JPH03501472A - 輸送用車両 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるため要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 輸送用車両 技術分野 本発明は輸送用機械の構造に関し、より詳しくは、輸送用車両に関する。

発明の背景 輸送用車両の構造として従来知られているものは、エンジンが組み込まれている 前部と、着脱自在の中央部と、後部とを有しており、これらは、中央部と後部と が組み合わせられるか、或いは後部のみが前部に連結されるようになっている（ 西ドイツ国特許第３４１４６１７号）。

この構造は、輸送用車両を異なる機能に適用できる可能性を制限するものであり 、また互換性をもつ部分の数が限定されているため充分な修理を行うことができ ないものである。

前部と、中央部と、後部とを備えた別の公知の輸送用車両があり、この車両では 、コンベア上での組立て作業を行うため、車両の前部と後部とが一時的に連結さ れ、その後、所望の長さをもつ中央部を前部と後部との間に取り付けるようにな っている（英国特許第２１３７９３８号）。

この構造は、車両の組立てを簡素化できるに過ぎず、輸送用車両を異なる機能に 適用できる可能性を与えることはできない。

本発明の技術的概念に非常に近い輸送用車両の構造として、キャブ（運転室）、 アクスル（車軸）及びステアリングギアが組み込まれた前方モジュールと、議装 装置を備えたエンジン及び駆動アクスルが組み込まれた牽引モジエールと、１つ 又は複数のカーゴプラットホーム（荷台）が組み込まれたカーゴモジュールと、 これらのモジュールを互いに連結するカップリングニレメンＩ・とを備えたもの がある（１９８４年、ＮＯ，６，’Ａｕｔｏ−Ｔｅｃｈｎ、　ｎｏｔ″、第１６ 〜１９頁、Ｐｏｗｌｏｎｗｓｋｉ　Ｊａｎｕｔｚ著、ｒＴｈｅ　Ｃａｒｇｏ　Ｔ ｒｕｃｋ　Ａｒｒａｎｇｅｍｅ−ｎｔＪ参照）。

ここに説明されている輸送用車両の構造も、個々のモジュールを連結することに より得られる組み合わせの数が限定されているため、輸送用車両を異なる機能に 適用できる範囲が制限されており、かつこの輸送用車両の操縦に使用されるのが １つのフロントアクスル（前車軸）だけであるため、操縦性が不充分である。

本発明の技術的概念に非常に近い輸送用車両の構造として、キャブモジュール、 トランスミッションを備えたエンジン、駆動アクスル及び制御装置、ステアリン グギア、及び前記モジュールを互いに連結するためのエレメントを備えたものが ある（西ドイツ国特許第３５１７２８５号）。

この公知の構造は共通のベースを有しており、このベースには、キャブモジエー ル、エンジン及びその犠装装置のようなシャーシのユニット及び部品、トランス ミッション、駆動アクスル、操舵車輪及び駆動車輪、作動機構及びステアリング リンケージが組み込まれたステアリングギア、及び補助ユニットが取り付けられ ている。また、前記ベースには、消火物質の貯蔵用リザーバの形態をなすカーゴ モジュールを取り付けるための１組のカップリングエレメントと、消火機器の制 御装置を備えたキャブと、異なる組み合わせの消火設備を備えたモジュールとが 取り付けられている。

この構造によれば、作動条件に応じてカーゴモジュールを種々組み合わせること が可能である。しかしながら、前記各ユニットが、１つの特定の機能のみを果た すものでありかつ共通のベース上の１つの明確な場所に取り付けられるものであ るため、シャーシュニットと組み合わせることは全く不可能である０例えば、こ の輸送用車両のシャーシの前記構造では、１つ以上のステアリングギア又は１つ 以上のエンジン及びこれらの１！装装置を、同じ共通ベースに取り付けることは できない、このため、輸送用車両を異なる機能に適用する可能性が制限されてい る。

発明の要約 従って、本発明の本質的な目的は、上記構造的エレメントを有しておりかつ他の 機構及びモジュールに連結される輸送用車両であって、相互連結されるモジュー ルの組み合わせの数を増大でき、従って異なる機能に適用できる輸送用車両を提 供することにある。

