JPH03512B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 （適用分野） 本発明は、往復動複列シリンダ型容積ポンプの
油圧制御装置に関する。

（従来技術） 従来のこの型式のポンプおよびこのポンプのた
めの油圧制御装置を第４図に示す。このポンプ
は、ポンプシリンダ１，１′と、ポンプピストン
２，２′と、ピストンロツド３，３′と、吸込弁
４，４′と、吸込弁の作動シリンダ５，５′と、こ
の作動シリンダのピストン６，６′と、吐出弁７，
７′と、吐出弁の作動シリンダ８，８′と、そのピ
ストン９，９′と、ポンプ吐出口１０とを有する。

このポンプシリンダ１と１′には、それぞれ操
作シリンダ１１と１２が連結され、ポンプピスト
ン２と２′にそれぞれ操作ピストン１３と１４が
ピストンロツド３，３′を介して連結されている。
操作シリンダ１１の両端部にはパイロツト弁１
５，１６が連結され、また操作シリンダ１２の両
端部には油圧クツシヨン１７，１８が連結されて
いる。

操作弁１９は、スプール２０と２１をそれぞれ
有する第二操作弁１９Ａと第一操作弁９Ｂからな
り、二つの操作弁を連結するライン２４はタンク
に、かつライン２５は別置の油圧ユニツトに接続
されている。

第４図の第二操作弁１９Ａのスプール２０の位
置では、圧力油が管路２２より操作シリンダ１１
に入つてピストン１３が押し行程を行ない、かつ
操作シリンダ１２内の油が管路２３よりタンクに
戻り、ピストン１４が引き行程を行なつている。
第一操作弁１９Ｂのスプール２１の位置では、管
路２６が油圧ユニツトに、かつ管路２７がタンク
に連通しているので、一方のポンプシリンダ１′
の吐出弁７′が閉じられかつ吸込弁４′が開放され
ていると共に、他方のポンプシリンダ１の吐出弁
７が開放され、かつ吸込弁４が閉じられている。
操作シリンダ１１のピストン１３がシリンダ１１
のポートＱを越えて押行程端に達すると、ピスト
ンロツド側のシリンダ圧力よりその反対側のシリ
ンダ内の圧力が高いのでポートＱからの圧力油が
パイロツト弁１５を押して管路３２に流入し、第
一操作弁１９Ｂのスプール２１を押して切換え
る。第一操作弁１９Ｂが切換わると、管路２６と
２７がそれぞれ今までと反対にタンクとポンプに
接続されるので、ポンプシリンダの吸込弁と吐出
弁が今迄と反対の位置に切換わる。同時に、管路
２７からの圧力油が管路２８を通つて第二操作弁
１９Ａのスプール２０を押して切換えるので、圧
力油が管路２３を経て操作シリンダ１２に入つて
押し行程を行ない、一方操作シリンダ１１が管路
２２を経てタンクに接続されて引き行程に入る。

この油圧制御装置では、第一操作弁１９Ｂを経
て来る圧力油の流量を調整して第二操作弁１９Ａ
の動きを調整するために、第二操作弁１９Ａの両
パイロツトポートに接続される管路２８，２９に
流量調整弁３０，３１が設けられている。しかし
ながら、流量調整弁３０，３１の調整によつて
は、吸込弁や吐出弁の切換えが完了する前に第二
操作弁１９Ａの切換えが完了して操作シリンダが
押し行程に入つてしまうので、吸込弁、吐出弁が
切換わる途中、従つて全部の弁が中間位置にある
ときに押し行程に入つたポンプシリンダのピスト
ンにより圧力が発生し、搬送物が逆流してしまう
危険があつた。また、流量調整弁３０，３１の調
整には非常に微妙な調整が必要であり、その上運
転中の振動などによりその調整位置が狂つて来る
危険性もあつた。

