JPH0351153B2 - - Google Patents
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- Publication number
- JPH0351153B2 JPH0351153B2 JP57230886A JP23088682A JPH0351153B2 JP H0351153 B2 JPH0351153 B2 JP H0351153B2 JP 57230886 A JP57230886 A JP 57230886A JP 23088682 A JP23088682 A JP 23088682A JP H0351153 B2 JPH0351153 B2 JP H0351153B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- image
- video signal
- pixel
- signal
- digital
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Lifetime
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Classifications
-
- H—ELECTRICITY
- H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
- H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
- H04N7/00—Television systems
- H04N7/18—Closed-circuit television [CCTV] systems, i.e. systems in which the video signal is not broadcast
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Multimedia (AREA)
- Signal Processing (AREA)
- Analysing Materials By The Use Of Radiation (AREA)
- Apparatus For Radiation Diagnosis (AREA)
- Closed-Circuit Television Systems (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
この発明は、放射線の透過像をビデオ信号に変
換し、さらにデイジタル化し、デイジタル信号の
形態においてマスク像との差像をつくるデイジタ
ルサブトラクシヨンシステムの改良に関する。
換し、さらにデイジタル化し、デイジタル信号の
形態においてマスク像との差像をつくるデイジタ
ルサブトラクシヨンシステムの改良に関する。
このデイジタルサブトラクシヨンシステムにて
血管像のみを描き出す場合に造影剤は一般に静脈
系から注入され、心臓から血流に乗つて検査部位
に流れてくる。このため検査部位の差像として、
まず心臓に近い太い動脈が表われ続いて未梢の細
い血管が表われるが、末梢血管が表われていると
きはもはや太い血管は消えかかつていて太い血管
から細い血管までを同時に観察することは困難で
ある。
血管像のみを描き出す場合に造影剤は一般に静脈
系から注入され、心臓から血流に乗つて検査部位
に流れてくる。このため検査部位の差像として、
まず心臓に近い太い動脈が表われ続いて未梢の細
い血管が表われるが、末梢血管が表われていると
きはもはや太い血管は消えかかつていて太い血管
から細い血管までを同時に観察することは困難で
ある。
この発明は上記に鑑み、造影剤移動中に次々に
表われる像を１枚の画像に重ねて表示し、たとえ
ば太い血管から細い血管までの像を同時に観察で
きるよう改善したデイジタルサブトラクシヨンシ
ステムを提供することを目的とする。
表われる像を１枚の画像に重ねて表示し、たとえ
ば太い血管から細い血管までの像を同時に観察で
きるよう改善したデイジタルサブトラクシヨンシ
ステムを提供することを目的とする。
上記目的を達成するためこの発明のデイジタル
サブトラクシヨンシステムは、順次得られる差像
の各画素毎のピーク値（最大値または最小値）を
記憶する差像用画像記憶手段を有することを特徴
とする。
サブトラクシヨンシステムは、順次得られる差像
の各画素毎のピーク値（最大値または最小値）を
記憶する差像用画像記憶手段を有することを特徴
とする。
以下、この発明の一実施例について図面を参照
しながら説明する。第１図においてＸ線管１１か
ら被写体１２に向けてＸ線が曝射され、この被写
体１２を透過したＸ線による透過像がＸ線イメー
ジインテンシフアイア１３によつて輝度増幅され
ながら光学像に変換される。この光学像は撮像管
１４及びカメラコントロールユニツト１５によつ
てビデオ信号に変えられ、ビデオプロセサ２０に
