JPH0351273A - エレベータの群管理方法及び群管理装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ［産業上の利用分野］ 本発明はエレベータ装置および該エレベータ装置におい
て急送されるようなかごを制御することに関する。より
詳細には、本発明は、好ましいが不可欠ではない重み付
けされた相対的装置応答（ＲＳＲ）考慮に基づいて、建
物の各階の踊り場で共通に利用する１群のエレベータの
うちの選択したエレベータへのホール呼びの割り当てに
関する。

これらのＲＳＲ考慮は複数の望ましい要因を含んでいる
運転計画にしたがって装置の運転特性を考慮する要因を
含んでおり、割り当てがコンピュタアルゴリズムによっ
てホール呼びに割り当てられるべきであるかごを決定す
ることにおいてかごに「ボーナス」および「ペナルティ
」を本質的に割り当てる要因の間の相対的バランスに基
礎を置いてなされる。

同様により詳細には、本発明はその階での人込みを予測
しかつ予測された人込みの大きさおよびかごがホール呼
びの階を去るときのかご負荷に基づいてかごを割り当て
るために「人工知能」（“Ａｌｏ）技術に基礎を置いた
予測器を使用する好ましいが不可欠ではない可変ボーナ
スおよびペナルティを有する制御装置アルゴリズムに基
礎が置かれたホール呼びにに対して急送（ディスパッチ
）されるようなかごを制御することに関する。

［従来の技術］ 全般的な情報 エレベータかごをホール呼びに割り当てるために相対的
装置応答（ＲＳＲ）制御装置を使用されるとき、かごは
ホール呼びが受信された後ホール呼びに割り当てられる
。したがって、多数の人が下りピークまたは真昼の開始
においてまたは特別な事件の開始または終わりにおいで
ある階に達するならば、ホール呼びかまず登録去れねば
ならないため、その階へのかご割り当てに遅延が存する
。

これは結果として乗客への大きな待ち時間を生じる。

また、しばしばその階に停止するかごは一杯となり、か
つ何人かの人は残されてしまう。そこで、彼等はホール
呼びを再登録しそして他のかごが残りの乗客を乗せるよ
うに送られねばならない。これは乗客にいらだちおよび
より多くの待ち時間を生じる。

同時に提出された特許出願の高められた相対的装置応答
アルゴリズムが使用されるとき、往来は乗客カウントお
よびかご停止カウントに関して予測される。予想される
乗り込み量がついで計算される。この乗り込み量はつい
でホール呼びを支持している予想される待ち行列として
使用される。

したがって、かごがホール呼びに対する割り当てのため
に選択されるとき、かごが十分な呼び能力を有しないな
らば、追加のかごが同一ホール呼び階へ送られる。しか
しながら、この評価された待ち行列の大きさは将来にお
いて形成される待ち行列を考慮せずかつ待ち行列の大き
さの予想される増加に基づいてかごを送らない。高めら
れたＲＳＲは、それが低いように乗り込み量を計算する
ため、ある階に１台のかごを送ることができる。しかし
実際の待ち行列は、かごが長い時間にわたってホール呼
びに答えないため、大きくなるかも知れない。

同様に、２台のかごがある階に送られるとしても、それ
は人込みが速い割合で形成しているならば適当でないか
も知れない。人込みが存在するとき、もしもかごがその
方向においてホール呼びに関して停止するならば、かご
は−杯となる。そこで込み合った階で停止使用とするか
ごは、込み合った階の後でかご呼び停止を行うまで、追
加のホール呼びに割り当てられるべきでない。他の方法
では、込み合った階の後で割り当てられる他のホール呼
びは後で再び割り当てられる。

アメリカ合衆国の同時係属出願第０７／１９２゜４３６
　ｂ＠４の可変Ｒ３Ｒアルゴリズムおよび本出願と同時
に提出された出願の高められたＲ９Ｒアルゴリズムは停
止領域の第１階に空のかごを停止する。人込みが幾つか
の階で予想されるけれども、かごは込み合った予測の不
足によりそれらの階に停止されない。

一定かまたは可変のボーナスおよびペナルティを有する
ＲＳＲエレベータかご割り当て装置についてのさらに他
の全般的な背景情報に関しては、１９８２年１２４１４
日にジョセフ・ビッタ−に出された譲受人のアメリカ合
衆国特許第４．３６３．３８１号およびアメリカ合衆国
出願第０７／１９２．４３６号が参照される。これらの
アプローチは「従来のアプローチのＲＳＲ割り当て」と
題する小区分において以下でさらに議論される。

発明の予測アプローチ 現行の発明は往来レベルおよび種々の階での人込み形成
を予測するのに「人工知能」技術を使用して、込み合っ
た階へのサービスを向上するような要望から発生した。

稼動日のいつでも往来要求のその正確な予測または予想
における本発明の計画の一部は単一の指数関数平滑およ
び／または直線指数関数平滑を使用することにある。留
、αされるべきことは、本発明の全般的な予測または予
想技術の幾つかはノヨン・ウィリー・アンド・サン社、
１９７８年のスパイロス・マクリダキスおよびステイー
ブン・シー・ホイールライトによる予想方法および用途
の、とくに区分３．３：ｒ単一指数関数平滑」および区
分３．６：ｒ直線指数関数平滑」に一般的に（しかしエ
レベータの文脈においてかまたはそれに類似する文脈に
おいてではなく）議論される。

［発明が解決しようとする課題］ 上述した従来装置によれば、現行のかご負荷のみを考慮
するが、かごがホール呼び階に達するときの予想かご負
荷ではない。結果としてｌサイクルにおいて割り当てら
れるかごは、該かごが後で一杯となるため、しばしば後
で割り当てられず、そして他のかごが割り当てられ、し
ばしば割り当てられたかごは適切な能力を有さず、そこ
で、かごが停止しかつ人を乗せるとき、何人かは残され
、かつ彼等はその場合にポール呼びを登録する必要があ
り、結果として待ち時間の増加および使用者のいらだち
を生じる。余分なかごがそこに送られねばならず、かく
してかご停止の数を増加しかつ装置の処理能力を減じる
。多数の人が待っているとき、１台以上のかごが待って
いる人に役立つのに必要とされるけれども、従来のＲＳ
Ｒ装置は１台のみを未だに割り当て、結果として多数の
人に遅延されたサービスおよびかなりの待ち時間を生じ
るという不都合がある。

本発明の目的は上述した従来装置の種々の不都合を改善
するエレベータ制御装置を提供することにある。

［課題を解決するための手段］ したがって、本発明およびその好適なアルゴリズムは往
来レベルおよび種々の階での人込み形成を予測するのに
「人工知能」技術を使用して、込み合った階へのサービ
スを向上しかつこれらの予測を込み合った予測階へ１．
２またはそれ以上のかごを良好に割り当てるのに使用す
るような要望から発生し、かごが空であるならば、かご
をそこに停止するかまたは運転サービス中ならば、かご
をホール呼びにより適切に割り当てる。

