JPH0351261A - ヤーンパッケージをパレットに積み込むための移動式装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ［産業上の利用分野コ この発明は、ヤーンパッケージをパレットへ積み込むた
めの移動式装置に関する。さらに詳しくは、この発明は
ヤーンパッケージをそれらの製造装置から、あるいはヤ
ーンパッケージの分配装置から受け取り、それらをパレ
ットの上へ順番に積み込み、製造ショップ内において所
望の経路に沿って困難なく走行できる移動式装置に関す
る。

［従来の技術］ パレットへの積み込みは、ヤーンパッケージをその製造
装置あるいは分配装置から受け取る位置において行われ
る。製造装置あるいは分配装置としては、例えば反巻機
、粗紡機、オープンエンド紡績機、巻き取り機、ダブル
ツイスタなどがある。

ヤーンパッケージ”という言葉は、通常は円筒形あるい
は円錐形のパッケージに巻かれた任意のタイプのロービ
ングあるいはヤーンのパッケージを意味する。この発明
の装置は上述したような装置すべてにおいて使用が可能
である。

ヤーンパッケージはまた、例えば人造繊維のような連続
糸のヤーン、あるいは例えば綿繊維や羊毛繊維のような
不連続糸からなる。

ヤーンパッケージをパレットへ積み込むための従来の装
置は、ヤーンパッケージを製造する織機、特に、自動巻
取り装置やオープンエンド紡績機に対して作業を行う。

こうした従来の装置は、構造が複雑で、かつ、操作も困
難なロボットが一般的である。こうしたロボットは・ヤ
ーンパッケージ製造プラントの中を移動して、必要な場
合には割り込みを行う。

前述したようなロボット化された装置は、ヤーンパッケ
ージを取る場合においてパレットへの積み込みを行い、
パレットへの積み込みを完成するために必要な部材を保
持することができる。

これとは別に、ロボット化された装置は中央のパッケー
ジングステーションにおいてパレットへの積み込みを行
うものもある。この場合には、装置から取ってこられた
ヤーンパッケージは適当なコンベヤ装置に乗せてパッケ
ージングステーションまで運ばれる。

操作がもっと容易であり、マニピュレータへ連結可能に
なった、さらに簡単なパレット装置も存在する。

前述したようなマニピュレータやロボット化された装置
は、工場のショップがそうした装置を使用するように配
置されたレイアウトを有することを予め仮定している。

さもないと、前述の装置はその移動する経路が拘束され
た不変のものになり、また、複数のヤーンパッケージの
配置もそうした経路に従わなければならなくなる。

前述した装置は、その複雑な構造及び協働するプラント
の配置のおかげで、既存のプラントに対しては適用に困
難が伴う。満足すべきレイアウトは、相当量の、かつ高
価な再構成作業を行うことによって幾つかの場合におい
てのみ可能である。

［発明が解決しようとする課題］ この発明の出願人はヤーンパッケージをパレットへ積み
込むための非常に簡単な装置を提供することを目的とし
ている。この装置は、既存のものであってさえも、プラ
ントのレイアウトに関する特定の問題もなく、複数の使
用箇所において作業を行うことができる。

［課題を解決するための手段］ この発明は主クレームに記載されており、従クレームに
はこの発明の種々の特徴が記載されている。

この発明の移動式装置は可動のトロリからなり、この可
動トロリは磁気ワイヤによってガイドされ、ヤーンバラ
・ケージの製造／分配装置の間を困難なく移動して、取
り外しのために予め配置されたヤーンパッケージの完成
品をそこから取ることができなければならない。

周知のように、ワイヤによってガイドされるトロリは、
地面の中の浅い所に埋められ弱い電流が流されているワ
イヤによって発生される磁界で導かれる。

他のワイヤを用いて、適当な周波数の組合わせによって
トロリへ指示を与えることができる。

可動式トロリのこのタイプの駆動を利用すれば、ガイド
経路を非常に迅速かつ容易に設置することが可能になる
。特に、既存プラントにおいてはそうである。また、レ
イアウトを変えるときに著しく融通性が高くなる。

このタイプの駆動では装置をきわめて簡単に構成でき、
その結果として装置のコストを節約することができる。

この発明による移動式装置は、完成したヤーンパッケー
ジをその製造／分配装置から取るための適当な装置を有
する。これらの装置はヤーンパッケージを運んでパレッ
トの上へ順番に置くこともできる。

