JPH03502004A - 部品の特徴チェック装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるため要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 部品の特徴チェック装置 技術分野 本発明は、部品の特徴をチェックする装置であって、支持体、チェックされる部 品と共働して前記特徴に対応する信号を発生するように構成された基準装置を備 えた感知装置、および一端が支持体に組合わされ、他端が基準装置に組合わされ た、前記感知装置を前記支持体に連結する連結装置、および基準装置が、平行な 幾何学的軸線の周りに実質的に回転変位する組合わせによって、部品と適当に共 働することができるようにする弾性的に変形可能な部分を有する前記部品の特徴 をチェックする装置に関する。

背景技術 この種の装置は米国特許第３５６８３７２号によって公知である。

部品の特徴をチェックする装置、たとえば部品の直線的寸法および構造的および 形状的特徴をチェックする装置は、しばしば、感知装置を適切に位置決めし適切 にチェックするため、部品と感知装置の相対的嵌合を可能にする装置を備えるこ とが必要である。

この必要性が生ずる代表的ケースは、クランク軸におけるクランクピンの直線的 および／または構造的および／または形状の特徴を自動的かつ動的にチェックす ることに関連する。クランク軸は主要ジャーナルによって画定される幾何学的軸 線の周りに回転できるように、たとえば、Ｖ型支持体上にまたは二つのセンター の間に、装置上に設置される。

ついで、とくに直線的寸法をチェックする接触ツイータを備えたコンパレータゲ ージヘッドよりなる感知装置が、クランクピンと共働するため動かされチェック が動的状態のもとで実施される。もちろん、クランクピンはクランク軸の回転軸 線に対して偏心的に回転するため、感知装置は前記偏心運動に追随するため装置 のフレームまたはベッドに対して移動しなければならない。

このため、米国特許第４３５１１１５号においては、感知装置はクランクピンの 表面と共働するＶ量基準および支持装置に組合わされ、各Ｖ量基準および支持装 置は円筒形ヒンジによって相互に組合わされた二つの脚部を有する連結装置によ って支持されている。別の円筒形ヒンジは脚の一方の端部を装置のフレームに組 合わせる。

水平に設置されたクランク軸の回転中、二つのヒンジは基準および支持装置なら びに感知装置がクランクピンの偏心運動に追従することができるようにする。基 準および支持装置ならびに連結装置は部品の上方に設けられ、基準および支持装 置は重力によりクランクピン上に載置する。

いろいろのチェックたとえば主要ジャーナルおよびクランクピンの幾何学的軸線 の平行性をチェックしようとするときとくに重大であるこの装置の欠点は、玉軸 受を介してなされる円筒形ヒンジの使用から生ずる。バックラッシュおよび摩擦 を制限するため、予負荷精密玉軸受を使用しかつ度々その補修を実施することが 必要である。

このことはコストを高いものとし、また遊びおよび摩擦を完全に除去することは 不可能であるため、精度およびある種のチェックの反復性は信頼できない。

上記米国特許第３５６８３７２号には、中でも、Ｖ型に配置された二つのシュー を備えた基準および支持装置、Ｖ分割線に沿って水平に移動しうるツイータおよ びツイータおよび対応するトランスジューサならびに基準および支持装置を支持 する装置を備えた、外面円筒グラインダ用電気コンパレータゲージを開示してい る。

ツイータを支持する装置は、半径方向遊びをもって液圧シリンダによって作動さ れるスライドよりなる可動支持体の円錐形座内に収容され、スライドに対して研 磨作用中部品に対してシューを接触したままにするため、ステッピングモータに よって送りを与えることができる。

両方のシューは端部がそれぞれツイータを支持する装置およびスライドに固定さ れた二枚の板ばねを有する連結装置のため接触したままになる。休止状態におい て、ばねははパ半円筒形をなし、前記接触を維持するため弾性変形する。ばねの 過大な変形はばねの一方に固定された歪みゲージによって検出することができる 。

この装置はシューおよびゲージをわずかしか変位することができず、全体として 部品の主要回転軸線の周りにかなりの偏心度をもって回転する部品の断面をチェ ックするのに適していない。

