JPH0351347Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本考案は、バツクフレーム移動装置、詳しくは
ビームに巻回された多数の経糸を順次に糸通し装
置に供給するためにバツクフレームを移動する装
置に関する。

（従来の技術） 一般に、バツクフレームに糸張り、配列された
多数の経糸を１本ずつ受入れてヘルドあるいはド
ロツパーに糸通しする糸通し装置には、経糸の配
列方向にバツクフレームを移動し、各経糸の糸通
し位置に停止させるバツクフレーム移動装置が設
けられている。

従来のこの種のバツクフレーム移動装置として
は、例えば移動方向に沿つてバツクフレームに延
設されたラツクと該ラツクに噛合するピニオンを
設け、ピニオンを駆動ユニツトによつて回転ある
いは停止させてバツクフレームを移動、停止させ
るものが知られている。そして、バツクフレーム
には移動用のローラが設けられており、ローラを
介してバツクフレームがフロア上を容易に移動で
きるようになつている。

（考案が解決しようとする問題点） しかしながら、このような従来のバツクフレー
ム移動装置にあつては、駆動ユニツトが糸通し装
置の固定フレームに設けられており、ピニオンの
高さが固定されたまま、ピニオンが移動するバツ
クフレームのラツクに噛合する構成となつていた
た。このため、バツクフレームを支持するフロア
のレベル精度が悪いと、バツクフレームの移動時
にラツクが上下動してピニオンとラツクの噛合い
深さが変化し、バツクフレームの移動精度が低下
して糸通し装置の糸通しミスを生じ易いという問
題点があつた。すなわち、バツクフレームは経糸
が巻回されたビームを支持しており、その重量が
最大値で1000Kg程度と大きく、しかも配列された
経糸の間隔が狭くてバツクフレームの１回毎の移
動距離が１〜2m／ｍ程度と小さいので、上述の
ようにピニオンとラツクの噛合い深さが変化する
と、バツクフレームの移動距離が毎回変動してバ
ツクフレームの移動精度が低下する。このため、
糸通し装置に供給される経糸が糸通し位置からず
れて糸通しミスを起し易く、糸通し装置の運転に
支障を招く。

また、ピニオンとラツクの噛合い深さを常に一
定にしバツクフレームの移動精度を向上するため
には、フロアのレベル仕上精度を高くしなければ
ならず、このため装置の設備費が増大するという
問題点もあつた。

（考案の目的） そこで本考案は、ピニオンとラツクが適切なバ
ツクラツシユを保つて噛合うように、回動手段に
よつてブラケツトとレバーを回動してラツクをピ
ニオンとローラで挟持し、さらに弾性部材の変形
によつてブラケツトを回動させて常にピニオンと
ラツクの噛合いを一定にすることにより、フロア
レベルの仕上精度の如何に拘らず、バツクフレー
ムの移動精度を確保して、糸通しミスの解消およ
び装置設備費の低減を図ることを目的としてい
る。

（問題点を解決するための手段） 本考案によるバツクフレーム移動装置は上記目
的達成のため、糸通し装置を支持する固定フレー
ムと、ビームを支持し、固定フレームに移動自在
に設けられるバツクフレームと、バツクフレーム
の移動方向に沿つて延設され、バツクフレームに
固定されたラツクと、固定フレームに回動自在に
取付けられたブラケツトと、ブラケツトに回転自
在に支持され、ラツクに噛合するピニオンと、ピ
ニオンを回転駆動する回転駆動手段と、ブラケツ
トに回動自在に支持されたレバーの一端部に、ラ
ツクを挟んでピニオンに対向して回転自在に支持
されたローラと、レバーの他端部およびブラケツ
トにそれぞれ連結され、ローラおよびピニオンが
互いに近接、離隔するようにブラケツトおよびレ
バーを回動する回動手段と、固定フレームおよび
ブラケツトの間に介装され、ブラケツトの回動を
規制する弾性部材と、を備え、前記ローラとピニ
オンが互に近接してピニオンとローラによつてラ
ツクを挟持し、ピニオンの回転によつてバツクフ
レームを移動してバツクフレームを固定フレーム
に位置決めするとともに、バツクフレームの移動
時に、ピニオンとローラがラツクを挟持したま
ま、弾性部材の変形によつてラツクの上下動に対
応してブラケツトを回動させるようにしている。

