JPH0351228B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 ＜技術分野＞ 本発明は印字用紙を印字位置にセツトするため
の押えローラを有した紙押え装置に関し、特にプ
リンタにてサイズの異なる用紙を使用する場合に
前記押えローラの位置を用紙サイズに応じて自動
的に設定できるようになしたプリンタの紙押え装
置に係るものである。

＜従来技術＞ 従来のプリンタにおける紙押え装置の一般的構
成は第５図に示すようになつている。

即ち、プラテン５０は回転機構に連結された軸
５１（便宜上鎖線で示す）によつて回転され、ま
たこのプラテン５０の下部において該プラテン５
０と平行な軸５２（便宜上鎖線で示す）に複数の
フイードローラ５３，５３…が回転自在に取付け
られると共にそれらローラ５３，５３…はプラテ
ン５０にその一部周面が接するようになつてい
る。

そして、前記プラテン５０の上部において、プ
ラテン５０と平行な軸５４（便宜上鎖線で示す）
には回転自在にかつこの軸方向にスライド自在に
複数個の押えローラ５５，５５…が取付けられて
いる。

前記押えローラ５５，５５…の軸５４は図示し
ない手動レバーによつてプラテン５０に対して進
退移動できつまり押えローラ５５，５５…がプラ
テン５０に対して接離し、通常はスプリングによ
つて軸５４がプラテン５０方向に附勢されて押え
ローラ５５，５５…はプラテン５０に押接し、記
録用紙を押さえる作用をなすものである。

前記記録用紙はプラテン５０とフイードローラ
５３，５３…によつて図面の下方からプラテン５
０の前面の印字位置に送られ、そしてこの印字位
置において押えローラ５５，５５…が記録用紙を
プラテン５０側に押接する。この場合、押えロー
ラ５５，５５…は記録動作に影響を与えない位置
にその水平方向の位置が設定される。

このような紙押え装置を有するプリンタにおい
て、サイズの異なる用紙を用いて印字する場合に
は用紙サイズの変更毎に、押えローラ５５，５５
をオペレータが手で移動させ、用紙の左、右の非
印字部分に対応した位置へ設定していた。

従つて、従来では用紙サイズが変わる毎に、オ
ペレータがその都度手操作で押えローラの位置決
めを必要とするところから煩らわしく、また設定
忘れや設定ミスを生じることも多々生じていた。

特に、インクジエツトプリンタのようなインク
滴を噴射して記録するものでは、押えローラの設
定ミス例えば用紙外に設定されていたり或いは印
字エリア内に設定されていた場合、前者では用紙
の状態によつて印字した文字の大きさが変化しま
た後者では印字面を押えローラが押圧することに
なりつまりインクの乾燥が不完全な状態にあるの
で印字汚れを生じ、印字品位を著しく低下させる
ものであつた。

また、最近自動給紙装置を備えたプリンタも多
くみられるが、前記押えローラの位置決めをオペ
レータが手動で行なうことから、前記自動給紙と
いうメリツトも著しく低減していた。

＜目的＞ 本発明は、上記従来の問題点を解決するために
提案されたものであり、特に用紙サイズに応じて
押えローラの位置が自動的に設定できるように成
し、もつてオペレータの手動による位置設定とい
う操作上の煩わしさを解放すると共に、ミス設定
による印字汚れの発生を防止し更には自動給紙装
置との結合によつてそのメリツトを一層向上させ
たものである。

＜実施例＞ 第１図は本発明装置を具備したインクジエツト
プリンタの印字ヘツド周辺部の概略構成を示す。

該第１図において、１はインク噴射用ノズルを
装備した印字ヘツドであり、シヤフト２，２上を
モータ（図示せず）に連結したワイヤー３により
矢印Ａ方向に往復動作される。４は記録紙であつ
て、図面上、上方から前記印字ヘツド１の下方に
挿入される。従つて、前記印字ヘツド１は記録紙
４と対向する面つまり図面上、下側面にインク噴
射用ノズルが装備されている。

