JPH0215070Y2 - - Google Patents
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- Publication number
- JPH0215070Y2 JPH0215070Y2 JP1986188886U JP18888686U JPH0215070Y2 JP H0215070 Y2 JPH0215070 Y2 JP H0215070Y2 JP 1986188886 U JP1986188886 U JP 1986188886U JP 18888686 U JP18888686 U JP 18888686U JP H0215070 Y2 JPH0215070 Y2 JP H0215070Y2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- rack
- rail
- movable body
- gear
- pressing force
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired
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Landscapes
- Gears, Cams (AREA)
- Transmission Devices (AREA)
Description
【考案の詳細な説明】
〔産業上の利用分野〕
本考案は各種の物体を直線的に移動せしめる直
線移動機構に関する。
線移動機構に関する。
一般に、各種の産業機械においては種々の物体
を直線的に移動させることが必要とされる場合が
多い。
を直線的に移動させることが必要とされる場合が
多い。
そのために従来から多種類の直線移動機構が提
案され使用されている。
案され使用されている。
しかしながら、従来においては物体を直線に沿
つて目的の移動距離だけ正確に移動させることが
できなかつた。従つて、停止位置を決める特別な
ストツパ等を設ける必要があつた。
つて目的の移動距離だけ正確に移動させることが
できなかつた。従つて、停止位置を決める特別な
ストツパ等を設ける必要があつた。
本考案はこれらの点に鑑みてなされたものであ
り、物体を直線的に所定距離だけ正確に移動させ
ることができ、構造も簡単でコストも低廉な直線
移動機構を提供することを目的とする。
り、物体を直線的に所定距離だけ正確に移動させ
ることができ、構造も簡単でコストも低廉な直線
移動機構を提供することを目的とする。
本考案の直線移動機構は、一直線状のレール
と、このレールの両側部との間に転動体を挟持し
てレールの長手方向に相対的に平行移動自在な移
動体と、この移動体との相対移動を許容するよう
にして前記移動体の長手方向に延在するようにし
て固着されたラツクと、前記移動体に回転自在に
支承されているとともに前記ラツクに噛合して移
動体とレールおよびラツクとを相対移動せしめる
走行用歯車とを有し、前記走行用歯車は駆動用ア
クチユエータによつて駆動される駆動歯車と、こ
の駆動歯車と同軸状に隣接している追従歯車とか
らなり、両歯車には押圧力付与機構により互いに
隣接する方向の押圧力が調整自在にして付与され
ており、両歯車間には前記押圧力を受けることに
より両歯車を周方向に相対移動させて前記ラツク
にバツクラツシを無くして噛合せしめる周方向弾
力付与機構が配設されていることを特徴とする。
と、このレールの両側部との間に転動体を挟持し
てレールの長手方向に相対的に平行移動自在な移
動体と、この移動体との相対移動を許容するよう
にして前記移動体の長手方向に延在するようにし
て固着されたラツクと、前記移動体に回転自在に
支承されているとともに前記ラツクに噛合して移
動体とレールおよびラツクとを相対移動せしめる
走行用歯車とを有し、前記走行用歯車は駆動用ア
クチユエータによつて駆動される駆動歯車と、こ
の駆動歯車と同軸状に隣接している追従歯車とか
らなり、両歯車には押圧力付与機構により互いに
隣接する方向の押圧力が調整自在にして付与され
ており、両歯車間には前記押圧力を受けることに