（発明の目的） 本発明の目的は、上記の欠点を除去して、ポン
プシリンダの押しまたは引き行程が完了して次の
行程に切換わるとき、吸込弁と吐出弁が次行程の
ための所定の位置に切換わつた後始めてポンプシ
リンダのピストンが次行程に移行することがで
き、しかも微妙な調整がいらず、メンテナンスが
簡単である、往復動複列シリンダ型容積ポンプの
油圧制御装置を提供することである。

（実施例） 以下、本発明を実施例について図面により詳細
に説明する。

第１図は、一方のポンプシリンダ１′が押行程
の途中にあり、かつ他方のポンプシリンダ１が引
行程の途中にあるときの本発明による往復動複列
シリンダ型容積ポンプの油圧制御回路を示し、第
２図は一方のポンプシリンダ１′が押し行程端位
置に到達し、かつ他方のポンプシリンダ１が引き
行程端位置に到達したときの同じ油圧制御回路を
示す。

第１図では、ポンプシリンダ１′の吸込弁４′が
閉じて吐出弁７′が開き、かつポンプシリンダ１
の吸込弁４が開き、吐出弁７が閉じるように第一
操作弁１９Ｂのスプール２１が位置し、操作シリ
ンダ４１が押し行程にかつ操作シリンダ４０が引
き行程にあるように第二操作弁１９Ａのスプール
２０が位置している。

操作シリンダ４０と４１の各行程端位置で第一
操作弁１９Ｂを切換えるためにどのようなパイロ
ツト圧発生機構を用いても良いが、この実施例で
は従来と異なるパイロツト圧発生機構が用いられ
ている。パイロツト圧発生手段として、一方の操
作シリンダ４０のピストン４２の両端面には円形
突出部４２ａ，４２ｂが形成されていると共に、
操作シリンダ４０の両端内面には突出部４２ａ，
４２ｂと同径の円形凹所４０ａ，４０ｂが形成さ
れている。ピストン４２の引き行程端位置では、
第２図のようにその突出部４２ｂがシリンダ凹所
４０ａに緊密に嵌合するので、ピストン突出部４
２ｂの外周面とシリンダ内周面の間に閉鎖された
環状空間４３が形成され、環状空間４３内の油が
圧縮されて圧力が高くなる（理論的には油は非圧
縮性であるが、実際には空気や不純物を含んでい
て或程度圧縮される）。この環状空間４３が形成
されるパイロツト圧発生部が、パイロツト弁４４
のスプール４５を付勢するばねと反対側のパイロ
ツトポートＥに管路４６を介して連結され、一方
パイロツト弁４４の反対側のパイロツトポートＦ
が管路４７により操作シリンダ４０の凹所４０ｂ
に連結されている。さらに、パイロツト弁４４の
入力ポートＧが管路４８により第二操作弁１９Ａ
のポートＡに連結され、出力ポートＨが第一操作
弁１９ＢのパイロツトポートＩに管路４９により
連結されている。

また、他方の操作シリンダ４１にも同様にパイ
ロツト圧発生機構が設けられている。すなわち、
パイロツト圧発生手段として、前と同様にピスト
ン５０の両端面には突出部５０ａ，５０ｂが形成
され、操作シリンダ４１の両端内面には凹所４１
ａ，４１ｂが形成されている。第２図に仮想線で
示すように操作シリンダ４１の引き行程端位置で
突出部５０ｂの外周面とシリンダ内周面とにより
閉鎖環状空間５１が形成されるが、環状空間５１
を形成するパイロツト圧発生部には、パイロツト
弁５２のスプール５２ａを付勢するばねと反対側
のパイロツトポートE′に管路５３を介して連結さ
れ、パイロツト弁５２の反対側のパイロツトポー
トF′が管路５４を介して操作シリンダ４１の凹所
４１ｂに連結されている。さらに、パイロツト弁
５２の入力ポートG′が管路５５を介して第二操
作弁１９ＡのポートＢに、かつ出力ポートH′が
第一操作弁１９Ｂの反対側のパイロツトポートＪ
に管路５６により連結されている。