（作用） 本考案では、ピニオンとラツクが適切なバツク
ラツシユを保つて噛合うように、回動手段によつ
てブラケツトとレバーが回動され、ラツクがピニ
オンとローラで挟持される。さらに、弾性部材の
変形によつてブラケツトが回動され、常にピニオ
ンとラツクの噛合いが一定にされている。このた
め、フロアレベルの仕上精度の如何に拘らず、バ
ツクフレームの移動精度が確保される。したがつ
て、糸通しミスが解消されるとともに、装置の設
備費が低減する。

（実施例） 以下、本考案を図面に基づいて説明する。

第１〜６図は本考案の一実施例を示す図であ
る。まず、構成を説明する。

第１図において、１は糸通し装置であり、糸通
し装置１はフロアＦの上に固定された固定フレー
ム２に支持されている。糸通し装置１の前面（第
１図中左側）には、ビーム３を支持するバツクフ
レーム４が設けられており、バツクフレーム４は
糸通し装置１の前面に沿つて長く形成され、さら
にバツクフレーム４の下部とフロアＦの間に介装
された複数の支持ローラ５を介して糸通し装置１
の固定フレーム２に対して長手方向（紙面に直角
方向）に移動自在に設けられている。バツクフレ
ーム４に支持されたビーム３には多数の経糸Ｙが
巻回されており、経糸Ｙは予めビーム３から引き
出されてバツクフレーム４の長手方向に沿つて水
平に設けられた上、下一対の糸張り用ビーム６，
７によつて糸通し装置１の前面で上、下方向に糸
張りされ、さらに、糸張り用ビーム６，７に沿つ
てバツクフレーム４の長手方向に順次に配列され
ている。なお、８，９はチヤンネル状の糸張り用
ビーム６，７の溝にそれぞれ嵌挿され、糸張り用
ビーム６，７と共に経糸Ｙを把持する把持プレー
トである。

第３，４図において、１０はラツクであり、ラ
ツク１０は第２図に示すように、バツクフレーム
４の長手方向、すなわち第２図中矢印Ｘで示すバ
ツクフレーム４の移動方向に沿つて延設され、支
持金具１１を介してバツクフレーム４の固定フレ
ーム２側に固定されている。そして、ラツク１０
には、ピニオン軸１２に固着され、軸受１３，１
４を介してブラケツト１５に回転自在に支持され
たピニオン１６が噛合している。ブラケツト１５
は軸受１３，１４がそれぞれ取付けられた一対の
プレート部材１７，１８およびプレート部材１
７，１８を連結し、プレート部材１７，１８の上
面および側面をそれぞれ覆う天板１９および一対
の側板２０，２１からなり、ブラケツト１５は、
第２図に示すように、プレート部材１７，１８を
貫通する中間軸２２の一端部に軸受２３，２４を
介して回動自在に取付けられている。第２図にお
いて、２５は固定フレーム２に載置固定されたコ
モンベツド２６上に設けられた軸受ハウジングで
あり、軸受２７，２８を介して中間軸２２が軸受
ハウジング２５に回転自在に支持され、さらに中
間軸２２の一端部には軸受２３および２４の間に
ピニオン１６に噛合する中間歯車２９が設けられ
ている。また、中間軸２２の他端部には傘歯車３
０が装着され、傘歯車３０には、軸線が中間軸２
２の軸線に直交するクラツチブレーキ３１の出力
軸３１ａに装着された傘歯車３２が噛合する。ク
ラツチブレーキ３１の入力軸３１ｂは、モータ３
３に回転駆動される減速機３４の出力軸３４ａに
連結され、モータ３３の回転が減速機３４を介し
てクラツチブレーキ３１に伝達される。そして、
クラツチブレーキ３１内に設けられた図示しない
クラツチが連結されると、減速機３４によつて減
速されたモータ３３の回転がクラツチブレーキ３
１、傘歯車３２、傘歯車３０および中間歯車２９
を介してピニオン１６に伝達され、ピニオン１６
に噛合するラツク１０を駆動し、その結果バツク
フレーム４を第２図中矢印Ｘ方向に移動させる。
また、バツクフレーム４が所定の位置まで移動す
ると、クラツチブレーキ３１のクラツチの連結が
解除され、同時に、クラツチブレーキ３１の出力
軸３１ａが図示しないクラツチブレーキ３１のブ
レーキによつて制動され、このためバツクフレー
ム４の移動はクラツチの連結の解除と同時に停止
される。上記モータ３３、減速機３４、クラツチ
ブレーキ３１、傘歯車３２、傘歯車３０、中間軸
２２、軸受ハウジング２５および中間歯車２９は
ピニオン１６を回転駆動する回転駆動手段３５を
構成し、回転駆動手段３５は前述のコモンベツド
２６上に配設、固定されている。また、中間軸２
２が軸受ハウジング２５およびコモンベツド２６
を介して固定フレーム２に支持されているので、
中間軸２２に支持されるブラケツト１５は固定フ
レーム２に回動自在に支持されるように構成され
る。