おいて処理され、結果として得られる画像がモニ
タTV１６によつて表示され、またビデオデイス
クレコーダ１７によつて記録されたり、マルチイ
メージヤ１８によつてフイルム上にハードコピー
として残される。
しながら説明する。第１図においてＸ線管１１か
ら被写体１２に向けてＸ線が曝射され、この被写
体１２を透過したＸ線による透過像がＸ線イメー
ジインテンシフアイア１３によつて輝度増幅され
ながら光学像に変換される。この光学像は撮像管
１４及びカメラコントロールユニツト１５によつ
てビデオ信号に変えられ、ビデオプロセサ２０に
おいて処理され、結果として得られる画像がモニ
タTV１６によつて表示され、またビデオデイス
クレコーダ１７によつて記録されたり、マルチイ
メージヤ１８によつてフイルム上にハードコピー
として残される。
ビデオプロセツサ２０は、対数変換器２１と、
AD変換器２２と、演算ユニツト２３と、マスク
像用のフレームメモリ２４と、ライブ像用のフレ
ームメモリ２５と、差像用のフレームメモリ２６
と、コンパレータ２７と、エンハンスメント回路
２８と、DA変換器２９とからなる。ビデオ信号
はまず対数変換器２１により対数変換される。こ
れはビデオ信号の大きさの絶対値に関係なく背景
の信号の大きさに対する対象物の信号の大きさの
比をとらえるようにするためである。これによつ
て例えば骨等が重なつているか否かに関係なく血
管等の画像を鮮明に得ることができる。ビデオ信
号はさらにAD変換器２２によつてデイジタル化
される。
AD変換器２２と、演算ユニツト２３と、マスク
像用のフレームメモリ２４と、ライブ像用のフレ
ームメモリ２５と、差像用のフレームメモリ２６
と、コンパレータ２７と、エンハンスメント回路
２８と、DA変換器２９とからなる。ビデオ信号
はまず対数変換器２１により対数変換される。こ
れはビデオ信号の大きさの絶対値に関係なく背景
の信号の大きさに対する対象物の信号の大きさの
比をとらえるようにするためである。これによつ
て例えば骨等が重なつているか否かに関係なく血
管等の画像を鮮明に得ることができる。ビデオ信
号はさらにAD変換器２２によつてデイジタル化
される。
造影剤注入前の画像はマスク像として各画素毎
にフレームメモリ２４の各画素の区分に記憶され
る。次に造影剤が注入されるとライブ像のデイジ
タルビデオ信号がAD変換器２２より次々に送ら
れてきて各画素毎にフレームメモリ２５の各画素
の区分に記憶される。これらのマスク像とライブ
像はいずれも演算ユニツト２３及びフレームメモ
リ２４，２５により各画素毎に数フレーム分積分
され、Ｘ線量子ノイズの影響をできるだけ小さく
するようにされている。次に演算ユニツト２３に
よつてライブ像からマスク像の引算が対応する各
画素毎に行なわれると造影剤の画像のみが差像と
して残ることになり、例えば造影剤の入つた血管
像が表われる。この差像のデイジタルビデオ信号
はコンパレータ２７で、フレームメモリ２６から
読出されたデイジタルビデオ信号と対応する各画
素毎に比較される。フレームメモリ２６は、造影
検査を開始するに先立つて行なわれる、図示しな
いパネル面の押ボタンを押す操作等の操作により
リセツトされており、全画素の記憶区分は最大ま
たは最小の値に設定される。ここでは造影剤部分
がデイジタルビデオ信号において大きな値をとる
として、最小値に設定されることとする。比較結
果として大きな方が各画素毎に選ばれ、こうして
コンパレータ２７から得られるデイジタルビデオ
信号はエンハンスメント回路２８に送られるとと
もに、フレームメモリ２６の各画素毎に対応する
記憶区分に再び収納され、これが繰返される。エ
ンハンスメント回路２８に送られたデイジタルビ
デオ信号はコントラスト強調されたのちDA変換
器２９で再度アナログビデオ信号に戻されビデオ
プロセサ２０から出力されてモニタTV１６で表
示されたりする。
にフレームメモリ２４の各画素の区分に記憶され
る。次に造影剤が注入されるとライブ像のデイジ
タルビデオ信号がAD変換器２２より次々に送ら
れてきて各画素毎にフレームメモリ２５の各画素
の区分に記憶される。これらのマスク像とライブ
像はいずれも演算ユニツト２３及びフレームメモ
リ２４，２５により各画素毎に数フレーム分積分
され、Ｘ線量子ノイズの影響をできるだけ小さく
するようにされている。次に演算ユニツト２３に
よつてライブ像からマスク像の引算が対応する各
画素毎に行なわれると造影剤の画像のみが差像と
して残ることになり、例えば造影剤の入つた血管
像が表われる。この差像のデイジタルビデオ信号
はコンパレータ２７で、フレームメモリ２６から
読出されたデイジタルビデオ信号と対応する各画
素毎に比較される。フレームメモリ２６は、造影
検査を開始するに先立つて行なわれる、図示しな
いパネル面の押ボタンを押す操作等の操作により
リセツトされており、全画素の記憶区分は最大ま
たは最小の値に設定される。ここでは造影剤部分
がデイジタルビデオ信号において大きな値をとる
として、最小値に設定されることとする。比較結