さらに、操作シリンダ４０と４１の両方の押し
行程端位置にも環状空間を形成するパイロツト圧
発生部がそれぞれ形成される。操作シリンダ４１
の押し行程端位置で第２図に示すように、ピスト
ン５０の突出部５０ａとシリンダ内周面とにより
閉鎖環状空間５１′が形成され、この環状空間５
１′を形成するパイロツト圧発生部には、管路５
７により第一パイロツト弁５８のパイロツトポー
トＫが連結され、反対側のパイロツトポートＬが
管路５９により操作シリンダ４１の凹所４１ａに
連結されている。第一パイロツト弁５８の出力ポ
ートＭはさらに第二パイロツト弁６０のパイロツ
トポートＮに管路６１により連結され、一方第二
パイロツト弁６０の入力ポートＯが管路６２によ
り第二操作弁１９ＡのポートＡに、かつ出力ポー
トＰが管路６３を経て、両操作シリンダ４０，４
１の押し行程端側端部に連結されている。これに
より、パイロツト圧が発生して第一および第二パ
イロツト弁５８，６０が開いたときに、圧力油を
ピストン４２と５０の間に送つて油量の不足を充
当することができ、ピストン４２とピストン５０
の間にある油により押されて進む側のピストン４
２も確実に引き行程端位置に到達し、引き行程に
あるピストン４２を全行程にわたつて完全に動か
すことができる。また、他方の操作シリンダ４０
の同じ側の押し行程端部にも同様な回路により第
一パイロツト弁５８′と第二パイロツト弁６０′が
連結されていて、作用時には同様な機能を果すこ
とができる。なお、この場合には、第二パイロツ
ト弁６０′の入力ポートO′が第二操作弁１９Ａの
ポートＢに連結されており、スプールは逆の位置
にある。

次に、第一操作弁１９Ｂの作動によりポンプシ
リンダ１，１′の吸込弁、吐出弁を開閉するため
の本発明による油圧制御回路について述べる。

第１図または第２図において、第一操作弁１９
ＢのポートＣは管路２７，７９を経てポンプシリ
ンダ１の吸込弁作動シリンダ６４の引き行程端側
に、かつ管路２７，８０，８１を経てポンプシリ
ンダ１′の吐出弁作動シリンダ８２の引き行程端
側に連結されている。

両方の吸込弁作動シリンダ６４，６５には、そ
れぞれその押し行程端位置でパイロツト圧発生部
を形成するパイロツト圧発生手段が設けられてお
り、すなわちピストン６６には、前と同様に突出
部６６ａ，６６ｂが、かつシリンダ６４の両端内
面には突出部と緊密に嵌合可能な凹所６４ａ，６
４ｂが形成されている。第２図のように、吸込弁
作動シリンダ６４のピストン６６の押し行程端位
置で生ずる環状空間６８を形成するパイロツト圧
発生部は第一パイロツト弁６９のパイロツトポー
トＱに管路７０により連結され、その出力ポート
Ｒがさらに管路７１により第二パイロツト弁７２
のパイロツトポートＳに連結されている。第二パ
イロツト７２の入力ポートＵは管路７３および２
７を経て第一操作弁１９ＢのポートＣに連結され
ている。第二パイロツト弁７２の出力ポートＶが
管路７４，７５を経てポンプシリンダ１の吐出弁
作動シリンダ７６の押し行程端側に連結されてい
ると共に、管路７４，７７，７８を経てポンプシ
リンダ１の吸込弁作動シリンダ６５の押し行程端
側に連結され、さらに管路７８から管路７８を経
て第二操作弁１９ＡのパイロツトポートＷに連結
されている。

一方、第一操作弁１９ＢのポートＤは管路２
６，８３を経てポンプシリンダ１′の吸込弁作動
シリンダ６５の引き行程端端部に連結され、さら
に管路８４，８５を経てポンプシリンダ１の吐出
弁作動シリンダ７６の引き行程端端部に連結され
ている。