発明の開示 本発明は、かなりの変形が可能で、きわめて頑丈でバックラッシュおよび摩擦が ほとんどなくチェックの反復制および精度の利点を有する、前記型の装置を提供 することを意図している。

本発明によれば、部品の特徴をチェックする装置は、支持体、チェックされる部 品と共働して前記特徴に対応する信号を発生するように構成された基準装置を備 えた感知装置、および感知装置を支持体に連結する連結装置を備えている。連結 装置は一端が支持体に組合わされ、他端が基準装置に組合わされた連結要素、お よび弾性的に変形して平行な幾何学的軸線の周りのは？回転変位の組合わせによ って、基準装置が部品と適切に共働することができるようにする弾性的に変形し うる部分を有する。

連結要素はいちじるしく剛性的で前記弾性変形部分を画定するように構成された 厚さの薄い複数の別の部分とは別になっている。

本発明による連結装置は、バックラッシュおよび摩擦のないことに加えて、高度 の頑丈さを有し振動および共振作用は無視しうる程度であり、また捩り応力に対 してかなりの抵抗を有するように作ることができる。大きい捩り変形のないこと は、たとえばクランク軸の主要ジャーナルおとびクランクピンの幾何学的軸線の 平行性のような、いろいろなチェックを実施することができるようにしている。

本発明の別の特徴によれば、連結装置は引張り応力および／または複合臼げおよ び圧縮応力に対する抵抗を確保するように構成された制限装置を有し、装置の頑 丈さをさらに増進し、装置をとくに修理工場において自動的にチェックするのに 適したものとする。制限装置はモジュラ構造およびきわめて小さい全体的寸法を 有するように構成することができる。

図面の簡単な説明 本発明を、添付図面に示す二実施例に基づいて詳細に説明する。

第１図はクランク軸の直線的寸法を静的にチェックする測定ベンチまたはステー ションの一部を示す、略正面図であり、第２図は第１図のベンチの■−■線に沿 う断面図であり、第３図は、第１図および第２図より拡大した、前記両図面のベ ンチの詳細図であり、第４図は第３図の詳細側面図であり、第５図はかなりの変 位を確保するように構成された連結装置が必要なときの、本発明の好ましい実施 例による、クランク軸の直線的寸法を動的にチェックする測定ベンチまたはステ ーションの略正面図であり、第６図は第５図の連結装置の拡大側面図であり、第 ７図は制限装置も備えた連結装置の、さらに拡大した、詳細図であり、第８図は 第７図の連結装置の制限要素の平面図であり、第９図は第７図および第８図の制 限装置の作用を示す図であり、第１０図は第７図ないし第９図の変形による制限 装置を備えた連結要素の詳細図であり、第１１図は別の変形による制限装置を備 えた連結要素の詳細図を示す。

発明を実施するための最良の形態 第１図ないし第４図に示された測定ステーションはチェックされる部品３を支持 する、二つのＶ型装置２を備えた支持フレーム２を有する。

部品３はクランク軸よりなり、二つの主要ジャーナルが対応するＶ型装置２に載 置するように取付けられている。

とくに、測定ステーションはクランクピンとくにクランクピン４の直径をチェッ クするためのものである。この場合、チェックは静的で、すなわち加工物を回転 しないで実施される。しかしながら、測定装置を支持する装置の構造を一層簡単 にするため、あらかじめ設定された角度位置にクランク軸を取付けるように構成 された、図示しない取付けおよび基準装置を設けることができる。

フレーム１の上方水平ビーム５は二つの垂直バー７．８を支持し、水平バー７． ８はそれらの下端に対応するピンを内蔵する対応する支持装置９．１０を支持し 、一方のピン１１は第２図に示されている。

ピンには、下記に記載するように、測定ヘッドを支持する二つのアーム１２．１ ３、および端部に釣合重錘を支持する別の二つのアームが固定されている。釣合 重錘を支持するアームの一方および対応する釣合重錘は第２図に示され参照符号 １４．１５を付されている。

