JPH0350515B2 - - Google Patents
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- Publication number
- JPH0350515B2 JPH0350515B2 JP60029618A JP2961885A JPH0350515B2 JP H0350515 B2 JPH0350515 B2 JP H0350515B2 JP 60029618 A JP60029618 A JP 60029618A JP 2961885 A JP2961885 A JP 2961885A JP H0350515 B2 JPH0350515 B2 JP H0350515B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- voltage
- capacitor
- thyristor
- comparator
- motor
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Lifetime
Links
- 239000003990 capacitor Substances 0.000 claims description 29
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 5
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 2
- 230000007423 decrease Effects 0.000 description 1
- 230000003111 delayed effect Effects 0.000 description 1
- 238000007599 discharging Methods 0.000 description 1
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 1
- 230000000630 rising effect Effects 0.000 description 1
- 230000001960 triggered effect Effects 0.000 description 1
Classifications
-
- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02P—CONTROL OR REGULATION OF ELECTRIC MOTORS, ELECTRIC GENERATORS OR DYNAMO-ELECTRIC CONVERTERS; CONTROLLING TRANSFORMERS, REACTORS OR CHOKE COILS
- H02P7/00—Arrangements for regulating or controlling the speed or torque of electric DC motors
- H02P7/06—Arrangements for regulating or controlling the speed or torque of electric DC motors for regulating or controlling an individual DC dynamo-electric motor by varying field or armature current
- H02P7/18—Arrangements for regulating or controlling the speed or torque of electric DC motors for regulating or controlling an individual DC dynamo-electric motor by varying field or armature current by master control with auxiliary power
- H02P7/24—Arrangements for regulating or controlling the speed or torque of electric DC motors for regulating or controlling an individual DC dynamo-electric motor by varying field or armature current by master control with auxiliary power using discharge tubes or semiconductor devices
- H02P7/28—Arrangements for regulating or controlling the speed or torque of electric DC motors for regulating or controlling an individual DC dynamo-electric motor by varying field or armature current by master control with auxiliary power using discharge tubes or semiconductor devices using semiconductor devices