同様にして、ポンプシリンダ１′の吸込弁作動
シリンダ６５の押し行程端のパイロツト圧発生部
にも第一パイロツト弁６９′、第二パイロツト弁
７２′が連結されている。第二パイロツト弁７
２′の入力ポートU′が管路７３′，２６を介して
第一操作弁１９ＢのポートＤに連結されていると
共に、第二パイロツト弁７２′の出力ポートV′が
管路８６，８７を経てポンプシリンダ１′の吐出
弁作動シリンダ８２の押し行程端端部に連結さ
れ、かつ管路８６，８８を経てポンプシリンダ１
の吸込弁作動シリンダ６４の押し行程端端部に連
結され、さらに管路８８から管路８９を経て第二
操作弁１９ＡのパイロツトポートＸに連結されて
いる。

また、本発明により各吸込弁と吐出弁作動シリ
ンダの両行程端位置にクツシヨン機構が設けられ
ている。第１，２図または第３図において、吸込
弁作動シリンダ６４の押し行程端位置でシリンダ
凹部６４ａに嵌合したピストン突出部６６ａの外
周面とシリンダ６４の内周面との間に閉鎖環状空
間６８を形成するパイロツト圧発生部が管路９０
を経て可変流量調整弁９１に連結され、一方シリ
ンダの反対側端部に引き行程端位置で生ずる環状
空間６８′を形成するパイロツト圧発生部が管路
９２を経て逆止弁９３に連結されている。従つ
て、ピストン６６が第３図の位置に動いて吸込弁
４が閉じられるときに、ピストン突出部６６ａが
シリンダ凹所６４ａに嵌入して形成された環状空
間６８内の油が圧縮されるので、流量調整弁９１
によつて逃げる油量を調整することによりクツシ
ヨン効果を高めることができる。これによつて、
閉じる際に弁体４が大部の行程を急速に動き、押
し行程端位置に近接すると、遅い速度でゆつくり
と着座するので、従来のような急激な金属同志の
接触による騒音の発生、大きな衝撃力による弁や
弁座の早期損傷がなくなる。また、第３図の仮想
線のように吸込弁作動シリンダ６４のピストン６
６が引き行程端に達すると、閉鎖環状空間６８′
が形成され、空間６８′内の油の逃げ道が塞がれ
るので行程が終了し、シリンダ端面とピストンの
金属面が直接接触しない。

さて以上のように構成されたポンプシリンダ用
油圧制御回路の作用について説明する。第１図の
ようにポンプシリンダ１′が押し行程にかつポン
プシリンダ１が引き行程にあり、吸込弁および吐
出弁、第一および第二操作弁１９Ｂ，１９Ａがそ
れぞれ第１図の位置にあるとする。一方の操作シ
リンダ４１のピストン５０が押し行程端位置（第
２図の位置）に来ると、形成された環状空間５
１′と管路５７内の油が圧縮されて圧力が上昇し、
パイロツト弁５８を開き、さらに管路６１を経て
第二パイロツト弁６０のスプールを押して開くの
で、第二操作弁１９ＡのポートＡからの圧力油
（第１図）が管路６２を経て第二パイロツト弁６
０を通り、さらに管路６３を経てピストン５０と
４２の間に送られ、油量の不足を充当して操作シ
リンダ４０のピストン４２を第２図のように引き
行程端位置に確実に到達させることができる。操
作シリンダ４０のピストン４２が引き行程端位置
に来ると、形成された環状空間４３と管路４６内
の油が圧縮されて圧力が上昇し、パイロツト弁４
４のスプール４５をばねに抗して押してパイロツ
ト弁４４を開く。これにより、第二操作弁１９Ａ
のポートＡからの圧力油が管路４８、パイロツト
弁４４を通り、管路４９を経て第一操作弁１９Ｂ
のポートＩから入り、スプール２１を押して第１
図から第２図のスプール位置に切換える。