ビーム１７は端部をアーム１２．１３の自由端に固定されしたがって回転可能で あるが、支持装置９．１０および対応するピン１１によって画定された幾何学的 軸線の周りに水平に配置されたままである。

ビーム１７にはクランクピンの直径をチェックするように構成された多数の測定 ヘッドを支持する連結装置が直接固定されている。簡単のため、只一つの連結装 置１８および対応する多数の測定ヘッド１９が第１図および第２図に示されてい る。

水平ビームに比較しうるフレーム２１は、部品３の主要ジャーナルの直径をチェ ックするように設置された別の多数の測定ヘッド２３．２３’　、２３’等を支 持している。フレーム２１はバー２５によってビーム１７に固定されている。

装置はさらに部品３の長手方向寸法をチェックしかつ／または他のチェックをす る別の測定ヘッドを備えることができるが、これらのヘッドは簡単のため図示さ れていない。

第３図および第４図において、連結装置１８はビーム１７に固定された横片２７ 、横片２７に溶接された支柱２８およびは？Ｌ型の連結要素３０を備えている。

単一のばね鋼片からなる連結要素３０は一端がねじ３２によって支柱２８に固定 されたアーム３１、および別のアーム３３を有する。

アーム３１は、フライス加工および引続く研磨加工によって、支柱２８の隣りに 回転支点を画定する凹んだ軽量化部分を形成された部分３４を有する。一方アー ム３３は、フライス加工および研磨加工によって、アーム３１の隣りに回転支点 を画定する凹んだ軽量化部分を形成された部分３５を有する。

３７および三つの測定セル３８．３８’　３８’を有し、セルはそれぞれクラン クピン４の直径的に反対側の点に接触するように構成された対応するフイーラ４ １．４２を備える二つの可動アーム３９．４０を有する。

連結装置１８はさらに弾性限界を超えないように部分３４．３５の変形を制限す る制限装置を有する。制限装置はアーム３１の反対側の側面と共働するように構 成された二つのねじ４４・４５およびアーム３３の反対側の側面と共働するよう に構成された二つのねじ４６．４７を有する。

ねじ４４・４５は横片２７に固定された支柱５２に対して固定された二本のバー ４９．５０に調節可能に固定されている。

ねじ４６．４７は横片２７に固定されたバー５６に対して固定された支持要素５ ４に調節可能に固定されている。

装置はさらにアーム１２したがってアーム１３、ビーム１７および測定ヘッドの 、第２図に破線で部分的に示された休止位置から第１図にまた第２図に実線で示 された測定位置への、対応する回転を制御する駆動装置５８を備えている。

部品３はアーム１２．１３、ビーム１７等が休止位置にあるとき取付けられる。

ついで、駆動装置５８は測定ヘッドとくにヘッド１９を測定位置に変位する。測 定ヘッドのフイーラとくにフイーラ４１．４２は感知装置として、また部品３へ 適切に接近しかつ測定を実施するための基準装置として作用する。

連結装置１８は部品３ヘフイーラ４１．４２を適切に接触するのに役立つ。

実際、部分３４．３５は、もしクランク軸３の角度位置が規定の位置と異なるな ら、または主要ジャーナルによって画定される幾何学的軸線に対するクランクピ ンの偏心度に偏椅が存在するならば、弾性変形を行う。そこで、クランクピン偏 心度の規定位置がある程度異なったクランク軸をチェックすることができる。

第５図ないし第８図に示されたベンチはクランク軸の直線的寸法および他の構造 的および形状的特徴を動的にチェックするようになっている。ベンチはまたクラ ンクビンの直径を動的にチェックするヘッドを備えているため、これらのヘッド 支持構造に連結する連結装置は、クランクビンの偏心回転の見地から、かなりの 変位ができるものでなければならない。

第５図はきわめて略図的で、いくつかの要素は簡単のため省略されており、その 訳は主として前記連結装置の使用状態、構造および作用を説明するのに十分であ ると思われるからである。