本発明の上記目的は、次のような構成、すなわち、キャブモジュールと、トラン スミツシランを備えたエンジンと、駆動アクスル及びこれらの制御装置と、ステ アリングギアと、前記モジュールを互いに連結するエレメントとを有している輸 送用車両において、フレームが設けられており、該フレームには、前記キャブモ ジュールと、前記トランスミツシランを備えた前記エンジンと、前記駆動アクス ル及びこれらの前記制御装置と、前記ステアリングギアとが取り付けられており 、これらの各々が少なくとも１つの牽引モジュール及び１つのステアリングギア モジエールの形態に作られており、これらの各々にはそれ自体のベースが設けら れていて、該ベースが前記フレームに連結され、前記ステアリングギアモジュー ルが前記フレーム及び前記牽引モジュールに直接連結されるように構成したこと を特徴とする輸送用車両により達成される。

ステアリングギア及び牽引機構が個々のモジュールの形態に作られているという 事実により、これらのステアリングギア及び牽引機構は、異なる組み合わせ方及 び組み合わせ数で前記フレームに連結することができ、これにより、異なる機能 に適用できる車両を得ることができる０例えば、フレームを、キャブ、１つのス テアリングギア、及び１つの牽引モジュールと連結した場合には、単車軸トラク タ形（ｓｉｎｇｌｅ−ａｘｌｅ　ｔｒａｃｔｏｒ　ｔｙｐｅ）の輸送用車両が得 られる。この車両のフレームに、もう１つの牽引モジュールを付加することによ り、長距離輸送能力に優れた２車軸形の全輪駆動輸送用車両を得ることができる 。この車両に、更にもう１つのステアリングギアモジエールを付加することによ り、全ての車軸が掻舵可能な輸送用車両（すなわち操縦性に優れた輸送用車両） を得ることができる。従って、前記設計の実施例によれば、輸送用車両を異なる 機能に通用可能な範囲を拡大することができる。

好ましくは、輸送用車両に、サスペンシラン及びブレーキ装置を備えた走行車輪 が組み込まれたアクスルモジュール、及びサスベンジ雪ンを備えた他の走行車輪 を支持しているアクスルが組み込まれた輸送モジュールの２つのモジュールのう ちの少なくとも１つのモジュールと、他のブレーキ装置と、補助ユニットとを設 け、前記モジュールの各々には、前記フレームに固定されるベースを設ける。

輸送モジュールを設けることにより、輸送用車両に長距離走行用の付加的機器（ 例えば、予備燃料タンク、スペア車輪等）を備え付けることが可能になり、また 、アクスルモジエールを設けることにより、種々の積載能力をもつ短距離用の輸 送用車両を構成することができる。

好ましくは、カーゴモジエールを設け、該カーゴモジエールの前部がフレームに 連結されかつ後部が、前記牽引モジエール、ステアリングギアモジュール、アク スルモジエール及び輸送モジエールの４つののうちの少なくとも１つに連結され るように構成すカーゴモジュールを設けることにより、いかなるマス及び体積の 荷重でも輸送することが可能になり、また、２つ以上の牽引モジュールを用いる ことにより輸送用車両の牽引能力を増大できかつ単車軸形及び多車軸形のトラク タ及びセミトラクタをベースとするロードトレイン（道路列車）を構成すること ができる。

構造的に優れた構成は、前記牽引モジュール、前記輸送モジュール及び前記アク スルモジエールの３つのモジュールのうちの少なくとも２つを使用する場合にお いて、２つのリングを備えた旋回サークルを設け、前記両リングのうちの第１の リングを前記カーゴモジュールに剛接し、第２のリングを前記モジエールのうち の１つに固定することである。

旋回サークルを設けることにより、カーゴモジュールと前記モジュールのうちの １つのモジュールとの間を動力学的に連結することが可能になり、従って車両の 旋回時にこれらのセルフアライメントを得ることができ、このため、輸送用車両 の回転半径が小さくなり、その操縦性を向上させることができる。

同様に好ましいことは、ロードトレインの付随車両（ｔｒａｉｌｅｄｖｅｈｉｃ ｌｅ）としてカーゴモジュールを用いる場合に、フレーム及びカーゴモジュール に、これらを連結するためのエレメントを設けることである。

かようなエレメントを設けることにより、カーゴモジュール（すなわち付随車両 ）を単車軸形トラクタ又は多車軸形トラクタに連結することが可能になる。

また、構造的に有利なことは、前記フレームと前記カーゴモジュールとを互いに 連結する前記装置を、ロッドの形態をなして前記フレームに形成されたキャッチ 手段と、前記ロッドを収容する孔の形態をなして前記カーゴモジュールの前部に 形成されたグリップ手段と、前記フレームに形成された長手方向のガイドであっ て、前記カーゴモジエールに形成された円形スロット内に延入していて該スロッ ト内に固定されるガイドとで構成することである。