第一操作弁１９Ｂが第２図のスプール位置に切
換えられると、圧力油がポートＣより管路２７，
７９を経て吸込弁作動シリンダ６４のピストン６
６を押して吸込弁４を閉じる。さらに圧力油が管
路２７，８０，８１を経てポンプシリンダ１′の
吐出弁作動シリンダ８２に流入して吸込弁７′を
閉じる。こうして、吸込弁４と吐出弁７′が閉じ
られると、他方の吐出弁７と吸込弁４′は閉じた
ままになつている（第１図の位置）ので、すべて
の吸込弁と吐出弁が閉じられることになる。吸込
弁４がほぼ閉じられたときに、前述したように環
状空間６８内の油が圧縮されてその圧力が増大し
て第一パイロツト弁６９を開き、さらに管路７１
を経て第二パイロツト弁７２のスプールを押して
開くので、管路２７からと圧力油が管路７３、第
二パイロツト弁７２を通り、さらに管路７４，７
５を経て閉じていた吐出弁７を開くと共に、さら
に圧力油が管路７４から管路７７，７８を経て吸
込弁４′を開く。吸込弁４′を開いた圧力油がさら
に管路７８から管路７８′を経て第一操作弁１９
ＡのポートＷに達し、スプール２０を押して第１
図の位置から第２図の位置に切り換える。第二操
作弁１９Ａが切り換わると、そのポートＢからの
圧力油が操作シリンダ４０のピストン４２を押し
て押し行程に入ると共に、操作シリンダ４１のピ
ストン５０が引き行程に入る。かくして、ポンプ
１′が搬送物を吸込んで、ポンプシリンダ１が搬
送物を吐出する。

操作シリンダ４０のピストン４２が押し行程端
位置に来ると、同様にしてパイロツト圧発生部に
パイロツト圧が発生して第一パイロツト弁５８′
と第二パイロツト弁６０′を開き、それにより第
二操作弁１９ＡのポートＢからの圧力油が管路６
２′、第二パイロツト弁６０′、管路６３′を経て
ピストン５０と４２の間に送られて操作シリンダ
４１のピストン５０を確実に引き行程端位置に到
達させる。これにより、操作シリンダ４１の引き
行程端位置に形成された環状空間５１のパイロツ
ト圧発生部にパイロツト圧が発生して管路５３を
経てパイロツト弁５２を開き、第二操作弁１９Ａ
のポートＢからの圧力油が管路５５、パイロツト
弁５２、管路５６を通つて第一操作弁１９Ｂのポ
ートＪに到達し、スプール２１を押して第２図の
位置から再び第１図の位置に切換える。それによ
り、第一操作弁１９ＢのポートＤからの圧力油が
管路２６，８３を経て吸込弁４′を閉じ、さらに
管路８４，８５を経て吐出弁７を閉じる。そして
吸込弁４′がほぼ閉じられたときに、吸込弁作動
シリンダ６５のパイロツト圧発生部にパイロツト
圧が発生して第一および第二パイロツト弁６９′，
７２′が作動し、ポンプからの圧力油が管路２６，
７３′，８６，８７を経て吐出弁７′を開き、さら
に管路８８を経て吸込弁４を開く。さらに、圧力
油が管路８９を経て第二操作弁１９Ａのスプール
２０にポートＸから作用してこれを再び第１図の
位置に切換え、操作シリンダ４１のピストン５０
が押し行程に入り、操作シリンダ４０のピストン
４２が引き行程に入る。

（発明の効果） 本発明の構成によれば、両ポンプシリンダの各
ピストンの行程終了と同時に、閉じていた吸込弁
と吐出弁をそのままにして残りの開いている吸込
弁と吐出弁をすべて閉じてから、次行程のため
に、閉じたままになつている吸込弁と吐出弁を開
くと共に、操作シリンダのための第二操作弁を所
定の位置に切り換えて始めて次の行程に移るの
で、従来のように吸込弁と吐出弁の切換えの際に
弁の中間位置を発生して搬送物が逆流する危険が
除去され、しかも流量調整弁による非常に微妙な
調整も不要であり、メンテナンスがきわめて簡単
である。