本発明によれば、ホール呼びに応答して建物内の複数の
階に使用するエレベータかごの間でホール呼びの割り当
てを制御するためのエレベータ制御装置において、以下
の要因、すなわら、かごに乗り込んでいる乗客の数、行
なわれたホール呼び停止の数、かごを降りている乗客の
数、および「上り」および「下り」方向において各階で
なされたかご呼び停止の数についての情報を含んでいる
、稼動日の少なくとも活動部分をカバーする建物内の乗
客往来データを測定および収集するための信号を、約数
分より大きくない程度の短い間隔で供給し、ある方向に
ある階で待っている乗客の数が割り当てられるべき特定
のホール呼びの発生前のこのデータの関数として多数の
乗客を含んでいる人込みを形成するときを予測し、予想
される人込みが予め設定された限界を超える方向に進ん
でいる予想される人込みに基づいてかごの少なくとも１
つを割り当てるための信号処理手段を特徴とするエレベ
ータ制御装置が提供される。　　　　　［作用］ 本発明の計画の一部は好ましくは単一指数関数的平滑及
び／または直線指数関数的平滑および数値的統合技術を
使用する１人込み（クロード）」の形において往来グイ
ナミクスの正確な予測または予想である。本発明におい
て、種々の階での往来レベルはリアルタイムにおいて乗
客およびかご停止カウントを収集しかつ往来レベルに関
して、リアルタイム、ならびに利用できるならば履歴予
測を使用することにより予測される。

本発明の文脈において人込みは、例えば、特定の方向に
待っている約１２人またはそれ以上の程度の乗客の、比
較的多数の乗客を示す。もちろん、１２以下の数がかご
数、階数等を含んでいる要因の数に依存して使用される
ことができる。実際問題として、人込みは少なくとも３
Å以下の乗客ではなくかつより代表的には８．ＩＯまた
は１２またはそれ以上の乗客であるとみなされる。

予測乗客到達カウントは、例えば、顕著な往来が予測さ
れる階での１５秒ごとの比較的短い間隔で人込みを予測
するのに使用される。人込み予測はついでなされたポー
ル呼び停止およびかごにのせられた乗客の数について調
整される。

人込みの方向は往来方向から引き出される。人込みグイ
ナミクスは１．２または２台以上のかごが込み合った階
に送られることができるようにかご割り当てに整合され
る。空のかごが人込みが後で予想される階に好ましくは
停止される。

これらの技術により、より有効なサービスが、人込みが
１またはそれ以上の階に存在するとき、本発明の好適な
模範的実施例において使用されるＲ９Ｒアルゴリズムに
よって提供される。

本発明はかくして種々の階での人込みの存在をを予測す
るのに履歴およびリアルタイム往来予測に基づいて１人
工知能」技術を使用し、かっこの情報を込み合った階に
良好に提供しかっ込み合った階へ空または現在不活発な
かごを停止するのに使用使用するこのましくは可変ボー
ナスおよびペナルティを何する制御装置アルゴリズムに
基づいて急送されるようにエレベータかごを制御する。

例えば、顕著な乗客乗り込み虫がいずれかの方向におい
ていずれかの階で観察されるとき、人込みの大きさはそ
の方向においてその階で計算される。

人込みの大きさは、例えば各１５秒だけ平均乗客到達量
を合計することにより計算される。そこでそのようなす
べての階および方向に関して人込みカウントが１５秒か
んかくで予測かつ記憶される。

計算された人込みの大きさが予め設定された人込み限界
、例えば１２人の乗客を超えるならば、人込み信号が発
生される。人込み信号が存在するとき、またホール呼び
が登録されたならば、裁定のＲ９Ｒ値をゆうするかごお
よびっぎの裁定Ｒ８Ｒ値を有するかごはホール呼びに答
えるように割り当てられる。

これらおよび他の関連のＲＳＲ技術は後で詳細に説明さ
れる。

以下の詳細な説明からより十分に理解されるように、本
発明の人込み関知の特徴は数値統合技術を使用する「人
工知能」を基礎にした往来予測およびリアルタイム人込
みグイナミクス監視を使用しそして人込みを監視するよ
うな別個のセンサを必要としない。

本発明は以下で詳細に議論される本発明の教示に鑑みて
、公知の技術を利用する、広範な種類のエレベータ装置
に実施されることができる。

他の特徴および利点は明細書および特許請求の範囲から
および本発明の例示的な実施例を示す添付図面から明ら
かとなる。

［実施例］ 模範的なエレベータ用途 本発明の模範的な用途を詳細にするために、上記で参照
されたビッタ−のアメリカ合衆国特許第４．３６３．３
８１号、ならびに１９８２年５月１８日に出されたドノ
フイオおよびゲームズの［エレベータキャブの負荷測定
装置と題された一般に認められたアメリカ合衆国特許第
４，３３０，８３６号の開示は参照により本明細書に組
み込まれる。

本発明の好適な用途は信号処理手段を使用するマイクロ
プロセッサを基礎にしたグループコントローラ制御装置
を使用するエレベータ制御装置にあり、制御装置はかご
の状態を決定するためにエレベータ装置の複数のかごと
連通しかつグループコントローラの制御下でかごによっ
て利用される建物内の複数の踊り場で登録されたホール
呼びに応答して、各コールに関連して割り当てられるよ
うなコールに関連するけの他の状態を示す複数の装置応
答の、各かごに関する重み付けされた合計に基づいてか
ごへのホール呼びの割り当てを供給し、重み付は合計に
おいてそれらに「“ボーナス」および「ペナルティ」を
割り当てる。模範的なエレベータ装置および模範的なか
ごコントローラ（ブロック図の形において）は、それぞ
れ前記°３８１特許の第１図および第２図に示されかつ
そこに詳細に説明されている。　留意されることは、こ
の第１図および第２図は前記７３８Ｉ特許およびアメリ
カ合衆国の同時係属出願第０７　／１９２，４３６号の
同一図面と実質上同一であるということである。

簡単化のため、第１図および第２図は単に概略が示され
るかまたは、同時係属出願においてなされたように、以
下に一般的に示され、一方さらに他の所望の作動的詳細
は前記°３８１特許、ならびに譲受人の他の先行特許か
ら得られることができる。

第１図には複数の模範的なエレベータ昇降路、すなわち
昇降路”Ａ”ｌおよび昇降路”Ｆ’２が示され、残りは
簡単化のために図示されていない。各昇降路において、
エレベータかごまたはキャブ３゜４はレール（−示せず
）上での垂直運動のために案内される。

各かごは両方の方向に駆動されるかまたは駆動滑車／モ
ータ／ブレーキ構体７，８によって固定位置に保持され
、かつ昇降路の縦穴内でアイドラまたは戻り滑車９．１
０によって案内される鋼製ケーブル５．６に懸架される
。該ケーブル５．６は通常また釣り合い重りＩＩ、１２
を支持し、該釣り合い重り＋　１．１２は代表的にはか
ごがその許容し得る負荷の半分を支持しているときほぼ
かごの重さに等しい。

各かご３，４は走行ケーブル１３．１４によって代表的
には昇降路の頭部で機械室内に置かれる対応するかごコ
ントローラ１５．１６に接続される。

該かごコントローラは当該技術において知られているよ
うに、かごへ運転および運動制御を供給する。

多数かごエレベータ装置の場合において、長い間グルー
プコントローラ１７を設けるのが普通であった。該グル
ープコントローラは建物の各階のホール呼びボタン１８
〜２０に登録された上りおよび下りホール呼びを受信し
かつこれらのコールを応答用の種々のかごに割り当てそ
してグループ運転の幾つかの種々のモードのいずれか１
つにしたがって、建物の各階にかごを分配する。グルー
プ運転のモードは、例えば、適宜な建物配線２２により
多数かごエレベータ装置内のグループコントローラに通
常接続されるロビーパネル（”ＬＯＢ　ＰＮＬ“）２１
によって部分的に制御されることができる。