パレットの積み込みはヤーンパッケージの複数の層をパ
レットの上へ積み重ねることによって行われる。ヤーン
パッケージの各層は適当な装置（通常は厚紙からなるシ
ートである）によって互いに分離される。

この発明による移動式装置は厚紙からなるシートのスト
ックを持ち運んでおり、また、−度に一つずつシートと
係合してそれらをヤーンパッケージの一つの層との間に
置くための装置を有している。

前述の移動式装置は、パレットに対して完全に積み込み
を行うためにパレットを垂直に移動させるための装置を
有する。このとき、ヤーンパッケージは常に同じ参照面
の上に置かれる。

別の実施例においては、パレットは移動式装置に対して
固定されており、ヤーンパッケージはだんだんと高い層
に積まれる。

ヤーンパーツケージと係合してこれの載置を行うために
設けられた装置は、トロリの少なくとも二つのサイドに
おいて等しく作業を行うことができ、従ってトロリの位
置を変えることなく、縦列に配置された二つの製造／分
配装置と協働することができる。

この発明による移動式装置は一つの製造／分配装置から
くるヤーンパッケージあるいは複数の製造／分配装置か
らくるヤーンパッケージのパレットへの積み込みを完成
させることができる。これは、可動式のトロリがヤーン
パッケージを取るために、一つの位置から別の位置へ移
動するときに行われる。

パレットへ完全に積み込みが行われたとき、移動式装置
はサービスステーションまで導かれ、そこで、積み込み
の行われたパレットは放出され新しいパレットがトロリ
の上へ積まれる。

このサービスエリアにおいてはシートのストックも利用
可能であり、必要な場合には移動式装置の上へ積み込め
る状態になっている。例えば、ワイヤによってガイドさ
れるトロリのバッテリを充電するような他の補助サービ
スを移動式装置に設けることもできる。

この発明の移動式装置は予め設定された経路あるいは論
理を辿るか、あるいは装置を必要としている製造装置ま
で移動する。移動式装置は、特に多数のステーションが
複数の可動装置によってサービスを受ける場合には、そ
の行き先を制御するオーガナイザ装置によって駆動され
てもよい。

上述したこの発明の特徴及びその他の特徴は添付図面に
基づいて説明する以下の実施例からより明らかになろう
。

［実施例］ 以下、添付図面に基づいてこの発明によるヤーンパッケ
ージをパレットへ積み込むための移動式装置の実施例を
説明する。第１図〜第３図において、移動式装置１０は
オープン構造を有する。この構造は本質的にはホイール
１２の上を移動可能な、ワイヤによってガイドされるト
ロリからなる可動ベース１１と、複数の垂直部材１３と
、可動ベースト１の周囲に配置された横部材１４とを有
する。垂直部材１３と横部材１４とは、可動ベース１１
に密着されたフレーム４２を形成している。

フレーム４２は種々の装置に対して、支持と位置付けを
行う。

可動ベース１１と制御ケース１５は、移動式装置ＩＯを
操作、制御するために必要なすべてのユニットを収容し
ている。こうしたユニットには、例えばステアリングモ
ータ、駆動モータ、制御ユニット、バッテリなどが含ま
れる。

厚紙からなるシート１６の貯蔵装置４３が制御ケース１
５の上方に設けられており、貯蔵装置４３の中には複数
のパレット１７に対して積み込みを行うのに十分なだけ
のシート１６が収容されている。

パレット１７は、エレベータ１８の上方に配置されてい
る。エレベータ１８は制御ケース１５の中に設けられた
制御装置によって適当に駆動される。

パレットＩ７をエレベータ１８の上に支持する面は、完
全に積み込みが行われたとき、あるいは一部積み込みが
行われたときに、パレット１７が側方へ即座に移動でき
るような複数のローラＩ９からなっている。ローラ１９
はアイドリング状態にあるローラか、駆動ローラからな
る。この場合には、エレベータ１８とローラ１９の面は
パレット１７に対する支持装置４４を形成している。

パレット１７上へのヤーンパッケージ２０の層形成は、
エレベータ１８の最も高い位置から行われ、次に層ごと
に、ヤーンパッケージ２０の高さに等しい量だけ段々と
下降する。このとき、ヤーンパッケージ２０の層間には
シート１６か挟まれる。

移動式装置ＩＯの上部においては、ヤーンパッケージ操
作ユニット２１が動作する。ヤーンパッケージ操作ユニ
ット２１は製造装置から放出されたヤーンパッケージ２
０と係合し、それらをパレット１７の上へ順番に載置す
ることが可能になっている。