【図面の簡単な説明】

第１図はポンプシリンダを作動させるための本
発明による油圧制御回路で、一方のポンプシリン
ダが押し行程中にかつ他方のポンプシリンダが引
き行程中にある所を示す図、第２図は第１図と同
様な油圧制御回路であるが、一方のピストンが押
し行程端位置にかつ他方のピストンが引き行程端
位置に到達したときの状態を示す図、第３図は本
発明によるクツシヨン機構を有する吸込弁作動シ
リンダの縦断面図、第４図は従来のポンプシリン
ダ作動用油圧制御回路である。 １……一方のポンプシリンダ、１′……他方の
ポンプシリンダ、１９Ｂ……第一操作弁、１９Ａ
……第二操作弁、６４，６５……吸込弁作動シリ
ンダ、６９，７２，６９′，７２′……別のパイロ
ツト弁、７６，８２……吐出弁作動シリンダ。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ 搬送物を圧送するための二つのポンプシリン
   ダにそれぞれ直列に連結されかつ相互に連通され
   た二つの操作シリンダと、操作シリンダの行程端
   位置に連結されたパイロツト弁と、パイロツト弁
   により切り換えられかつポンプシリンダの吸込弁
   と吐出弁を操作するための第一操作弁と、操作シ
   リンダを操作するための第二操作弁とを備えた、
   往復動複列シリンダ型容積ポンプの油圧制御装置
   において、各ポンプシリンダ１，１′の吸込弁作
   動シリンダ６４，６５の押行程端位置に別のパイ
   ロツト弁６９，７２，６９′，７２′を連結し、第
   一操作弁１９Ｂの一方の切換え位置（第２図）で
   ポンプ側に接続されるその一方のポートｃを、一
   方のポンプシリンダ１の吸込弁用シリンダ６４の
   引き行程端と、他方のポンプシリンダ１′の吐出
   弁作動シリンダ８２の引き行程端とに連結すると
   共に、さらに第一操作弁１９Ｂの前記一方のポー
   トＣを一方のポンプシリンダの吸込弁作動シリン
   ダ６４のパイロツト弁７２を介して一方のポンプ
   シリンダの吐出弁作動シリンダ７６の押行程端
   と、他方のポンプシリンダの吸込弁作動シリンダ
   ６５の押行程端と、さらに第二操作弁１９Ａの一
   方のパイロツトポートＷに連結し、一方第一操作
   弁１９Ｂの他方の切換え位置（第１図）でポンプ
   側に接続される他方のポートＤを、同様にして他
   方のポンプシリンダの吸込弁作動シリンダ６５の
   引き行程端と一方のポンプシリンダの吐出弁作動
   シリンダ７６の引き行程端に連結し、さらに他方
   のポンプシリンダの吸込弁作動シリンダ６５のパ
   イロツト弁７２′を介して、他方のポンプシリン
   ダの吐出弁作動シリンダ８２の押し行程端と、一
   方のポンプシリンダの吸込弁作動シリンダ６４の
   押し行程端と、第二操作弁１９Ａの他方のパイロ
   ツトポートＸに連結したことを特徴とする油圧制
   御装置。 ２ 吸込弁作動シリンダのピストンの押行程端位
   置でパイロツト圧発生手段により形成されるパイ
   ロツト圧発生部を有し、前記パイロツト弁は、入
   力ポートでパイロツト圧発生部に連結されかつ常
   時ばね負荷された弁体により閉塞された第一パイ
   ロツト弁と、この第一パイロツト弁の出力ポート
   が連結されたパイロツトポートを有しかつばね負
   荷されたスプールにより入力ポートと出力ポート
   が常時閉塞された第二パイロツト弁とからなる、