ベンチは支持構造またはフレーム６０を有し、フレーム６０は対応する主要ジャ ーナルと共働することにより、クランク軸の主要な幾何学的軸線とはマ一致する 、該クランク軸の回転軸線を画定するようになっている。クランク軸は゛図示し ない公知の型の装置を駆動することによって駆動され回転する。

フレーム６０の上方ビーム６４には感知装置すなわちクランクビンをチェックす るヘッドを支持する連結装置が固定されている。これらの連結装置の只一つのも の６６が第５図に示されている。

連結装置６６は一端がビーム６４に固定され、第２の端部がバー６８に固定され たバー６７よりなる一体の要素を備えている。ばね鋼から作られたバー６７には 、フライス加工および引続く研磨加工によって、一定の曲げ半径、したがって対 応する曲げ支点を画定する軽量化部分６９．６９’　、６９’　・・・を有する 凹所が形成されている。もちろん部品のおよびベンチ要素の寸法および重量に対 応する数の支点が対応する平行な幾何学的回転軸線を画定し、回転軸線は、部分 ６９．６９’　、６９’・・・が変形をうけない状態において、水平面内に等距 離に設けられている。これらの状態において、バー６７および６８はそれぞれ水 平および垂直に配置されている。

たとえば、軽量化部分６９．６９′　・・・を約１０個とし、大きいこわさが望 ましい関連する部分および方向における良好な可撓性と大きいこわさとを満足に 折衷することができる。もちろん、軽量化部分のもつとも好ましい数は多くの要 因によって変化するが、６個と１５個との間にあるのが好ましい。

バー６８の下端には、対応するクランクビンの円筒面と共働するように構成され たＶ量基準装置７０およびクランクビンの直径をチェックする複数のアームの組 および可動フイーラを有する測定へラド７１が固定されている。

支持フレーム６０は水平ロッド７３を上下するように構成された液圧シリンダ装 置７２を有する。

つぎにロッド７３はバー６７の端部と共働することによりバー６８を上方に変位 させて、軽量化部分６９．６９’　、６９’を変形させる。このようにして、部 分３を感知装置、すなわち基準装置７０および測定へラド７１の邪魔をすること なく着脱することができる。

ロッド７３が下方位置に配置されるとき、基準装置すなわち基準装置７０は軸３ の対応するクランクピン上に降下するが、その訳は軽量化部分６９．６９’　、 ６９’・・はロッド６７によって支持された要素の重量および該ロッド６７の重 量によって変形をするからである。

バー６７によって画定される複数の支点は、クランク軸３の最初の角度位置が予 め設定されていなくても、基準装置７０に適切に接触させるとともにクランク軸 ３の回転中基準装置７０および測定ヘッド７１の間の適切な共働関係を維持する 。

バー６７の支点を衝撃または誤った運動から生ずる非弾性的変形から保護するた め、第７図ないし第９図に基づいて以下に説明する制限装置が設けられる。

ねじ付きステム７７を収容する通孔７６がバー６７の６９’　、６９’　　・・ ・を連結する部分に形成されている。

異なった長さの有孔スペーサまたはスタッド７９．８０はバー６７の両側におい て各ステム７７を囲んでいる。

スペーサ７９．８０の内端は対応する剛性部分の両側に接触し、−刃間隔カラー ８２．８３は外端に接触し、その周りにばね鋼から作られた一対の制限要素８７ の溝８５が挿入されている。ついでロック装置またはナツト８９がステム７７の 端部にねじ込まれ間隔カラー８２．８３をスペーサ７９．８０に対してまたスペ ーサ７９．８０をバー６７の対応する剛性部分の側面にロックする。

溝８５はカラー８２．８３に対して長手方向遊びを形成するような寸法を有する 。さらに、各制限要素８７の厚さは、カラー８２．８３に対して溝８５が僅かに 長手方向に相対的に変位しうるように、間隔カラー８２または８３の厚さの半分 である。上方スペーサ７９は下方スペーサ８０より長い。実際、軽量化部分６９ ．６９′、６９′　・・・はバー６７の一方の側の（下側の）凹所によって形成 されるため、軽量化部分６９．６９′、６９′・・・が変形するとき、対応する 中立線はバー６７の剛性部分の中心線を通る線または面に対して上向きにオフセ ットされる。

