JPS61191294A - モ−タの回転数制御装置 - Google Patents
モ−タの回転数制御装置Info
- Publication number
- JPS61191294A JPS61191294A JP60029618A JP2961885A JPS61191294A JP S61191294 A JPS61191294 A JP S61191294A JP 60029618 A JP60029618 A JP 60029618A JP 2961885 A JP2961885 A JP 2961885A JP S61191294 A JPS61191294 A JP S61191294A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- voltage
- capacitor
- thyristor
- comparator
- motor
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
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Classifications
-
- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02P—CONTROL OR REGULATION OF ELECTRIC MOTORS, ELECTRIC GENERATORS OR DYNAMO-ELECTRIC CONVERTERS; CONTROLLING TRANSFORMERS, REACTORS OR CHOKE COILS
- H02P7/00—Arrangements for regulating or controlling the speed or torque of electric DC motors
- H02P7/06—Arrangements for regulating or controlling the speed or torque of electric DC motors for regulating or controlling an individual DC dynamo-electric motor by varying field or armature current
- H02P7/18—Arrangements for regulating or controlling the speed or torque of electric DC motors for regulating or controlling an individual DC dynamo-electric motor by varying field or armature current by master control with auxiliary power
- H02P7/24—Arrangements for regulating or controlling the speed or torque of electric DC motors for regulating or controlling an individual DC dynamo-electric motor by varying field or armature current by master control with auxiliary power using discharge tubes or semiconductor devices
- H02P7/28—Arrangements for regulating or controlling the speed or torque of electric DC motors for regulating or controlling an individual DC dynamo-electric motor by varying field or armature current by master control with auxiliary power using discharge tubes or semiconductor devices using semiconductor devices
- H02P7/285—Arrangements for regulating or controlling the speed or torque of electric DC motors for regulating or controlling an individual DC dynamo-electric motor by varying field or armature current by master control with auxiliary power using discharge tubes or semiconductor devices using semiconductor devices controlling armature supply only