- H02P7/285—Arrangements for regulating or controlling the speed or torque of electric DC motors for regulating or controlling an individual DC dynamo-electric motor by varying field or armature current by master control with auxiliary power using discharge tubes or semiconductor devices using semiconductor devices controlling armature supply only
- H02P7/292—Arrangements for regulating or controlling the speed or torque of electric DC motors for regulating or controlling an individual DC dynamo-electric motor by varying field or armature current by master control with auxiliary power using discharge tubes or semiconductor devices using semiconductor devices controlling armature supply only using static converters, e.g. AC to DC
- H02P7/295—Arrangements for regulating or controlling the speed or torque of electric DC motors for regulating or controlling an individual DC dynamo-electric motor by varying field or armature current by master control with auxiliary power using discharge tubes or semiconductor devices using semiconductor devices controlling armature supply only using static converters, e.g. AC to DC of the kind having one thyristor or the like in series with the power supply and the motor
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Power Engineering (AREA)
- Control Of Direct Current Motors (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
産業上の利用分野
本発明はモータの回転数を下げた状態でトルク
が変動しても可能な限り回転数を安定化させるこ
とができるモータの回転数制御装置に関するもの
である。
が変動しても可能な限り回転数を安定化させるこ
とができるモータの回転数制御装置に関するもの
である。
従来の技術
従来のこの種のモータの回転数制御装置は第３
図に示すような回路構成となつていた。すなわ
ち、交流電源１の両端に接続された全波整流器２
の直流出力に直流モータ３とサイリスタ４が接続
されている。このサイリスタ４の両端に直列に抵
抗５とコンデンサ６が接続されており、サイリス
タ４がオフしていると、コンデンサ６は抵抗５を
介して充電され、所定の電圧になると、コンデン
サ６の一端とサイリスタ４のゲート間に接続され
ているダイアツク７を介して、コンデンサ６の電
荷は放電される。
図に示すような回路構成となつていた。すなわ
ち、交流電源１の両端に接続された全波整流器２
の直流出力に直流モータ３とサイリスタ４が接続
されている。このサイリスタ４の両端に直列に抵
抗５とコンデンサ６が接続されており、サイリス
タ４がオフしていると、コンデンサ６は抵抗５を
介して充電され、所定の電圧になると、コンデン
サ６の一端とサイリスタ４のゲート間に接続され
ているダイアツク７を介して、コンデンサ６の電
荷は放電される。
すなわち、第４図のように、サイリスタ４のア
ノードのＡ点の電圧がほぼサイン波形に準ずる波
形で印加されると、コンデンサ６の電圧Ｂ点は
徐々に増加し、ダイアツク７のブレーク電圧を
VB1とすると、電源電圧の零点からT1の時間で、
ダイアツク７がオンし、かつサイリスタ４もオン
して、モータ３を位相制御することになる。
ノードのＡ点の電圧がほぼサイン波形に準ずる波
形で印加されると、コンデンサ６の電圧Ｂ点は
徐々に増加し、ダイアツク７のブレーク電圧を
VB1とすると、電源電圧の零点からT1の時間で、
ダイアツク７がオンし、かつサイリスタ４もオン
して、モータ３を位相制御することになる。
このように、モータ３の回転数を下げた状態で
モータ３のトルクが変動しても、コンデンサ６の
充電電圧を、電源電圧からモータ３の逆起電圧を
引いたものにすることにより、回転数を一定化し
ようとする回路構成となつている。
モータ３のトルクが変動しても、コンデンサ６の
充電電圧を、電源電圧からモータ３の逆起電圧を
