JPH0351520B2 - - Google Patents
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- JPH0351520B2 JPH0351520B2 JP56030097A JP3009781A JPH0351520B2 JP H0351520 B2 JPH0351520 B2 JP H0351520B2 JP 56030097 A JP56030097 A JP 56030097A JP 3009781 A JP3009781 A JP 3009781A JP H0351520 B2 JPH0351520 B2 JP H0351520B2
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- JP
- Japan
- Prior art keywords
- motor
- cam
- detector
- lever
- power
- Prior art date
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-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16H—GEARING
- F16H21/00—Gearings comprising primarily only links or levers, with or without slides
- F16H21/10—Gearings comprising primarily only links or levers, with or without slides all movement being in, or parallel to, a single plane
- F16H21/44—Gearings comprising primarily only links or levers, with or without slides all movement being in, or parallel to, a single plane for conveying or interconverting oscillating or reciprocating motions
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23D—PLANING; SLOTTING; SHEARING; BROACHING; SAWING; FILING; SCRAPING; LIKE OPERATIONS FOR WORKING METAL BY REMOVING MATERIAL, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23D17/00—Shearing machines or shearing devices cutting by blades pivoted on a single axis
- B23D17/02—Shearing machines or shearing devices cutting by blades pivoted on a single axis characterised by drives or gearings therefor
- B23D17/04—Shearing machines or shearing devices cutting by blades pivoted on a single axis characterised by drives or gearings therefor actuated by a rotary shaft
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23Q—DETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
- B23Q11/00—Accessories fitted to machine tools for keeping tools or parts of the machine in good working condition or for cooling work; Safety devices specially combined with or arranged in, or specially adapted for use in connection with, machine tools
- B23Q11/04—Arrangements preventing overload of tools, e.g. restricting load
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23Q—DETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
- B23Q5/00—Driving or feeding mechanisms; Control arrangements therefor
- B23Q5/22—Feeding members carrying tools or work
- B23Q5/34—Feeding other members supporting tools or work, e.g. saddles, tool-slides, through mechanical transmission