かごコントローラ１５．１６はまた「上りｊおよび「下
り」応答ランプの点灯のごとき、対応するかごに関連す
る幾つかの昇降路機能を制御し、各かご３に割り当てら
れる１組のランプ２３、およびたの各かご４用の同様な
組のランプ２４があり、ホール呼びに応答のサービスが
それぞれ上りおよび下り方向に設けられる昇降路ドアを
指定する。

昇降路内のかごの位置は１次位置変換器（”ＰＰＴ”）
２５．２６から引き出されることができる。

このような変換器は鋼製帯片２９，３０に応答して適宜
なスプロケット２７．２８によって駆動され、調製帯片
２９，３０はその端部の両方でかごに接続されかつ昇降
路縦穴内でアイドラスプロケット３１．３２を通過する
。

同様に、本発明を実施するようなエレベータ装置には要
求されないが、より多くのドア制御のためかつＰＰＴ２
５．２６によって引き出される階位置情報の確認のため
の各階（フロア）での詳細な位置的情報は２次位置変換
器（”ＳＰＴ’）３３．３４を使用することができる。

もしくは、必要ならば、本発明が実施されるエレベータ
装置は当該技術において公知の型式の内方ドア領域およ
び外方ドア領域昇降路スイッチを使用することができる
。

前記は一般にエレベータ装置の記載であり、そして記載
に関して、従来技術において知られたエレベータ装置、
ならびに本発明の教示を組み込む事ができる例示的なエ
レベータ装置について等しいＪ己載である。

かご（キャブ）自体のすべての機能は本発明によるかご
コントローラ３５．３６によって指示されるかまたは連
絡され、そしてかごコントローラとのシリアル時間多重
通信、ならびに走行ケーブル１３および１４によってか
ごコントローラとの直接的な配線による通信を備えるこ
とができる。かごコントローラは、例えば、かご呼びボ
タン、ドア開放およびドア閉止ボタン、およびかご内の
他のボタンおよびスイッチを監視することができる。

かごコントローラはまたかご呼びを示すようなボタンの
点灯を制御しかつ接近する階を指定するかご内の怪多表
示器を介して制御することができる。

かごコントローラ３５．３６はかごの運動、運転および
ドア機能を制御するのに使用される重さ情報を供給する
ような負荷検量変換器とインターフェイスする。本発明
において使用される負荷検量データは上記で引用した°
８３６特許に開示された装置を使用することができる。

かごコントローラ３５．３６の追加の機能は安全である
ことが決定される条件下で、それゆえ要求に応じて、ド
アの開閉を制御することである。

かごコントローラ１５．１６、グループコントローラ１
７およびかごコントローラ３５．３６の実行において使
用されることができるようなマイクロコンピュータ装置
の構造は、種々の商業的かつ技術的な発表において記載
されたような公知の技術にしたがって、容易に利用し得
る較正要素またはその類似物から選択されることができ
る。本発明を実施するためのソフトウェア構造およびこ
こに開示されることができる周辺の特徴は広範な種類の
様式において組織されることができる従来のアプローチ
のＲＳＲ割り当て 上記で注目されたように、Ｒ８Ｒアプローチを確立しか
つ一般に認められた°３８１特許に記載された従前のか
ご割り当て装置はホール呼びが相対的装置応答（ＲＳＲ
）要因に基づいてかごに割り当てられ、そして絶対基礎
によりむしろ相対的基礎にコールを割り当てる能力を備
えたエレベータ制御装置を備え、そしてそのようにする
ことにおいて、Ｒ９Ｒｒボーナス」および「ペナルティ
」を割り当てるために特別なプリセット値を使用した。

しかしながら、ボーナスおよびペナルティが固定されか
つ予め選択されたため、待ち時間がしばしば、装置の状
況に依存して、大きくなった。かくして、“３８１特許
の発明は当該技術において実質的な進歩であったけれど
も、さらに他の実質的な改善が可能でありかつ上述した
同時係属出願第０７　／１９２，４３６号において達成
された。

その発明において、ボーナスおよびペナルティは、例え
ば、建物内の往来の比較的現行の密度を測定するのに使
用されることができる最新の過去の平均ホール呼び待ち
時間および現行のホール呼び登録時間の関数として、’
３８１特許の発明におけるように予め選択されかつ固定
されるよりむしろ変化された。使用されることができる
例示的な平均時間周期は５分であり、かつその程度の時
間周期が好適とされた。

装置の運転の間中、選択された過去の時間周期について
の平均ホール呼び待ち時間は、例えば、ホール呼び登録
でのクロック時間および選択された時間周期の間中応答
されたホール呼びの合計数を使用して評価された。ホー
ル呼び登録時間はホール呼びが割り当てられることがで
きる時間までホール呼びが登録される時間から計算され
た。その発明によれば、ペナルティおよびボーナスはホ
ール呼びの過去の選択された周期の平均待ち時間に関連
して長い時間わたって登録されたままであるホール呼び
に好適であるように選択された。

ホール呼び登録時間が過去の選択された時間周期の平均
待ち時間に比して大きかったとき、そこでコールは高い
優先性を有しかつしたがって、例えば一致するかご呼び
停止または隣接する停止を有するかごを待ち受けずかつ
割り当てられた許容し得る数以下のコール、設定されか
つ停止されないＭＧを有するかごを待ち受けなくする。

かくして、これらの状況のため、ボーナスおよびペナル
ティはそれらを減少することにより変化される。

ホール呼び登録時間が選択された時間周期の平均待ち時
間に比して小さかったとき、逆の状況が正当であり、か
つボーナスおよびペナルティはそれらに関してそれらを
増加することにより変化される。ボーナスおよびペナル
ティを選択するのにしようされた作用的関係は、例えば
、ホール呼び登録時間対平均の過去の選択された時間周
期のホール呼び待ち時間をボーナスおよびペナルティの
値の増加および減少に関連づけた。

前記に対する変形例として、ボーナスおよびペナルティ
は現行の往来密度の測定として現行のポール呼び登録時
間と過去の選択された時間周期の平均ホール呼び待ち時
間との間の差に基づいて減少されるかまたは増加される
。

同時に提出された出願の高められたＲＳＲアプローチに
おいて、乗客のサービス時間および待ち時間を最小にし
かつ処理能力を改善するように、かご負荷およびかご停
止を公正に分配するような必要がみとめられた。この分
配は、例えば、ホール呼びを支持して待っている人の数
、および種々のかご停止において乗り降りするように予
想される人の数、および現在測定されたかご負荷を往来
予測によって「知る」ことにより達成される。

この情報を使用してホール呼び階でのかご負荷が計算さ
れ、結果として生じる呼び能力はホール呼び階で待って
いるひとの予測された数と整合される。ホール呼びおよ
びかご呼びについてのかご停止は予想される乗客乗り換
え時間およびホール呼びを支持して待っている人の予想
される数に基づいてペナルティが科せられ、その結果多
数の人が待っているとき、より少ない「途中の」停止を
有するかごが選択される。　かごがホール呼び階で一致
するかご呼び停止を持たず勝つかごが重く負荷されたか
ごであるならば、何人かの人を乗せるようにそのかごを
停止するのは望ましくない。