ヤーンパッケージ操作ユニット２１は水平面内において
可動であり、直交座標“Ｘ、Ｙ”に従って移動を行うこ
とができる。そうするために、ヤーンパッケージ操作ユ
ニット２１は、横部材１４の中に収容されているガイド
２４上を矢印２３の方向へ走行可能な可動シャフト２２
へ連結されている。

可動シャフト２２はそれ自身のモータ２５によって駆動
を行うことができる。

これとは別に、適切に駆動されたとき、ヤーンパッケー
ジ操作ユニット２１は、可動シャフト２２の上に設けら
れたガイド１２４上を矢印２６の方向へ走行可能である
。

ヤーンパッケージ操作ユニット２１は極座標に従って移
動させることも可能である。

ヤーンパッケージ操作ユニット２１には、アクチュエー
タ２８によってその軸のまわりに９０゜回転可能なりラ
ンク部材２７か設けられている。

クランク部材２７は各端部にグリップ２９を有し、グリ
ッパ２９はアクチュエータ３０によって適当に駆動され
る。

グリッパ２９はヤーンパッケージ２０と協働し、ヤーン
パッケージ２０をそれらの製造装置から取り、厚紙から
なるシート１６の上へそれらを順番に積み込む。

グリッパ２９は一度に一つあるいは複数のヤーンパッケ
ージと係合し、処理することが可能である。

クランク部材２７の駆動の形態及び形式は、必要な場合
には、−度に二つあるいはそれ以上のヤーンパッケージ
２０の上で動作が可能なようにできる。例えば、一つの
ヤーンパッケージ２０かその製造装置から取ってこられ
るとき、それよりも前に取られたヤーンパッケージはシ
ート１６の上へ積み込まれる。このとき、クランク部材
２７は前のヤーンパッケージに対する係合から適当に回
転されている。

厚紙からなるシート１６と係合するためのシート係合ユ
ニット３１が可動シャフト２２へしっかりと固定されて
いる。シート係合ユニット３１は一つのシート１６と係
合し、それをパレット１７上に置かれたヤーンパッケー
ジ２０の各層の上へ置く。このシート係合ユニット３１
は可動シャフト２２の動きを利用しており、シート１６
と係合してこれを運搬するための吸引装置３２を有する
。

第４図及び第５図は二つの製造装置の間で動作する移動
式装置を示す図である。この実施例においては、製造装
置は縦列に配置されたオープンエンド紡績機３３である
。

オープンエンド紡績機３３のかわりに、ヤーンパッケー
ジ２０を製造、分配する他の装置を使用してもよい。

第４図にはヤーンの継ぎ合わせを行うキャリッジ３４も
描かれている。キャリッジ３４はガイド３５上をオープ
ンエンド紡績機３３に沿って摺動する。

第４図にはオープンエンド紡績機３３の端部に配置され
た伸縮自在なシュート３６も描かれている。シュート３
６は完成したヤーンパッケージ２０をクランク部材２７
のグリッパ２９と協働するのに適した場所まで運ぶ。

ヤーンパッケージ２０をパレットへ積み込むための移動
式装置の構造は、一つの位置に溜まった状態で、二つの
シュート３６と協働可能なようになっている。

パレットへ積み込むための移動式装置ｌＯにはバーコー
ダが設けられている。バーコーダは、完全に積み込みの
行われたパレット１７の各々へ、その積み込みを行った
ヤーンパッケージ２０を製造、分配したオープンエンド
紡績機３３のコートをリンク（ｌｉｎｋ）する。

最後に、第６図は複数の列に縦列に配置されたオープン
エンド紡績機３３に対して作業を行う移動式装置ＩＯに
対して想定された経路３７を示す図である。

パレットへ積み込むための移動式装置１０は、例えばパ
ッケージを満載したパレットの放出を行うサービスステ
ーション３９や空のパレットの積み込みを行うサービス
ステーション４０、シートの積み込みやバッテリの再充
電を行うサービスステーション４１、及び／あるいは他
の補助機能を行うための一ステーションを有するサービ
スエリア３８と協働する。