また、前記印字ヘツド１には１対のセンサー
（ホトカプラー）５が設けられており、当該印字
ヘツド１の移動方向に沿つて配置された位置検出
用スリツト帯６を読み取つて印字ヘツド１の位置
検出を行なう。

７は印字ヘツド１がスライドするシヤフト２，
２と平行な軸８に設けられた用紙送りローラであ
り、該ローラ７は使用する記録紙の最大幅以上の
長さに設けられると共に前記軸８は図示されてい
ない駆動系に連結されている。

９，９は前記用紙送りローラ７と平行な軸１０
に該軸方向にスライド自在でかつ回転自在に設け
られた押えローラであり、該押えローラ９，９は
図面上、丁度用紙送りローラ７の上に配置される
と共にバネ１１，１１で常時軸１０が用紙送りロ
ーラ７側に付勢されて押えローラ９，９は常に用
紙送りローラ７に圧接している。また、前記バネ
１１，１１に抗して軸１０を上方へ持ち上げるこ
とにより、押えローラ９，９を用紙送りローラ７
より離間させ得る。

従つて、図面上、この上方から挿入された記録
紙４の先端は印字ヘツド１の位置する印字位置を
通つて前記用紙送りローラ７と押えローラ９，９
の間に挿入され、該ローラ７及び９で挾持され
る。なお、特に図示していないが記録紙４の挿入
口近辺にも紙送り用のローラが設けられると共に
印字ヘツド１と対向してプラテンも装備されてい
る。

所で前記した押えローラ９，９には夫々該ロー
ラ９，９を挾持するようにコ字状のガイド板１
２，１２が設けられており、またガイド板１２，
１２には押えローラ９上方へ突出し、両側の先端
が上方へ傾斜１３Ａ，１３Ａした屋根部材１３，
１３が一体に設けられている。

一方、前記ガイド板１２，１２の屋根部材１３
と対向する印字ヘツド１の壁面に、先端にゴムを
装着した突起部材１Ａが設けられており、この突
起部材１Ａと上記押えローラ９，９及びこのガイ
ド板１２，１２との関係構成は第２図Ａ，Ｂに示
すように設定されている。

即ち、第２図のＡで示すように印字ヘツド１が
矢印Ａ方向にスライドしたときに、印字ヘツド１
の突起部材１Ａがガイド板１２の屋根部材１３を
構成する一方の傾斜部片１３Ａに衝接し、印字ヘ
ツド１がさらに矢印Ａ方向にスライドすると突起
部材１Ａが傾斜部片１３Ａを持ち上げながら、第
２図のＢで示すように屋根部材１３の下側に進入
すると共にガイド板１２を介して押えローラ９の
軸１０を、バネ１１，１１に抗して持ち上げた状
態となる。つまり押えローラ９を用紙送りローラ
７より離間させ、印字ヘツド１のスライド動作に
ともなつて押えローラ９を軸１０上をスライドさ
せる状態となる。

従つて、上記印字ヘツド１の突起部材１Ａと押
えローラ９のガイド板１２及び屋根部材１３は押
えローラ９のこの軸１０方向における位置設定用
として作用する。

再び第１図において、前記ガイド板１２，１２
にはこの押えローラ９，９の位置と反対方向に突
出する連結部材１４，１４が取付けられており、
該連結部材１４，１４はこの先端がロータリソレ
ノイド１５によつて駆動される駆動シヤフト１６
に連結されている。

前記駆動シヤフト１６は押えローラ９，９の軸
１０と平行な軸となつて前記連結部材１４，１４
の孔１４Ａ，１４Ａを貫挿して配置されており、
この駆動シヤフト１６の一端は折り曲げられてア
ングル１６Ａを構成しかつこのアングル１６Ａの
先端がロータリソレノイド１５の回転軸１５Ａに
連結されている。