これはかご内の人の数に比例して変化するかご負荷ペナ
ルティを使用することによりペナルティが科せられるが
、ホール呼び階で待っている人の数の関数としてより低
い量である。

過去の装置情報は「履歴」および「リアルタイム」デー
タベースに記録され、そして記憶された情報はさらに他
の予測に使用される。

この高められたＲＳＲアプローチはかくして、ホール呼
びを支持している人の数、「途中の」停止での予想され
る乗り降り量、およびホール呼び階での予想されるかご
負荷を予測するのに履歴お上びリアルタイム往来予測に
基づく「人工知能」（°Ａ■”）技術を使用し、かっか
ご負荷および停止をより較正に分配するのにこの情報を
基礎にしたＲＳＲボーナスおよびペナルティを変化する
可変ボーナスおよびペナルティを有する制御装置アルゴ
リズムに基づいてかごを急送する。

いかにより十分に説明されるように、同時に提出された
出願の高められたＲ９Ｒアプローチは本発明に関連して
好ましくは使用されることができる。

模範的な“ＡＩ”を基礎に置いた可変 ボーナスおよびペナルティ 本発明に使用されるＡＩ原理および詳細な模範的な実施
例における本発明の適用がまず議論され、かつついで模
範的な実施例がさらに図面に関連して議論される。

例えば、活動的な稼動日令体についてである午前６時な
いし夜中の１２時の間において各方向において建物内の
各階において以下の往来データが短時間（短い時間周期
）にわたって、例えば各々１分間隔で、 行なわれたホール呼び数、 各階でのかご負荷測定を使用するかごに乗り込む乗客の
数、 行なわれたかご呼び停止の数、および 再び各階でのかご負荷測定を使用する、かごを降りてい
る乗客の数に関して、収集される。

各間隔の終わりにおいて、乗客カウントおよびかご停止
カウントに関して種々の階での過去の３つの間隔の間中
に収集されたデータが分析される。

データがかご停止がいずれかの階でいずれかの方向に、
例えば、過去の３分のうちの２分においてかつ少なくと
も２つの間隔の間中その階および方向で各かごに乗り込
んだ２Å以上の乗客または降りた２Å以上の乗客の平均
についてなされたことを示すならば、階および方向に関
しその階、方向および往来型式（乗り込みまたは降り）
に関して継ぎの幾つかの２または３つの間隔に関する往
来がその場合に、好ましくは直線指数関数的平滑モデル
を使用して、予測される。乗客カウントおよびかご停止
カウント（ホール呼び停止またはかご呼び停止）の両方
がかくして予測される。

大きな往来量が週の各稼動日に発生する通常の往来パタ
ーンによってまたは特別な日に発生する特別な事件によ
って発生されるかも知れない。

リアルタイム予測は、その方向においてかつその往来型
式に関してその階で停止するかごの合計数が、例えば、
４つの連続間隔に関して２以下であるとき終了されかつ
それらの間隔の各々の間中かごに乗り込んでいる乗客ま
たはかごから降りている乗客の合計数は、例えば、２以
下である。

かなりの往来レベルがある方向においである階で観察さ
れかつリアルタイム往来予測がなされるときはいつでも
、種々の間隔に関してリアルタイムで収集されたデータ
は、１シアルタイム予測が終了されるとき、履歴データ
ベースに記憶される。

乗りまたは降りカウントおよびホール呼び停止またはか
ご呼び停止に関して往来が観察される階、往来方向およ
び往来の型式が履歴データベースに記録される。その週
の日および往来の開始および終了時間がまた履歴データ
ベースに記録される。

日に１度、夜中の１２時に、履歴データベースにその日
の間中記憶されたデータが前の日からのデータに対して
比較される。同一往来サイクルが各稼動日に、例えば、
開始および終了時間３分の許容誤差および例えば最初の
４つおよび最後の４つの短い間隔の間中の往来容量の変
化の１５％の許容誤差内で繰り返すならば、現行の日の
データは通常の往来パターンファイルに記憶される。

データが各稼動日に繰り返さないならば、しかしパター
ンガ週の同じ日に、例えば、開始および終了時間の３分
の許容誤差および例えば最初の４つのおよび最後の４つ
の間隔の間中往来容量のへんかの１５％の許容誤差内で
繰り返すならば、現行の日のデータは通常の週単位のパ
ターンファイルに記憶される。

その日の間中収集されたデータがこのようにして分析さ
れかつ通常のパターンファイルおよび通常の週単位のパ
ターンファイルに記憶された後、種々の階、方向、往来
型式に関するそれらのファイル内のすべてのデータが次
の日の往来を予測するのに使用される。各階、方向およ
び往来型式に関して、履歴パターンの種々の発生が１つ
づつ識別される。このような各発生に関して、次ぎの日
の往来は従前の発生でのデータおよび最後の発生での予
測されたデータを使用してかつ指数関数的平滑モデルを
使用して予測される。次の日に発生するように予想され
る通常の往来パターンおよび通常の週単位の往来パター
ンのすべてがかくして予測されかつ現行の日の履歴予測
データベースに記憶される。

各データ収集間隔の終わりに、かなりの往来が観察され
た階および方向が識別される。かなりの往来型式に関す
るリアルタイム往来が予測された後、現行の日の履歴予
測データベースが履歴往来予測が次の間隔に関して同一
の往来型式についてこの階および方向でなされたかどう
かを識別するようにチエツクされる。

そのようであるならば、次ぎに２つの予測された値が最
適予測を得るように結合される。これらの予測は履歴お
よびリアルタイム予測に等しい重み付けを付与しかつし
たがって両方に関して半分（０，５）の重み付は要因（
係数）を使用する。しかしながらもしも往来サイクルが
１度開始されるならば、リアルタイム予測は、例えば、
６個の１分間隔のうちの４個において、例えば、２０％
以上まで履歴予測から異なり、リアルタイム予測は、例
えば、４分の３　（０，７５）の重み付けが示されかつ
履歴予測は組み合わされた最適な予測に達するように４
分の１の重み付けが示めされる。

リアルタイム予測は現行の間隔の終わりから３または４
分まで乗客乗り込みまたは降りカウントおよびかごホー
ル呼びまたはかご呼び停止カウントに関してなされる。

３または４分までの履歴予測データは前に発生されたデ
ータベースから得られる。そこで乗客カウントおよびか
ごカウントに関しての結合された予測はまた現行の間隔
の終わりから３ないし４分までに関してなされることが
できる。

履歴予測が次の幾つかの間隔に関して同一方向および往
来型式についてその階でなされないならば、次の３また
は４分に関してリアルタイムで予測された乗客カウント
およびかごカウントが最適予測として使用される。

この予測されたデータを使用して、かなりの往来が発生
する階での乗客乗り込み量および降り量が次いで計算さ
れる。乗り込み量は同一間隔の間中その方向にその階で
なされるホール呼び停止の数に対するその間隔の間中そ
の方向にその階でかごに乗り込む乗客の合計数の比とし
て計算される。

降り量は同一間隔においてその方向にその階でなされた
かご呼び停止の数に対するその間隔においてその方向に
その階でかごを降りる乗客の数の比として計算される。

かなりの往来が観察される階および方向に関してのつぎ
の３ないし４分についての乗り込み量および降り量はか
くして１分ごとに計算される。ある階およびある方向で
の往来が顕著でない、すなわち、例えば、かごに乗り込
むかまたはかごを降りる乗客が平均で２Å以下であるな
らば、乗り込み量および降り量は計算されない。

