JPH028107A - ヤーンパッケージのパレットへの積込み装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ［産業上の利用分野］ この発明はヤーンパッケージのパレットへの積込み装置
に関する。この積込み％Ｎ置は合成糸に対する巻上げ機
（ｗｉｎｄｉｎｇ　ｍａｃｈｉｎｅ）　、粗紡機、ハイ
トラフト仕上げ機、オープンエンド紡績機、ダブルツイ
スタ（ｔｗｏ−ｆｏｒ−ｏｎｅ　ｔｗｉｓｔｉｎｏ　ｆ
ｒａｍｅ）、糸巻き１ｆｉ（ｂｏｂｂｉｎ　ｗｉｎｄｅ
ｒ）　、及び巻取り機（ｔａｋｅ−ｕｐｈｅａｄ　）等
のヤーンパッケージ製造装置の下流に設置される。

前述したヤーンパッケージは例えば人造繊維のような連
続糸のヤーンあるいは羊毛、綿などの不連続糸のヤーン
から成っている。

さらに詳しくはこの発明はヤーンパッケージをその製造
装置から移動させ、それらをパレットの上へ順々に積込
むための積込み装置に関する。

パレットへの積込みはヤーンパッケージを製造装置から
受取る所あるいは中央のバッキングステーションにおい
て行なわれ、製造装置から到着するヤーンパッケージは
適当な輸送袋打の上に移される。

“ヤーンパッケージ”あるいは“パッケージ”という言
葉は、ヤーンの任意のタイプのパッケージ、あるいは通
常円筒形状あるいは円錐台形状のパッケージに巻かれる
スライバを表ケ一般的な名称として使用されている。と
いうのは、この発明は前述したような使用例すべてに対
して用いることができるからである。

周知のように、繊維産業におけるヤーンパッケージはク
リール、シャフトタイプの支持部材、パレット等を用い
て処理される。

パッケージは製造装置から受取られ、通常手又は１コボ
ツトによって支持部材上に一時的にストアされる。ロボ
ットを用いる場合には一つ又はそれ以上のパッケージが
一麻に取られ、一時的な支持部材へそれらを運ぶように
なっている。

その後、ヤーンパッケージは引き続く処理部門へ運ばれ
、そこで前述の支持部材から取外される。

ヤーンパッケージは急送されてパレット上に載せられな
ければならないために、ヤーンパッケージを製造装置に
おいて最終的にバッキングする必要を生ずる場合がある
。

ヤーンパッケージの受取りと運搬に関連する問題は、Ｖ
−ンパッケージの重量及び相対コストに関するものであ
ることは周知のとおりである。

西ドイツ国特許第３．２４４．４９２号には往復運動を
行なって一度に一つ又はそれ以上のヤーンパッケージを
取ってそれらをクリールのビンまで運ぶＬ：１ボツトが
開示されている。各場合ごとにこのロボットはすべＣの
移動とすべての位置付けを繰返されなければならず、作
業時間は比較的長くなってしまう。

さらに、このロボットを用いると構造的な制約が課Ｕ”
られる。というのは、クリールが艮すぎたり高すぎたり
する場合にはこの装置が作業不能になるダウンタイムが
大きくなってしまうからである。

また、製造装置、ロボット及びクリールあるいは一時的
な支持部材あるいは一時的な貯蔵箇所に対しＣ繰返され
る位置付けは非常に正確なものでなければならない。さ
もないと、装置全体が作業不能になってしまう。

それ以外にも、ロボット装置はプ［ｌグラミング、制御
、及び連結を行なうための複雑なシステムを必要とし、
従って製造、動作、及びメインテナンスに高いコストを
必要とする。

西ドイツ国特許第２．３４７．９２６号には特にコツプ
（ｃｏｐ）に対して用いられる機械装置が開示されてい
る。しかし、この装置はコーン（ｃｏｎｅ）あるいはボ
ビンに使用できないとか、こうしｌこ用い方をするため
に装置の性能が特定されるとかコツプを取って位置付け
するために必要となるダウンタイムとかいった問題を有
する。というのは、この装置は各場合ごとに垂直方向及
び横方向の配置が行なわれなければならないからである
。

いずれにせよ、こうした従来装置では常にダウンタイム
を含む不要な戻り動作がかなり存在するため、装置の動
きが不自然で非合理的である。

前述したタイプの装置の内側あるいは外側にヤーンパッ
ケージを係合する問題もよく知られている。こうした係
合を行なうには、駆＃ｌｌ装置及び適当な制御装置と協
働する係合ｉ置を必要とする。

本出願人によるイタリア国特許願第８３３２５Ａノ８６
号には上述した問題をうまく克服できる装置が開示され
ている。しかし、そこに開示されている装置は木質的に
一時貯蔵箇所へのローディングに使用されるためのもの
である。ケなわら、装置に拡張用の複雑な個別の装置を
設けない限り、パレットのような特殊なタイプの支持部
材に対して作業を行なうようになっていない。しかし、
いずれにＵよ特別に用意された装置とは機能を比較する
ことはできない。

本出願人によるイタリア国特許願第８３３２４Ａ／８７
号には一時貯蔵箇所ヘヤーンパッケージをローディング
するためのｈ法が開示されている。このｈ法においては
、−時貯蔵箇所の存在を検出し、その−時貯蔵箇所への
ヤーンパッケージのローディングを行なうべき場所を識
別するようになっている。