フレームとモジュールとを連結する装置をこのような設計の実施例にすることに より、カーゴモジュールとフレームとの剛性の大きな連結が可能になり、単車軸 形トラクタをベースとするロードトレインを構成することができる。また、カー ゴモジュールに円形のスロットを設けることによって、多車軸形トラクタをベー スとするロードトレインを構成することが可能になる。

実際的に有利な構成は、サブフレームを設け、該サブフレームを、このサブフレ ームと前記カーゴモジュールとを連結する装置と、このサブフレームと前記フレ ームとを連結する装置とで構成することである。

サブフレーム、及びカーゴモジュールとフレームとを連結する装置とを設けるこ とにより、カーゴモジュールからのサブフレームの解放を簡単化することができ 、かつ必要とするモジュールのサブアッセンブリを取り付けるのにサブフレーム を使用することが可能になる。

構造的に好ましいことは、前記牽引モジュールと、前記ステアリングギアモジュ ールと、前記アクスルモジュールと、前記輸送モジュールとの４つのモジエール のうちの少なくとも１つのモジュールを前記サブフレームに取り付けることであ る。

サブフレームを設けることにより、前記４つのモジュールのうちの少なくとも１ つのモジュールをカーゴモジエールから解放することができ、従って、カーゴモ ジエールを着脱自在のカーゴ本体に変換でき、同時に、残余のモジュールを備え たサブフレームを別のカーゴモジュールに連結できるため、一方向輸送（ｏｎｅ −ｗ−ａｙ　ｈａｕｌ）及びリレー輸送を行うことができる。

他の育利な構成は、前記牽引モジュールと、前記輸送モジュールと、前記アクス ルモジュールとの３つのモジュールのうちの少なくとも２つのモジュールを前記 サブフレームに取り付けることである。これにより、輸送用車両の操縦性を向上 させることができる。

好ましくは、前記サブフレームと前記カーゴモジエールとを連結する前記装置を ζ前記サブフレーム及び前記カーゴモジュールに形成されておりかつ互いに整合 して配置されている孔内に収容されるビンの形態に作り、前記サブフレームと前 記フレームとを連結する前記装置を、前記サブフレームに形成されておりかつ端 部に引張りループ（ｔｏｗ５ｎｇ　１ｏｏｐ）を備えた引張り捧（ｄｒａｗｂａ ｒ）と、前記フレームに形成された前記引張り棒のガイドと、前記引張りループ が固定されるキャビティの形態に前記フレームに形成された、前記引張りループ のキャンチ手段とで構成する。

このような設計の実施例にすることによって、サブフレームとカーゴモジエール との剛性のある連結を得ることができ、従うて、モジュールの組立体を単一の付 随形ロードトレインに連結することができる。また、サブフレームを、例えば単 車軸形トラクタのフレームに連結することによって、単車軸形トラクタを、個々 の走行が可能な多重軸形トラクタに変換することができる。

図面の簡単な説明 以下、添付図面に関連して本発明の特定の実施例をより詳細に説明する。

第１図は、千ヤブモジュールを概略的に示す側面図である。

第２図は、牽引モジュールを概略的に示すものである。

第３図は、ステアリングギアモジュールを概略的に示すものである。

第４図は、カーゴモジュールを概略的に示すものである。

第５図は、アクスルモジュールを概略的に示すものである。

第６図は、輸送モジュールを概略的に示すものである。

第７図は、１つの牽引モジュールと１つのステアリングギアモジュールとを備え た本発明による輸送用車両の全体を概略的に示す側面図である。

第８図は、２つの牽引モジュールと１つのステアリングギアモジュールとを備え た本発明による輸送用車両の全体を概略的に示す側面図である。

第９図は、２つの牽引モジエールと２つのステアリングギアモジュールとを備え た本発明による輸送用車両の全体を概略的に示す側面図である。

第１０図は、１つの牽引モジュールと、１つのアクスルモジュールと、１つのス テアリングギアモジュールとを備えた本発明による輸送用車両の全体を概略的に 示す側面図である。