前記の特別な例が本発明の模範的な実施例として使用さ
れるので、第３Ａ図および第３Ｂ図の論理ブロック図は
往来を収集しかつ予測しかつ乗り込みおよび降り量を計
算するための模範的な原理体系を示す。ステップ３−１
および３−２において、往来データは、かごにのりこん
でいる乗客の数、行なわれたホール呼び停止の数、かご
を降りている乗客の数、および「上り」および「下り」
方向において各階においてなされたかご呼び停止の数に
関して、運転中の稼働日の少なくともすべて、例えば、
午前６時から夜中の１２時までをカバーする適宜な時間
フレームの間中１分の間隔ごとに収集される。例えば、
最新の１時間に収集されたデータは、第４Ａおよび４Ｂ
図およびステップ３１に略示されるように、データベー
スに記憶される。

ステップ３−３〜３−４ａにおいて６分の終わりにデー
タはかご停止が、例えば、３つの１分間隔のうちの２つ
において「上り」および「下り」方向でいずれかの階で
為されたかどうか、および平均で例えば、２Å以上の乗
客がそれらの間隔の間中各かごを降りたかまたは乗り込
んだかどうかを識別するように分析される。そうである
ならば、かなりの往来が示されるものとみなされる。例
えば、次の３ないし４分についての往来は、上記で引用
したマクリダキス・アンド・ホイールライトの本文、と
くに区分３．６に全般的に説明されかつ上述した親出願
の明細書において、エレベータ急送に適用されるような
、リアルタイムデータおよび直線指数関数的平滑モデル
を使用してその方向に関してその階でステップ３−６に
おいて予測される。したがって、往来「今日」が前の日
の往来から顕著に変化するならば、この変化は予測にお
いて直ちに使用される。

この往来パターンがこの階で週の各日または各同一日に
繰り返すならば、データは履歴データベースに記憶され
かつ各々２または３分間隔のデータが、例えば、平均を
移動する方法、またはとくに単一指数関数的平滑モデル
を使用してこの日の前の夜を予測した。そのモデルは上
記で引用されたマクリダキス・アンド・ホイールライト
の本文、とくに区分３．３に全般的に説明されかつ上述
した親出願の明細書において、エレベータ急送に適用さ
れるように、同様に全般的に説明される。

このような予測が利用できるならば、履歴およびリアル
タイム予測がステップ３−ＩＯにおいて最適な予測を得
るように結合される。予測はリアルタイム予測および履
歴予測両方を以下の関係、すなわち、 Ｘ　　　＝　　　ａＸｈ　　　＋　　　ｂｘｒにしたが
って結合することができる。その場合に、”Ｘｏが結合
された予測、Ｘｈ”が履歴予測およびＸ、、°が階に関
する短い時間周期のリアルタイム予測、そして”ａｏお
よび”ｂｏが増加要因である。

最初に、０．５の”ａ”お上びｂ”の値が使用される。

リアルタイム予測が例えば幾つかの間隔について２０％
以上まで履歴予測から異なるならば、”ａ”の値は減じ
られかつ”ｂ“の値は、前述されたように、増加される
。

履歴予測が利用できないならば、リアルタイム予測は、
ステップ３−１１に示されるように、最適予測に使用さ
れる。

図において見ることができるように、他の詳細なステッ
プまたは特徴は第３Ａおよび３Ｂ図のアルゴリズムに含
まれるが、前記を考慮して自明であると思われる。

次いで、かなりの往来がステップ３−１２において予測
された各階および方向に関して、平均乗り込み量が、例
えば、その間隔においてなされたホール呼び停止の数に
対するその間隔の間中かごに乗り込んでいる日との予測
した数の比として計算される。平均降り量はその間隔に
おいてなされたかご呼び停止に対するその間隔の間中か
ごを降りる比との予測された数の比としてステップ３−
１３において計算される。これらの量は継ぎの３ないし
４文について計算されかつデータベースに記憶される。

次いで、ホール呼びがある階から受信されるとき、かく
かごについてのＲＳＲ値がホール呼び不適合ペナルティ
、かご停止およびホール停止ペナルティおよびかご負荷
ペナルティを考慮して計算され、それらはすべてホール
呼びを支持している比との予測された数、ホール呼び階
での予測されたかご負荷および「途中の１停止での予測
された乗り込みおよび降り量に基づいて変化される。

前記は同時に提出された出願の初期の原理体系と実質上
同一である。

次に、本発明の模範的な実施例において使用される。例
えば、各々１５秒間隔の終わりにいかなる人込みをも予
測するような模範的な原理体系を示す第５図の論理ブロ
ック図を参照する。第５図の人込み予測アルゴリズムは
１５秒ごとに周期的に実施される。このアルゴリズムは
各階および方向をチエツクしかつ人込み予測がその往来
に対して進行しているかどうかを決定する（ステップ５
１および５−２）。そうでないならば、ステップ５−３
において、１分の終わりにおいてそしてリアルタイム往
来予測がその往来に関してなされた（そのような顕著な
往来が過去の数分の間中観察された）かどうかを判断し
、次いでステップ５−４において人込み開始時間がかご
がこの階および方向においてホール呼びに関して停止し
た最後の分または最後の時間の開始の最新のものに設定
される。次いで、ステップ５−５において、過去の分の
予測された乗り込みカウントを使用して、予測された人
込み（現在時まで）が分当たりの人込み蓄積時間および
乗客乗り込みカウントの積として計算される。

ステップ５−２において人込み予測が進行しているなら
ば、次いで人込みが予測された最後の時間は１５秒前で
あるかまたはかごがこの階でホール呼びに関して停止し
かつ何人かの人を乗せた最後の時間であってもよい。そ
こでステップ５−６においてげんざの人込みの大きさが
最後の人込み更新からの時間および分当たりの実際のま
たは予測された乗り込みカウントを使用して計算される
ことができる。

ステップ５−７において、予測された人込みの大きさが
今、例えば、１２人を超えるならば、人込み信号がステ
ップ５−７ａにおいて発生される。

かごは、例えば、２５０　ｍ５ｅｃの規則的な間隔で割
り当てサイクルにおいてホール呼びに割り当てられるこ
とができる。そうであるならば、これらの割り当てサイ
クルのあいだ中、「上り」ホール呼びかまずロビーでの
ホール呼びから開始してかつ最上階の下の階まで上方に
向けて割り当てられる。

「下り」ホール呼びは次いで最上階から開始してかつロ
ビーの直ぐ上の階まで下方に向けて割り当てられる。

込み合った階、各階および方向（ステップ６１）に関し
てｌまたはそれ以上のかごを選択するための原理体系を
示す第６図を参照して、チエツクは人込みが予測された
かおよびその大きさが人込み限界、例えば、１２人を超
えているかどうかを判別するためにステップ６−２にお
いてなされる。人込みが在る方向についである階で予測
されたならば、次いでステップ６−３において、ホール
呼びがその方向においてその階から受信されないならば
、ステップ６−４においてかごが過去の、例えば３分の
間なかその階および方向においてホール呼びに関して停
止しないかまたはその階およびその方向でホール呼びに
関して停止したかごがそのドアを閉止するとき部分的に
負荷される場合に、その階および方向に１台のかごを割
り当てることが決定される。他方において、かごが過去
の３分以内にその階および方向に停止しかつ十分に負荷
されてその階を去った場合に、ステップ６５において、
「２台かごオプション」が使用されるならば、その階お
よび方向に関して２台のかごを割り当てることが決定さ
れ、そうでないならば、１台のかごが現在予測された人
込みを処理するのに十分な予備能力を持つならば送られ
、かごが十分な能力をもたないならば、２台のかごがそ
の階および方向に送られる。