この発明は第１図〜第５図を参照して説明した実施例に
限定されるわけではない。以下に、この発明の範囲内で
の幾つかの改良を詳しく説明する。

最初の実施例は、可動ベースとカイトシステムに関する
ものである。この発明による移動式装置１０は、可動ベ
ースｌｌ上に支持装置としてのフレームを有する。可動
ベース１１は使用するオープンエンド紡績機３３と、参
照番号３９，４０゜４１　（第６図を参照のこと）で表
されているような一つあるいは複数のサービスステーシ
ョンの間を移動可能でなければならない。

サービスステーション３９，４０．４１は、空のパレッ
ト１７を移動式装置１０へ積み込んだり、移動式装置ｌ
Ｏの上に保持されたパレッ）１７の上に重ねて積まれる
ヤーンパッケージ２０の連続した層の間に配置されるシ
ート１６を移動式装置１０へ積み込むことができなけれ
ばならない。

サービスステーション３９，４０．４１は、荷が積み込
まれたパレット１７を移動式装置１ｏから受け取ること
ができなければならない。

パレットへ積み込むための移動式装置１ｏへの電力供給
をバッテリによって行う場合には、サービスステーショ
ン３９，４０．４１は、移動式装置１０か独立に作業を
行うのにふされしい間隔で、移動式装置１０に対して再
充電あるいは取り替えが行える必要がある。

バッテリの取り替え、あるいは再充電のかわりに、加圧
状態にある燃料あるいは液体をモータが使用する場合に
は、加圧状態にある燃料あるいは液体を収容しているタ
ンクあるいはコンテナを上部におく　（ｔｏｐ　ｕｐ）
ための装置を設けてもよい。しかし、これらすべては、
本質的なものではない。

移動式装置１０への電力供給は、固定電源から延びるケ
ーブルによって行ってもよい。ケーブルは移動式装置１
０の背後から引かれている。この場合、移動式装置ＩＯ
はガイドレールに沿って移動される。ガイドレールは移
動式装置１０の上に配置された摺動ワイパコンタクトを
介して電力を供給するために使用される。

レールシステムを使用した場合には、地面の上を移動可
能な装置が好ましいが、しかしこれは本質的なことでは
ない。移動式装置１０は頭上に設けられたレール上を移
動するようになっていてもよい。

移動式装置ＩＯにレールが備わっておらず、かつ地面の
上を移動できるようになっている場合には、誘導用のガ
イド装置を用いる必要はない。

適当なセンサを備えた移動式装置１０に予め決められた
経路を辿るようにさせるために、光学システムを設ける
こともできる。この場合の経路は、例えばマーキング装
置を用いて床の上に付けられ、床のバックグランドカラ
ーとコントラストをなしている（あるいは少なくとも経
路近くの床部分とコントラストを形成している）ライン
からなっている。

ヤーンパッケージ２０をパレットへ積み込むための移動
式装置１０はオープンエンド紡績機３３を個々に、ある
いは第６図に示されているように対を形成するように配
置することが可能である。

対を形成する配置は適当な紡績機レイアウトによるもの
であり、移動式装置自身の本質的な特徴ではない。

さらに別の実施例はパレット１７に対する支持装置４４
を有する。パレットの支持装置はヤーンパッケージ２０
の層を形成できるような位置にヤーンパレットをしっか
りと保持しなければならない。すなわち、はぼ水平な位
置に、調和が取られた状態でパレットを保持しなければ
ならない。支持装置４４はヤーンパッケージ操作ユニッ
ト２１と協働してパレット１７を移動するために使用さ
れるか、あるいはフレームに対して固定される。

後者の場合にはヤーンパッケージ操作ユニット２１はヤ
ーンパッケージ２０の層を形成するとともに、さらに上
部の層においてヤーンパッケージの層を形成する手続き
を繰り返して、予め決められたパターンに従ったヤーン
パッケージ２０の完全なスタックを形成するために必要
とされる（フレーム４２に対する）全ての動きを行わな
ければならい。

シート１６の貯蔵装置４３に対する別の実施例を提供す
ることも可能である。ヤーンパッケージ２０の連続した
層の間に（パッケージの完成したスタックに対する所望
のパターン、例えば、　フォアシュラーゲ・ラント・ア
ンレーグンゲン・ツア・アウトマチジールング・デス・
クロイツシュプレントランシュポルテス・イン・シュピ
ネライエン（Ｖｏｒｓｃｈｌａｇｅ　ｕｎｄ　Ａｎｒｅ
ｇｕｎｇｅｎ　ｚｕｒＡｕｔｏｍａｔｉｓｉｅｒｕｎｇ
　ｄｅｓ　Ｋｒｅｕｚｓｐｕｌｅｎｔｒａｎｓｐｏｒｔ
ｅｓｉｎ　５ｐｉｎｎｅｒｅｉｅｎ）″、メリアント・
テクステイルベリヒテ（Ｍｅｌｌｉａｎｄ　Ｔｅｘｔｉ
ｌｂｅｒｉｃｈｔｅ）　Ｎｏ、４　。