果として大きな方が各画素毎に選ばれ、こうして
コンパレータ２７から得られるデイジタルビデオ
信号はエンハンスメント回路２８に送られるとと
もに、フレームメモリ２６の各画素毎に対応する
記憶区分に再び収納され、これが繰返される。エ
ンハンスメント回路２８に送られたデイジタルビ
デオ信号はコントラスト強調されたのちDA変換
器２９で再度アナログビデオ信号に戻されビデオ
プロセサ２０から出力されてモニタTV１６で表
示されたりする。
従つて造影剤が検査部位を流れ去るまでモニタ
TV１６を観察すると次々に表われる差像が１枚
の画面上に徐々に蓄積していくことになり、例え
ば最初に心臓に近い太い血管像が表われ、この太
い血管像に次第に細い血管像が加わつていき、濃
染像が表われたときはこれも同じ画像上に加わ
り、流れていく造影剤によつて順次得られた差像
としての血管像が全て重なつて構成される１枚の
画像が得られ、各画素毎に最も造影剤の濃度の濃
いときの値が集められた画像が得られることにな
る。
TV１６を観察すると次々に表われる差像が１枚
の画面上に徐々に蓄積していくことになり、例え
ば最初に心臓に近い太い血管像が表われ、この太
い血管像に次第に細い血管像が加わつていき、濃
染像が表われたときはこれも同じ画像上に加わ
り、流れていく造影剤によつて順次得られた差像
としての血管像が全て重なつて構成される１枚の
画像が得られ、各画素毎に最も造影剤の濃度の濃
いときの値が集められた画像が得られることにな
る。
なお、得られるデイジタルビデオ信号の大小関
係が逆のときはフレームメモリ２６を最大値に設
定し、コンパレータ２７で小さい方を選ぶ。
係が逆のときはフレームメモリ２６を最大値に設
定し、コンパレータ２７で小さい方を選ぶ。
上記ではリアルタイムで信号処理したが、ビデ
オデイスクレコーダ１７等に差像または何らの処
理を加える以前のビデオ信号を記録し、これを後
に読出して上記のように処理する構成をとること
もできる。
オデイスクレコーダ１７等に差像または何らの処
理を加える以前のビデオ信号を記録し、これを後
に読出して上記のように処理する構成をとること
もできる。
以上、実施例について説明したように、この発
明によるデイジタルサブトラクシヨンシステムで
は、２つの画像のデイジタルビデオ信号を画素毎
に比較し、その大小の一方側の信号を取り出す比
較手段及びこの比較手段により取り出された信号
を画素毎に記憶する差像用画像記憶手段を含み、
この差像用画像記憶手段に格納されているデイジ
タルビデオ信号を読出して、この信号と順次得ら
れる差像のデイジタルビデオ信号とを前記比較手
段によつて画素毎に比較し、その比較結果を差像
用画像記憶手段に再び格納するピーク値画像作成
手段が備えられているため、簡単な構成で、その
差像用画像記憶手段に差像に関するピーク値画像
を作成することができる。その結果、１枚の画像
上に例えば太い血管から細い血管をすべて表した
り、あるいは腫よう等による濃染像までを表示す
ることができる。このように情報量の多い差像が
得られるので、臓器の運動の少ない頭腹部、下肢
等を検査部位とする場合にとくに有用である。
明によるデイジタルサブトラクシヨンシステムで
は、２つの画像のデイジタルビデオ信号を画素毎
に比較し、その大小の一方側の信号を取り出す比
較手段及びこの比較手段により取り出された信号
を画素毎に記憶する差像用画像記憶手段を含み、
この差像用画像記憶手段に格納されているデイジ
タルビデオ信号を読出して、この信号と順次得ら
れる差像のデイジタルビデオ信号とを前記比較手
段によつて画素毎に比較し、その比較結果を差像
用画像記憶手段に再び格納するピーク値画像作成
手段が備えられているため、簡単な構成で、その
差像用画像記憶手段に差像に関するピーク値画像
を作成することができる。その結果、１枚の画像
上に例えば太い血管から細い血管をすべて表した
り、あるいは腫よう等による濃染像までを表示す
ることができる。このように情報量の多い差像が
得られるので、臓器の運動の少ない頭腹部、下肢
等を検査部位とする場合にとくに有用である。
図はこの発明の一実施例のブロツク図である。
１１……Ｘ線管、１２……被写体、１３……Ｘ
線イメージインテンシフアイア、１４……撮像
管、１５……カメラコントロールユニツト、１６
……モニタTV、１７……ビデオデイスクレコー
ダ、１８……マルチイメージヤ、２０……ビデオ
プロセサ、２１……対数変換器、２２……AD変
換器、２３……演算ユニツト、２４，２５，２６
……フレームメモリ、２７……コンパレータ、２
８……エンハンスメント回路、２９……DA変換
器。
線イメージインテンシフアイア、１４……撮像
管、１５……カメラコントロールユニツト、１６
……モニタTV、１７……ビデオデイスクレコー
ダ、１８……マルチイメージヤ、２０……ビデオ
プロセサ、２１……対数変換器、２２……AD変
換器、２３……演算ユニツト、２４，２５，２６
……フレームメモリ、２７……コンパレータ、２