- H02P7/292—Arrangements for regulating or controlling the speed or torque of electric DC motors for regulating or controlling an individual DC dynamo-electric motor by varying field or armature current by master control with auxiliary power using discharge tubes or semiconductor devices using semiconductor devices controlling armature supply only using static converters, e.g. AC to DC
- H02P7/295—Arrangements for regulating or controlling the speed or torque of electric DC motors for regulating or controlling an individual DC dynamo-electric motor by varying field or armature current by master control with auxiliary power using discharge tubes or semiconductor devices using semiconductor devices controlling armature supply only using static converters, e.g. AC to DC of the kind having one thyristor or the like in series with the power supply and the motor
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Power Engineering (AREA)
- Control Of Direct Current Motors (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
産業上の利用分野
本発明はモータの回転数を下げた状態でトルクが変動し
ても可能な限シ回転数を安定化させることができるモー
タの回転数制御装置に関するものである。
ても可能な限シ回転数を安定化させることができるモー
タの回転数制御装置に関するものである。
従来の技術
従来のこの種のモータの回転数制御装置は第３図に示す
ような回路構成となっていた。すなわち、交流電源１０
両端に接続された全波整流器２の直流出力に直流モータ
３とサイリスタ４が接続されている。このサイリスタ４
０両端に直列に抵抗６とコンデンサ６が接続されておシ
、サイリスタ４がオフしていると、コンデンサ６は抵抗
６を介して充電され、所定の電圧になると、コンデンサ
６の一端とサイリスタ４のゲート間に接続されているダ
イアック７を介して、コンデンサ６の電荷は放電される
。
ような回路構成となっていた。すなわち、交流電源１０
両端に接続された全波整流器２の直流出力に直流モータ
３とサイリスタ４が接続されている。このサイリスタ４
０両端に直列に抵抗６とコンデンサ６が接続されておシ
、サイリスタ４がオフしていると、コンデンサ６は抵抗
６を介して充電され、所定の電圧になると、コンデンサ
６の一端とサイリスタ４のゲート間に接続されているダ
イアック７を介して、コンデンサ６の電荷は放電される
。
すなわち、第４図のように、サイリスタ４のアノードの
Ａ点の電圧がほぼサイン波形に準する波形で印加される
と、コンデンサ６の電圧Ｂ点は徐々に増加し、ダイアッ
ク７のブレーク電圧を■Ｂ１とすると、電源電圧の零点
からＴ１の時間で、ダイアック７がオンし、かつサイリ
スタ４もオンして、モータ３を位相制御することになる
。
Ａ点の電圧がほぼサイン波形に準する波形で印加される
と、コンデンサ６の電圧Ｂ点は徐々に増加し、ダイアッ
ク７のブレーク電圧を■Ｂ１とすると、電源電圧の零点
からＴ１の時間で、ダイアック７がオンし、かつサイリ
スタ４もオンして、モータ３を位相制御することになる
。
このように、モータ３の回転数を下げた状態でモータ３
のトルクが変動しても、コンデンサ６の充電電圧を、電
源電圧からモータ３の逆起電圧を引いたものにすること
により、回転数を一定化しようとする回路構成となって
いる。
のトルクが変動しても、コンデンサ６の充電電圧を、電
源電圧からモータ３の逆起電圧を引いたものにすること