- B23Q5/341—Feeding other members supporting tools or work, e.g. saddles, tool-slides, through mechanical transmission cam-operated
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B25—HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
- B25B—TOOLS OR BENCH DEVICES NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, FOR FASTENING, CONNECTING, DISENGAGING, OR HOLDING
- B25B7/00—Pliers; Other hand-held gripping tools with jaws on pivoted limbs; Details applicable generally to pivoted-limb hand tools
- B25B7/12—Pliers; Other hand-held gripping tools with jaws on pivoted limbs; Details applicable generally to pivoted-limb hand tools involving special transmission means between the handles and the jaws, e.g. toggle levers, gears
- B25B7/126—Pliers; Other hand-held gripping tools with jaws on pivoted limbs; Details applicable generally to pivoted-limb hand tools involving special transmission means between the handles and the jaws, e.g. toggle levers, gears with fluid drive
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B30—PRESSES
- B30B—PRESSES IN GENERAL
- B30B1/00—Presses, using a press ram, characterised by the features of the drive therefor, pressure being transmitted directly, or through simple thrust or tension members only, to the press ram or platen
- B30B1/02—Presses, using a press ram, characterised by the features of the drive therefor, pressure being transmitted directly, or through simple thrust or tension members only, to the press ram or platen by lever mechanism
- B30B1/06—Presses, using a press ram, characterised by the features of the drive therefor, pressure being transmitted directly, or through simple thrust or tension members only, to the press ram or platen by lever mechanism operated by cams, eccentrics, or cranks
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B30—PRESSES
- B30B—PRESSES IN GENERAL
- B30B15/00—Details of, or accessories for, presses; Auxiliary measures in connection with pressing
- B30B15/28—Arrangements for preventing distortion of, or damage to, presses or parts thereof
- B30B15/281—Arrangements for preventing distortion of, or damage to, presses or parts thereof overload limiting devices
-
- H—ELECTRICITY
- H01—ELECTRIC ELEMENTS
- H01R—ELECTRICALLY-CONDUCTIVE CONNECTIONS; STRUCTURAL ASSOCIATIONS OF A PLURALITY OF MUTUALLY-INSULATED ELECTRICAL CONNECTING ELEMENTS; COUPLING DEVICES; CURRENT COLLECTORS