第３図において、３６は略中央部に設けられた
ピン３７を介してブラケツト１５に回動自在に支
持されたレバーであり、レバー３６の一端部には
ラツク１０を挟んでピニオン１６に対向してロー
ラ３８が設けられ、ローラ３８はピン３９を介し
てレバー３６に回転自在に支持されている。４０
はレバー３６の他端部とブラケツト１５にそれぞ
れ連結され、ブラケツト１５およびレバー３６を
回動する回動手段としてのアクチユエータであ
り、アクチユエータ４０はシリンダ４１およびシ
リンダ４１に嵌挿され、ピストンロツド４２を有
する図示しないピストンからなる。そして、アク
チユエータ４０は第５図に示すように、ブラケツ
ト１５の側板２１に固着され、シリンダ４１に向
つて突出する一対の連結金具４３，４４に挟持さ
れ、さらにシリンダ４１の外方に形成された一対
のピン４５，４６が連結金具４３，４４をそれぞ
れ回動自在に貫通し、ピン４５，４６および連結
金具４３，４４を介してアクチユエータ４０がブ
ラケツト１５に連結される。また、ピストンロツ
ド４２の突出端部には柱状の連結金具４７の基端
部が螺着され、連結金具４７の先端部には溝４７
ａが形成されてレバー３６の他端部が嵌挿され
る。そして、連結金具４７の先端部およびレバー
３６の他端部を貫通するピン４８が回動自在に設
けられ、アクチユエータ４０は連結金具４７およ
びピン４８を介してレバー３６に連結されてい
る。アクチユエータ４０のシリンダ４１には図外
のピストンを挟んで一対の供給口４１ａ，４１ｂ
が設けられ、作動流体、例えば圧空源の圧縮空気
あるいは油圧源の作動油が供給口４１ａ，４１ｂ
からシリンダ４１に供給されてピストンロツド４
２がシリンダ４１から突出して伸長し、またシリ
ンダ４１に引き込まれて縮少してブラケツト１５
およびレバー３６を回動する。そして、ピストン
ロツド４２が伸長すると第３図中実線で示すよう
に、ローラ３８とピニオン１６が互いに近接して
ラツク１０を挟持する。また、ピストンロツド４
２が縮少すると仮想線で示すようにローラ３８と
ピニオン１６が互いに離隔し、ラツク１０を開放
する。

第３図において、４９は固定フレーム２とブラ
ケツト１５の間に介装されたコイルスプリングで
あり、ブラケツト１５を回動させてピニオン１６
とローラ３８を互いに離隔させるように付勢さ
れ、ブラケツト１５の回動を規制する弾性部材と
しての機能を有する。コイルスプリング４９の上
端は、第５，６図に示すように、基端部がブラケ
ツト１５の側板２１に固着され、連結金具４４に
平行に設けられたスプリング用レバー５０の先端
部に連結用ボルト５１を介して連結され、コイル
スプリング４９の下端は、固定フレーム２に固着
されたスタンド５２に連結用ボルト５３を介して
連結されている。なお、連結用ボルト５１，５３
はそれぞれスプリング用レバー５０、スタンド５
２に螺合、固定され、いずれもアクチユエータ４
０側に突出して設けられている。また、５４はス
タンド５２の上端部に設けられたストツパーであ
り、第３図中仮想線で示すように、アクチユエー
タ４０のピストンロツド４２が縮少し、ローラ３
８とピニオン１６が互に離隔してラツク１０を開
放しているときには、ブラケツト１５がコイルス
プリング４９の付勢力によつて回動されてブラケ
ツト１５のスプリング用レバー５０がストツパー
５４に当接する。そして、ブラケツト１５がコイ
ルスプリング４９によつて固定、位置決めされて
ブラケツト１５の自由な回動が規制される。すな
わち、コイルスプリング４９は前述のように、ブ
ラケツト１５の回動を規制する機能を有する。さ
らに、レバー３６の他端部が連結金具４７、ピン
４８を介してアクチユエータ４０のピストンロツ
ド４２に連結されているので、ピストンロツド４
２が停止すれば、ブラケツト１５の位置決めと同
時に、自動的にレバー３６が固定、位置決めされ
る。なお、ストツパー５４はスタンド５２に螺合
されており、ストツパー５４を回転してブラケツ
ト１５がコイルスプリング４９およびストツパー
５４によつて位置決めされる位置を調節すること
ができる。