軽量化部分６９．６９’　、６９’　・・・が制限装置が作動するように変形す るとき、溝８５の端部は間隔カラー８２．８３に接触するようになる。とくに、 第９図には二つの制限要素８７の作用が示され、その上方のものは符号８７ａで 示され、下方のものは符号８７ｂで示されている。

バー６７はＮ９図に示されたように（該バー６７およびそれによって支持された 要素の重量により）Ｖ型基準装置７０がもつとも下方部分に配置されるように湾 曲され、この位置は通常部品３のないときにまたロッド７３のもつとも下方の位 置に対応する。要素８７ａの溝８５の外端は対応する間隔カラー８２と接触し、 また要素８７ｂの溝８５の内端は対応する間隔カラー８３と接触する。要素８７ ａは引張りロッドとしてまた要素８７ｂは圧縮ロッドとして作用する。

このようにして、軽量化部分６９における過大な引張りおよび圧縮応力は回避さ れる。基準装置７０が制限装置を作動させるように上方に変位するとき、要素８ ７ａは圧縮ロッドとしてまた要素８７ｂは引張りロッドとして作用する。

二つの制限位置において、バー６７の一方の側の凹所のため非対称形であるにも かかわらず、要素８７ａおよび８７ｂはそれらが軽量化部分６９の中立線から等 距離にあるため対称である。

第１０図の変型によれば、制限装置は可撓性バー９３をロックするねじ９２を通 す孔を有する二つの可撓性鋼板９０．９１によって形成される。この場合、可撓 性バーφ３はバーの両側面に、一定の湾曲半径を有する向合った対の凹所を備え た対称構造を有する。バー９３の軽量化部分９４．９４’　、９４’　・・・の 中立線はバー９３の剛性部分の中心線に対応して設置されるている。

可撓性テープ９０．９１は軽量化部分９４．９４′、９４′　・・・における引 張応力の発生を防止するが、圧縮応力を制限しない。実際、上方テープ９０およ び下方テープ９１が引張り応力をうけるとき、軽量化部分９４．９４’　、９４ ’　・・・は圧縮応力をうける。

しかしながら、第７図ないしＮ９図の制限要素８７を第１０図のバー９３と適当 に組合わせることによって、ねじ付きステム７７と同様の延長部またはスタッド を使用することなしに軽量化部分９４．９４’　、９４’　・・・における引張 ならびに圧縮応力を有効に制限することができる。要素８７はバー９３の側面に 近接して設けることができる。

第１１図の別の変型によ゛れば、制限装置は隣接する各対に対して圧縮ロッドと して作用する一組のバー９７、および第５図ないし第９図のものと同様のバー６ ７の各剛性部分に固定された二つの可撓性テープ９８．９９を備えることができ る。二つの隣接する剛性部分の間のテープ９８．９９の断面はバー６７の対応す る部分より長い。テープ９８．９９は引張りロッドとして作用する。