前記ロータリソレノイド１５はドライバー１７
によつて回転方向が制御される。即ち、ロータリ
ソレノイド１５はドライバー１７によつて駆動シ
ヤフト１６を矢印Ｂ方向に回動させ、この一方の
安定点（第１の安定点）では駆動シヤフト１６が
第１図の実線で示す位置にあつて印字ヘツド１の
突起部材１Ａとガイド板１２の屋根部材１３が係
合し得る状態となり、また他方の安定点（第２の
安定点）では駆動シヤフト１６が第１図の鎖線で
示す位置へ回動されて連結部材１４，１４を介し
てガイド板１２，１２を軸１０に対して回動さ
せ、この屋根部材１３が印字ヘツド１の突起部材
１Ａと係合する位置より離間した位置に持たらさ
れる。

なお、上記したガイド板１２の屋根部材１３が
印字ヘツド１の突起部材１Ａと係合して前記印字
ヘツド１の移動と共に押えローラ９が軸１０上を
移動するときに、駆動シヤフト１６は第１図の実
線で示す位置つまり第１の安定点の状態にあり、
連結部材１４はシヤフト１６が挿通されているだ
けであるから連結部材１４もこのシヤフト１６上
をスライドするものとなつている。

また、特に図示していないが、記録用紙がプラ
テンの印字位置に挿入されるときに、当該挿入し
た用紙のサイズを検出する検出手段が装備されて
いる。この用紙サイズ検出手段は公知のものであ
る。

次に、上記した押えローラ６，６を用紙サイズ
に応じて自動的に位置決めするための制御回路構
成を第３図に示し、２１は１チツプCPU、つま
りインターフエース用Ｉ／Ｏ素子及びプログラム
コントロール用メモリ等を内蔵しているコントロ
ーラである。２２は各種用紙サイズに対応する紙
押えローラーの右側および左側の押え位置の位置
情報を記憶する手段である。２３はCPU２１か
らの制御をうけて印字ヘツドを駆動するためのド
ライバーであり、２４はロータリーソレノイド駆
動用ドライバーである。２５は用紙サイズ検出用
手段である。

上記した第１図の構成並びに第３図の構成の動
作は第４図イ，ロに示すフローチヤートに示して
おり、このフローチヤートに基づいて一連の動作
を以下に説明する。

先ず、記録用紙を挿入操作すると、前記記録紙
の挿入近辺に配置された用紙サイズ検出手段２５
がその挿入された用紙サイズを検知し、この検知
信号をCPU２１へ送る。

すると、CPU２１は受取つた検知信号から用
紙サイズのチエツクを行ない、次に前の用紙サイ
ズと変更があつたかを判断する。（第４図イのス
テツプ31、32）。

ここで用紙サイズに変更がない場合は通常の印
字動作へと進行する。（ステツプ50） 一方、用紙サイズに変更があると、印字ヘツド
１を先ず左端まで移動させ、つづいてドライバー
１７，２４を駆動してロータリソレノイド１５を
ONする。（ステツプ33、34） 前記ロータリソレノイド１５のONによつて駆
動シヤフト１６が第１の安定点の状態つまり第１
図の実線で示す状態となり、印字ヘツド１の突起
部材１Ａと係合し得る状態となる。

続いて、前記印字ヘツド１が右方向に移動され
押えローラ９，９を予め右端近傍に設定されたロ
ーライニシヤライズ位置へ移動させる。（ステツ
プ35） この動作は左端から印字ヘツド１が右方向へシ
ヤフト２，２上を移動すると、印字ヘツド１から
突出した突出部材１Ａが軸１０の左側に配置され
た押えローラ９のガイド板１２にある屋根部材１
３に係合し、軸１０をバネ１１，１１に抗して上
方へ持ち上げて押えローラ９，９を用紙送りロー
ラ７より離間させる。更に、印字ヘツド１の右方
向への移動でガイド板１２及び押えローラ９はと
もに軸１０上を右方向へスライドされる。この印
字ヘツド１の移動が進むにつれて右側に配置され
たローラ９及びガイド板２０も前記左側の押えロ
ーラ９及びガイド板２０によつて右方向へ押接さ
れ、左右のローラ９，９がともにローライニシヤ
ライズ位置へ移動される。