第１１図は、１つの牽引モジュールと、１つの輸送モジュールと、１つのステア リングギアモジュールとを備えた本発明による輸送用車両の全体を概略的に示す 側面図である。

第１２１Ｅｌは、１つの牽引モジュールと、１つのステアリングギアモジュール と、１つのカーゴモジエールと、１つの輸送モジュールと、１つのアクスルモジ ュールとを備えた本発明による輸送用車両の全体を概略的に示す側面図である。

第１３図は、２つの牽引モジュールと、１つのステアリングギアモジュールと、 １つのカーゴモジュールと、１つのアクスルモジュールとを備えた本発明による 輸送用車両の全体を概略的に示す側面図である。

第１４図は、２つの牽引モジュールと、１つのステアリングギアモジュールと、 １つのカーゴモジエールと、２つのアクスルモジュールとを備えた本発明による 輸送用車両の全体を概略的に示す側面図である。

第１５図は、１つのステアリングギアモジエールと、１つの牽引モジュールと、 １つのカーゴモジュールと、１つの輸送モジュールと、１つのアクスルモジュー ルと、１つの旋回サークルとを備えた本発明による輸送用車両の全体を概略的に 示す側面図である。

第１６図は、フレームとカーゴモジュール及びこれらのカップリング装置を備え ている本発明による輸送用車両の一部を示す部分断面図である。

第１７図は、第１６図のＸＶＩＩ−ＸＶＩＩ線に沿う断面図である。

第１８図は、第１６図ノＸＶ１１１−Ｘ％ＩＩＩＩ線に沿う断ｗ図であ４゜第１ ９図は、サブフレームと、該サブフレームをフレーム及びカーゴモジュールにカ ンブリングする装置とを備えた本発明による輸送用車両の全体を概略的に示す側 面図である。

第２０図は、旋回リングを備えた第１９図の車両と同じ車両の一部を示すもので ある。

第２１図は、第１９図のＸＩＸ−ＸＩＸ　、％ｉに沿う断面図である。

発明を実施するための最良の形態 第１図に示すキャブモジエール１は、閉区画室（閉コンパートメント）２を有し ており、該閉区画室２内には、運転席３、及びカーゴと輸送用車両との制御装置 ６を操作する交代要員すなわち交代運転者が休息をとるための寝台４．５が収容 されている。

第２図には、トランスミッション９を備えたエンジン８と、エンジン及びトラン スミッションの議装装置１０′及びこれらの制御装置ｌＯと、ブレーキ装置１１ と、車輪１２′を備えた駆動アクスル１２とを有する牽引モジュール７が示され ている。

第３図には、上リング１５及び下リング１６が組み込まれた関節形のジツイント （継手）１４を偵えたステアリングギアモジュール１３が示されている。上リン グ１５には、両リング１５．１６を相対回転させる機構１７が連結されており、 下リング１６には、該下リング１６を機構１７に連結するエレメント１８が取り 付けられている。

第４図には、プラントホーム２１上に配置されたカーゴ区画室２０を備えたカー ゴモジエールエ９が示されている。

第５図には、サスペンション２４を備えた走行車輪（ｒｏａｄ　ｗｈ−ｅｅｔｓ ）２３及びブレーキ装置２５を有しているアクスルモジュール２２が示されてい る。

第６図には、サスベンシラン２９を備えた走行車輪２８を支持しているアクスル ２７と、ブレーキ装ｆｆ３０と、例えばスペア車輪３１、予備燃料タンク３２、 付属品等を入れておくボックス３３等の補助ユニットとを有している輸送モジュ ール２６が示されている。

第７図に示す本発明の輸送用車両は、キャブモジュール１と、トランスミッショ ン９を備えたエンジン８と、駆動アクスル１２及びこれらの制御装置１０と、ス テアリングギア１３とを有している。この輸送用車両には、上記モジエール及び ユニットを互いに取り付けるためのエレメントが設けられている。

本発明によれば、輸送用車両はフレーム３５を有しており、咳フレーム３５には キャブモジュールｌが取り付けられるようになっている。トランスミッション９ を備えたエンジン８、駆動アクスル１２、及びこれらの制御装［１０は、単一の 牽引モジュール７の形態に作られている。また、ステアリングギアは、ステアリ ングギアモジュール１３の形態に作られている。

牽引モジュール７及びステアリングギアモジュール１３の各々には、フレーム３ ５に連結されるそれぞれのベース３６及び３７が設けられている。ステアリング ギアモジュール１３は、フレーム３５及び牽引モジエール７に直接連結される。