本出願人は織物のヤーンパッケージをパレットの上へ順
々に層状に積み重ねる装置を設計、試験してこれを装置
化した。

この発明は主クレームに記載されており、従属クレーム
には種々の特徴が記載されている。

この発明の出願人は幾つかの目的を意図している。その
結果生じる利点を以下に述べる。

−パレットへ積込まれるヤーンパッケージとそこヘヤー
ンパッケージが置かれる台座を配ａするために生じるダ
ウンタイムを極力短くできるような迅速な装置が提供で
きる。

協働する装置すべての占めるスペースを最大限に利用し
、動きを最小限に抑えている。

−積荷が形成されつつあるパレット及び積込みが完了し
たパレット、パレットを構成する材料（カートンボック
ス及び木製のパレット）及び製造装置からくるヤーンパ
ッケージに対して合理的に作業の行なうことのできる装
置を提供することによって、ヤーンパッケージの製造エ
リアにＪ３ける配置を最適なものにすることができる。

複雑な記憶装置、制ｍ装置及σ１［」グラミング装置を
無くし、その結果構造、操作、及びメインテナンスを簡
略化することができる。

−全体を小形化すると同時に、作業の柔軟性が大きい］
ンパクトな装置を提供できる。

−ヤーンパッケージを貯蔵する前にそれらの検査を行り
うことができる。

一ヤーンパッケージを貯蔵りる前にそれらに対して補助
的な操作を行なうことができる。

−ヤーンパッケージが置かれる台座の位置を迅速かつ容
易に揃えることができる。

上述した目的及び他の目的、そしＣそれに伴う利点につ
いては以下で明らかとなろう。

この発明では、協働するコンベヤシステムによっ′Ｃ製
造装置から放出されるヤーンパッケージをパレットへの
積込みを行なう場所まで運ぶようになっている。コンベ
ヤシステムとしでは、ベルト、チェーン、トラック装置
（ｔｒａｃｋｅｄ　ｍｅａｎｓ）あるいはこれと似たよ
うな装置から成る。

この発明による装置はパレットへの積込みを行なう場所
に配置される固定式のものでもよしλ。この場合には装
置は製造装置からのヤーンパッケージを適当な順番で適
当なコンベヤ装置を用いて受取る。

しかし、以下で説明する実施例においてはパレットへの
積込み装置は０■動弐になっており、この場合には幾つ
かのヤーンパッケージ製造装置に対してサービスを行な
うことかぐきる。

ヤーンパッケージは製造装置の流出口で受取られ、運搬
され、適切な位置及び方向にパレットの上へ直接置かれ
る。ヤーンパッケージは状況に応じて検査及び／あるい
Ｇ、Ｌ処理が行なわれた後、予め設定された論理に従っ
てパレット上の必要な場所に並べられる。

この発明の一実施例においては製造ｉ置の下流にコンベ
ヤが設けられている。このコンベヤは製造されたヤーン
パッケージを受取り、それらを実際にパレットへの積込
みを行なう装置まで運ぶ。

この運搬用のトランスファコンベヤが製造装置の一部を
形成するようにしてもよい。この場合には、コンペＡ７
は各製造装置の放出場所に製造装置と協！ｌｌするよう
に設けられる。

トランスフ１コンベＶはこの発明によるパレットへの積
込み装置の一部を形成していてもよい。

この場合にはコンベヤはこれがサービスを行なう製造装
置のタイプに応じて特別に準儀される。例えば、ヤーン
パッケージを放出りるために二つのコンベヤベルトを備
えたオープンエンド紡績機に対してり°−ビスを行なう
場合には、トランスファコンベヤは二つの放出用コンベ
ヤベルトからのヤーンパッケージを一度に、しかも所望
の順序に従っ−Ｃ受取るようにされる。

必要な検査を受けた後、ヤーンパッケージはトランスフ
ァコンベヤから方向転回装置へ移される。

ヤーンパッケージはその後エレベータに運ばれて、コン
ベヤの垂直レベルと異なる所望の垂直レベルまで持つで
こられる。

ヤーンパッケージはエレベータからポジショナ−コンベ
ヤに運ばれる。ポジショナ−コンベヤ１は長手方向に適
当な良さを有し、はぼ水平な面内に配置されている。

この運搬の間、軸がほぼ水平な状態で移動されてきたヤ
ーンパッケージは軸が９０°同転され、軸がほぼ垂直な
状態で移動される。しかし、ヤーンパッケージのこの９
０″の回転は、例えばポジショナ−コンベヤの終端部の
ような他の場所で行なってもよい。

ポジショナ−］ンベＶの端部はト１１り装置に連結され
ている。ボジショナ−コンベＶとトロリから成るアセン
ブリはヤーンパッケージ製造装置の艮丁軸と百角な方向
に水平面上でｒｉＪ仙になっている。

＠述したアセンブリはパレット上に形成されているヤー
ンパッケージ層の面上に配置される。アセンブリの長手
軸はパレット上の積込み面の長手方向の中心軸と対応さ
せられでいることが好ましい。