一方、第３図において、５５はブラケツト１５
のプレート部材１８の側板２０側に設けられた近
接スイツチであり、近接スイツチ５５はＬ字型金
具５６を介してブラケツト１５に固定されてい
る。近接スイツチ５５の先端部５５ａに対向して
固定フレーム２には突起部材５７が設けられてお
り、ブラケツト１５が回動されて近接スイツチ５
５の先端部５５ａが突起部材５７に近接して先端
部５５ａと突起部５７の間隔が、例えば１〜３mm
になると、近接スイツチ５５が近接信号を出力す
る。そして、アクチユエータ４０のピストンロツ
ド４２が伸長すると、先ずレバー３６が回動して
ローラ３８がラツク１０に当接する。さらに、ピ
ストンロツド４２がコイルスプリング４９の付勢
力に打勝つて伸長しブラケツト１５をラツク１０
に向つて回動させてローラ３８とピニオン１６を
近接させるとともに、ピニオン１６をラツク１０
に噛合させてそれぞれの歯形の間に適切なバツク
ラツシユを持たせた状態でピストンロツド４２が
停止する。同時に、近接スイツチ５５が突起部材
に近接し、先端部５５ａと突起部材５７の間隔が
前述の寸法になつて近接スイツチ５５が近接信号
を出力し、ピニオン１６とローラ３８がラツク１
０を挟持したか否かを確認することができる。な
お、ピストンロツド４２の伸長量を予め調節する
ことによつてピニオン１６とラツク１０の歯形の
間のバツクラツシユ量を調整することができる。
さらに、ローラ３８とピニオン１６が互いに近接
してラツク１０を挟持し、ピニオン１６がラツク
１０に噛合した状態で、ピニオン１６が回転駆動
手段３５によつて回転駆動され、ラツク１０と共
にバツクフレーム４が移動されるときには、第３
図中実線で示すように、コイルスプリング４９が
伸長してスプリングレバー５０がストツパー５４
から離隔しており、ブラケツト１５が位置決めか
ら開放されている。したがつて、フロアＦのレベ
ルの変動によつてラツク１０が上下動しても、ロ
ーラ３８とピニオン１６がラツク１０を挟持して
ピニオン１６が適切な噛合い状態を維持したま
ま、コイルスプリング４９の軸方向の変形により
ブラケツト１５をラツク１０の上下動に対応して
回動させることができる。

ここで、第１図に戻つて、５８は糸通し装置１
の上部に設けられた光電スイツチであり、光電ス
イツチ５８は光線を、バツクフレーム４の糸張り
用ビーム６および７の間に糸張りされた経糸Ｙに
投射する投光部と経糸Ｙの反射光を受けて制御信
号に変換する受光部を内蔵している。そして、糸
張り用ビーム６，７に糸張りされ、バツクフレー
ム４の長手方向に順次配列された端末の経糸Ｙが
糸通し装置１によつて糸通しされると、光電スイ
ツチ５８による経糸Ｙの反射光が消滅するため、
回転駆動手段３５の駆動を制御する制御回路（図
示省略）に制御信号が出力される。制御回路は制
御信号に基づいて回動駆動手段３５に駆動信号を
出力し、回転駆動手段３５のクラツチブレーキ３
１を作動させて回転駆動手段３５を駆動し、ピニ
オン１６が回転してラツク１０を介してバツクフ
レーム４が移動する。次いで、糸通しされた経糸
Ｙに隣接した経糸、すなわち今回糸通しされる経
糸Ｙが光電スイツチ５８の投射光の位置まで移動
すると、該経糸Ｙの反射光を受けて光電スイツチ
５８が再び制御回路に制御信号を出力し、制御回
路から回転駆動手段３５に停止信号が出力され、
同様にしてバツクフレーム４が固定フレーム２の
所定位置に停止、位置決めされる。その結果、糸
通しされる経糸Ｙが所定の糸通し位置に位置決め
される。なお、光電スイツチ５８の故障等によつ
てバツクフレーム４の位置決めに支障を来たし、
糸通しミスを生じないように、光電スイツチ５８
は同一位置の上、下に２ケ配設されている。な
お、前述の近接スイツチ５５は上述の制御回路に
接続されており、ピニオン１６とローラ３８がラ
ツク１０を挟持したことを確認してから回転駆動
手段３５が駆動されるように、制御回路内にイン
ターロツク回路が構成されている。