   特許請求の範囲第１項に記載の油圧制御装置。 ３ 前記パイロツト圧発生手段が、ピストン端面
   から突出するシリンダ内径より小さい直径の突出
   部と、これと対向するシリンダ内端面に形成され
   た前記突出部と同じ直径の凹所とを有し、ピスト
   ンの行程端で前記突出部が前記凹所に緊密に嵌入
   することによりシリンダ内周面とピストン突出部
   外周面の間に閉鎖環状空間を形成するパイロツト
   圧発生部を第一パイロツト弁に連結し、環状空間
   内の圧縮された流体の圧力上昇によりパイロツト
   圧を発生させるようにした、特許請求の範囲第２
   項に記載の油圧制御装置。 ４ 搬送物を圧送するための二つのポンプシリン
   ダにそれぞれ直列に連結されかつ相互に連通され
   た二つの操作シリンダと、操作シリンダの行程端
   位置に連結されたパイロツト弁と、パイロツト弁
   により切換えられかつポンプシリンダの吸込弁と
   吐出弁を操作するための第一操作弁と、操作シリ
   ンダを操作するための第二操作弁とを備えた、往
   復動複列シリンダ型容積ポンプの油圧制御装置で
   あつて、各ポンプシリンダ１，１′の吸込弁作動
   シリンダ６４，６５の押行程端位置に別のパイロ
   ツト弁６９，７２，６９′，７２を連結し、第一
   操作弁１９Ｂの一方の切換え位置（第２図）でポ
   ンプ側に接続されるその一方のポートＣを、一方
   のポンプシリンダ１の吸込弁用シリンダ６４の引
   き行程端と、他方のポンプシリンダ１′の吐出弁
   作動シリンダ８２の引き行程端とに連結すると共
   に、さらに第一操作弁１９Ｂの前記一方のポート
   Ｃを一方のポンプシリンダの吸込弁作動シリンダ
   ６４のパイロツト弁７２を介して、一方のポンプ
   シリンダの吐出弁作動シリンダ７６の押行程端
   と、他方のポンプシリンダの吸込弁作動シリンダ
   ６５の押行程端と、さらに第二操作弁１９Ａの一
   方のパイロツトポートＷに連結し、一方第一操作
   弁１９Ｂの他方の切換え位置（第１図）でポンプ
   側に接続される他方のポートＤを、同様にして他
   方のポンプシリンダの吸込弁用シリンダ６５の引
   き行程端と一方のポンプシリンダの吐出弁作動シ
   リンダ７６の引き行程端に連結し、さらに他方の
   ポンプシリンダの吸込弁作動シリンダ６５のパイ
   ロツト弁７２′を介して、他方のポンプシリンダ
   の吐出弁作動シリンダ８２の押し行程端と一方の
   ポンプシリンダの吸込弁作動シリンダ６４の押し
   行程端と、第二操作弁１９Ａの他方のパイロツト
   ポートＸに連結した油圧制御装置において、吸込
   弁または吐出弁作動シリンダの少なくとも一方の
   内側端面に形成された凹所６４ａ，６４ｂと、こ
   の凹所に対向するピストン端面から突出するシリ
   ンダ内径より小さい直径を有する突出部６６ａ，
   ６６ｂとからなるバルブクツシヨン機構を設け、
   ピストンの行程端で前記突出部が凹所に緊密に嵌
   入することによりシリンダ内周面とピストン突出
   部外周面の間に形成される閉鎖環状空間６８，６
   ８′内の流体を圧縮することにより緩衝すること
   を特徴とする油圧制御装置。 ５ 吸込弁または吐出弁作動シリンダのピストン
   押行程端でピストン突出部とシリンダ凹所の嵌合
   により形成される環状空間を流量調整弁に連結し
   た、特許請求の範囲第４項に記載の油圧制御装
   置。