ホール呼びが人込みが予測される方向に関してその階か
ら受信されるならば、２台のかごがＦ２台かごオプショ
ン」が使用される場合に送られる。

そうでないならば、１台のみまたは２代のかごを送るよ
うな決定は最初のかごが現在予測された人込みを処理す
るのに十分な予備能力を有するかどうかに依存する。

ステップ６−６においてホール呼びがある階から受信さ
れるが人こみがステップ６〜２において予測されないな
らば、・１台（ステップ６−７参照）または２台のかご
が同時に提出された出願に提案されるようにホール呼び
に割り当てられる。割り当てのために選択される実際の
かごはその場合に前記の出願において議論されたように
高められたＲＳＲ手段の最小化に基礎が置かれる。

ホール呼びへの周期的なかご割り当てが１秒よりおおき
な間隔で実施されるならば、その場合に人込み予測アル
ゴリズムがいずれかの階での人込みを予測するとき、そ
れに続いて込み合った階のために１またはそれ以上のか
ごを選択するようなアルゴリズムが行なわれる。そこで
ＲＳＲアルゴリズムが実施されかつかごが込み合った階
およびホール呼びに割り当てられる。

込み合った階に割り当てられたかごが階の拘留点に達す
るとき、かごはホール呼びがその階で継続しているかま
たはかごが空であるならばその階に対して減速し、かご
をその階に停止させ、またはその方向においてホール呼
びに関して停止した最後のかごが十分に負荷されてその
階を去る。かごが込み合った階に到達しかつドアを開く
とき、かごに乗り込む乗客が居ずかつかごが空であるな
らば、かごはその階に停止しかつしたがって予測された
人込みの達成を待つ。その場合にかごはドアを開放した
ままである。

かごが込み合った階に達するとき、かごが空でなくかつ
空にならないならば、かごはその乗客乗り込みカウント
をグループコントローラに送る。

かごが部分的に負荷されるならば、人込みの大きさはゼ
ロにリセットされ、かごを待っている乗客がすべてその
場合にかごに乗り込んだとみなす。

そのように人込み予測アルゴリズムはこのゼロ状態から
人込みの大きさを更新する。他方で、かごがそのドアを
閉めたとき十分に負荷されたならば、人込みの大きさは
最後の人込みからの評価された達成を加算しかつ次いで
このかごに関して乗り込みカウントを減算することによ
り更新される。

人込みの大きさがゼロに設定され、次いで他のかごがま
た人込みのサービスのためにこの階に割り当てられたな
らば、その割り当ては無効にされる。人込みの大きさが
ゼロでないが、人込み限界を超えないならば、この階へ
の途中にあるかごはその割り当てを保持する。

次いで、人込みの大きさか１５秒後再び予測される。人
こみの大きさが人込み限界を超えるならば、次いで前の
かごが十分に負荷されたならば、その場合に２台かごオ
プションガ使用されるかまたは最初のかごの予備能力が
予測された人込みを処理できないならばこの階に２台の
かごを送ることが決定される。いぜんにその階を去った
かごが部分的にのみ負荷されたならば、人込みが予測さ
れかつそして人込みが予測されないならば、１台のみの
かごがこの階に送られる。

人込みが予測されるならば、ホール呼びへのかご割り当
てのサイクルはサイクル間隔が１秒より大きいと直ちに
実施され、たの方法では、サイクルはつぎに予定された
時間で実施される。

本発明のアルゴリズムはしたがって待ち行列の形成およ
び勝算の通路を動的に保持する。人込みが予測されるな
らば、ホール呼びが登録される前に込み合った階にかご
を送る。ホール呼びがその階から受信されるならば、ま
たはこのホール呼び階に前に停止したかごが十分に負荷
されて去ったならば、多数のかごを送る。

これは自動ホール呼び登録と同じである。アルゴリズム
は２台のかごを自動的に割り当てるためにまたは最初の
かごが予測された人込みを処理するのに十分な能力を有
しない場合にのみ次のかごを送るために設ける。

このアルゴリズムの変化は、予測された人込みが、たか
められたＲＳＲアルゴリズムによって選択された２つの
連続するかごが予測された往来を処理するような能力を
持たずかう余りが少なくとも幾つかの最小カウント、例
えば、５人の乗客を超えないようであるならば、２台以
上のかごを選択することができる。

アルゴリズムはかごが空であるならば停止している階と
して込み合った階を選択するために設ける。このかごを
たのホール呼びに割り当てるために゛３８１特許に記載
されたかご停止ペナルティは、これが停止するのに望ま
しい階であるから、一定の部分だけ、例えば、ロビーに
割り当てられたペナルティと公称かご停止ペナルティと
の間の差の半分（１／２）だけ増加される。この部分は
人込みの大きさにより変化する。

かくして、人込み予測が使用されるとき、かご停止ペナ
ルティは、予測された人込みの大きさに基づいて、階に
より変化される。

かごが人込みが予測される階に割り当てられるとき、込
み合った階での乗客乗り換え後のそのかご負荷の計算は
予測された人込みの大きさおよびかごが人込み階に達し
たときのかごの負荷を使用する。そこで、かごが第１の
かごであるならば、かごは込み合った階で一杯となりか
つそれゆえその次のかご呼び停止を行うまでホール呼び
へのかごの割り当てに望ましくないかも知れない。つぎ
のホール呼びについてのホール呼び不適合ペナルティは
好ましくはそのように計算されたかご負荷に基礎が置か
れるべきである。第２のかごはこれが込み合った階を去
るとき十分に負荷されるように予測されることができる
かまたはできない。

往来データは上りおよび下り方向に関して別個に予測さ
れるから、人込み予測はまたこれらの方向に予測された
往来レベルに別個基礎を置いてなされる。かくしてアル
ゴリズムは人込み往来が上方または下方または両方向の
いずれでも適用できる。

この人込み感知関知の特徴は数値統合技術を使用する人
工知能に基礎を置いた往来予測およびリアルタイム人込
みグイナミクス監視を使用しかつ人込みを監視するよう
な別個のセンサを必要としない。