より両歯車を周方向に相対移動させて前記ラツク
にバツクラツシを無くして噛合せしめる周方向弾
力付与機構が配設されていることを特徴とする。
以下、本考案の実施例を第１図から第４図につ
いて説明する。
いて説明する。
第１図は本考案の一実施例の全体を示してい
る。
る。
第１図において、符号１は支承ベツトであり、
この支承ベツト１の上面に本考案の直線移動機構
２が取付けられている。この直線移動機構２は先
ず直線的な移動を行なわせるために、一直線状の
長尺な略平板状のレール３を支承ベツト１上に複
数の緊締ボルト４，４を介して固着している。こ
のレール３には移動体５が支承ベツト１の長手方
向に平行移動自在にして装着されている。この移
動体５の下端部には、レール３の両側面側にそれ
ぞれスライド部材６，６…が固着されている。各
スライド部材６はレール３の側面との間と自身の
内部との間に小球状の多数の転動体７，７…が巡
回できるようにされている。そして、スライド部
材６とレール３との間に転動体７を挟在させるこ
とにより、移動体５をレール３に沿つて平行移動
自在とするとともに、移動体５をレール３に支承
させている。このレール３とスライド部材６との
組合わせは公知のものであり詳説は省略する。
この支承ベツト１の上面に本考案の直線移動機構
２が取付けられている。この直線移動機構２は先
ず直線的な移動を行なわせるために、一直線状の
長尺な略平板状のレール３を支承ベツト１上に複
数の緊締ボルト４，４を介して固着している。こ
のレール３には移動体５が支承ベツト１の長手方
向に平行移動自在にして装着されている。この移
動体５の下端部には、レール３の両側面側にそれ
ぞれスライド部材６，６…が固着されている。各
スライド部材６はレール３の側面との間と自身の
内部との間に小球状の多数の転動体７，７…が巡
回できるようにされている。そして、スライド部
材６とレール３との間に転動体７を挟在させるこ
とにより、移動体５をレール３に沿つて平行移動
自在とするとともに、移動体５をレール３に支承
させている。このレール３とスライド部材６との
組合わせは公知のものであり詳説は省略する。
本実施例は、レール３およびスライド部材６を
利用したものである。すなわち、レール３の上面
にはその長手方向に上向きのラツク８が複数の緊
締ボルト９，９…を介して固着されている。移動
体５の下部には、第２図に示すように、ラツク８
が挿入される切欠き１０が形成され、移動体５が
レール３上に移動できるようにされている。一
方、この移動体５内にはレール３の長手方向と直
交する方向に横孔１１が穿設されている。この横
孔１１内には駆動軸１２が軸受１３，１３を介し
て回転自在に支承されている。そして、この駆動
軸１２にはラツク８と噛合して移動体５をレール
３に沿つて自走すなわち相対移動させる走行用歯
車１４が設けられている。本実施例においては、
移動体５の停止位置を正確とするために、走行用
歯車１４はラツク８とバツクラツシを無くして噛
合できるようにしている。この走行用歯車１４は
駆動軸１２に一体的に設けられているとともにラ
ツク８と噛合する駆動歯車１５と、駆動軸１２に
回転自在に装着されているとともにラツク８と噛
合する追従歯車１６とによつて形成されている。
この追従歯車１６は駆動軸１２の先端部に固設し
たばね座１７との間に介装した圧縮ばね１８等か
らなる押圧力付与機構によつて駆動歯車１５に隣
接する方向に押圧されているとともに、駆動歯車
１５との間に双方の対向面にそれぞれ周方向３等
分位置に凹設した円錐状凹部１９，２０間に小球
２１を挟持して弾接させられている。両歯車１
５，１６に凹設されている円錐状凹部１９，２０
および小球２１は、前記押圧力付与機構からの押
圧力を受けることにより、両歯車１５，１６を周
方向に相対移動させて、前記ラツク８にバツクラ
ツシを無くするようにして噛合させる周方向弾力
付与機構を形成している。すなわち、両凹部１
９，２０は、両歯車１５，１６がラツク８に噛合
していない状態において、第３図に示すように、
ラツク８と両歯車１５，１６との間に形成される
バツクラツシより大きな位相差を持つ位置に設け