１９８５、２５２〜２５８頁に記載されているようなパ
ターンに従って）配置される必要のあるシートは、シー
ト係合ユニット３１によって運ばれて位置付けされなけ
ればならない。第２図に示されているように、これらの
シートはパレット支持装置の隣に水平に配置できる。し
かし、シートは貯蔵装置の中にある場合は垂直に配列し
てもよい。この場合には、シート１６が貯蔵装置４３か
らパレット上に形成されているヤーンパッケージ２０の
スタックまで移動されるときに、シート係合ユニット３
１全体はシート１６を垂直な配置から水平な配置に変え
るための装置を備えていなければならない。

シート１６は所望する任意の適当な材料から形成でき、
また、所望する任意の適当な形状を有することができる
。移動式装置１０がそれ自身の電源（バッテリ）を有す
る場合には、シートの貯蔵装置４３は電源／モータユニ
ットの上部に設けることができる。これとは別に、シー
トの貯蔵装置４３は、パレットの支持装置４４の上方（
かつ、ヤーンパッケージのスタックがパレット上のその
中に形成されるスペースの上方）に設けることもできる
。次に、シー１−１６は貯蔵装置４３から、貯蔵装置４
３の下方に形成されるパッケージ層の上まで真っ直ぐに
下降する。このために、移動式装置１０の作業高さを増
加させる必要があり（貯蔵装置を保持するため）、貯蔵
装置４３からその下方のスタックの上までシートを垂直
に自在に移動させる性能が必要となる。

別の実施例は、ヤーンパッケージ操作ユニット２１及び
シート係合ユニット３１に関するものである。ヤーンパ
ッケージ操作ユニット２１及びシート係合ユニット３１
はパッケージとシートの両方を操作できなければならな
い。これを行うために、ヤーンパッケージ操作ユニット
２１とシート係合ユニット３Ｉはヤーンパッケージ２０
とシート１６の両方を操作するために使用される単一の
操作ユニットを有するか、対になった操作ユニットを有
する。操作ユニットが対になっている場合には、一方が
ヤーンパッケージ２０を操作するために使用され、他方
はシート１６を操作するために使用される。

ヤーンパッケージ操作ユニット２１は（このユニットが
シートを操作するためにも使用されようと、そうでなか
ろうと）使用されるオープンエンド紡績機３３上の分配
位置においてヤーンパッケージを掴み、パレット支持装
置によって運ばれるパレット１７上に形成されているパ
ッケージスタックの中の予め決められた位置までそのヤ
ーンパッケージを移動させることができなければならな
い。パレット支持装置が（第１図及び第２図に示すよう
に）スタックを垂直に移動できる場合には、ヤーンパッ
ケージ操作ユニット２１はスタック層内において予め決
められた配列でヤーンパッケージ２０を配置できるよう
な移動のみを行えればよい。パレットの支持装置４４が
フレーム４２に対して固定されている場合には、ヤーン
パッケージ操作ユニット２１は垂直移動を行って次々に
スタック層を形成できなければならない。

各層内におけるヤーンパッケージ２０の配置は次の操作
要求に応じて決められるＣのであり、この発明の本質的
な特徴ではない。ヤーンパッケージ操作ユニット２１の
制御は、所望する任意の配列を与えるために適当にプロ
グラムすることができる。しかし、第２図及び第３図に
示す“直線状配置（ｌｉｎｅａｒ　ｍａｔｒｉｘ）　”
が最も普通である。

直交座標に基づいたヤーンパッケージ操作ユニット２１
の移動は本質的なものではない。例えば、システムは一
極座標に基づくこともできる。この場合には、操作アー
ムの半径方向の位置と操作アームのその支持装置に対す
る角度方向の位置が制御可能である。本質的にヤーンパ
ッケージ操作ユニット２１は少なくとも使用する紡績機
の分配位置と、グリッパによって掴まれたパッケージが
配置されるパッケージ層内の複数の位置のうちの任意の
一つとの間で制御可能に移動できなければならない。