- H01R43/00—Apparatus or processes specially adapted for manufacturing, assembling, maintaining, or repairing of line connectors or current collectors or for joining electric conductors
- H01R43/04—Apparatus or processes specially adapted for manufacturing, assembling, maintaining, or repairing of line connectors or current collectors or for joining electric conductors for forming connections by deformation, e.g. crimping tool
- H01R43/042—Hand tools for crimping
- H01R43/0428—Power-driven hand crimping tools
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
- Y10T—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER US CLASSIFICATION
- Y10T83/00—Cutting
- Y10T83/081—With randomly actuated stopping means
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
- Y10T—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER US CLASSIFICATION
- Y10T83/00—Cutting
- Y10T83/081—With randomly actuated stopping means
- Y10T83/088—Responsive to tool detector or work-feed-means detector
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Manufacturing & Machinery (AREA)
- Control Of Presses (AREA)
- Press Drives And Press Lines (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
産業上の利用分野
本発明は小型プレス用ダイス、例えば圧着端子
のリード線圧着用、ワイヤや電線等の切断用ある
いはリベツトカシメ用等の加圧もしくは切断用ダ
イスの駆動用小型プレス装置のための制御装置に
関するものである。
のリード線圧着用、ワイヤや電線等の切断用ある
いはリベツトカシメ用等の加圧もしくは切断用ダ
イスの駆動用小型プレス装置のための制御装置に
関するものである。
従来の技術
従来、小型の加圧もしくは切断用プレスとして
ハンデイで強力な動力装置は見かけられず、プレ
ス装置やリベツトカシメ装置は大型で定置式のも
のが一般的である。
ハンデイで強力な動力装置は見かけられず、プレ
ス装置やリベツトカシメ装置は大型で定置式のも
のが一般的である。
これらの装置では、モータを１サイクル毎に正
逆回転させて動作させるものや、この正逆回転を
装置の正転終了時にマイクロスイツチなどを動作
させて逆回転に導く方法や、ラムの下死点域を時
間制御して逆転に切換えラムを上昇させて１サイ
クルを終了させるものなどがある。、又、このほ
か１サイクルをクラツチ等を用いて停止させるも
のや、全く制御を用いず１サイクル連続動作させ
しようしやが作業状況を判断して電源スイツチを
切ることにより停止させるような物もある。
逆回転させて動作させるものや、この正逆回転を
装置の正転終了時にマイクロスイツチなどを動作
させて逆回転に導く方法や、ラムの下死点域を時
間制御して逆転に切換えラムを上昇させて１サイ
クルを終了させるものなどがある。、又、このほ
か１サイクルをクラツチ等を用いて停止させるも
のや、全く制御を用いず１サイクル連続動作させ
しようしやが作業状況を判断して電源スイツチを
切ることにより停止させるような物もある。
発明が解決しようとする問題点
ところがこのようなマイクロスイツチを用いた
ものや１サイクルを時間制御する方式のものは精
度が低下せざるを得ないという問題点がある（慣
性力による直接位置精度が規制される）。さらに、
過大負荷による電動機の損傷を防ぐための機能は
有しているものの電源異常による動作不良に対す
る防御機能を有するものはない。まして１サイク
ル停止機能を持たず連続動作のみの装置では不便
極まりない。
ものや１サイクルを時間制御する方式のものは精
度が低下せざるを得ないという問題点がある（慣
性力による直接位置精度が規制される）。さらに、
過大負荷による電動機の損傷を防ぐための機能は
有しているものの電源異常による動作不良に対す
る防御機能を有するものはない。まして１サイク
ル停止機能を持たず連続動作のみの装置では不便
極まりない。
この発明は上述のような問題点を解決するため
に成されたものであり、極めて小型の電動機を動
力源とする小型、軽量で安全なプレス装置を提供