により、回転数を一定化しようとする回路構成となって
いる。
発明が解決し、ようとする問題点
このような従来の回路においては、上記の例よりもさら
に回転数を下げようとすると、回転数が不安定になると
いう問題点が生じる。すなわち、第４図における所定の
電圧をｖＢｌからｖＢ２に上げると、Ｂ点の電圧の上昇
率は徐々に減ってゆくので、ｖＢ２の少しの変動がＴ２
の時間の大きな変動につながる。すなわち、不安定な動
作につながるものである。
に回転数を下げようとすると、回転数が不安定になると
いう問題点が生じる。すなわち、第４図における所定の
電圧をｖＢｌからｖＢ２に上げると、Ｂ点の電圧の上昇
率は徐々に減ってゆくので、ｖＢ２の少しの変動がＴ２
の時間の大きな変動につながる。すなわち、不安定な動
作につながるものである。
本発明は上記の問題点を解消するためになされたもので
、回転数を下げた状態においても回転数を安定化させる
ことができるモータの回転数制御装置を提供することを
目的とする。
、回転数を下げた状態においても回転数を安定化させる
ことができるモータの回転数制御装置を提供することを
目的とする。
問題点を解決するだめの手段
上記問題点を解決するために本発明は、サイリスタの両
端に印加される電圧により充電される第１のコンデンサ
と、この第１のコンデンサの電圧と所定の第１の基準電
圧とを比較する第１の比較器と、この、第１の比較器の
出力により充電が開始される第２のコンデンサと、この
第２のコンデンサの電圧と所定の第２の基準電圧とを比
較する第２の比較器と、この第２の比較器の出力に接続
され前記第１のコンデンサの電荷の放電を開始させるス
イッチング手段と、このスイッチング手段と前記サイリ
スタのゲートを接続する抵抗と、前記第２の比較器の出
力に接続され前記第１の基準電圧を可変する基準電圧可
変手段とを備えたものである。
端に印加される電圧により充電される第１のコンデンサ
と、この第１のコンデンサの電圧と所定の第１の基準電
圧とを比較する第１の比較器と、この、第１の比較器の
出力により充電が開始される第２のコンデンサと、この
第２のコンデンサの電圧と所定の第２の基準電圧とを比
較する第２の比較器と、この第２の比較器の出力に接続
され前記第１のコンデンサの電荷の放電を開始させるス
イッチング手段と、このスイッチング手段と前記サイリ
スタのゲートを接続する抵抗と、前記第２の比較器の出
力に接続され前記第１の基準電圧を可変する基準電圧可
変手段とを備えたものである。
作用
上記構成によれば、回転数を下げるためにサイ５へ−７
リスクを実際にトリガする時間が電源電圧の零点より相
当遅くなっても、トリガ時間の決定は遅延時間の分だけ
早い時点でなされるため、安定した回転数制御を行なう
ことができ、またサイリスタのトリガ電流は第１のコン
デンサの放電電流を利用しているため、サイリスタのゲ
ート回路の電源負担も軽減させることができるものであ
る。
当遅くなっても、トリガ時間の決定は遅延時間の分だけ
早い時点でなされるため、安定した回転数制御を行なう
ことができ、またサイリスタのトリガ電流は第１のコン
デンサの放電電流を利用しているため、サイリスタのゲ
ート回路の電源負担も軽減させることができるものであ
る。
実施例
以下、本発明の一実施例を添付図面にもとづいて説明す
る。第１図は本発明のモータの回転数制御装置における
回路図を示したもので、この第１図において、１１は交
流電源で、この交流電源１１０両端には全波整流器１２
が接続され、かつこの全波整流器１２の直流出力には直
流モータ１３．とサイリスタ１４が直列に接続されてい
る。
る。第１図は本発明のモータの回転数制御装置における
回路図を示したもので、この第１図において、１１は交
流電源で、この交流電源１１０両端には全波整流器１２
が接続され、かつこの全波整流器１２の直流出力には直
流モータ１３．とサイリスタ１４が直列に接続されてい
る。
前記サイリスタ１４０両端に直列に接続されたダイオー
ド１５と抵抗１６を介した第１のコンデンサ１７は、サ
イリスタ１４がオフしているとき、電源電圧からモータ
１３の逆起電力を引いた電圧により充電される。この第
１のコンデンサ１７の６ ページ □ 電圧が、抵抗１８．１９で決定される所定の電圧になる
と、第１の比較器２ｏの出力がＬｏｗからＨｉ ｇ ｈ
にかわり、トリガのタイミングを決定する。
ド１５と抵抗１６を介した第１のコンデンサ１７は、サ
イリスタ１４がオフしているとき、電源電圧からモータ
１３の逆起電力を引いた電圧により充電される。この第
１のコンデンサ１７の６ ページ □ 電圧が、抵抗１８．１９で決定される所定の電圧になる
と、第１の比較器２ｏの出力がＬｏｗからＨｉ ｇ ｈ
にかわり、トリガのタイミングを決定する。
この第１の比較器２ｏの出力がＨｉｇｈになると、抵抗
２１を介１て第２のコンデンサ２２が充電を開始し、そ
してこの第２のコンデンサ２２の電圧が、抵抗２３．２