引いたものにすることにより、回転数を一定化し
ようとする回路構成となつている。
発明が解決しようとする問題点
このような従来の回路においては、上記の例よ
りもさらに回転数を下げようとすると、回転数が
不安定になるという問題点が生ずる。すなわち、
第４図における所定の電圧をVB1からVB2に上げ
ると、Ｂ点の電圧の上昇率は徐々に減つてゆくの
で、VB2の少しの変動がT2の時間の大きな変動に
つながる。すなわち、不安定な動作につながるも
のである。
りもさらに回転数を下げようとすると、回転数が
不安定になるという問題点が生ずる。すなわち、
第４図における所定の電圧をVB1からVB2に上げ
ると、Ｂ点の電圧の上昇率は徐々に減つてゆくの
で、VB2の少しの変動がT2の時間の大きな変動に
つながる。すなわち、不安定な動作につながるも
のである。
本発明は上記の問題点を解消するためになされ
たもので、回転数を下げた状態においても回転数
を安定化させることができるモータの回転数制御
装置を提供することを目的とする。
たもので、回転数を下げた状態においても回転数
を安定化させることができるモータの回転数制御
装置を提供することを目的とする。
問題点を解決するための手段
上記問題点を解決するために本発明は、サイリ
スタの両端に印加される電圧により充電される第
１のコンデンサと、この第１のコンデンサの電圧
と所定の第１の基準電圧とを比較する第１の比較
器と、この第１の比較器の出力により充電が開始
される第２のコンデンサと、この第２のコンデン
サの電圧と所定の第２の基準電圧とを比較する第
２の比較器と、この第２の比較器の出力に接続さ
れ前記第１のコンデンサの電荷の放電を開始させ
るスイツチング手段と、このスイツチング手段と
前記サイリスタのゲートを接続する抵抗と、前記
第２の比較器の出力に接続され前記第１の基準電
圧を可変する基準電圧可変手段とを備えたもので
ある。
スタの両端に印加される電圧により充電される第
１のコンデンサと、この第１のコンデンサの電圧
と所定の第１の基準電圧とを比較する第１の比較
器と、この第１の比較器の出力により充電が開始
される第２のコンデンサと、この第２のコンデン
サの電圧と所定の第２の基準電圧とを比較する第
２の比較器と、この第２の比較器の出力に接続さ
れ前記第１のコンデンサの電荷の放電を開始させ
るスイツチング手段と、このスイツチング手段と
前記サイリスタのゲートを接続する抵抗と、前記
第２の比較器の出力に接続され前記第１の基準電
圧を可変する基準電圧可変手段とを備えたもので
ある。
作 用
上記構成によれば、回転数を下げるためにサイ
リスタを実際にトリガする時間が電源電圧の零点
より相当遅くなつても、トリガ時間の決定は遅延
時間の分だけ早い時点でなされるため、安定した
回転数制御を行なうことができ、またサイリスタ
のトリガ電流は第１のコンデンサの放電電流を利
用しているため、サイリスタのゲート回路の電源
負担も軽減させることができるものである。
リスタを実際にトリガする時間が電源電圧の零点
より相当遅くなつても、トリガ時間の決定は遅延
時間の分だけ早い時点でなされるため、安定した
回転数制御を行なうことができ、またサイリスタ
のトリガ電流は第１のコンデンサの放電電流を利
用しているため、サイリスタのゲート回路の電源
負担も軽減させることができるものである。
実施例
以下、本発明の一実施例を添付図面にもとづい
て説明する。第１図は本発明のモータの回転数制
御装置における回路図を示したもので、この第１
図において、１１は交流電源で、この交流電源１
１の両端には全波整流器１２が接続され、かつこ
の全波整流器１２の直流出力には直流モータ１３
とサイリスタ１４が直列に接続されている。
て説明する。第１図は本発明のモータの回転数制
御装置における回路図を示したもので、この第１
図において、１１は交流電源で、この交流電源１
１の両端には全波整流器１２が接続され、かつこ
の全波整流器１２の直流出力には直流モータ１３
とサイリスタ１４が直列に接続されている。
前記サイリスタ１４の両端に直列に接続された
ダイオード１５と抵抗１６を介した第１のコンデ
ンサ１７は、サイリスタ１４がオフしていると
き、電源電圧からモータ１３の逆起電力を引いた
電圧により充電される。この第１のコンデンサ１
７の電圧が、抵抗１８，１９で決定される所定の
電圧になると、第１の比較器２０の出力がLow
からHighにかわり、トリガのタイミングを決定
する。
ダイオード１５と抵抗１６を介した第１のコンデ
ンサ１７は、サイリスタ１４がオフしていると
き、電源電圧からモータ１３の逆起電力を引いた
電圧により充電される。この第１のコンデンサ１
７の電圧が、抵抗１８，１９で決定される所定の
電圧になると、第１の比較器２０の出力がLow
からHighにかわり、トリガのタイミングを決定
する。
この第１の比較器２０の出力がHighになると、
抵抗２１を介して第２のコンデンサ２２が充電を
開始し、そしてこの第２のコンデンサ２２の電圧
が、抵抗２３，２４により決定される所定の電圧
より高くなると、第２の比較器２５の出力は
HighからLowに変化する。この変化するまでの
時間が遅延時間である。
抵抗２１を介して第２のコンデンサ２２が充電を
開始し、そしてこの第２のコンデンサ２２の電圧
が、抵抗２３，２４により決定される所定の電圧
より高くなると、第２の比較器２５の出力は
HighからLowに変化する。この変化するまでの
時間が遅延時間である。
この第２の比較器２５の出力がHighからLow