このような配置にすれば、各ヤーンパッケージを置く時
間とＶ−ンパッケージを置く時に必要となるスペースを
著しく節約することがｒきる。

ポジショナ−コンベヤひいてはヤーンパッケージの受取
り場所をポジショナーコンペＸ７に連結されているトロ
リと一緒に積込み面の中心軸に沿って移動させることに
より、ヤーンパッケージの積込みのために長手方向の調
和がとられる。

積込み位置の横方向の調和は、ヤーンパッケージを載置
するためにトロリ上に支持されている少なくとも一つの
ヘッドによって行なわれる。

このヘッドは（二つのヘッドから成っていてもよい）適
当な非駆動位置から移動して、ポジショナ−コンベヤの
端部に配置されているヤーンパッケージと係合し、それ
らを持上げ、カートン上へ置くために所望の位置まで運
び、ヤーンパッケージを置いた後また非駆動位置まぐ戻
る。

適当な長さのポジショナ−コンベヤはパレットへの積込
み装置を移動させることなく隣接する２台の製造装置に
対して一つの同じ場所からサービスを行なうようにりる
ことができる。これは移動可能なトランスファコンベヤ
及びエレベータをこれと協働するポジショナ−コンベヤ
と平行に設けることによって実現できる。この場合には
トランスファコンベヤ及びルーベータはパレットへの積
込み装置の一部に組込まれている。

こうすることによって、製造装置から集められたヤーン
パッケージをポジショナ−コンベヤ上の異なる箇所に運
べるようになる。

こうした性能は、作業面が二つずつ７ｚいに対向する形
で設けられた二つの製造Ｈ置のヤーンパッケージをパレ
ットに積込まなければならないような場合には非常に重
要である。こうした装置どしては例えば中心間距離が非
常に狭く、また異なった製品を製造するようになってい
るスピンワインダブラントの自動巻取り機がある。

製造装置の下流に貯蔵されるヤーンパッケージに対して
作業を行なう必要があり、この貯蔵場所に少なくとも一
つの積込み中のパレットと一杯になったパレットとｈ−
トン及びパレットのストックとが配置されている場合に
は、二つの放出箇所の間にすべての製造装置から等距離
の位置にパレットへの積込み装置を配置する充分な艮ｆ
方向スペースがない。

トランスファコンベヤを移動させることによってこの問
題は克＃され、製造装置の異なる位置及び積込みの行な
われているパレットがらヤーンパッケージを取ることが
できる。

パレットの積込み面上における積込み位置の探索は、本
出願人による前述したイタリア国特許願第８３３２４Ａ
／８７に開示されている方法に従って行なうことができ
る。

周知のようにヤーンパッケージのパレットは一般に木製
のパレットから成っている。パレット上にはカートンに
よって分離されたヤーンパッケージ層が順々に積み重ね
られる。

パレットへの積込み装置はまず＾い作業位置においで木
製のパレットヘヤーンパッケージを積み、次にヤーンパ
ッケージの層が一〇完了するごとにヤーンパッケージの
層に対応したレベルだけ下降する。

巻上げ機から放出されると、パレットへの積込み装置は
積込みの終ったパレットを地上に置く。

この後、積込みｖｉ胃は続く製造装置の次の作業位置へ
移動する。

積込み中にパレットが一杯になると、積込み装置はパレ
ットを地面の上の所定の場所にこれを置く。

この発明による積込みｖｌ置は、製造装置のゲイスチャ
ージに対応した適当な貯蔵場所に保管されている木製の
パレットと係合し適切に配置するための装置を有する。

実際に、この発明による積込み装置はカートンを取って
配置するための装置を有する。カートンは木製のパレッ
トの貯蔵箇所と同じような貯Ｒ箇所に保管されており、
ヤーンパッケージの各層の間に挿入される。

前述したように、パレットの積込み面を長手１ノ向のポ
ジショナ−コンベヤと対応させ、積込みの行なわれるパ
レットを垂直方向に移動させることによってパレットへ
の積込みが行なわれる。

別の実施例においては、積込み装置はその上にパレット
を詰めるために用いられるカートンのストックを積んで
いる。

さらに別の実施例においては、積込み装置はその上に木
製のパレットのストックを積んでいる。

この発明による積込み装置は必要な配置や、製造される
ヤーンパッケージの特性に応じＣ様々な動作法が可能で
ある。

例えば一つの同じ製造ショップ内の異なる装置でｗＪ造
されるヤーンパッケージの特性が異なる場合には、各製
造装置にＪ３いてパレットへの積込みを行なった方が都
合がよい。各製造装置には積込みが行なわれているパレ
ット、既に積込みの終ったパレット、及び空のパレット
やカートンを収納するためのスペースが設けられている
。

この場合にはパレットを入れる７Ｊ　−トンが用意され
ており、また例えば個々の製造装置によって処理される
ヤーンパッケージの径の違いなどに応じて、カートンへ
のヤーンパッケージの置き方を変えるようになっている
プログラムも用意されている。

この発明による動作法として、積込み装置が製造装置の
ところで停止するごとに、処理されたヤーンパッケージ
の畿と連動するようになった幾つかの実施例を考えるこ
ともできる。

ここまで我々は積込み装置が停止づるごとにこの装置が
パレットの一部とか積込みを行なわない場合を考えてき
たが、これはパレットロードを一杯にするために必要な
り−ンパッケージの全個数の一部しか利用可能なパッケ
ージを積込み装置が持っていないからである。