４により決定される所定の電圧より高くなると、第２の
比較器２５の出力はＨｉｇｈからＬｏｗに変化する。こ
の変化するまでの時間が遅延時間である。
２１を介１て第２のコンデンサ２２が充電を開始し、そ
してこの第２のコンデンサ２２の電圧が、抵抗２３．２
４により決定される所定の電圧より高くなると、第２の
比較器２５の出力はＨｉｇｈからＬｏｗに変化する。こ
の変化するまでの時間が遅延時間である。
この第２の比較器２６の出力がＨｉｇｈからＬｏｗにか
わると、抵抗２６を介してスイッチング手段（以下トラ
ンジスタと称す）２７が駆動され、第１のコンデンサ１
７の電荷が抵抗２８を介してサイリスタ１４のゲートに
供給されて、サイリスタ１４をトリガすると同時に、ダ
イオード２９を介して基準電圧可変手段（昼下ツェナー
ダイオードと称す）３０により、第１の基準電圧である
ところの抵抗１８，１．９の分圧比で内定される電圧を
ツェナー電圧まで下げる。
わると、抵抗２６を介してスイッチング手段（以下トラ
ンジスタと称す）２７が駆動され、第１のコンデンサ１
７の電荷が抵抗２８を介してサイリスタ１４のゲートに
供給されて、サイリスタ１４をトリガすると同時に、ダ
イオード２９を介して基準電圧可変手段（昼下ツェナー
ダイオードと称す）３０により、第１の基準電圧である
ところの抵抗１８，１．９の分圧比で内定される電圧を
ツェナー電圧まで下げる。
そして、第１のコンデンサ１７の電荷が放電することに
より、ツェナーダイオード３ｏのツェナー電圧まで降下
すると、サイリスタ１４のトリガは停止され、次の電源
サイクルにおける位相制御動作に対して待機する。
より、ツェナーダイオード３ｏのツェナー電圧まで降下
すると、サイリスタ１４のトリガは停止され、次の電源
サイクルにおける位相制御動作に対して待機する。
この時の各部の電圧を第２図に示すが、第１のコンデン
サ１７の電圧が所定の抵抗１８．１９の分圧電圧より高
くなると、第２のコンデンサ２２の充電が開始され、こ
の電圧が所定の抵抗２３゜２４０分圧電圧より高くなる
とサイリスタ１４をトリガする。このトリガ時点では、
０点の電圧は下降しており、Ｄ点の電圧はほとんど上昇
していないので、このＤ点でトリガを決定すると、動作
は不安定になるが、本発明においては、もっと早い時点
、すなわち０点の電圧が１だ上昇している時点でトリガ
タイミングを決定しているため、非常に安定した制御動
作を得ることができる。
サ１７の電圧が所定の抵抗１８．１９の分圧電圧より高
くなると、第２のコンデンサ２２の充電が開始され、こ
の電圧が所定の抵抗２３゜２４０分圧電圧より高くなる
とサイリスタ１４をトリガする。このトリガ時点では、
０点の電圧は下降しており、Ｄ点の電圧はほとんど上昇
していないので、このＤ点でトリガを決定すると、動作
は不安定になるが、本発明においては、もっと早い時点
、すなわち０点の電圧が１だ上昇している時点でトリガ
タイミングを決定しているため、非常に安定した制御動
作を得ることができる。
また、第１のコンデンサ１７を充電させる電圧は、電源
電圧からモータ１３の逆起電力を引いた電圧になってい
るため、モータ１３のトルク変動による影響も少なくな
るものである。
電圧からモータ１３の逆起電力を引いた電圧になってい
るため、モータ１３のトルク変動による影響も少なくな
るものである。
また、サイリスタ１４のトリガ電流は数十ｍＡと大きい
ので、直流電源＋ｖｏｏからとると、直流電源にとって
は大きな負担となってしまう。そこでトリガタイミング
を決定する第１のコンデンサ１７の電荷を次サイクルま
でに放電させなければならないことと考え合わせ、この
第１のコンデンサ１７の放電電流をサイリスタ１４のト
リガ電流に兼用させるようにしているため、回路構成を
簡単にすることができるとともに、サイリスタ１４のゲ
ート回路の電源負担も軽減させることができるものであ
る。
ので、直流電源＋ｖｏｏからとると、直流電源にとって
は大きな負担となってしまう。そこでトリガタイミング
を決定する第１のコンデンサ１７の電荷を次サイクルま
でに放電させなければならないことと考え合わせ、この
第１のコンデンサ１７の放電電流をサイリスタ１４のト
リガ電流に兼用させるようにしているため、回路構成を
簡単にすることができるとともに、サイリスタ１４のゲ
ート回路の電源負担も軽減させることができるものであ
る。
発明の効果
以上のように本発明によれば、モータの回転数を下げだ
状態、すなわちサイリスタのトリガを遅らせた場合でも
、安定した回転数制御を行なうことができ、捷たモータ
のトルク変動があっても安定した回転数制御を行なうこ
とができ、しかもサイリスタのゲート回路の電源負担も
軽減させることができるものである。
状態、すなわちサイリスタのトリガを遅らせた場合でも
、安定した回転数制御を行なうことができ、捷たモータ
のトルク変動があっても安定した回転数制御を行なうこ
とができ、しかもサイリスタのゲート回路の電源負担も