次に、作用を説明する。

第１図において、ビーム３に巻回された多数の
経糸Ｙが糸張り用ビーム６および７の間に糸張り
され、順次長手方向に配列されたバツクフレーム
４が固定フレーム２の前面に配置される。このと
き、第３図に仮想線で示すように、アクチユエー
タ４０のシリンダ４１に作動流体、例えば圧縮空
気あるいは作動油が供給されてピストンロツド４
２が縮少し、ピニオン１６とローラ３８が互いに
離隔し、さらにブラケツト１５がコイルスプリン
グ４９によつて位置決めされた状態で、バツクフ
レーム４のラツク１０がピニオン１６とローラ３
８の間に位置するようにバツクフレーム４が配置
される。また、糸張り用ビーム６および７の間に
糸張り、配列された端末の経糸Ｙがバツクフレー
ム４の移動方向で光電スイツチ５８よりも手前側
に位置している。そして、第３図において、アク
チユエータ４０のシリンダ４１に供給される作動
流体の供給方向が変えられて実線で示すように、
ピストンロツド４２が伸長し、ピニオン１６とロ
ーラ３８が互いに近接してラツク１０を挟持し、
ピニオン１６とラツク１０が噛合し、同時にそれ
ぞれの歯形の間に適切なバツクラツシユが維持さ
れる。次いで、第２図において、回転駆動手段３
５のモータ３３が駆動され、配列された端末の経
糸Ｙが第１図に示す光電スイツチ５８の位置より
も手前側にあるため、光電スイツチ５８の制御信
号に基づき、制御回路から回転駆動手段３５に駆
動信号が出力される。駆動信号に基づき、クラツ
チブレーキ３１内のクラツチが連結され、減速機
３４によつて減速されたモータ３３の回転がクラ
ツチブレーキ３１、傘歯車３２、傘歯車３０およ
び中間歯車２９を介してピニオン１６に伝達され
る。そして、ピニオン１６に噛合するラツク１０
が駆動され、バツクフレーム４が第２図中矢印Ｘ
方向に移動する。

バツクフレーム４の移動に伴つて、前述の経糸
Ｙが光電スイツチ５８に近接し、光電スイツチ５
８の投射光を過ると、光電スイツチ５８はその反
射光を受けて制御回路に制御信号を出力し、回転
駆動手段３５が制御回路の停止信号を受けてクラ
ツチブレーキ３１のクラツチの連結が解除され、
同時にクラツチブレーキ３１の出力軸３１ａがブ
レーキによつて制動されて急速にバツクフレーム
４の移動が停止される。このとき、互いに噛合す
るピニオン１６とラツク１０の歯形の間には適切
なバツクラツシユが保たれており、バツクフレー
ム４が移動精度よく所定位置に停止して位置決め
され、これに伴つて糸通しされる経糸Ｙが所定の
糸通し位置に位置決めされる。そして、経糸Ｙが
糸通し装置１によつて糸通しされると、光電スイ
ツチ５８の信号によつて回転駆動手段３５が駆動
され、バツクフレーム４が移動、停止して次回糸
通しされる経糸Ｙが所定位置に位置決めされる。
さらに、同様な動作が順次に実行されてバツクフ
レーム４に糸張りされた経糸Ｙがすべて糸通しミ
スなしで糸通し装置１によつて糸通しされる。