積込み装置がパレットに満載するだけのヤーンパッケー
ジをすべて持っている場合もあるだろう。

これは特にオープンエンド紡績機を有りるプラントの場
合がそうである。

この場合には製造装置の近くに停止しでいる間にパレッ
トに対して一杯に積込みが行なわれ、積込み装置によっ
て製造装置近傍に設けられた貯蔵箇所において放出され
るか、あるいは遠く離れている適当に配置された貯蔵場
所まで積込み装置によって運ばれる。この場合には積込
み装置はそれ自身木製のパレットやカートンのストック
を持っていることが好ましい。

一つの製造ショップでパレットへの積込みが行なわれる
ヤーンパッケージが互いにすべて同じものである場合に
は、パレットが一杯に積込まれるまで各パレットは積込
み装置によって移動され、その後適当に割当てられた場
所に放出される。

セーンバッ′ケージ製造場所とは別の貯蔵箇所に可動式
になっているパレットへの積込み装置をさらに配置する
こともぐきる。この場合、幾つかの製造装置によって処
理されたヤーンパッケージは適当なコンベヤ装置によっ
てその箇所まで持つでこられる。

［実施例１ 以下、添附図面に結づいてこの発明によるヤーンパッケ
ージのパレットへの積込み装置の実施例を説明する。図
面においては、この発明によるヤーンパッケージのパレ
ットへの積込み装置はヤーンパッケージの製造装置１３
．１１３のすぐ下流に配置されており、製造装置１３．
１１３内のヤーンパッケージ１２に対するｆイスチャー
ジコンベヤ１１と協働するようになっている。製造装置
は第５図に示されでいる。この実施例においては自動巻
取り機から成る製造装置１３及びオープンエンド紡績機
から成る製造装置１１３が描かれているが、他の任意の
タイプの製造装置を用いることができる。

オープンエンド紡ｍｉの場合には二つのディスチャージ
コンベヤｉ１．１１１が設けられでおり、各ディスチャ
ージコンベヤは紡績機の−ｈのサイドで作動するように
なっている。というのは、前述したディスチャージコン
ベヤ１１，１１１上に置かれたヤーンパッケージは一般
に処理されたらすぐにこれらを同時に取除く必要がある
からである。

製造装置１３に設（〕られたディスチャージコンベヤ１
１上のヤーンパッケージ１２はトランスファコンベヤ１
４に載せられて、パレットへの積込み装置１０まで運ば
れる。トランスファコンベヤ１４は例えばローラコンベ
ヤ１５を介してアイスチャージコンベヤ１１と協働する
。

二つのディスチャージコンベヤ１１．１１１が設けられ
ている場合には、両りのコンベヤ上のヤーンパッケージ
１２は収集・スイッチ装置１６によって同じようにトラ
ンスファコンベヤ１４へ運ばれる。

適当なυ制御・調節′＠冒を用いて、ヤーンパッケージ
１２がディスチャージコンベ＋１１１．１１１からトラ
ンスファコンベヤ１４へ順序よく流れるように制御され
る。

デリバリヘッド１７を通過する前のトランスフ７コンベ
ｔ−１４の端部においＣヤーンパッケージ１２は必要に
応じてステーション１８で処理及び／あるいは検査が行
なわれる。ステーション１Ｂではヤーンパッケージ１２
の径及び／あるいは重ｅｄ及び／あるいはトランスフ７
コンベｒ１４上の方向が検査される。

トランスファコンベヤ１４と、必要に応じて設けられる
収集・スイッチ装置１６とは、それぞれの製造装置１３
に配置することができる。しかし、この発明の実施例に
おいてはこれらの装置はパレットへの積込み装置１０と
−・体化されていてその一部を形成しており、可動式の
パレットへの積込み装δ１０によってサービスを受ける
たびに製造装ｆ１１３．１１３のディスチャージコンベ
ヤ１１゜１１１の所へ配置されるようになりでいる。ト
ランスファコンベヤ１４と収集・スイッチ装置１６はパ
レットへの積込み装置１０が一つの作業場所から別の作
業場所へ移動する間にパレットへの積込み装置１０の中
へ引込められる。

デリバリヘッド１７はヤーンパッケージの軸を９０６回
転させ、その後ヤーンパッケージをエレベータ１９へ移
す。このヤーンパッケージの９０°の回転は検査を行な
うスデーシコン１８から受取る指示と、ｔＪ造装置のタ
イｌ（例えば右ｆ系のυ制御装置か左手系の制御装置か
）とによ−）ＵＲ計方向あるいは反時計方向に行なわれ
、ヤーンパッケージ１２はそれらが円錐形状であっても
円筒形状であってもすべて同じ方向に向けられる。

デリバリヘッド１７はロータリーナボート２７（第３図
を参照のこと）と係合されるロール２゜を備えたヘッド
であることが好ましい。Ｕ−ル２０の各列は傾斜可能で
あっＣ（第３図にＪ３いて破線で示されている位置）、
ヤーンパッケージ１２を側方へ放出して次のエレベータ
１９の上へ載せる。

エレベータ１９はチェーンあるいはベルト２２から成っ
でおり、垂直部及び水平部に沿って延びていてパレット
への積込み１！置１ｏと協働するエレベータ１９上には
台座２３が取付けられでいる。