前記ローラ９，９のイニシヤライズ位置は印字
ヘツド１の最右移動位置よりも少し手前に設定さ
れている。

そのため、前記押えローラ９，９が所定のイニ
シヤライズ位置に到達したときにロータリソレノ
イド１５がOFFされる。（ステツプ36） 前記ロータリソレノイド１５のOFF動作によ
つて該ソレノイド１５は第２の安定点方向へ回転
され、そのため駆動シヤフト１６が第１図の実線
状態から鎖線で示す第２の安定点まで回動され
る。

この駆動シヤフト１６の回転に連動して押えロ
ーラ９，９のガイド板１２が連結部材１４，１４
を介して軸１０に対して回動され、このガイド板
１２，１２の屋根部材１３，１３が印字ヘツド１
の突起部材１Ａと係合する位置より離間した位置
つまり係合解除位置へ持たらされる。

そのため、印字ヘツド１はローラ９，９をイニ
シヤライズ位置に設定した後も、このイニシヤラ
イズ位置より更に右側へ移動された後、所定位置
で停止される。（ステツプ37） 上記の状態から先ず右側の押えローラ９の位置
を設定するために、検出した用紙サイズに対応す
る右側ローラの位置情報を記憶手段２２から読み
出し、つづいてロータリソレノイド１５が再び
ONにされる。（ステツプ39） このロータリソレノイド１５のON動作で駆動
シヤフト１６が第１図の鎖線位置から実線位置
（第１の安定点）へ回動されると共に押えローラ
９，９のガイド板１２，１２も回転されて屋根部
材１３，１３が印字ヘツド１の突出部材１Ａと係
合する状態となる。

この後、印字ヘツド１が右端から左方向へ移動
され、印字ヘツド１の突出部材１Ａが右側に配置
された押えローラ９の屋根部材１３に係合し、該
押えローラ９の軸１０を上方に持ち上げてローラ
９，９を用紙送りローラ７より離間させた状態で
当該右側押えローラ９を左方向へスライドさせ
る。この時、左側の押えローラ９も右側の押えロ
ーラ９によつて押されてともに左方向に軸１０上
を移動させる。

この印字ヘツド１の左方向への移動は先に記憶
手段２２から読み出した右側ローラの設定位置に
くるまで移動される。（ステツプ40、41） 前記右側の押えローラ９が設定位置に達する
と、ロータリソレノイド１５がOFFされて駆動
シヤフト１６が第１の鎖線で示す第２の安定点位
置に移動され、ガイド板１２，１２の屋根部材１
３，１３が印字ヘツド１の突出部材１Ａと係合す
る状態からこの係合を解除する位置へ回転され
る。前記印字ヘツド１は前記係合解除後も更に左
方向へスライドされる。（ステツプ42、43） 続いて、記憶手段２２から左側の押えローラ９
の設定位置情報が読み出されまた当該印字ヘツド
１が前記右側の押えローラ９の幅よりも左に位置
したかジヤツジされる。（ステツプ44、45） 前記のジヤツジは例えば押えローラ９の幅情報
を予めメモリに記憶しておき、印字ヘツド１の前
記右側押えローラ９の設定位置からの移動量と比
較させることにより行われる。