一方、バツクフレーム４の移動時に、フロアＦ
のレベルの仕上精度が悪くてラツク１０が上下動
することがあるが、ピニオン１６とローラ３８が
ラツク１０を挟持してピニオン１６が適切な噛合
い状態を維持したまま、コイルスプリング４９の
変形によりブラケツト１５がラツク１０の上下動
に対応して回動するので、バツクフレーム４の移
動精度を常に高く保つことができる。なお、ピニ
オン１６を駆動する回転駆動手段３５がクラツチ
ブレーキ３１のクラツチによつて駆動、停止さ
れ、特に停止時にはクラツチブレーキ３１内のブ
レーキによつて急速に制動されるので、この点か
らもバツクフレーム４の移動精度を向上すること
ができる。また、バツクフレーム４を糸通し装置
１の固定フレーム２に配置する際には、前述のよ
うにピニオン１６とローラ３８の間にラツク１０
を容易に位置させることができ、さらにアクチユ
エータ４０の操作のみでピニオン１６をラツク１
０に的確に噛合させることができるので、１日に
５〜10回にも及びバツクフレーム４の入れ替え操
作が極めて容易に行うことができる。

このように、本実施例においては、アクチユエ
ータ４０によつてブラケツト１５を回動し、ピニ
オン１６とローラ３８でラツク１０を挟持すると
ともにピニオン１６とラツク１０が適切なバツク
ラツシユを保つて噛合し、さらにコイルスプリン
グ４９の変形によつてラツク１０の上下動に対応
してブラケツト１５が回動して常にピニオン１６
とラツク１０の噛合いを一定にしている。このた
め、フロアＦのレベルの仕上精度の如何に拘ら
ず、バツクフレーム４の移動精度を確保すること
ができ、その結果、糸通し装置１の糸通しミスを
解消し、さらに装置の設備費を低減することがで
きる。

（効果） 本考案によれば、ピニオンとラツクが適切なバ
ツクラツシユを保つて噛合うように、回動手段に
よつてブラケツトとレバーを回動し、ラツクをピ
ニオンとローラで挟持している。さらに、弾性部
材の変形によつてブラケツトを回動させ、常にピ
ニオンとラツクの噛合いを一定にしている。この
ため、フロアレベルの仕上げ精度の如何に拘ら
ず、バツクフレームの移動精度を確保することが
できる。したがつて、糸通しミスを解消し、装置
の設備費を低減することができる。

【図面の簡単な説明】

第１〜６図は本考案に係るバツクフレーム移動
装置の一実施例を示す図であり、第１図はそのバ
ツクフレームと糸通し装置を示す側面図、第２図
はその構成を示す一部断面平面図、第３図は第２
図の−矢視図、第４図は第３図の−矢視
断面図、第５図は第３図の−矢視図、第６図
は第３図の−矢視図である。 １……糸通し装置、２……固定フレーム、３…
…ビーム、４……バツクフレーム、１０……ラツ
ク、１５……ブラケツト、１６……ピニオン、３
５……回転駆動手段、３６……レバー、３８……
ローラ、４０……アクチユエータ（回動手段）、
４９……コイルスプリング（弾性部材）。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 糸通し装置を支持する固定フレームと、ビーム
   を支持し、固定フレームに移動自在に設けられる
   バツクフレームと、バツクフレームの移動方向に
   沿つて延設され、バツクフレームに固定されたラ
   ツクと、固定フレームに回動自在に取付けられた
   ブラケツトと、ブラケツトに回転自在に支持さ
   れ、ラツクに噛合するピニオンと、ピニオンを回
   転駆動する回転駆動手段と、ブラケツトに回動自
   在に支持されたレバーの一端部に、ラツクを挟ん
   でピニオンに対向して回転自在に支持されたロー
   ラと、レバーの他端部およびブラケツトにそれぞ
   れ連結され、ローラおよびピニオンが互いに近
   接、離隔するようにブラケツトおよびレバーを回
   動する回動手段と、固定フレームおよびブラケツ
   トの間に介装され、ブラケツトの回動を規制する
   弾性部材と、を備え、前記ローラとピニオンが互
   に近接してピニオンとローラによつてラツクを挟
   持し、ピニオンの回転によつてバツクフレームを
   移動してバツクフレームを固定フレームに位置決
   めするとともに、バツクフレームの移動時に、ピ
   ニオンとローラがラツクを挟持したまま、弾性部
   材の変形によつてラツクの上下動に対応してブラ
   ケツトを回動させるようにしたことを特徴とする
   バツクフレーム移動装置。