台座２３はヤーンパッケージ１２を受取り運搬するのに
適した形に形成されてａ３す、またそのように１ＩＩＪ
御される。

チェーンあるいはベルト２２の水平部の端部（第２図の
位置２４）において、エレベータ１９はヤーンパッケー
ジ１２を転回装置２５（第４ａ図及び第４ｂ図を参照の
こと）の上へ移す。転回装置２５はヤーンパッケージ１
２の軸を９ｏ°回転することによって軸を垂直に配置す
る。

転回装置２５は水平のポジシミナーコンベヤ２６の上方
の位置で作業を行なう。転回装置２５はひつくり返され
るとヤーンパッケージ１２をポジショナ−コンベヤ２６
上へ放出するようになっている。

ヤーンパッケージ１２の軸を垂直に配置する操作は、例
えばポジショナーコンペ−７２６の端部など他の位置で
行なうこともできる。

転回装置２５、エレベータ１９、デリバリヘッド１７、
及び必要に応じて連結されるトランスファコンベヤ１４
はパレットへの積込み装置１０のフレーム２７と協働す
る可動式になった構造の一部を形成していてもよい。こ
の場合、これらの装置は水平面内で第１図の矢印２８の
方向へ移動できるようになっている。

このように複数の位置でヤーンパッケージ１２をポジシ
ョナ−コンペル１２６上に放出できるようになっている
。

ポジショナ−コンベヤ２６はポジショナ−］ンベｔ’２
６の上に置かれたヤーンパッケージ１２を供給するため
の第１のモータ２９と、ポジショナ−コンベヤ２６を矢
印３１に従って長平方向に往復運ｖＪざＵるための第２
のモータ３ｏとを有する。

この長平方向の運動はヤーンパッケージが積まれるパレ
ット３３の各積込み面３２の中心軸と一致する径路に沿
って行なわれる。積込み而３２はカートン３４かあるい
はこれと同じような材料から成っている。また、ポジシ
ョナ−コンベヤ２６は積込み而３２から必要な距離だけ
上方へ離間されている。

ポジショナ−コンベヤ２６の前面にはト１」す３６が連
結されている。トロリ３６は第２の七−タ３０を駆動す
ることによってホイール３９を介してガイド３８の中を
移動する。

ヤーンパッケージ１２を積込む位置は、適当なポジショ
ンセンリ°と協働する予め決められた論理に従って決定
される。この論理はパレットへの積込み装置１０の動作
方法に応じＣ決められる。

ポジショナ−コンベヤ２６は端部にヤーンパッケージ１
２の位置を揃えるためのアセンブリ３５を有する（第１
図を参照のこと）。このアセンブリ３５は各ヤーンパッ
ケージ１２が積込み面３２に積込まれる前にこれを正し
く配置する。

可動式のトロリ３６はヤーンパッケージを置くための一
つあるいは二つのヘッド４０を有する。

これらのヘッド４０はヤーンパッケージを積込み面３２
の上に置くためのツー１イネートを横方向に形成する。

ヘッド４０は横方向に設番プられたそれ自身の駆動装置
４１を有する。駆動装置４１は適当に操作されて、横方
向に設けられたシャフト４３上のスライダ４２を横方向
に移動させる。スライダ４２は旋回点４４にアーム４５
が旋回可能に連結されている。

ジヤツキ４６によって旋回点４４のまわりに往復運動を
させられるアーム４５は端部にヤーンパッケージ１２と
係合するアセンブリ４７を有する。

アセンブリ４７は■；降してヤーンパッケージ１２と係
合し、上昇して旋回点４４のまわりに角度４８だけ回転
する。この結果、ヤーンパッケージ１２はカートン３４
上の所望の位置に持ってこられる。その後アセンブリ４
７は下降してＶ−ンパッケージを放す。

ヤーンパッケージを置くためのヘッド４０が二つ設けら
れている場合には、これらのヘッド４０は互い違いに作
業を行ない、ヤーンパッケージ１２を積込み而３２の上
へ置く時間かぐきるだけ短くなるようにされる。

ヤーンパッケージの積込み面３２上への積込みはポジシ
コナーコンベヤ２６及びトＵす３６が長手方向の端まで
行なったところぐ始められる。その侵、ヤーンパッケー
ジの各列の積込みが終ると、ポジショナーコンベヤ２６
及びトＵす３６はヤーンパッケージ１２の新たな列の積
込みを予め決められた間隔をおいで繰返す。

積込み面３２が一杯になると、その積込み面３２が最後
でなければ新たな積込み面を形成する必要がある。これ
はパレット５０を移動させるリフタを用いて積込みの行
なわれるバレン１−５０の垂直位置を予め設定された距
離だけ下げることによって行なわれる。パレット５０は
通常木材から形成されている。

リフタはグリッパフォーク４９を有する。グリッパフォ
ーク４９は第３の七−夕３７によって駆動される持上げ
用のチェーン６０へ連結されており、パレット５０と協
働する。

これと同時にパレットへの積込み装置へ堅固に固定され
たカートン係合装置５１がパレットへの積込み装置の作
業領域近傍に配置されたカートン貯蔵所５２からカート
ン３４を取り、このカートン３４をパレットへの積込み
装＠１０へ移して新しい積込み面３２を形成する。