ヤーンパッケージ操作ユニット２１はまた、掴まれた円
錐形のヤーンパッケージ２０を層内において反対の配置
に置けるようにも（順々に、あるいは最初のパッケージ
を直立の層に置き、そのあとひっ（り返した層を置いて
一つの層のテーパが上方を向き、前の層と整合する次の
層のテーパが下を向くようにも）調節可能でなければな
らない。

こうして、円錐形のよりコンパクトな配置を得ることが
でき、この円錐形層の中に表面が充填される。

シート係合ユニット３１　（このユニットがパッケージ
を操作するために使用されようと、そうでなかろうと）
は、シート１６を貯蔵装置４３から分離し、それをスタ
ック中の所望の位置まで移動するために使用されなけれ
ばならない。

受取り用のステーション及び積み込み用のステーション
に対する別の実施例を提供することもできる。パレット
へ積み込むための移動式装置ｌＯとサービスステーショ
ン３９．４０．４１は互いに協働して所望の動作を行え
なければならない。

例えば、積み込みの行われたパレットを取り除（場合の
ように、かなりの力を必要とする動作を行うように設計
された装置は、移動式装置ｌＯの上よりも、サービスス
テーション３９，４０．４１に設けられるほうが好まし
い。移動式装置ＩＯは、ステーションの動作装置が、移
動式装置１０によって運ばれている部材へアクセスでき
るようにする必要がある。

運搬装置すなわち移動式装置（ｖｅｈｉｃｌｅ）に対す
る駆動システムは二つの端部ステーションの間に固定さ
れており、運搬装置上に設けられた歯を有する駆動ホー
イールと協働するチェーンあるいは歯を有するベルトを
設けることもできる。

駆動システムは、可能な場合には逆転可能になっており
、運搬装置を選択的に反対の方向へ駆動できるようにな
っていなければならない。

パレット支持装置に対する持ち上げ装置は、例えば、 長手軸のまわりに回転可能な一つあるいは複数の垂直な
ウオームギヤ（適当な垂直ガイドをさらに備えている）
、及びウオームギヤとパレット支持装置の間の適当な連
結装置、あるいは適当なスタンジョンの上に設けられた
駆動ドラムから延びる複数の持ち上げ用チェーン（ある
いは可撓性を有する部材）、あるいは 運搬装置のベースあるいはシャーシに対して垂直に移動
可能なフォークリフトを設けることができる。

後者の場合、フォークリフトは一つのサイドから、使用
時にはパレットがその中に配置されるスペースの中まで
延びることができる。

パレット支持装置は（例えばローラコンベヤのような）
コンベヤ装置を備えていてもよい。このコンベヤ装置の
上には積み込みの行われたパレットがフォークリフトに
よって降ろされる。

可動式のパレット支持装置の垂直行程はｌｏ是１５のス
タック層を形成できるものでなくてはならない。

パレットの面積とスタックの高さは、１５０〜２５０の
ヤーンパッケージスタック層を形成できることか好まし
い。

パッケージ把捉アセンブリは、複数のパッケージを同時
に掴んで操作できる複数の把捉装置を備えることもでき
る。

上述した実施例は単に説明のためのものであり、発明を
制限するものではない。従って、この発明の可動式パレ
ット積み込み装置は発明の精神及び範囲から逸脱しない
限り、いかなる形によっても実現することが可能である
。

【図面の簡単な説明】

図面はこの発明によるヤーンパッケージをパレットへ積
み゛込むための移動式装置の実施例を示しており、第１
図は移動式装置の正面図、第２図は第１図に示された移
動式装置の側面図、第３図は第１図に示された移動式装
置の平面図、第４図はヤーンパッケージ製造装置と協働
する移動式装置の正面図、第５図は第４図に示された移
動式装置の平面図、第６図はこの発明による移動式装置
を用いたレイアウトを示す図である。 １１−可動ベース １５−一制御ケース １６−・−シ　−ト １７−−パレツト １８−エレベータ ２０°°ヤーンパツケージ ２１°゛ヤ一ンパツケージ操作ユニット２７゛−クラン
ク部材 ２９−・グリッパ ３１°゛°°シ一ト係合ユニット ３３゛°オ一プンエンド紡績機 ３６°°シユート ３９、４０．４１−・°サービスステーション４３−゛
貯蔵装置 ４４°°゛支持装置