せんとするものである。
に成されたものであり、極めて小型の電動機を動
力源とする小型、軽量で安全なプレス装置を提供
せんとするものである。
問題点を解決するための手段
そこで、小型の電動機を動力源とし、減速機等
を用いて適正回転力を得てカムを偏芯回転運動さ
せ、一方固定レバーに設けた支点軸に揺動レバー
を軸結合し、該揺動レバーの後端に形成された動
力伝達部を前記カムに滑動接触させてカムの回転
を揺動レバーの揺動運動に変換し、前記固定レバ
ーおよび揺動レバーの先端部間に軸結合した加圧
もしくは切断用ダイスを開閉運動させ、その狭圧
部で加圧、切断等の作業を為す小型プレス装置に
において、 前記カムの一行程終了時点を検出する位置検出
器と、 前記電動機の電源スイツチ投入時の突入電流通
過時間だけ検出動作を遅らさた後、異常負荷等を
検出する過電流検出器と、 前記電動機の電源スイツチ投入後、カムの一行
程所要時間が所定の時間以上経過したときこれを
検出する時間検出器と、 前記３つの検出器からの信号により前記電動機
の電源回路を切断するための手段と、 前記カムの一行程が終了したことを検知して前
記電動機の電源回路を切断するとともに当該電動
機の端子間を短絡して即時停止させる手段と、を
設けたことを特徴とする小型プレス装置の制御装
置であることを第１の特徴とし、 さらに前記制御装置において、 カムを形成した動力歯車の側面に凹部を設け、
これによつて押棒を操作させる様に構成した電気
スイツチを位置検出器としたものであることを第
２の特徴とし、カムの偏芯運動によりオン・オフ
する電気スイツチを位置検出器としたものである
ことを第３の特徴とすることにより、前記問題点
を解決するものである。
を用いて適正回転力を得てカムを偏芯回転運動さ
せ、一方固定レバーに設けた支点軸に揺動レバー
を軸結合し、該揺動レバーの後端に形成された動
力伝達部を前記カムに滑動接触させてカムの回転
を揺動レバーの揺動運動に変換し、前記固定レバ
ーおよび揺動レバーの先端部間に軸結合した加圧
もしくは切断用ダイスを開閉運動させ、その狭圧
部で加圧、切断等の作業を為す小型プレス装置に
において、 前記カムの一行程終了時点を検出する位置検出
器と、 前記電動機の電源スイツチ投入時の突入電流通
過時間だけ検出動作を遅らさた後、異常負荷等を
検出する過電流検出器と、 前記電動機の電源スイツチ投入後、カムの一行
程所要時間が所定の時間以上経過したときこれを
検出する時間検出器と、 前記３つの検出器からの信号により前記電動機
の電源回路を切断するための手段と、 前記カムの一行程が終了したことを検知して前
記電動機の電源回路を切断するとともに当該電動
機の端子間を短絡して即時停止させる手段と、を
設けたことを特徴とする小型プレス装置の制御装
置であることを第１の特徴とし、 さらに前記制御装置において、 カムを形成した動力歯車の側面に凹部を設け、
これによつて押棒を操作させる様に構成した電気
スイツチを位置検出器としたものであることを第
２の特徴とし、カムの偏芯運動によりオン・オフ
する電気スイツチを位置検出器としたものである
ことを第３の特徴とすることにより、前記問題点
を解決するものである。
作 用
動車歯車の側面に形成したカムの動作を位置検
出器で検出するため、１サイクルの制御性が良
い。しかも、位置検出器と過電流検出器と時間検
出器との各々の制御により電源回路を切断し即時
に電動機が停止するよう構成してあるので極めて
安全性が高い。さらに、電源電圧が低下して動作
時間が異常に長くなつても、時間検出機がこれを
検知し動作を停止させることができる。
出器で検出するため、１サイクルの制御性が良
い。しかも、位置検出器と過電流検出器と時間検
出器との各々の制御により電源回路を切断し即時
に電動機が停止するよう構成してあるので極めて
安全性が高い。さらに、電源電圧が低下して動作
時間が異常に長くなつても、時間検出機がこれを
検知し動作を停止させることができる。
実施例
以下本発明の一実施例を図面にもとづいて説明
する。図において１は電動機で、その出力軸は減
速機２に連結され、該減速機２によりピニオン３
を回転させる。ピニオン３は動力歯車４に噛合連
結されており、電動機１の回転力は減速機２によ
り適当な減速比率で減速され、ピニオン３を介し
て動力歯車４に伝達される。該動力歯車４は、そ
の電動機側と反対の側面に偏芯円筒カム４′を備
えており、該円筒カム４′は電動機の回転に応じ
て偏芯回転する。この偏芯円筒カム４′の外周に
はベアリング部材５を介して滑動リング６が回動
自在に嵌装されている。７は前記偏芯円筒カム
４′に嵌装された滑動リング６の偏芯回転に応じ
て下死点から上死点まで往復運動する滑動板で、
該滑動板は逆Ｌ字形に形成され、上部の水平板状
部が滑動リング６と接触し、垂下板状部の中央部
分には動力歯車の回転軸が遊嵌する縦長の貫通孔
を有し、両側部は電動機ケース８に設けた滑動ガ
イドに嵌合され、動力歯車４の軸受部と偏芯円筒
カム４′の端面との間に挿通し、水平板状部の下
面と滑動リング６との接触位置が、カムの偏芯回
転に応じて左右に移動しても常に水平状態を保ち
つつ上下方向に往復運動するように構成されてい
る。
する。図において１は電動機で、その出力軸は減
速機２に連結され、該減速機２によりピニオン３
を回転させる。ピニオン３は動力歯車４に噛合連
結されており、電動機１の回転力は減速機２によ
り適当な減速比率で減速され、ピニオン３を介し
て動力歯車４に伝達される。該動力歯車４は、そ