第７図は、１つの牽引モジュール７と１つのステアリングギアモジュール１３と が設けられた単車軸形トラクタを示すものである。

フレーム３５にもう１つの牽引モジュール７を取り付けた場合（第８図）には、 ２車軸の全輸駆動形輸送用車両を得ることができ、フレーム３５にもう１つのス テアリングギアモジュール１３を取り付けた場合（第９図）には、両操舵車軸（ ｂｏｔｈ　５ｔｅｅｒａｂｌｅａｘｌｅｓ）　１２を備えた輸送用車両が構成さ れる。

第１Ｏ図に示す輸送用車両はアクスルモジュール２２を有しており、該アクスル モジュール２２には、サスペンション２４（第５図）及びブレーキ装置２５を備 えた走行車輪２３が組み込まれており、またこのアクスルモジュール２２は、フ レーム３５に固定されるアクスルモジュール２２自体のベース３８上に配置され ている。この場合、２車軸の輸送用車両例えばシャーシが構成される。

第１１図に示す輸送用車両は輸送モジュール２６を有しており、該輸送モジュー ル２６には、サスペンション２９（第６図）を備えた走行車輪２８を支持するア クスル２７と、ブレーキ装置３０と、例えばスペア車輪３１や予備燃料タンク３ ２等の補助ユニットとが組み込まれており、またこの輸送モジュール２６は、フ レーム３５に固定される輸送モジュール２６自体のベース３９上に配置される。

この場合、１組の付加装置を備えた長距離用の２車軸形輸送用車両が構成される 。

単車軸形又は多車軸形のトラクタ及びセミトラクタをベースにしてロードトレイ ンを作るには、第４図のカーゴモジュール１９の前部４０をフレーム３５（第７ 図〜第１１図）に連結しかつその後部４１を４つのモジュールすなわち、牽引モ ジュール（第２図）、ステアリングギアモジュール１３（第３図）、アクスルモ ジュール２２（第５図）及び輸送モジュール２６（第６図）のうちの少なくとも １つに連結した輸送用車両が提藁される。

従って第１２図には、牽引モジュール７と、ステアリングギアモジュール１３と 、アクスルモジュール２２と、カーゴモジュール１９の後部４１に連結された輸 送モジュール２６とを組み合わせた輸送用車両が示されている。これにより、多 束軸形輸送用車両が構成され、該車両は、三方開き荷台形トランク（ｄｒｏｐ− ｓｉｄｅｔｒｕｃｋ）、ダンプトランク、コンテナトランク等として使用される 。

この輸送用車両の輸送モジュール２６を、もう１つの牽引モジュール７に置換し た場合（第１３図）には、長距離輸送能力の大きな輸送用車両を構成することが できる。

第１し図に示す輸送用車両では、フレーム３５に、ベース３６上に配置された２ つの牽引モジュール７と、ベース３７上に配置されたステアリングギアモジュー ル１３と、カーゴモジュール１９とが取り付けられており、該カーゴモジュール １９の後部４１には２つのアクスルモジュール２２が連結されている。従って、 この車両は、第５車輪トラクタトレーラトレイン形（ｆｉｆｔｈ−ｗｈｅｅｌ　 ｔｒａｃｔｏｒ−ｔｒａｉｌｅｒ　ｔｒａｉｎ　ｔｙｐｅ）の輸送用車両を構成 している。

第１５図には、三方開き荷台形トランクやコンテナトランク等として使用できる 多車軸形の輸送用車両が示されており、該車両は、ステアリングギアモジュール １３を介してフレーム３５に連結された牽引モジュール７を有している。フレー ム３５にはカーゴモジュール１９が取り付けられており、該カーゴモジュール１ ９の後部４１には輸送モジュール２６及び旋回サークル４２が連結されている。

旋回サークル４２は２つのリング（すなわち上リング４３及び下リング４４）を 備えており、これらの両リング４３．４４は、共通の相対回転軸線４５を有して いる。上リング４３はカーゴモジュール１９に剛接されており、下リング４４は アクスルモジュール２２に剛接されている０回転軸線４５は、垂直平面内を通る 車輪２３の軸１４６の前方に配置されており、このため、輸送用車両が旋回する ときにアクスルモジュール２２と車輪２３とのセルフアライメントを確保でき、 従って、輸送用車両の操縦性が向上される。