軽減させることができるものである。
第１図は本発明の一実施例を示すモータの回転数制御装
置の回路図、第２図は同制御装置の各部の電圧波形図、
第３図は従来のモータの回転数制御装置の回路図、第４
図は同制御装置の各部の電圧波形図である。 １１・・・・・・交流電源、１２・・・・・・全波整流
器、１３・・・・・・モータ、１４・・・・・・サイリ
スタ、１７・・・・・・第１のコンデンサ、２ｏ・・・
・・・第１の比較器、２２・・・・・・第２のコンデン
サ、２６・・・・・・第２の比較器、２７・・・・・・
スイッチング手段、２８・・・・・・抵抗、３ｏ・・・
・・・基準電圧可変手段。
置の回路図、第２図は同制御装置の各部の電圧波形図、
第３図は従来のモータの回転数制御装置の回路図、第４
図は同制御装置の各部の電圧波形図である。 １１・・・・・・交流電源、１２・・・・・・全波整流
器、１３・・・・・・モータ、１４・・・・・・サイリ
スタ、１７・・・・・・第１のコンデンサ、２ｏ・・・
・・・第１の比較器、２２・・・・・・第２のコンデン
サ、２６・・・・・・第２の比較器、２７・・・・・・
スイッチング手段、２８・・・・・・抵抗、３ｏ・・・
・・・基準電圧可変手段。
Claims (1)
- 交流電源の両端に接続され交流を直流に変換する全波整
流器と、この全波整流器の直流出力端子の両端に直列に
接続されたモータ及びサイリスタと、このサイリスタの
両端に印加される電圧により充電される第１のコンデン
サと、この第１のコンデンサの電圧と所定の第１の基準
電圧とを比較する第１の比較器と、この第１の比較器の
出力により充電が開始される第２のコンデンサと、この
第２のコンデンサの電圧と所定の第２の基準電圧とを比
較する第２の比較器と、この第２の比較器の出力に接続
され前記第１のコンデンサの電荷の放電を開始させるス
イッチング手段と、このスイッチング手段と前記サイリ
スタのゲートを接続する抵抗と、前記第２の比較器の出
力に接続され前記第１の基準電圧を可変する基準電圧可
変手段とを備えたモータの回転数制御装置。
Priority Applications (6)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP60029618A JPS61191294A (ja) | 1985-02-18 | 1985-02-18 | モ−タの回転数制御装置 |
| US06/928,275 US4748389A (en) | 1985-02-18 | 1986-02-13 | Motor speed control apparatus |
| DE3690071A DE3690071C2 (ja) | 1985-02-18 | 1986-02-13 | |
| PCT/JP1986/000063 WO1986005042A1 (en) | 1985-02-18 | 1986-02-13 | Revolution number control apparatus for motors |
| AU55189/86A AU573969B2 (en) | 1985-02-18 | 1986-02-13 | Motor speed control apparatus |
| DE19863690071 DE3690071T (ja) | 1985-02-18 | 1986-02-13 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP60029618A JPS61191294A (ja) | 1985-02-18 | 1985-02-18 | モ−タの回転数制御装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS61191294A true JPS61191294A (ja) | 1986-08-25 |
| JPH0350515B2 JPH0350515B2 (ja) | 1991-08-01 |
Family
ID=12281067
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP60029618A Granted JPS61191294A (ja) | 1985-02-18 | 1985-02-18 | モ−タの回転数制御装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS61191294A (ja) |
-
1985
- 1985-02-18 JP JP60029618A patent/JPS61191294A/ja active Granted
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0350515B2 (ja) | 1991-08-01 |
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