ＦＩＧ、２ ＦＩＧ、　３　　　　　　　　　　　　　　ＦＩＧ、　４ＦＩＧ、　’ＩＯ 補正書の翻訳文提出書（特許法第１８４条の８）平成　３　年　１　月　１６日 特許庁長官　植松　　敏　殿　　　　　　　　　　　圓１、　特許出願の表示 ＰＣＴ／ＥＰ　　８９１００８２８ ２、発明の名称 部品の特徴チェック装置 ３、特許出願人 住　所　　イタリー国ボローニヤ、ペンテイボ−リア、とア、サリチェート、１ ３ 名　称　　　マーポス、ソチェタ、ベル、アツィオー二４、代理人 （郵便番号１００） 東京都千代田区丸の白玉丁目２番３号 ５、　補正書の提出年月日 １９９０年　７　月　１７日 請求の範囲 １、　部品の特徴をチェックする装置であって、支持体（１）、チェックされる 部品（３）と共働して、前記特徴に対応する信号を発生するようになった基準装 置（４１，４２；７０）を備えた感知装置（１９，７１）、および一端が前記支 持体に組合わされ、他端が基準装置に組合された連結要素（３０；　６６　：　 ９Ｂ）を有する、前記感知装置を前記支持体に連結する連結装置、および前記基 準装置が、平行な幾何学的軸線の周りに実質的に回転変位する組合わせによって 、部品と適当に共働することができるようにする弾性的に変形しうる部分（３４ ゜３５；６９，６９’　　・・・、９４．９４’　　・・・）を有する前記部品 の特徴をチェックする装置において、前記要素が、前記弾性的に菱形しうる部分 を画定するようになった厚さが薄い複数の別の区域（３４，３５；６９゜６９′ 　・・、９４．９４’　　・・）とは別の、いちじるしく剛性であり、また前記 要素は対応する異なった方向に沿って延びる二つの脚部（６７，６８）を有し、 前記弾性的に変形しうる部分（６９，６９’　　・・・；９４゜９４′　・・・ ）は脚部の少なくとも一方（６７，９３）と一体であり、それにより可変チェッ ク位置に設置された偏心部分を有する部品に対するかつ回転する部品の偏心部分 に対する基準装置の適当な共働を可能にすることを４！徴とする、前記部品の特 徴をチェ、ツクする装置。

２．　前記弾性的に変形しうる部分（６９，６９’　　・・、９４．９４’　　 ・・）は脚部の一方の部分（６７゜９３）の一体部分である請求項１記載の装置 。

３、　前記脚部の一方（６７）は支持体に組合わされ他方（６８）は基準装置（ ７０）を支持し、前記弾性的に変形しうる部分（６９，６９’　　、・・）は支 持体に組合わされた脚部の一体部分である請求項２に記載の装置。

４、　前記弾性的に変形しうる部分（６９，６９’　　・・）に変形が存在しな い状態において、前記脚部（６７゜６８）は相対的には？垂直である請求項３に 記載の装置。

５、　主要幾何学的軸線およびこの軸線に対して偏心した部分を画定する輪状部 品（３）をチェックする装置であって、前記チェックされる部品（３）が水平に 設置され前記主要軸線の周けに回転され、前記基準装置が前記脚部（６８）の一 方によって支持され前記偏心部分と共働するようになったＶ型基準装置（７０） を有し、前記■型基準装置を支持する脚部（６８）ははパ垂直方向に設置された 請求項２記載の装置。

６、　前記部品はクランク軸（３）よりなり前記基準装置（７０）を備えた前記 感知装置（７１）はクランクビンの直線的寸法をチェックするため、クランク軸 のクランクピンと共働するようになった請求項５記載の装置。

７、　前記連結装置は前記弾性的に変形しうる部分（３４，３５；６９．　６９ ’　　・　・　；９４．　９４’　　・　・）の少なくとも一つの変形を制限す る制限装置（４４〜４７；８７；９０，９ユ；９７〜９９）を有し、前記制限装 置は前記連結装置に組合わされた少なくとも第１要素（８７ａ　；９０　；９８ ）を有する請求項１記載の装置。

８、　前記制限装置（８７；　９０．９１　；　９７〜９９）は対応する変形し うる部分の変形を別々に制限するようになった請求項８記載の装置。

９６　　前記制限装置は少なくとも第２制限要素（８７ｂ、９１．９９）を有し 、前記第１および第２制限要素は前記連結要素に対して反対側に設置された請求 項８記戴の装置。

１０、前記制限装置（８７，９０〜９９）は前記弾性的に変形しうる部分（６９ ，６９’　　・・；９４，９４’・・）における引張りおよび圧縮応力を制限す るようになった請求項７記載の装置。

１１、前記連結装；は前記弾性的に変形しうる部分の変形を制限する制限装置を 有し、前記制限装置は前記連結要素の反対側に設置された制限要素（８７；　９ ０゜９１；９７〜９９）、および前記制限要素を対応する弾性的に変形しうる部 分に隣接する連結要素の剛性部分に組合わせる接続装置（７７、７９，８０，８ ２，８３゜８８）を有する請求項１記載の′装置。