の電動機側と反対の側面に偏芯円筒カム４′を備
えており、該円筒カム４′は電動機の回転に応じ
て偏芯回転する。この偏芯円筒カム４′の外周に
はベアリング部材５を介して滑動リング６が回動
自在に嵌装されている。７は前記偏芯円筒カム
４′に嵌装された滑動リング６の偏芯回転に応じ
て下死点から上死点まで往復運動する滑動板で、
該滑動板は逆Ｌ字形に形成され、上部の水平板状
部が滑動リング６と接触し、垂下板状部の中央部
分には動力歯車の回転軸が遊嵌する縦長の貫通孔
を有し、両側部は電動機ケース８に設けた滑動ガ
イドに嵌合され、動力歯車４の軸受部と偏芯円筒
カム４′の端面との間に挿通し、水平板状部の下
面と滑動リング６との接触位置が、カムの偏芯回
転に応じて左右に移動しても常に水平状態を保ち
つつ上下方向に往復運動するように構成されてい
る。
また、電動機ケース８の前端に固定された固定
レバー９には動力歯車４の軸と直角方向に支点軸
１１が設られれ、該支点軸１１には揺動レバー１
０が軸結合している。前記揺動レバーの後端部に
形成された動力伝達部には接触ロール１２が軸結
合され、この接触ロール１２が前記した滑動板７
の上面に接触している。従つてカム４′の偏芯回
転により滑動板が上昇すると、揺動レバー１０の
動力伝達部はそれに応じて支点軸１１を中心とし
て前記接触ロール１２を介して押し上げられる。
このとき接触ロール１２は支点軸１１を中心とす
る揺動レバーの回転による接触ロール取付部の平
行変位分だけ後方へ回転しつつ移動することにな
る。
レバー９には動力歯車４の軸と直角方向に支点軸
１１が設られれ、該支点軸１１には揺動レバー１
０が軸結合している。前記揺動レバーの後端部に
形成された動力伝達部には接触ロール１２が軸結
合され、この接触ロール１２が前記した滑動板７
の上面に接触している。従つてカム４′の偏芯回
転により滑動板が上昇すると、揺動レバー１０の
動力伝達部はそれに応じて支点軸１１を中心とし
て前記接触ロール１２を介して押し上げられる。
このとき接触ロール１２は支点軸１１を中心とす
る揺動レバーの回転による接触ロール取付部の平
行変位分だけ後方へ回転しつつ移動することにな
る。
前記固定レバー９と揺動レバー１０の先端部間
には加圧もしくは切断用ダイス１４が軸１３によ
り軸結合されており、揺動レバーの揺動運動によ
つてダイス１４の狭圧部をダイス軸１５を中心と
して加圧噛合するように動作する。
には加圧もしくは切断用ダイス１４が軸１３によ
り軸結合されており、揺動レバーの揺動運動によ
つてダイス１４の狭圧部をダイス軸１５を中心と
して加圧噛合するように動作する。
尚１６は上下のダイス本体を軸１５により保持
するためのダイス保持板である。１７は電動機１
に電力を供給する電源であり、１８はリレーであ
る。当該リレーは電源１７から電動機１に電力を
供給する回路を開閉する電源スイツチと、後述す
る位置検出器または時間検出器または過電流検出
器からの信号により前記電動機の電源回路を切断
するための手段と、前記カムの一行程が終了した
ことを検知して前記電動機の電源回路を切断する
とともに当該電動機の端子間を短絡して即時停止
させる手段とを有している。１９は偏芯円筒カム
４′の一回転を検出する位置検出器である。２０
は、前記偏芯円筒カム４′の一行程経過時間が所
定の時間により超過したことを検出するタイマ等
よりなる時間検出器であり、２１は加圧ダイス１
４等に異常加圧反力が加わることによつて、電動
機１のトルク上昇を来たして電動機１に過大電流
が流れ損傷を起すことを防止するために、所定の
電流を超過したことを検出する過電流検出器であ
る。さらに２２は電動機の電源スイツチ投入直後
における突入電流により過電流検出器が動作する
事を回避するために、突入電流の通過時間だけ過
電流検出器２１を停止させる遅延回路である。
するためのダイス保持板である。１７は電動機１
に電力を供給する電源であり、１８はリレーであ
る。当該リレーは電源１７から電動機１に電力を
供給する回路を開閉する電源スイツチと、後述す
る位置検出器または時間検出器または過電流検出
器からの信号により前記電動機の電源回路を切断
するための手段と、前記カムの一行程が終了した
ことを検知して前記電動機の電源回路を切断する
とともに当該電動機の端子間を短絡して即時停止
させる手段とを有している。１９は偏芯円筒カム
４′の一回転を検出する位置検出器である。２０
は、前記偏芯円筒カム４′の一行程経過時間が所
定の時間により超過したことを検出するタイマ等
よりなる時間検出器であり、２１は加圧ダイス１
４等に異常加圧反力が加わることによつて、電動
機１のトルク上昇を来たして電動機１に過大電流
が流れ損傷を起すことを防止するために、所定の
電流を超過したことを検出する過電流検出器であ
る。さらに２２は電動機の電源スイツチ投入直後
における突入電流により過電流検出器が動作する
事を回避するために、突入電流の通過時間だけ過
電流検出器２１を停止させる遅延回路である。
上記装置において、リレー１８の電源スイツチ
を投入すると電動機が回転しはじめる。この回転
力はカムに伝達されカムが偏芯回転運動を起す。
カムの偏芯回転運動は滑動板により、直進往復運
動に変換され、この滑動板の直進往復運動が揺動
レバーに伝達されて揺動レバーを揺動運動させ
る。この揺動運動により前記揺動レバーとこれに
対応する固定レバーとの先端部に軸結合している
加圧もしくは切断用ダイスの狭圧部が加圧噛合す
るように動作する。
を投入すると電動機が回転しはじめる。この回転