輸送用車両を付随モジュールとして使用する場合には、フレーム３５及びカーゴ モジュール１９には、これらを相互連結するための装置！４７（第１６図）を設 ける。

この相互連結装置４７は、フレーム３５に設けられていてロッド４８　（第１７ 図）の形態をなしているキャッチ手段と、カーゴモジュール１９の前部に設けら れていて前記ロッド４８を収容する孔４９の形態をなしているグリップ手段と、 フレーム３５に形成された長手方向のガイド５０（第１８図）とを有している。

このガイド５０は、カーゴモジュール１９に形成されておりかつピン５２（第１ ６図）によりカーゴモジュール１９に固定された円形のスロット５１内に延入し ている。

第１９図に示す輸送用車両はサブフレーム５３を有しており、該サブフレーム５ ３には、該サブフレーム５３をカーゴモジュール１９に連結する装置５４と、サ ブフレーム５３をフレーム３５に連結する装？ＩＥ５５とが設けられている。サ ブフレーム５３には、輸送モジュール２６と、アクスルモジュール２２と、カー ゴモジュール１９とが取り付けられており、カーゴモジュール１９は、第１６図 に示すように、その前端部４０がフレーム３５に連結されている。フレーム３５ には、更にステアリングギアモジュール１３及び牽引モジュール７が取り付けら れている。このような車両は、関節連結されたロードトレインとして本質的なも のである。

第２０図に示す輸送用車両では、サブフレーム５３が、装置５４を介してカーゴ モジュール１９に連結されており、かつ旋回サークル４２を介してアクスルモジ ュール２２に連結されている。

これにより、操縦性に優れた関節連結形のロードトレインが構成される。

サブフレーム５３をカーゴモジュール１９に連結する装Ｗ５４は、サブフレーム ５３及びカーゴモジュール１９にそれぞれ形成された孔５７及び５８　（これら の両孔５７．５８は互いに整合している）内に収容されるピン５６（第２１図） の形態に作られている。

サブフレーム５３をフレーム３５に連結する装置５５は、サブフレーム５３に設 けられておりかつ端部に引張りループ６０が設けられた引張り棒５９（第１９図 ）と、フレーム３５に設けられた、前記引張り棒５９のガイド６１と、フレーム ３５にキャビティ６２の形態に形成された、前記引張りループ６０のキャッチ手 段とを有している。引張りループ６０は、ピン６３を介してキャビティ６２内に 固定されている。

サブフレーム５３（第１９図）とカーゴモジュール１９との連結を解放するとき 、例えば輸送モジュール２６及びアクスルモジュール２２を支持しているこのサ ブフレーム５３を、第１９図に破線で示すように、フレーム３５に確実に連結し ておく、この結果、カーゴモジュール１９は取り外すことができるカーゴ本体に 変換され、一方、例えば単車軸形トラクタの、フレーム３５に剛接されたサブフ レーム５３は、単車軸形トラクタを、個々に移動できる冬草軸形の輸送用車両に 変換する。

産業上の利用可能性 本発明は、製造工場において使用する場合及び適用目的に応じて、異なる特性を もつモジエラー構造の輸送用車両を構成する場合に有効に使用することができる 。

国際調査報告

Claims (10)