１２、前記制限要素は、前記制限要素の制限された長手方向変位を可能にするた め、前記接続装置と共働するようになった請求項１１記載の装置。

１３、前記制限要素は基本的に引張りおよび圧縮応力を吸収するように構成され た可撓性金属層（８７）よりなる請求項１２記載の装置。

１４、前記連結装置は前記弾性的に変形しうる部分の変形を制限する制限装置を 有し、前記制限装置は連結要素（６７，９９）に対して反対側に設置された二つ の可撓性テープ（９０，９１；９８，９９）よりなる二つの制限要素および前記 テープを前記連結要素の剛性部分に組合わせる接続装置（９２）を有し、前記テ ープは前記連結要素の対応する部分より長くかつ前記弾性的に変形しうる部分に おける引張応力を制限するため引張応力を吸収するようになった請求項１記載の 装置。

１５、前記制限装置はさらに前記連結要素の反対側の、前記弾性的に変形しうる 部分に隣接した前記連結要素の剛性部分に固定された複数のバー（９７）よりな り、前記連結要素に対して同じ側に設置されたバーの両端は前記弾性的に変形し うる部分における圧縮応力の発生を防止するため相互に共働するようになった請 求項１４記載の装置。

１６、前記接続装置は前記バーを前記連結要素に固定するようになった請求項１ ５記載の装置。

１７、前記接続装置は前記制限要素を前記連結要素から一定距離に設置するため 前記ｉ！！結要素に対してはパ垂直なスタッド（７７）を有する請求項１２記載 の装置。

１８、前記連結要素（９３）は前記複数の厚さの薄いに変形しうる部分は一定の 曲げ半径を有する反対側の凹所の対によって画定される請求項１記載の装置。

１９、厚さの薄い約１　’０個所の一体区域（６９゜６９′　・・、９４．９４ ’　　・・・）が設けられる請求項１記載の装置。

国際調査報告 １＋＋拳−・−＾−―ゆ傘−Ｐ口／ＥＰ　８９１００８２Ｂ

Claims (20)