られている。従つて、両歯車１５，１６がラツク
８に噛合している場合には、第４図に示すよう
に、追従歯車１６が駆動歯車１５方向へ圧縮ばね
１８によつて押圧されているので、両歯車１５，
１６は互いに逆方向に回動するようにされ、ラツ
ク８の同一の谷部においてラツク８の隣接する歯
の歯面に別々に弾接させられる。これにより、走
行用歯車１４はラツク８とバツクラツシ無しに噛
合することとなり、走行用歯車１４が停止した場
合にはラツク８も直ちに停止する。また、駆動軸
１２には移動体５に固着したアクチユエータの一
種である駆動モータ２２の出力軸２３が直結され
ている。また、本実施例においては、移動体５に
レール３と直交する方向に往復動軸２４を往動せ
しめる軸駆動機構２５が固着されている。
利用したものである。すなわち、レール３の上面
にはその長手方向に上向きのラツク８が複数の緊
締ボルト９，９…を介して固着されている。移動
体５の下部には、第２図に示すように、ラツク８
が挿入される切欠き１０が形成され、移動体５が
レール３上に移動できるようにされている。一
方、この移動体５内にはレール３の長手方向と直
交する方向に横孔１１が穿設されている。この横
孔１１内には駆動軸１２が軸受１３，１３を介し
て回転自在に支承されている。そして、この駆動
軸１２にはラツク８と噛合して移動体５をレール
３に沿つて自走すなわち相対移動させる走行用歯
車１４が設けられている。本実施例においては、
移動体５の停止位置を正確とするために、走行用
歯車１４はラツク８とバツクラツシを無くして噛
合できるようにしている。この走行用歯車１４は
駆動軸１２に一体的に設けられているとともにラ
ツク８と噛合する駆動歯車１５と、駆動軸１２に
回転自在に装着されているとともにラツク８と噛
合する追従歯車１６とによつて形成されている。
この追従歯車１６は駆動軸１２の先端部に固設し
たばね座１７との間に介装した圧縮ばね１８等か
らなる押圧力付与機構によつて駆動歯車１５に隣
接する方向に押圧されているとともに、駆動歯車
１５との間に双方の対向面にそれぞれ周方向３等
分位置に凹設した円錐状凹部１９，２０間に小球
２１を挟持して弾接させられている。両歯車１
５，１６に凹設されている円錐状凹部１９，２０
および小球２１は、前記押圧力付与機構からの押
圧力を受けることにより、両歯車１５，１６を周
方向に相対移動させて、前記ラツク８にバツクラ
ツシを無くするようにして噛合させる周方向弾力
付与機構を形成している。すなわち、両凹部１
９，２０は、両歯車１５，１６がラツク８に噛合
していない状態において、第３図に示すように、
ラツク８と両歯車１５，１６との間に形成される
バツクラツシより大きな位相差を持つ位置に設け
られている。従つて、両歯車１５，１６がラツク
８に噛合している場合には、第４図に示すよう
に、追従歯車１６が駆動歯車１５方向へ圧縮ばね
１８によつて押圧されているので、両歯車１５，
１６は互いに逆方向に回動するようにされ、ラツ
ク８の同一の谷部においてラツク８の隣接する歯
の歯面に別々に弾接させられる。これにより、走
行用歯車１４はラツク８とバツクラツシ無しに噛
合することとなり、走行用歯車１４が停止した場
合にはラツク８も直ちに停止する。また、駆動軸
１２には移動体５に固着したアクチユエータの一
種である駆動モータ２２の出力軸２３が直結され
ている。また、本実施例においては、移動体５に
レール３と直交する方向に往復動軸２４を往動せ
しめる軸駆動機構２５が固着されている。
次に本実施例の作用を説明する。
移動体５をレール３に沿つて移動させるには、
駆動モータ２２に通電して、出力軸２３を介して
駆動軸１２を回転させる。これにより走行用歯車
１４の駆動歯車１５および追従歯車１６がラツク
８上を転動し、移動体５がレール３に沿つて移動
する。この移動体５はラツク３とスライド部材６
とのガイド作用により極めて正確に直線的に移動
する。また、移動体５を逆方向に移動させる場合
は、駆動モータ２２を前記と逆方向に回転させる
とよい。そして、移動体５の移動を停止する場合
には、駆動モータ２２への通電を遮断することに
より行なう。本実施例においては走行用歯車１４