［発明の効果コ 上記のごとく、本発明によれば、エレベータかごに割り
当てられているボーナスおよびペナルティの量は見積も
られた待ち乗客の数およびかごがホール呼び階に達する
ときの見積もられたかご負荷が変化するとき変化されて
おり、特定のホール呼び割り当ては乗客往来の変化によ
りホール呼びに関する改善された全体装置応答を供給す
る前記可変ボーナスおよびペナルティ割り当て手段によ
って選択されたかごになされるようにしたので、乗客の
サービス時間および待ち時間を最小にしかつ処理能力を
改善することが可能なエレベータ制御装置を提供するこ
とができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明が組み込まれることができる模範的なエ
レベータ装置の簡単化した部分破断概略ブロック図、 第２図は第１図の装置に使用されることができかつ本発
明が実行されることができる模範的なかごコントローラ
を示す簡単化した概略ブロック図、第３Ａ図および第３
Ｂ図は本発明の好適な実施例において種々の階での往来
および乗客乗り込みおよび降り量を収集しかつ予測する
のに使用される原理体系の模範的なアルゴリズムの簡単
化した論理フロー図、 第４Ａ図および第４Ｂ図は、種々の階での「上り」の乗
り込みカウントおよび「上り」のホール停止カウントの
収集を示している、本発明の模範的な実施例に使用され
るリアルタイムデータの収集をアレイにおいて示す全体
的なマトリクス図、第５図は１５秒の終わりにおいて複
数階で人込みの大きさを計算するのに使用される原理体
系に関する模範的なアルゴリズムの簡単化した論理フロ
ー図、 第６図は１またはそれ以上のかごが込み合った階の各々
に割り当てられる込み合った階に使用するようなかご割
り当てに使用される原理体系の模範的なアルゴリズムの
簡単化した論理フロー図である。 図中、符号３．４はエレベータかご、１５．１６ばかご
コントローラ、１７はグループコントロラ、１８〜２０
はホール呼びボタン、３５．３６ばかごコントローラで
ある。 第２図 第３Ａ図 第６図 Ｎ へ −ＮｒＱす０■ト １゜ ２゜ ３゜ ４゜ 事件の表示 平５１１２２年特許願第５２５７２号 発明の名称 エレベータ制御装置 補正をする者 事件との関係　特許出願人