カートン係合装置５１は往復運動を行なうレバーシステ
ム５３を右する。レバーシステム５３は例えばジヤツキ
５４によって駆動され、端部に吸気チューブ５５を有す
る。吸気チュー７５５は一度に一つずつカートン３４と
係合しこれを持上げる。

カートン係合装置５１はフレーム２７上を垂直方向に摺
動され、カートン貯蔵所５２中の最初のカートン３４と
係合する。

パレットへの積込み装ｆＨ１０がパレット貯蔵所５６か
ら必要なパレット５０を取り、それをフレーム２７の中
へ運ぶことによってパレットへの積込みが始まる。フレ
ーム２７の中に運ばれたパレット５０はグリッパフォー
ク４９に係合される。

必要なパレット５０はパレットへの積込み装置１０中に
設けられたアセンブリを用いて取られる。

このアセンノリは往復運動を行なうシャフト５７を有し
、シャフト５７はこれと協働する回転制御装置５８を有
する。シ１ｒフト５７はまずパレットへの積込み装置１
０の下部に配置され、次に例えば取られるパレット５０
に応じで鏡筒式に伸びる。

その後シャフト５７は端部に設けられたブレードと共に
下降する。ブレードはシャフトと協働してパレット５０
をパレットへの積込み位置まで引張る。

パレット３３が積込み位置で一杯になると、パレット３
３はパレットへの積込み装置１０によって載置場所まで
運ばれる。もし協働する製造装置からの放出が完了して
いない場合には、パレットへの積込み装置１０はその積
込み位置まで戻って別のパレット５０に対する積込みを
始める。その後、パレットへの積込み装置は移動して新
たな製造装置１３．１１３に対して作業を行なう。

新しい位置においてパレット３３が一杯になっていなけ
れば、パレットへの積込み装置１０は対象となっている
パレットを）７−ンパツケージ１２の積込み場所へ持っ
ていく。そして、対応するプログラムに従って位置を見
つけ、予め空の状態になっているその場所で積込みを再
開する。

第５図は考えられる三つの配置を示している。

図面の上部にはオーブン１ンド紡ｔ７ａ機から成る製造
装置１１３の供給源としで機能する貯蔵場所が示されて
いる。パレットへの積込み装置ｆｆ１０と協働する各貯
蔵場所は一杯に積込まれたパレットの領１４Ａと積込み
の行なわれているパレットの領域Ｂと、カートン及びこ
のカートンのトに配置された木製のパレットのストック
が置かれた領域Ｃとを有する。積込みが行なわれている
か否かに関係なく、パレットとカートンはその長手方向
が製造装置１１３の軸と直交するように配置される。

パレットへの積込み装置１０は領１４［３においてパレ
ットへの積込みを行ない、次に領域Ａに移動してパレッ
ト３３に積まれたヤーンパッケージの放出を行なう。次
にパレットへの積込み装置１０は領域Ｂに戻り、新しい
パレットを領１ＩｌｔＣから取り、利用可能なり−ンパ
ッケージ１２があれば新しいパレット５０に対して積込
みを開始する。

作業形態の別の実施例として、オープンエンド紡績闘タ
イプの製造装置１１３から放出されたヤーンパッケージ
１２をすべて一つのパレットに積込むようにしてもよい
。この場合にはパレットへの積込み装置はパレットに積
込みを行ない、それを領ｔ４Ａに置いてからおそらく空
のカーント及びパレットを一緒に持って新しい製造装置
１１３へ移動する。

第５図に示された機構の真中の実施例は制御装置を左右
に有りるタイプかあるいはすべＣの制御装置を同じサイ
ドに有するタイプの自動巻取り機のような製造装置１３
を示している。この製造装置は作業ナイドが二つずつ対
向して設けられている。

この実施例は製造装置間のスペースの利用性という観点
から危険に見えるかもしれない。従って、第１の￥Ｊ造
装置１３に対して積込みの行なわれているパレットの領
域Ｂ１と、カートン及び空のパレットのストックが置か
れた領域Ｃ１とを設け、同じような領域８２．０２を第
２の製造装置に設け、−杯に積込まれたパレットから成
る領１１０を間に挿入するようになっている。領１４０
は積込まれたパレットを取出して時々空にされ、破線で
示されたスペースへ−ｖ？置かれる。

同じことがその後の製造装置に対しても繰返される。す
なわら、第５図においで第３．第４の製造装置に対して
、領１Ｂ３．Ｃ３及び領域Ｂ４゜Ｃ４が設けられ、間に
は領ｔｄＤが挿入される。

ポジショナ−コンベヤ２６の長手方向の動きと第２速ギ
ヤ１５、デリバリ−ヘッド１７、エレベータ１９及び転
回装置２５から成る複合装置の横方向の動きとが有機的
に協働することによって、ヤーンパッケージを取出すこ
とがＣきる。

第５図の下部に示されている実施例は製造装置と製造シ
ョップ端部との間に利用可能なスペースが設けられてい
る場合を示している。この場合には一杯まで、あるいは
途中まで積込みの行なわれたパレット及びカートン３４
のストックと空のパレット５０はそれらの長手方向が製
造装置１３の長手軸と平行になるように配置されている
。