【特許請求の範囲】
1. １．キャブモジユール（１）と、トランスミッション（９）を備えたエンジン（ ８）と、駆動アクスル（１２）及びこれらの制御装置（１０）と、ステアリング ギアと、これらを互いに連結するエレメント（３４）とを有している輸送用車両 において、フレーム（３５）が設けられており、該フレーム（３５）には、前記 キャブモジュール（１）と、前記トランスミッション（９）を備えた前記エンジ ン（８）と、前記駆動アクスル（１２）及びこれらの前記制御装置（１０）と、 前記ステアリングギアとが取り付けられており、これらの各々が少なくとも１つ の牽引モジュール（７）及び少なくとも１つのステアリングギアモジュール（１ ３）の形態に作られており、これらの各々にはそれ自体のベース（３６、３７） が設けられていて、該ベース（３６、３７）が前記フレーム（３５）に連結され 、前記ステアリングギアモジュール（１３）が前記フレーム（３５）及び前記牽 引モジュール（７）に直接連結されるように構成したことを特徴とする輸送用車 両。
2. ２．サスペンション（２４）及びブレーキ装置（２５）を備えた走行車輪（２３ ）が組み込まれたアクスルモジュール（２２）、及びサスペンション（２９）を 備えた他の走行車輪（２８）を支持しているアクスル（２７）が組み込まれた輸 送モジュールの２つのモジュールのうちの少なくとも１つのモジュールと、他の ブレーキ装置（３０）と、補助ユニット（３１、３２、３３）とを有しており、 前記モジュール（２２、２６）の各々には、前記フレーム（３５）に固定される ベース（３８、３９）が設けられていることを特徴とする請求の範囲第１項に記 載の輸送用車両。
3. ３．カーゴモジュール（１９）を有しており、該カーゴモジュール（１９）の前 部（４０）がフレーム（３５）に連結されかつ後部（４１）が、前記牽引モジュ ール（７）、ステアリングギアモジュール（１３）、アクスルモジュール（２２ ）及び輸送モジュール（２６）の４つののうちの少なくとも１つに連結されるよ うに構成したことを特徴とする請求の範囲第１項に記載の輸送用車両。
4. ４．前記牽引モジュール（７）、前記輸送モジュール（２６）及び前記アクスル モジュール（２２）の３つのモジュールのうちの少なくとも２つを使用する場合 において、旋回サークル（４２）を有しており、該旋回サークル（４２）が２つ のリング（４３、４４）を備えており、これらの両リング（４３、４４）のうち の第１のリング（４３）が前記カーゴモジュール（１９）に剛接されており、第 ２のリング（４４）が前記モジュール（７又は２２又は２６）のうちの１つに固 定されていることを特徴とする請求の範囲第３項に記載の輸送用車両。
5. ５．前記カーゴモジュール（１９）を使用する場合において、前記モジュールを 互いに連結する装置（４７）を有していることを特徴とする請求の範囲第４項に 記載の輸送用車両。
6. ６．前記フレーム（３５）と前記カーゴモジュール（１９）とを互いに連結する 前記装置（４７）が、ロッド（４８）の形態をなして前記フレーム（３５）に形 成されたキャッチ手段と、前記ロッド（４８）を収容する孔（４９）の形態をな して前記カーゴモジュール（１９）の前部（４０）に形成されたグリップ手段と 、前記フレーム（３５）に形成された長手方向のガイド（５０）であって、前記 カーゴモジュール（１９）に形成された円形スロット（５１）内に延入していて 該スロット（５１）内に固定されるガイド（５０）とを備えていることを特徴と する請求の範囲第５項に記載の輸送用車両。
7. ７．サブフレーム（５３）が設けられており、該サプフレーム（５３）が、この サプフレーム（５３）と前記カーゴモジュール（１９）とを連結する装置（５４ ）と、このサプフレーム（５３）と前記フレーム（３５）とを連結する装置（５ ５）とを備えていることを特徴とする請求の範囲第１項に記載の輸送用車両。
8. ８．前記牽引モジュール（７）と、前記ステアリングギアモジュール（１３）と 、前記アクスルモジュール（２２）と、前記輸送モジュール（２６）との４つの モジュールのうちの少なくとも１つのモジュールが前記サプフレーム（５３）に 取り付けられていることを特徴とする請求の範囲第４項及び第７項に記載の輸送 用車両。
9. ９．前記牽引モジュール（７）と、前記輸送モジュール（２６）と、前記アクス ルモジュール（２２）との３つのモジュールのうちの少なくとも２つのモジュー ルが前記サプフレーム（５３）に取り付けられていることを特徴とする請求の範 囲第４項及び第７項に記載の輸送用車両。
10. １０．前記サブフレーム（５３）と前記カーゴモジュール（１９）とを連結する 前記装置（５４）が、前記サプフレーム（５３）及び前記カーゴモジュール（１ ９）に形成されておりかつ互いに整合して配置されている孔（５７、５８）内に 収容されるビン（５６）の形態に作られており、前記サプフレーム（５３）と前 記フレーム（３５）とを連結する前記装置（５５）が、前記サプフレーム（５３ ）に形成されておりかつ端部に引張りループ（６０）を備えた引張り棒（５９） と、前記フレーム（３５）に形成された前記引張り棒（６０）のガイド（６１） と、前記引張りループ（６０）が固定されるキャビティ（６２）の形態に前記フ レーム（３５）に形成された、前記引張りループ（６０）のキャッチ手段とを備 えていることを特徴とする請求の範囲第７項に記載の輸送用車両。