方法で あって、自動車が入口行から搬出でき、計算機によって制御されて出口行におい て迎えの準備が整えられるような方法において、 自動車が上下に配置された駐車平面において入口行および出口行に置かれた各駐 車場所に収容するために、垂直におよび入口行から出行自に移送でき、駐車済み のすべての自動車が連続して最短距離で好適には常に同じ方向に即ち旋回なしに 出口行の方向に動かされることを特徴とする自動車の駐車方法。 １６．自動車が優先制御で有利に同じ列に駐車され、自動車が入り込んだ出口行 の方向に移送され、その列が別の列よりも所定の係数だけ多く占められたとき、 その列に対して横方向（ｙ，ｘ）への運動が開始され、および又はこの列への侵 入が遮断されることを特徴とする請求項１５記載の方法。 １７．計算機が自動的に、利用者が駐車時間の始めに投入した迎え時間のような 所定の時間に、駐車済みの自動車を出口行に移送し始めることを特徴とする請求 項１５記載の方法。 １８．利用者が出口行への自動車の移送を駐車カードなどの呼出ステーションヘ の差込みによって開始され、その呼出ステーションが、利用者が自動車を迎え時 間までに出口行に到着する程度に駐車装置から隔てられて配置されていることを 特徴とする請求項１５記載の方法。