この配置では各製造装置１３は一杯になったパレットを
置くための領域Ａ′、積込みの行なわれているパレット
の領域Ｂ′、及びカートン及び空のパレットのストック
を置くための領域Ｃ′が利用できる。領域Ａ′と領域Ｃ
′は相互に入れ換えてもよい。

これらの領域の製造装置１３のゲイスチャージ１１に対
する配置はこの場合にもエレベータ１９及びそれに連結
されたアセンブリを一つの製造装置１３から次の製造装
置へ動くポジショナ−コンベヤ２６に対して矢印２８の
方向へ移動させなければならないようになっている。

上述した実施例は単に説明のためのものぐあり、発明を
制限するものではない。従って、この発明によるヤーン
パッケージのパレットへの積込み装置は発明の精神及び
範囲から逸脱しない限りいかなる形によっても実現する
ことが０工能である。

【図面の簡単な説明】

図面はこの発明によるヤーンパッケージのパレットへの
積込み装置の実施例を示しており、第１図は積込み装置
の平面図、第２図は第１図に示した積込み装置の立面図
、第３図は第１図の積込み装置の詳細図、第４ａ図及び
第４ｂ図は第１図に示した積込み装置の詳細を示すそれ
ぞれ側面図及び平面図、第５図はこの発明による積込み
装置を用いたプラントの三つの実施例に対する平面図で
ある。 １０・・・パレットへの積込み装置 １１、１１１・・・ディスチせ一シコンベヤ１２・・・
ヤーンパッケージ １３、１１３・・・製造装置 １４・・・トランスファコンベヤ １６・・・収集・スイッチ装置 １１・・・デリバリヘッド １８・・・ステーション １９・・・エレベータ ２２・・・ベ　ル　ト ２３・・・台　　　座 ２５・・・転回装置 ２６・・・ポジシ：１太−コンベＶ ２７・・・フレーム ２８・・・矢　　　印 ３２・・・積込み面 ３３５０・・・パレット ３４・・・カートン ３６・・・ト　ロ　リ ４０・・・ヘ　ッ　ド ４９・・・グリッパフォーク ５１・・・カートン係合装置 ５２・・・カートン貯蔵所 ５６・・・パレット貯蔵所 ５１・・・シャフト ６０・・・チェーン