８……エンハンスメント回路、２９……DA変換
器。
Claims (1)
- １ 被写体に対して放射線を曝射する放射線源
と、被写体を透過した放射線による透過像をビデ
オ信号に変換する手段と、このビデオ信号をデイ
ジタル信号に変換するAD変換手段と、造影剤注
入前に得られるマスク像のデイジタルビデオ信号
を記憶するマスク像用画像記憶手段と、造影剤注
入後に順次得られるライブ像のデイジタルビデオ
信号より前記マスク像用画像記憶手段から読出さ
れたマスク像のデイジタル信号を引算する演算手
段と、２つの画像のデイジタルビデオ信号を画素
毎に比較し、その大小の一方側の信号を取り出す
比較手段及びこの比較手段により取り出された信
号を画素毎に記憶する差像用画像記憶手段を含
み、この差像用画像記憶手段に格納されているデ
イジタルビデオ信号を読出して、この信号と前記
の演算手段から得られるデイジタルビデオ信号と
を前記比較手段によつて画素毎に比較し、その比
較結果を差像用記憶手段に再び格納するピーク値
画像作成手段と、該ピーク値画像作成手段の差像
用画像記憶手段から読出されるデイジタルビデオ
信号をアナログビデオ信号に変換するDA変換手
段と、このアナログビデオ信号により画像を表示
する手段とからなるデイジタルサブトラクシヨン
システム。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP57230886A JPS59123384A (ja) | 1982-12-29 | 1982-12-29 | デイジタルサブトラクシヨンシステム |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP57230886A JPS59123384A (ja) | 1982-12-29 | 1982-12-29 | デイジタルサブトラクシヨンシステム |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS59123384A JPS59123384A (ja) | 1984-07-17 |
| JPH0351153B2 true JPH0351153B2 (ja) | 1991-08-05 |
Family
ID=16914842
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP57230886A Granted JPS59123384A (ja) | 1982-12-29 | 1982-12-29 | デイジタルサブトラクシヨンシステム |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS59123384A (ja) |
Families Citing this family (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US4878115A (en) * | 1987-09-25 | 1989-10-31 | University Of Kentucky Research Foundation | Dynamic coronary roadmapping |
| GB8913659D0 (en) * | 1989-06-14 | 1989-09-20 | Digivision Limited | Detecting,tracking and imaging movement |
Family Cites Families (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS542014A (en) * | 1977-06-07 | 1979-01-09 | Hamamatsu Tv Co Ltd | Tv screen bright and dark point detector |
| JPS54133826A (en) * | 1978-04-08 | 1979-10-17 | Nippon Television Ind Corp | Video signal processor |
| DE3122098A1 (de) * | 1981-06-03 | 1983-01-05 | Siemens AG, 1000 Berlin und 8000 München | Roentgendiagnostikanlage fuer angiographische roentgenuntersuchungen |
-
1982
- 1982-12-29 JP JP57230886A patent/JPS59123384A/ja active Granted
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS59123384A (ja) | 1984-07-17 |
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