がラツク８とバツクラツシ無しに噛合しているた
め、駆動モータ２２が停止して走行用歯車１４が
停止すると、移動体５もその場で停止する。従つ
て、本実施例においては、移動体５を極めて正確
な位置に停止させることができ、移動体５の移動
距離を精度良く正確に決定することができる。ま
た、直線移動機構２に載置される荷重が変動した
場合には、押圧力付与機構のばね座金１７を駆動
軸１２の軸方向にねじを利用して移動させ、圧縮
ばね１８の追従歯車１６を押圧する押圧力を可変
調整して、周方向弾力付与機構による両歯車１
５，１６の歯がラツク８に接する弾力の大きさ
を、前記荷重に適正な大きさとする。これによ
り、ラツク８とバツクラツシを無くして噛合して
いる両歯車１５，１６の各歯に加わる圧接力が常
に適正なものとなり、ラツク８および両歯車１
５，１６の歯の偏摩耗を防止して、長寿命化を図
り、長期に亘つて高精度に直線移動および停止を
行なうことができる。従つて、実公昭48−34438
号公報に記載されている従来のバツクラツシユ除
去装置のように、隣接する２枚の歯車を周方向に
ずらすための弾力を可変調整できないものと異な
り、本考案においては荷重の大きさに応じて常に
適正な押圧力をもつて両歯車１５，１６をラツク
８に噛合させることができる。また、圧縮ばね１
８の押圧力の調整は移動体５の外部から適当な治
具（図示せず）をもつてばね座金１７の軸方向位
置を変化させることにより容易に行なうことがで
きる。更に、両歯車１５，１６、押圧力付与機構
および周方向弾力付与機構等の組立ても、前記公
報記載の従来例に比べると、極めて簡単である。
また、本実施例にように、長尺なレール３を支承
ベツト１上に取付けることにより、移動体５自身
の荷重支持を支承ベツト１によつて行なうことが
でき、レール３をより長尺にして移動体５の移動
距離を長くすることができる。また、本実施例に
よれば、移動体５の移動動作は小さな駆動力によ
つて行なうことができ、動作が軽いものであり、
制御が容易であり、また寿命も長くなる。また、
移動体５に他の機構である軸駆動機構２５等を設
けることにより、移動体５の直線的移動を基礎と
して、種々の運動を行なうように形成することが
できる。
駆動モータ２２に通電して、出力軸２３を介して
駆動軸１２を回転させる。これにより走行用歯車
１４の駆動歯車１５および追従歯車１６がラツク
８上を転動し、移動体５がレール３に沿つて移動
する。この移動体５はラツク３とスライド部材６
とのガイド作用により極めて正確に直線的に移動
する。また、移動体５を逆方向に移動させる場合
は、駆動モータ２２を前記と逆方向に回転させる
とよい。そして、移動体５の移動を停止する場合
には、駆動モータ２２への通電を遮断することに
より行なう。本実施例においては走行用歯車１４
がラツク８とバツクラツシ無しに噛合しているた
め、駆動モータ２２が停止して走行用歯車１４が
停止すると、移動体５もその場で停止する。従つ
て、本実施例においては、移動体５を極めて正確
な位置に停止させることができ、移動体５の移動
距離を精度良く正確に決定することができる。ま
た、直線移動機構２に載置される荷重が変動した
場合には、押圧力付与機構のばね座金１７を駆動
軸１２の軸方向にねじを利用して移動させ、圧縮
ばね１８の追従歯車１６を押圧する押圧力を可変
調整して、周方向弾力付与機構による両歯車１
５，１６の歯がラツク８に接する弾力の大きさ
を、前記荷重に適正な大きさとする。これによ
り、ラツク８とバツクラツシを無くして噛合して
いる両歯車１５，１６の各歯に加わる圧接力が常
に適正なものとなり、ラツク８および両歯車１
５，１６の歯の偏摩耗を防止して、長寿命化を図
り、長期に亘つて高精度に直線移動および停止を
行なうことができる。従つて、実公昭48−34438
号公報に記載されている従来のバツクラツシユ除
去装置のように、隣接する２枚の歯車を周方向に
ずらすための弾力を可変調整できないものと異な
り、本考案においては荷重の大きさに応じて常に
適正な押圧力をもつて両歯車１５，１６をラツク
８に噛合させることができる。また、圧縮ばね１
８の押圧力の調整は移動体５の外部から適当な治