にかわると、抵抗２６を介してスイツチング手段
（以下トランジスタと称す）２７が駆動され、第
１のコンデンサ１７の電荷が抵抗２８を介してサ
イリスタ１４のゲートに供給されて、サイリスタ
１４をトリガすると同時に、ダイオード２９を介
して基準電圧可変手段（以下ツエナーダイオード
と称す）３０により、第１の基準電圧であるとこ
ろの抵抗１８，１９の分圧比で決定される電圧を
ツエナー電圧まで下げる。
にかわると、抵抗２６を介してスイツチング手段
（以下トランジスタと称す）２７が駆動され、第
１のコンデンサ１７の電荷が抵抗２８を介してサ
イリスタ１４のゲートに供給されて、サイリスタ
１４をトリガすると同時に、ダイオード２９を介
して基準電圧可変手段（以下ツエナーダイオード
と称す）３０により、第１の基準電圧であるとこ
ろの抵抗１８，１９の分圧比で決定される電圧を
ツエナー電圧まで下げる。
そして、第１のコンデンサ１７の電荷が放電す
ることにより、ツエナーダイオード３０のツエナ
ー電圧まで降下すると、サイリスタ１４のトリガ
は停止され、次の電源サイクルにおける位相制御
動作に対して待機する。従つて、Ｃ１７の電圧は
ツエナーダイオード３０で定まる電圧に充電の初
期値が設定される。
ることにより、ツエナーダイオード３０のツエナ
ー電圧まで降下すると、サイリスタ１４のトリガ
は停止され、次の電源サイクルにおける位相制御
動作に対して待機する。従つて、Ｃ１７の電圧は
ツエナーダイオード３０で定まる電圧に充電の初
期値が設定される。
この時の各部の電圧を第２図に示すが、第１の
コンデンサ１７の電圧が所定の抵抗１８，１９の
分圧電圧より高くなると、第２のコンデンサ２２
の充電が開始され、この電圧が所定の抵抗２３，
２４の分圧電圧より高くなるとサイリスタ１４を
トリガする。このトリガ時点では、Ｃ点の電圧は
下降しており、Ｄ点の電圧はほとんど上昇してい
ないので、このＤ点でトリガを決定すると、動作
は不安定になるが、本発明においては、もつと早
い時点、すなわちＣ点の電圧がまだ上昇している
時点でトリガタイミングを決定しているため、非
常に安定した制御動作を得ることができる。
コンデンサ１７の電圧が所定の抵抗１８，１９の
分圧電圧より高くなると、第２のコンデンサ２２
の充電が開始され、この電圧が所定の抵抗２３，
２４の分圧電圧より高くなるとサイリスタ１４を
トリガする。このトリガ時点では、Ｃ点の電圧は
下降しており、Ｄ点の電圧はほとんど上昇してい
ないので、このＤ点でトリガを決定すると、動作
は不安定になるが、本発明においては、もつと早
い時点、すなわちＣ点の電圧がまだ上昇している
時点でトリガタイミングを決定しているため、非
常に安定した制御動作を得ることができる。
また、第１のコンデンサ１７を充電させる電圧
は、電源電圧からモータ１３の逆起電力を引いた
電圧になつているため、モータ１３のトルク変動
による影響も少なくなるものである。つまり、Ｃ
点の電圧によりＣ１７を充電し、逆起電力に比例
する時間差t1を得ることにより、トリガータイミ
ングt1にて可変し、トルク変動に対応する構成と
している。今、抵抗２８を介して行われるＣ１７
の放電が、Ｃ１７の電圧をＲ１８，Ｒ１９で設定
された基準電圧より低下させないと、逆起電力で
変化する時間差t1を得ることができなくなる。本
構成では、基準電圧をツエナー電圧で設定された
値まで低下させ、同時にＣ１７の初期値をツエナ
ー電圧で正確に設定し、初期値からＲ１８，Ｒ１
９で設定された基準電圧迄の充電時間t1を、逆起
電力に比例する時間差信号として得る。これによ
り、トリガータイミングが変化し、回転数のトル
ク変動による影響を補正するものである。
は、電源電圧からモータ１３の逆起電力を引いた
電圧になつているため、モータ１３のトルク変動
による影響も少なくなるものである。つまり、Ｃ
点の電圧によりＣ１７を充電し、逆起電力に比例
する時間差t1を得ることにより、トリガータイミ
ングt1にて可変し、トルク変動に対応する構成と
している。今、抵抗２８を介して行われるＣ１７
の放電が、Ｃ１７の電圧をＲ１８，Ｒ１９で設定
された基準電圧より低下させないと、逆起電力で
変化する時間差t1を得ることができなくなる。本
構成では、基準電圧をツエナー電圧で設定された
値まで低下させ、同時にＣ１７の初期値をツエナ
ー電圧で正確に設定し、初期値からＲ１８，Ｒ１
９で設定された基準電圧迄の充電時間t1を、逆起
電力に比例する時間差信号として得る。これによ
り、トリガータイミングが変化し、回転数のトル
ク変動による影響を補正するものである。
また、サイリスタ１４のトリガ電流は数十mA
と大きいので、直流電源＋VCCからとると、直流
電源にとつては大きな負担となつてしまう。そこ
でトリガタイミングを決定する第１のコンデンサ
１７の電荷を次サイクルまでに放電させなければ
ならないことと考え合わせ、この第１のコンデン
サ１７の放電電流をサイリスタ１４のトリガ電流
に兼用させるようにしているため、回路構成を簡
単にすることができるとともに、サイリスタ１４
のゲート回路の電源負担も軽減させることができ
るものである。
と大きいので、直流電源＋VCCからとると、直流
電源にとつては大きな負担となつてしまう。そこ
でトリガタイミングを決定する第１のコンデンサ
１７の電荷を次サイクルまでに放電させなければ
ならないことと考え合わせ、この第１のコンデン
サ１７の放電電流をサイリスタ１４のトリガ電流
に兼用させるようにしているため、回路構成を簡