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 （１）使用するヤーンパッケージの製造／分配装置３３
   と協働するのに適した、ヤーンパッケージをパレットへ
   積み込むための移動式装置であって、製造／分配装置３
   ３と一つあるいは複数の受け取り／積み込み用のステー
   ション３９，４０，４１との間を移動するのに適した可
   動ベース１１と、パレット１７に対する支持装置４４と
   、 前記支持装置４４の上に保持されたパレット１７の上へ
   形成されるヤーンパッケージ２０の連続した層の間へ配
   置されるシート１６を受容するための貯蔵装置４３と、 少なくとも一つの操作装置２１，３１と、 を有し、前記支持装置４４が前記可動ベース１１の上に
   配置されており、また、ヤーンパッケージ２０の層をパ
   レット１７の上へ積み重ねることができるような位置に
   パレット１７を保持し、前記操作装置２１，３１がヤー
   ンパッケージ２０を製造／分配装置３３から取り、それ
   をパレット１７の支持装置４４に対して、すなわち支持
   装置４４によって保持されたパレット１７に対して予め
   決められた位置へ配置し、また、貯蔵装置４３からシー
   ト１６を取り、そのシート１６を支持装置上に保持され
   たパレット１７の上に形成されたヤーンパッケージ２０
   の層の上へ置くように設定されているヤーンパッケージ
   をパレットへ積み込むための移動式装置。 （２）使用する製造／分配装置３３の放出装置３６及び
   積み込みの行われているパレット１７と協働するヤーン
   パッケージ操作ユニット２１が設けられている特許請求
   の範囲第１項記載のヤーンパッケージをパレットへ積み
   込むための移動式装置。 （３）前記シート１６をシートの貯蔵装置４３から取る
   シート係合ユニット３１が設けられている特許請求の範
   囲第１項もしくは第２項記載のヤーンパッケージをパレ
   ットへ積み込むための移動式装置。 （４）前記パレットの支持装置４４が可動ベース１１に
   対して固定されている特許請求の範囲第１項〜第３項の
   いづれか１項記載のヤーンパッケージをパレットへ積み
   込むための移動式装置。 （５）前記パレットの支持装置４４が可動ベース１１に
   対して移動可能であり、また、エレベータ１８と協働す
   る特許請求の範囲第１項〜第３項のいづれか１項記載の
   ヤーンパッケージをパレットへ積み込むための移動式装
   置。 （６）前記パッケージ操作ユニット２１がその二つの端
   部にグリッパを保持しているクランク部材２７を有する
   特許請求の範囲第１項〜第５項のいづれか１項記載のヤ
   ーンパッケージをパレットへ積み込むための移動式装置
   。 （７）前記クランク部材２７がそれ自身の軸のまわりに
   少なくとも９０°回転できる特許請求の範囲第１項〜第
   ６項のいづれか１項記載のヤーンパッケージをパレット
   へ積み込むための移動式装置。 （８）制御ボックス１５がシート１６の貯蔵装置４３に
   対する支持装置を形成する特許請求の範囲第１項〜第７
   項のいづれか１項記載のヤーンパッケージをパレットへ
   積み込むための移動式装置。 （９）満載されたパレットの放出を行うステーションと
   協働する特許請求の範囲第１項〜第８項のいづれか１項
   記載のヤーンパッケージをパレットへ積み込むための移
   動式装置。（１０）空のパレットの放出を行うステーシ
   ョンと協働する特許請求の範囲第１項〜第９項のいづれ
   か１項記載のヤーンパッケージをパレットへ積み込むた
   めの移動式装置。 （１１）前記シート１６の積み込みを行うステーション
   と協働する特許請求の範囲第１項〜第１０項のいづれか
   １項記載のヤーンパッケージをパレットへ積み込むため
   の移動式装置。 （１２）機能及び行き先を制御するオーガナイザ装置に
   よって支配される特許請求の範囲第１項〜第１１項のい
   づれか１項記載のヤーンパッケージをパレットへ積み込
   むための移動式装置。 （１３）バーコーダを有する特許請求の範囲第１項〜第
   １２項のいづれか１項記載のヤーンパッケージをパレッ
   トへ積み込むための移動式装置。 （１４）上下逆さまにされた円錐形のヤーンパッケージ
   ２０が、円錐形のヤーンパッケージの層の中の空のスペ
   ース内に挿入される特許請求の範囲第１項〜第１３項の
   いづれか１項記載のヤーンパッケージをパレットへ積み
   込むための移動式装置。