具（図示せず）をもつてばね座金１７の軸方向位
置を変化させることにより容易に行なうことがで
きる。更に、両歯車１５，１６、押圧力付与機構
および周方向弾力付与機構等の組立ても、前記公
報記載の従来例に比べると、極めて簡単である。
また、本実施例にように、長尺なレール３を支承
ベツト１上に取付けることにより、移動体５自身
の荷重支持を支承ベツト１によつて行なうことが
でき、レール３をより長尺にして移動体５の移動
距離を長くすることができる。また、本実施例に
よれば、移動体５の移動動作は小さな駆動力によ
つて行なうことができ、動作が軽いものであり、
制御が容易であり、また寿命も長くなる。また、
移動体５に他の機構である軸駆動機構２５等を設
けることにより、移動体５の直線的移動を基礎と
して、種々の運動を行なうように形成することが
できる。
なお、駆動軸１２を駆動するアクチユエータと
しては、駆動モータ２２に代えて油圧式や空気式
のアクチユエータを用いてもよい。また、押圧力
付与機構としては、圧縮ばね１８に代えて複数の
皿ばねを並設する等して種々に変更してもよく、
周方向弾力付与機構としては、両歯車１５，１６
を周方向に位相差を設けるようにずらすことので
きるものであれば、他の構成のものに変更しても
よい。更に、移動体５を固定しレール３およびラ
ツク８を一体的に移動させて、両者を相対移動で
きるようにしてもよい。
しては、駆動モータ２２に代えて油圧式や空気式
のアクチユエータを用いてもよい。また、押圧力
付与機構としては、圧縮ばね１８に代えて複数の
皿ばねを並設する等して種々に変更してもよく、
周方向弾力付与機構としては、両歯車１５，１６
を周方向に位相差を設けるようにずらすことので
きるものであれば、他の構成のものに変更しても
よい。更に、移動体５を固定しレール３およびラ
ツク８を一体的に移動させて、両者を相対移動で
きるようにしてもよい。
また、本考案は前記実施例に限定されるもので
はなく、必要に応じて種々に変更することができ
る。
はなく、必要に応じて種々に変更することができ
る。
このように本考案の直線移動機構は構成され作
用するためのものであるから、物体を直線的に所
定距離だけ正確に移動させることができ、ラツク
とバツクラツシを無くして噛合している走行用歯
車の当該ラツクとの圧接力の大きさを負荷の変動
に応じて適正な大きさに可変調整することがで
き、ラツクおよび走行用歯車の偏摩耗を防止して
物体のより正確な移動を長期間維持することがで
き、その調整作業も容易で、組立ても容易であ
り、構造も簡単でコストも低廉である等の効果を
奏する。
用するためのものであるから、物体を直線的に所
定距離だけ正確に移動させることができ、ラツク
とバツクラツシを無くして噛合している走行用歯
車の当該ラツクとの圧接力の大きさを負荷の変動
に応じて適正な大きさに可変調整することがで
き、ラツクおよび走行用歯車の偏摩耗を防止して
物体のより正確な移動を長期間維持することがで
き、その調整作業も容易で、組立ても容易であ
り、構造も簡単でコストも低廉である等の効果を
奏する。
第１図から第４図は本考案の直線移動機構の一
実施例を示し、第１図は全体斜視図、第２図は第
１図の−線に沿つた拡大断面図、第３図は駆
動歯車と追従歯車との自由状態の関係を示す正面
図、第４図は駆動歯車および追従歯車とラツクと
の噛合状態を示す正面図である。 １……直線移動機構、３……レール、５……移
動体、６……スライド部材、７……転動体、８…
…ラツク、１２……駆動軸、１４……走行用歯
車、１５……駆動歯車、１６……追従歯車、１８
……圧縮ばね、１９，２０……円錐状凹部、２１
……小球。
実施例を示し、第１図は全体斜視図、第２図は第
１図の−線に沿つた拡大断面図、第３図は駆
動歯車と追従歯車との自由状態の関係を示す正面
図、第４図は駆動歯車および追従歯車とラツクと
の噛合状態を示す正面図である。 １……直線移動機構、３……レール、５……移
動体、６……スライド部材、７……転動体、８…
…ラツク、１２……駆動軸、１４……走行用歯
車、１５……駆動歯車、１６……追従歯車、１８
……圧縮ばね、１９，２０……円錐状凹部、２１