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 （１）巻上げ機、粗紡機、仕上げ機、オープンエンド紡
   績機、ダブルツイスタ等のヤーンパッケージ（１２）の
   製造装置（１３、１１３）の下流に設けられるヤーンパ
   ッケージのパレットへの積込み装置であって、前記ヤー
   ンパッケージ（１２）が製造装置（１３、１１３）の流
   出口の近傍で受取られパレット（５０）上へ順番に積込
   まれてパレットロード（３３）が形成されるように設定
   され、前記積込み装置が、 ヤーンパッケージ（１２）を移送するためのほぼ水平に
   設けられたトランスファコンベヤ（１４）と、このトラ
   ンスファコンベヤ（１４）と軸がほぼ揃っているデリバ
   リーヘッド（１７）と、 エレベータ（１９）と、 このエレベータ（１９）と協働する転回装置（２５）と
   、ヤーンパッケージ（１２）に対して用いられるほぼ水
   平に設けられたポジショナーコンベヤ（２６）と、前記
   ポジショナーコンベヤ（２６）に堅固に固定された可動
   式のトロリ（３６）と、 カートン（３４）及びパレット（５０）と係合し、これ
   らを持ち上げてフレーム（２７）の中に配置するための
   装置（４９、５１、５７、６０）と、 をフレーム２７上に有し、 前記トランスファコンベヤ（１４）の長手方向が製造装
   置（１３、１１３）の長手軸と平行に延び、このトラン
   スファコンベヤ（１４）が製造装置（１３、１１３）の
   パッケージのディスチャージ（１１、１１１）と協働し
   、前記デリバリーヘッド（１１）がヤーンパッケージ（
   １２）の方向付けと移送を行ない、前記エレベータ（１
   ９）はトランスファコンベヤ（１４）が配置されている
   水平面より上方の所望の垂直レベルまでヤーンパッケー
   ジ（１２）を持上げ、前記転回装置（２５）がヤーンパ
   ッケージ（１２）の方向付けと移送を行ない、前記ポジ
   ショナーコンベヤ（２６）の長手方向が製造装置（１３
   、１１３）の長手軸に対して垂直に延びていて、パレッ
   ト（５０）上にヤーンパッケージ（１２）を置くための
   長手方向のコーディネートを形成し、前記トロリ（３６
   ）がパレット（５０）上へヤーンパッケージ（１２）を
   置くためのヘッド（４０）を少なくとも一つ有していて
   パレット（５０）上へヤーンパッケージ（１２）を置く
   ための横方向のコーディネートを形成し、前記フレーム
   （２７）がヤーンパッケージの製造装置（１３、１１３
   ）の長手軸とほぼ直角な方向に移動できるようになって
   いるパレットへの積込み装置。 （２）前記トランスファコンベヤ（１４）が収集・スイ
   ッチ装置（１６）と協働する特許請求の範囲第１項記載
   のパレットへの積込み装置。 （３）前記トランスファコンベヤ（１４）上にヤーンパ
   ッケージ（１２）に対して処理及び／あるいは検査を行
   なうステーション（１８）が設けられている特許請求の
   範囲第１項もしくは第２項記載のパレットへの積込み装
   置。 （４）前記デリバリーヘッド（１７）が垂直な軸のまわ
   りに回転可能になっている特許請求の範囲第１項〜第３
   項のいずれか１項記載のパレットへの積込み装置。 （５）前記エレベータ（１９）がヤーンパッケージ（１
   ２）を保持するための台座（２３）を有するチェーンも
   しくはベルト（２２）であり、垂直部と、トランスファ
   コンベヤ（１４）に対してほぼ平行な水平部とに沿って
   延びている特許請求の範囲１項〜第４項のいずれか１項
   記載のパレットへの積込み装置。 （６）前記転回装置（２５）がポジショナーコンベヤ（
   ２６）の上方に配置され、ヤーンパッケージ（１２）を
   ポジショナーコンベヤ（２６）の上へ移せるようになっ
   ている特許請求の範囲第１項〜第５項のいずれか１項記
   載のパレットへの積込み装置。 （７）前記トランスファコンベヤ（１４）とデリバリー
   ヘッド（１１）とエレベータ（１９）と転回装置（２５
   ）とが協働してポジショナーコンベヤ（２６）の長手軸
   と平行な方向へ移動し、ポジショナーコンベヤ（２６）
   と協働する特許請求の範囲第１項〜第６項のいずれか１
   項記載のパレットへの積込み装置。 （８）前記ポジショナーコンベヤ（２６）とトロリ（３
   ６）が製造装置（１３、１１３）の長手軸とほぼ垂直な
   方向である長手方向に移動できるようになっている特許
   請求の範囲第１項〜第７項のいずれか１項記載のパレッ
   トへの積込み装置。 （９）前記ポジショナーコンベヤ（２６）とトロリ（３
   ６）が長手方向に移動する時に、パレット（５０）の積
   込み面（３２）の中心線と一致する経路上を動くように
   なっている特許請求の範囲１項〜第８項のいずれか１項
   記載のパレットへの積込み装置。 （１０）前記ヤーンパッケージ（１２）を置くためのヘ
   ッド（４０）の各々が、ポジショナーコンベヤ（２６）
   及びトロリ（３６）の移動方向に対して垂直の方向へ移
   動できるようになっている特許請求の範囲第１項〜第９
   項のいずれか１項記載のパレットへの積込み装置。 （１１）前記パレットと係合しこれを持上げて配置する
   ための装置が往復運動を行なうシャフト（５１）であり
   、このシャフト（５７）がパレット（５０）の貯蔵所（
   ５６）と協働するために一時的にフレーム（２７）の外
   側へ出られるようになっている特許請求の範囲第１項〜
   第１０項のいずれか１項記載のパレットへの積込み装置
   。 （１２）前記パレットと係合しこれを持上げて配置する
   ための装置がパレット（５０）を持上げるためのグリッ
   パフォーク（４９）及びチェーン（６０）であり、この
   グリッパフォーク（４９）及びチェーン（６０）が往復
   運動を行なうシャフト（５７）と協働する特許請求の範
   囲第１項〜第１１項のいずれか１項記載のパレットへの
   積込み装置。 （１３）前記カートンと係合しこれを持上げて配置する
   ための装置がフレーム（２７）の外側に設けられたカー
   トン係合装置（５１）であって、このカートン係合装置
   （５１）がカートン（３４）の貯蔵所（５２）と協働す
   るために垂直方向に移動できるようになっている特許請
   求の範囲第１項〜第１２項のいずれか１項記載のパレッ
   トへの積込み装置。 （１４）前記カートン（３４）と係合しこれを持上げて
   配置するための装置が一時的にフレーム（２７）の内側
   に配置される特許請求の範囲第１項〜第１３項のいずれ
   か１項記載のパレットへの積込み装置。 （１５）積込みを行なう間、前記パレット（５０）が一
   時的にフレーム（２７）の内側に配置される特許請求の
   範囲第１項〜第１４項のいずれか１項記載のパレットへ
   の積込み装置。 （１６）積込みを行なう間、前記パレット（５０）が常
   にフレーム（２７）の内側に配置される特許請求の範囲
   第１項〜第１５項のいずれか１項記載のパレットへの積
   込み装置。（１７）前記カートン（３４）の貯蔵所（５
   ２）がフレーム（２７）に堅固に固定されている特許請
   求の範囲第１項〜第１６項のいずれか１項記載のパレッ
   トへの積込み装置。 （１８）前記パレット（５０）の貯蔵所（５６）がフレ
   ーム（２７）に堅固に固定されている特許請求の範囲第
   １項〜第１７項のいずれか１項記載のパレットへの積込
   み装置。 （１９）前記製造装置（１３、１１３）の各々の下流に
   配置された満載のパレットロード（３３）を配置するた
   めの領域（Ａ、Ａ′、Ｄ）と協働するようになっている
   特許請求の範囲第１項〜第１８項のいずれか１項記載の
   パレットへの積込み装置。 （２０）満載のパレットロード（３３）を配置するため
   の中央の貯蔵箇所と協働するようになっている特許請求
   の範囲第１項〜第１８項のいずれか１項記載のパレット
   への積込み装置。