【特許請求の範囲】
1. １．部品の特徴をチェックする装置であって、支持体（１）、チェックされる部 品（３）と共働して、前記特徴に対応する信号を発生するように構成された基準 装置（４１，４２；７０）を備えた感知装知装置（１９；７１）、および一端が 前記支持体に組合わされ、他端が前記基準装置に組合わされた連結要素（３０； ６６；９３）を有する、前記感知装置を前記支持体に連結する連結装置、および 前記基準装置が、平行な幾何学的軸線の周りに実質的に回転変位する組合わせに よって、部品と適当に共働することができるようにする弾性的に変形可能な部分 （３４，３５；６９，６９′…；９４，９４′…）を有する前記部品の特徴をチ ェックする装置において、前記要素が、前記弾性的に変形しうる部分を画定する ように構成された厚さが薄い複数の区域（３４，３５；６９，６９′‥，９４， ９４′‥）とは別の、いちじるしく剛性であることを特徴とする、部品の特徴を チェックする装置。
2. ２．前記弾性的に変形しうる部分（３４，３５；６９，６９′‥，９４，９４′ ‥）は前記要素と一体に形成されている請求項１記載の装置。
3. ３．前記要素は対応する方向に沿って延びる二つの長い脚部（６７，６８）を有 し、前記弾性的に変形しうる部分（３４，３５；６９，６９′‥，９４，９４′ ‥）は脚部の一方（６７；９３）と一体である請求項１記載の装置。
4. ４．前記脚部の一方（６７）は支持体（１）に組合わされ他方（６８）は基準装 置（７０）を支持し、前記弾性的に変形しうる部分（６９，６９′‥，９４，９ ４′‥）は支持体に組合わされた脚部に形成された請求項３記載の装置。
5. ５．前記弾性的に変形しうる部分（６９，６９′‥）に変形が存在しない状態に おいて、前記脚部（６７，６８）は相対的にほヾ垂直である請求項４記載の装置 。
6. ６．前記主要幾何学的軸線およびこの軸線に対して信心した部分を画定する軸状 部品（３）をチェックする装置であって、前記チェックされる部品（３）が水平 に設置され前記主要軸線の周りに回転され、前記基準装置が前記脚部（６８）の 一方によって支持され前記信心部分と共働するように構成されたＶ型基準装置（ ７０）を有し、前記Ｖ型基準装置を支持する脚部（６８）はほヾ垂直方向に沿っ て設置された請求項３記載の装置。
7. ７．前記部品はクランク軸（３）よりなり前記基準装置（７０）を備えた感知装 置（７１）はクランクピンの直線的寸法をチェックするため、クランク軸のクラ ンクピンと共働するように構成された請求項３記載の装置。
8. ８．前記連結装置は前記弾性的に変形しうる部分（３４，３５，６９，６９′… ；９４，９４′・・・）の少なくとも一つの変形を制限する制限装置（４４〜４ ７；８７；９０，９１；９７〜９９）を有し、前記制限装置は前記連結要素に組 合わされた少なくとも第１要素（８７ａ；９０；９８）を有する請求項１記載の 装置。
9. ９．前記制限装置（８７；９０，９１；９７〜９９）は対応する変形しうる部分 の変形を別々に制限するように構成された請求項８記載の装置。
10. １０．前記制限装置は少くとも第２制限要素（８７ｂ，９１，９９）を有し、前 記第１および第２制限要素は前記連結要素に対して反対側に設置された請求項９ 記載の装置。
11. １１．前記制限装置（８７，９０〜９９）は前記弾性的に変形しうる部分（６９ ，６９′・・；９４，９４′・・）における引張および圧縮応力を制限するよう に構成された請求項８記載の装置。
12. １２．前記連結装置は前記弾性的に変形しうる部分の変形を制限する制限装置を 有し、前記制限装置は前記連結要素の反対側に設置された制限要素（８７；９０ ，９１；９７〜９９）、および前記制限要素を対応する弾性的に変形しうる部分 に隣接する連結要素の剛性部分に組合わせる接続装置（７７，７９，８０，８２ ，８３，８８）を有する請求項１記載の装置。
13. １３．前記制限要素は、前記制限要素の制限された縦方向変位を可能にするため 、前記接続装置と共働するように構成された請求項１２記載の装置。
14. １４．前記制限要素は基本的に引張および圧縮応力を吸収するように構成された 可撓性金属層（８７）よりなる請求項１３記載の装置。
15. １５．前記連結装置は前記弾性的に変形しうる部分の変形を制限する制限装置を 有し、前記制限装置は前記連結要素（６７，９９）に対して反対側に設置された 二つの可撓性テープ（９０，９１；９８，９９）よりなる二つの制限要素および 前記テープを前記連結要素の剛性部分に接続する接続装置（９２）を有し、前記 テープは前記連結要素の対応する部分より長くかつ前記弾性的に変形しうる部分 における引張応力を制限するため引張応力を吸収するように構成された請求項１ 記載の装置。
16. １６．前記制限装置はさらに前記連結要素の反対側の、前記弾性的に変形しうる 部分に隣接した前記連結要素の剛性部分に固定された複数のバー（９７）よりな り、前記連結要素に対して同じ側に設置されたバーの両端は前記弾性的に変形し うる部分における圧縮応力の発生を防止するため相互に共働するように構成され た請求項１５記載の装置。
17. １７．前記接続装置は前記バーを前記連結要素に固定するように構成された請求 項１６記載の装置。
18. １８．前記接続装置は前記制限要素を前記連結要素から一定距離に設置するため 前記連結要素に対してはヾ垂直なスタッド（７７）を有する請求項１２記載の装 置。
19. １９．前記連結要素（９３）は前記複数の厚さの薄い区域とは別のほヾ一定の厚 さの部分を有し、前記弾性的に変形しうる部分は一定の曲げ半径を有する反対側 の凹所の対によって画定される請求項１記載の装置。
20. ２０．厚さの薄い約１０個所の一体区域が設けられる請求項１記載の装置。