……小球。
Claims (1)
- 一直線状のレールと、このレールの両側部との
間に転動体を挟持してレールの長手方向に相対的
に平行移動自在な移動体と、この移動体との相対
移動を許容するようにして前記移動体の長手方向
に延在するようにして固着されたラツクと、前記
移動体に回転自在に支承されているとともに前記
ラツクに噛合して移動体とレールおよびラツクと
を相対移動せしめる走行用歯車とを有し、前記走
行用歯車は駆動用アクチユエータによつて駆動さ
れる駆動歯車と、この駆動歯車と同軸状に隣接し
ている追従歯車とからなり、両歯車には押圧力付
与機構により互いに隣接する方向の押圧力が調整
自在にして付与されており、両歯車間には前記押
圧力を受けることにより両歯車を周方向に相対移
動させて前記ラツクにバツクラツシを無くして噛
合せしめる周方向弾力付与機構が配設されている
ことを特徴とする直線移動機構。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1986188886U JPH0215070Y2 (ja) | 1986-12-08 | 1986-12-08 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1986188886U JPH0215070Y2 (ja) | 1986-12-08 | 1986-12-08 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6392860U JPS6392860U (ja) | 1988-06-15 |
| JPH0215070Y2 true JPH0215070Y2 (ja) | 1990-04-24 |
Family
ID=31140671
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP1986188886U Expired JPH0215070Y2 (ja) | 1986-12-08 | 1986-12-08 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0215070Y2 (ja) |
Families Citing this family (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH073080Y2 (ja) * | 1989-09-14 | 1995-01-30 | 日本精工株式会社 | ラックピニオン装置 |
| ATE443597T1 (de) * | 2007-06-29 | 2009-10-15 | Wafios Ag | Linearführung |
| JP6857390B2 (ja) * | 2017-05-29 | 2021-04-14 | 山正機械株式会社 | チャック機構 |
| WO2020008604A1 (ja) * | 2018-07-05 | 2020-01-09 | 株式会社ハーモニック・ドライブ・システムズ | ラックギヤ取付け構造およびラックギヤ |
Family Cites Families (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS4834438U (ja) * | 1971-08-26 | 1973-04-25 | ||
| JPS5582014A (en) * | 1978-12-14 | 1980-06-20 | Ando Electric Co Ltd | Rotary movement connector |
-
1986
- 1986-12-08 JP JP1986188886U patent/JPH0215070Y2/ja not_active Expired
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS6392860U (ja) | 1988-06-15 |
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