そして、印字ヘツド１つまり突出部材１Ａが右
側の押えローラ９の幅だけ左方に移動すると、左
側の押えローラ９の位置設定のために、ロータリ
ソレノイド１５が再びONされ、駆動シヤフト１
６が第１の安定点位置へつまり第１図の実線位置
へ移動される。これに続いて、印字ヘツド１は前
記読み出した左側の押えローラ９の設定位置情報
まで左方向へ移動される。（ステツプ46、47） 前記印字ヘツド１の左方向への移動で、突出部
材１Ａが左側の押えローラ９の屋根部材１３と係
合して該押えローラ９を左方向にスライドさせ、
この左側の押えローラ９が左側設定位置に来る
と、ロータリソレノイド１５がOFFし、その後
印字動作へと進行する。（ステツプ48、49、50） 前記ロータリソレノイド１５がOFFし、駆動
シヤフト１６が第１図の鎖線で示す係合解除位置
に移動され、また印字ヘツド１は左端の印字開始
位置まで移動される。

この状態で左、右の押えローラ９，９は用紙サ
イズに応じた押え位置へ設定されかつ両押えロー
ラ９，９は挿入された記録紙４を用紙送りローラ
７とによつて押圧保持する。

上記ステツプ32で用紙サイズの変更を検出する
毎にステツプ33〜ステツプ50を実行して押えロー
ラ９，９を用紙サイズに応じた位置に自動設定す
るものである。

なお、上記の実施例において両押えローラ９，
９を右側のイニシヤライズ位置を基準にして移動
設定したが、その設定の方法としてはそれに限ら
ず、中間位置を基準にしてもよくまた左側を基準
にすることもでき、種々の方法で達成できること
は勿論である。

＜効果＞ 本発明にあつては用紙サイズに応じて押えロー
ラの位置を自動的に設定できるようにしたもので
あり、オペレータが用紙サイズの変更毎にその都
度、手操作で押えローラをスライドさせるといつ
た面倒な作業を不要にでき、また押えローラの設
定忘れや設定ミスといつたことも防止でき、それ
に基づくミス印字等の発生も防止できる。

更には、自動給紙装置との結合によつてその自
動給紙のメリツトを一層向上させることができ
る。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明装置を具備したプリンタの印字
ヘツド周辺を示す構成図、第２図Ａ，Ｂは印字ヘ
ツドの突出部材と押えローラ及びガイド板との関
係を示す図、第３図は同装置の制御系を示すブロ
ツク回路図、第４図イ，ロは同装置の動作を示す
フローチヤート、第５図は従来のプリンタにおけ
る紙押え機構を示す図である。 １：印字ヘツド、１Ａ：突出部材、４：記録
紙、７：用紙送りローラ、９：押えローラ、１
２：ガイド板、１３：屋根部材、１４：連結部
材、１５：ロータリソレノイド、１６：駆動シヤ
フト。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ 印字ヘツドが掃引される印字位置の近傍で、
   前記印字位置を通つて送られてくる記録紙を押圧
   保持するため、前記印字ヘツドの移動軸と平行に
   配置された軸に回転自在でかつこの軸方向にスラ
   イド自在となる複数の押えローラ、及び前記押え
   ローラの軸と平行に配置された対向ローラとを備
   えてなるプリンタの紙押え装置において、 前記記録用紙のサイズを検出する手段と、 各種記録用紙サイズ毎の押えローラの設定位置
   情報を記憶する記憶手段と、 前記押えローラをその軸方向へスライドさせる
   ための位置決め手段であつて、用紙サイズの検出
   に応答して前記記憶手段より取出された設定位置
   情報に基づいて押えローラを所定位置へスライド
   させて位置決めを行なう押えローラの前記位置決
   め手段、 を備え、前記位置決め手段は更に、 印字ヘツドから押えローラ方向に突出された突
   出部材と、 前記突出部材と係合する係合部材を備えると共
   に前記係合部材が前記突出部材と係合する位置と
   その係合を解除する位置とに移動自在となつた押
   えローラと一体に軸上をスライドする押えローラ
   のガイド部材と、 前記ガイド部材の備える係合部材を前記した突
   出部材との係合位置とその解除位置とに選択的に
   駆動させるための駆動手段、 を含むことを特徴とするプリンタの紙押え装置。