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 （１）ホール呼びに応答して建物内の複数の階に使用す
   るエレベータかごの間でホール呼びの割り当てを制御す
   るためのエレベータ制御装置において、 以下の要因、すなわち、 かごに乗り込んでいる乗客の数、 行なわれたホール呼び停止の数、 かごを降りている乗客の数、および 「上り」および「下り」方向において各階でなされたか
   ご呼び停止の数についての情報を含んでいる、稼動日の
   少なくとも活動部分をカバーする建物内の乗客往来デー
   タを測定および収集するための信号を、約数分より大き
   くない程度の短い間隔で供給し、 ある方向にある階で待っている乗客の数が割り当てられ
   るべき特定のホール呼びの発生前のこのデータの関数と
   して多数の乗客を含んでいる人込みを形成するときを予
   測し、 予想される人込みが予め設定された限界を超える方向に
   進んでいるよそうされる人込みに基づいてかごの少なく
   とも１つを割り当てるための信号処理手段を特徴とする
   エレベータ制御装置。 （２）前記信号処理手段が、 かなりの数の乗客が少なくとも多数の少なくとも３つの
   短い時間周期においてこの最後の３つの短い周期にわた
   る平均に基づいてかごに乗り込むかまたは降りることが
   測定されたときを示すさらに他の信号を供給するかなり
   の往来指示手段からなり、前記かなりの数の乗客は少な
   くとも２人の乗客であることを特徴とする請求項１に記
   載のエレベータ制御装置。 （３）さらに、かなりの往来が指示されたならば少なく
   とも過去数日間の履歴データを含んでいる前記要因につ
   いて含まれるデータを記憶するデータ記憶手段が含まれ
   ることを特徴とする請求項１に記載のエレベータ制御装
   置。 （４）前記信号処理手段がさらに他の信号、すなわち、 乗客乗り込みかごの数、行なわれたホール呼び停止の数
   、かごを降りる乗客の数、およびリアルタイム予測を供
   給する同一日中の過去の同様な短い周期に関して収集さ
   れたデータを使用する数分よりおおくない程度の次の時
   間周期に「上り」および「下り」方向において異なる階
   においてなされるかご呼び停止の数を予測する信号を供
   給することを特徴とする請求項３に記載のエレベータ制
   御装置。 （５）前記信号処理手段がさらに他の信号、すなわち、 履歴乗客往来データが少なくとも過去の幾つかの同様な
   日の同様な時間周期に利用できるならばかつそのような
   履歴乗客往来データが利用できるならば、指数関数的な
   平滑を使用する待っている乗客往来レベルの数を予測す
   るのに前記履歴乗客データを使用することを決定するた
   めの信号を供給することを特徴とする請求項４に記載の
   エレベータ制御装置。（６）前記信号処理手段はさらに
   他の信号、すなわち、 リアルおよび履歴の両予測を結合する最適予測を得るた
   めの信号を供給することを特徴とする請求項５に記載の
   エレベータ制御装置。 （７）前記信号処理手段がさらに他の信号、すなわち、 リアルタイム予測および履歴予測両方を以下の関係 Ｘ＝ａｘ＿ｎ＋ｂｘ＿ｒ にしたがつて結合するための信号を供給し、その場合に
   、“Ｘ”が結合された予測、“ｘ＿ｎ”が履歴予測およ
   び“ｘ＿ｒ”が階に関する短い時間周期のリアルタイム
   予測、そして“ａ”および“ｂ”が増加要因であること
   を特徴とする請求項６に記載のエレベータ制御装置。 （８）前記短い時間周期はかなりの往来を識別するため
   に約１分および各階での乗客乗り込みおよび降りカウン
   トを予測するために２ないし３分程度からなることを特
   徴とする請求項４に記載のエレベータ制御装置。 （９）前記信号処理手段が、 約１５秒程度の時間間隔において人込み予測を生じる信
   号を発生することを特徴とする請求項１に記載のエレベ
   ータ制御装置。 （１０）前期信号処理手段が、 かごがその階を去ったとき、乗客を乗せるように予測さ
   れた人込みの階に最後に停止したかごの負荷を表示する
   さらに他の信号を発生し、込み合った階へのかごの割り
   当てはまたこのさらに他の信号に基礎が置かれているこ
   とを特徴とする請求項２に記載のエレベータ制御装置。 （１１）前記信号処理手段がさらに他の信号、すなわち
   、 人込みがある階で予測されるがホール呼びがその階から
   受信されないときまたはその階に以前に停止したかごが
   部分的に負荷されてその階を去ったとき１台のかごを割
   り当て、そして ホール呼びがその階から受信されるかまたはその方向に
   以前にその階に停止したかごが十分に負荷されてその階
   を去ったならば２台のかごを割り当てる信号を供給する
   ことを特徴とする請求項１に記載のエレベータ制御装置
   。 （１２）前記信号処理手段がさらに他の信号、すなわち
   、 込み合った階へ１台のみのかごを割り当て、そして、 このかごが人込みを乗せるのに十分な能力を持たない場
   合にのみ少なくとも２台のかごを込み合った階へ割り当
   てる信号を含むことを特徴とする請求項１に記載のエレ
   ベータ制御装置。 （１３）前記信号処理手段がさらに他の信号、すなわち
   、 乗せられた乗客の数に基づいて予測された人込みの大き
   さを更新する信号を含むことを特徴とする請求項１に記
   載のエレベータ制御装置。（１４）前記信号処理手段が
   さらに他の信号、すなわち、 早期に到達しているかごが存在する人込みを見出ださな
   いとき特定のホール呼びへの予め割り当てられたかごを
   無効にする信号を発生することを特徴とする請求項１に
   記載のエレベータ制御装置。 （１５）前記信号処理手段がさらに他の信号、すなわち
   、 ロビー割り当てペナルテイと公称かご停止ペナルテイと
   の間の差の約１／２程度の小部分によつて増大される増
   大したかご停止ペナルテイ（“ＣＰＰ”）を表示する信
   号を含むことを特徴とする請求項１に記載のエレベータ
   制御装置。 （１６）前記信号処理手段はさらに他の信号、すなわち
   、 人込みが近い将来に存在するように予測される階に停止
   されるような空のかごを生じる信号を含むことを特徴と
   する請求項１に記載のエレベータ制御装置。 （１７）前記多数の乗客が約１２人程度の乗客からなる
   ことを特徴とする請求項１に記載のエレベータ制御装置
   。 （１８）前記制御装置はエレベータ装置の一部分であり
   、該エレベータ装置は、 乗客を主要階から該主要階から離れた隣接する複数階へ
   輸送するための複数のかご； 各階に複数のホール呼びを入れるために、前記階の各々
   と連係するホール呼び手段； 各かごに複数のかご呼びを入れるために、前記がごの各
   々と連係するかご呼び手段；および前記信号処理手段か
   らの信号に基礎が置かれたかごへのホール呼びの割り当
   てにしたがつて各かごを動かすために前記かごと連係す
   るかご運動制御手段を含むことを特徴とする請求項１な
   いし１６または１７のいずれか１項に記載のエレベータ
   制御装置。 （１９）ホール呼びに応答して建物内にエレベータを急
   送する方法において、以下の工程、すなわち、 （ａ）以下の要因、すなわち、 かごに乗り込んでいる乗客の数、 行なわれたホール呼び停止の数、 かごを降りている乗客の数、および 「上り」および「下り」方向において各階でなされたか
   ご呼び停止の数についての情報を含んでいる、稼動日の
   少なくとも活動部分をカバーする建物内の乗客往来デー
   タを測定および収集するための電気信号を、約数分より
   多くない程度の短い間隔で供給し、そしてある方向にあ
   る階で待っている乗客の数が割り当てられるべき特定の
   ホール呼びの発生前にこのデータの関数として多数の乗
   客を含んでいる人込みを形成するときを予測し、そして
   （ｂ）予想される人込みが予め設定された限界を超える
   方向に進んでいる予想される人込みに基づいてかごの少
   なくとも１つを割り当てるためのさらに他の電気信号を
   供給することを特徴とするエレベータ急送方法 （２０）以下の工程、すなわち、 かなりの数の乗客が少なくとも多数の少なくとも３つの
   短い時間周期においてこの最後の３つの短い周期にわた
   る平均に基づいてかごに乗り込むかまたは降りることが
   測定されたときを示すさらに他の電気信号を供給する工
   程が含まれ、前記かなりの数の乗客は少なくとも２人の
   乗客であることを特徴とする請求項１９に記載のエレベ
   ータ急送方法。 （２１）以下の工程、すなわち、 データ記憶手段に前記要因について含まれかつかなりの
   往来が指示されたならば少なくとも過去数日間の履歴デ
   ータを含んでいるデータを記憶する工程が含まれること
   を特徴とする請求項１９に記載のエレベータ急送方法。 （２２）以下の工程、すなわち、 乗客乗り込みかごの数、行なわれたホール呼び停止の数
   、かごを降りる乗客の数、およびリアルタイム予測を供
   給する同一日中の過去の同様な短い時間周期に関して収
   集されたデータを使用する数分より多くない程度の次の
   短い時間周期に「上り」および「下り」方向において異
   なる階においてなされるかご呼び停止の数を予測する工
   程が含まれることを特徴とする請求項２１に記載のエレ
   ベータ急送方法。 （２３）以下の工程、すなわち、 履歴乗客往来データが少なくとも過去の幾つかの同様な
   日の同様な時間周期に利用できるならばかつそのような
   履歴乗客往来データが利用できるならば、乗り降り乗客
   のカウントおよび指数関数的な平滑を使用する待ってい
   る乗客の往来レベルの数を予測するのに前記履歴乗客デ
   ータを使用することを決定する工程が含まれることを特
   徴とする請求項２２に記載のエレベータ急送方法。 （２４）以下の工程、すなわち、 リアルタイム予測および履歴予測を両方を結合する最適
   予測を得る工程が含まれることを特徴とする請求項２３
   に記載のエレベータ急送方法。 （２５）以下の工程、すなわち、 リアルタイム予測および履歴予測両方を以下の関係 Ｘ＝ａｘ＿ｈ＋ｂｘ＿ｒ にしたがつて結合する工程が含まれ、その場合に、“Ｘ
   ”が結合された予測、“ｘ＿ｈ”が履歴予測および“ｘ
   ＿ｒ”が階に関する短い時間周期のリアルタイム予測、
   そして“ａ”および“ｂ”が増加要因であることを特徴
   とする請求項２４に記載のエレベータ急送方法。 （２６）以下の工程、すなわち、 約１５秒程度の時間間隔において人込み予測を生じる信
   号を発生する工程が含まれることを特徴とする請求項２
   ０に記載のエレベータ急送方法。 （２７）以下の工程、すなわち、 かごがその階を去ったとき、乗客を乗せるように予測さ
   れた人込みの階に最後に停止したかごの負荷を表示する
   さらに他の信号を発生し、込み合った階へのかごの割り
   当てはまたこのさらに他の信号に基礎が置かれている工
   程が含まれることを特徴とする請求項２０に記載のエレ
   ベータ急送方法。 （２８）以下の工程、すなわち、 人込みがある階で予測されるがホール呼びがその階から
   受信されないときまたはその階に以前に停止したかごが
   部分的に負荷されてその階を去ったとき１台のかごを割
   り当て、そして ホール呼びがその階から受信されるかまたはその方向に
   以前にその階に停止したかごが十分に負荷されてその階
   を去ったならば２台のかごを割り当てる工程が含まれる
   ことを特徴とする請求項１９に記載のエレベータ急送方
   法。 （２９）以下の工程、すなわち、 込み合った階へ１台のみのかごを割り当て、そして、 このかごが人込みを乗せるのに十分な能力を持たない場
   合にのみ少なくとも２台のかごを込み合った階へ割り当
   てる工程が含まれることを特徴とする請求項１９に記載
   のエレベータ急送方法。 （３０）以下の工程、すなわち、 乗せられた乗客の数に基づいて予測された人込みの大き
   さを更新する工程が含まれることを特徴とする請求項１
   ９に記載のエレベータ急送方法。 （３１）以下の工程、すなわち、 早期に到達しているかごが存在する人込みを見出ださな
   いとき特定のホール呼びへの予め割り当てられたかごを
   無効にするさらに他の信号を発生する工程が含まれるこ
   とを特徴とする請求項１９に記載のエレベータ急送方法
   。 （３２）以下の工程、すなわち、 ロビー割り当てペナルテイと公称かご停止ペナルテイと
   の間の差の約１／２程度の小部分によつてかご停止ペナ
   ルテイ（“ＣＰＰ”）を増大する工程が含まれることを
   特徴とする請求項１９に記載のエレベータ急送方法。 （３３）以下の工程、すなわち、 人込みが近い将来に存在するように予測される階に停止
   されるような空のかごを停止する工程が含まれることを
   特徴とする請求項１９に記載のエレベータ急送方法。 （３４）以下の工程、すなわち、 約１２人程度の乗客の数であるように多数の乗客を設定
   する工程が含まれることを特徴とする請求項１９に記載
   のエレベータ急送方法。