単にすることができるとともに、サイリスタ１４
のゲート回路の電源負担も軽減させることができ
るものである。
発明の効果
以上のように本発明によれば、モータの回転数
を下げた状態、すなわちサイリスタのトリガを遅
らせた場合でも、安定した回転数制御を行なうこ
とができ、またモータのトルク変動があつても安
定した回転数制御を行なうことができ、しかもサ
イリスタのゲート回路の電源負担も軽減させるこ
とができるものである。
を下げた状態、すなわちサイリスタのトリガを遅
らせた場合でも、安定した回転数制御を行なうこ
とができ、またモータのトルク変動があつても安
定した回転数制御を行なうことができ、しかもサ
イリスタのゲート回路の電源負担も軽減させるこ
とができるものである。
第１図は本発明の一実施例を示すモータの回転
数制御装置の回路図、第２図は同制御装置の各部
の電圧波形図、第３図は従来のモータの回転数制
御装置の回路図、第４図は同制御装置の各部の電
圧波形図である。 １１……交流電源、１２……全波整流器、１３
……モータ、１４……サイリスタ、１７……第１
のコンデンサ、２０……第１の比較器、２２……
第２のコンデンサ、２５……第２の比較器、２７
……スイツチング手段、２８……抵抗、３０……
基準電圧可変手段。
数制御装置の回路図、第２図は同制御装置の各部
の電圧波形図、第３図は従来のモータの回転数制
御装置の回路図、第４図は同制御装置の各部の電
圧波形図である。 １１……交流電源、１２……全波整流器、１３
……モータ、１４……サイリスタ、１７……第１
のコンデンサ、２０……第１の比較器、２２……
第２のコンデンサ、２５……第２の比較器、２７
……スイツチング手段、２８……抵抗、３０……
基準電圧可変手段。
Claims (1)
- １ 交流電源の両端に接続され交流を直流に変換
する全波整流器と、この全波整流器の直流出力端
子の両端に直列に接続されたモータ及びサイリス
タと、このサイリスタの両端に印加される電圧に
より充電される第１のコンデンサと、この第１の
コンデンサの電圧と所定の第１の基準電圧とを比
較する第１の比較器と、この第１の比較器の出力
により充電が開始される第２のコンデンサと、こ
の第２のコンデンサの電圧と所定の第２の基準電
圧とを比較する第２の比較器と、この第２の比較
器の出力に接続され前記第１のコンデンサの電荷
の放電を開始させるスイツチング手段と、このス
イツチング手段と前記サイリスタのゲートを接続
する抵抗と、前記第２の比較器の出力に接続され
前記第１の基準電圧を可変する基準電圧可変手段
とを備えたモータの回転数制御装置。
Priority Applications (6)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP60029618A JPS61191294A (ja) | 1985-02-18 | 1985-02-18 | モ−タの回転数制御装置 |
| DE3690071A DE3690071C2 (ja) | 1985-02-18 | 1986-02-13 | |
| PCT/JP1986/000063 WO1986005042A1 (en) | 1985-02-18 | 1986-02-13 | Revolution number control apparatus for motors |
| US06/928,275 US4748389A (en) | 1985-02-18 | 1986-02-13 | Motor speed control apparatus |
| AU55189/86A AU573969B2 (en) | 1985-02-18 | 1986-02-13 | Motor speed control apparatus |
| DE19863690071 DE3690071T (ja) | 1985-02-18 | 1986-02-13 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP60029618A JPS61191294A (ja) | 1985-02-18 | 1985-02-18 | モ−タの回転数制御装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS61191294A JPS61191294A (ja) | 1986-08-25 |
| JPH0350515B2 true JPH0350515B2 (ja) | 1991-08-01 |
Family
ID=12281067
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP60029618A Granted JPS61191294A (ja) | 1985-02-18 | 1985-02-18 | モ−タの回転数制御装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS61191294A (ja) |
-
1985
- 1985-02-18 JP JP60029618A patent/JPS61191294A/ja active Granted
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS61191294A (ja) | 1986-08-25 |
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