力はカムに伝達されカムが偏芯回転運動を起す。
カムの偏芯回転運動は滑動板により、直進往復運
動に変換され、この滑動板の直進往復運動が揺動
レバーに伝達されて揺動レバーを揺動運動させ
る。この揺動運動により前記揺動レバーとこれに
対応する固定レバーとの先端部に軸結合している
加圧もしくは切断用ダイスの狭圧部が加圧噛合す
るように動作する。
本発明装置においては、誤つて定格能力以上の
物品を狭圧する等によりダイス部等で異常反力が
生じ、電動機に過負荷がかかつたとき、過電流が
流れて電動機等に損傷を与えるのを防止するた
め、負過電流が所定値を超過した場合、過電流検
出器２１によりこれを検出してその信号をリレー
に伝達することにより、リレー電源回路を遮断す
る。尚電動機の起電時には静止慣性力によつて定
格電流の数倍に達する過大な起動電流が流れる
が、この起動電流を前記過電流検出器２１がキヤ
ツチし、その信号をリレーに伝達することにより
リレーが電源回路を遮断して動作を停止させるの
を防止するため、前記過電流検出器２１には遅延
回路２２を設け、起動電流の流入時に要する所定
時間だけ過電流検出を回避し、その後、過電流検
出器２１を動作させる様に構成されている。ま
た、電動機に電力を供給する電源の異常が生じ電
力不足が生じた場合、一般に電動機の回転数、ト
ルク共に減少するが、この際、加圧もしくは剪断
用ダイス部に必要動作力が伝達出来なくなつた
り、動作時間が異常に長くなる等の現象が発生す
る。この現象を回避するために、電動機を作動さ
せるための電源スイツチの投入と同時に作動を始
めるタイマー等を用い、電動機の回転時間が所定
の回転時間より超過したことを検出してその信号
をリレーに伝えることにより、リレーが電源回路
を遮断するための時間検出器を有している。さら
に、本装置においては、加圧もしくは剪断ダイス
の動作が、１行程終了することによつて停止する
必要がある。電動機の起電から、減速機、ピニオ
ン、動力歯車を介してカムが１回転すると、揺動
レバーが１回揺動運動し、ダイス部を１動作させ
る。この１行程の終了を検出するために、前記動
力歯車のカムと反対の側面、即ち電動機側の側面
に凹状部２４を形成し、これに押棒２５を当接さ
せた電気スイツチよりなる位置検出器１９を動作
させて、１行程の終了信号を発生させ、その信号
をリレーに伝えることにより、リレーが電源回路
を遮断する。尚、この位置検出器はカムの下死点
域等に配置し動力歯車に造成したカムの偏芯回転
運動を利用して動作させるようにすることも出来
る。
物品を狭圧する等によりダイス部等で異常反力が
生じ、電動機に過負荷がかかつたとき、過電流が
流れて電動機等に損傷を与えるのを防止するた
め、負過電流が所定値を超過した場合、過電流検
出器２１によりこれを検出してその信号をリレー
に伝達することにより、リレー電源回路を遮断す
る。尚電動機の起電時には静止慣性力によつて定
格電流の数倍に達する過大な起動電流が流れる
が、この起動電流を前記過電流検出器２１がキヤ
ツチし、その信号をリレーに伝達することにより
リレーが電源回路を遮断して動作を停止させるの
を防止するため、前記過電流検出器２１には遅延
回路２２を設け、起動電流の流入時に要する所定
時間だけ過電流検出を回避し、その後、過電流検
出器２１を動作させる様に構成されている。ま
た、電動機に電力を供給する電源の異常が生じ電
力不足が生じた場合、一般に電動機の回転数、ト
ルク共に減少するが、この際、加圧もしくは剪断
用ダイス部に必要動作力が伝達出来なくなつた
り、動作時間が異常に長くなる等の現象が発生す
る。この現象を回避するために、電動機を作動さ
せるための電源スイツチの投入と同時に作動を始
めるタイマー等を用い、電動機の回転時間が所定
の回転時間より超過したことを検出してその信号
をリレーに伝えることにより、リレーが電源回路
を遮断するための時間検出器を有している。さら
に、本装置においては、加圧もしくは剪断ダイス
の動作が、１行程終了することによつて停止する
必要がある。電動機の起電から、減速機、ピニオ
ン、動力歯車を介してカムが１回転すると、揺動
レバーが１回揺動運動し、ダイス部を１動作させ
る。この１行程の終了を検出するために、前記動
力歯車のカムと反対の側面、即ち電動機側の側面
に凹状部２４を形成し、これに押棒２５を当接さ
せた電気スイツチよりなる位置検出器１９を動作
させて、１行程の終了信号を発生させ、その信号
をリレーに伝えることにより、リレーが電源回路
を遮断する。尚、この位置検出器はカムの下死点
域等に配置し動力歯車に造成したカムの偏芯回転
運動を利用して動作させるようにすることも出来
る。
さらに本装置においては次回の動作に備え、１
行程終了後カムの最大偏芯位置が揺動レバーと反
対側の位置で停止することが望ましい。このため
実施例に示した装置においては位置検出器１９が
動作し、リレーが電源回路を遮断すると同時に電
動機１の端子間を短絡し、電動機に電気制御がか
かる様に構成されている。
行程終了後カムの最大偏芯位置が揺動レバーと反
対側の位置で停止することが望ましい。このため
実施例に示した装置においては位置検出器１９が
動作し、リレーが電源回路を遮断すると同時に電
動機１の端子間を短絡し、電動機に電気制御がか
かる様に構成されている。
効 果
以上述べた如く、本発明装置においては１行程
の動作が完了したことを検出する位置検出器によ
り電動機電流を遮断すると共に、装置に過負荷が
加わつたときあるいは電源電圧の低下等により回
転数、トルクが減少し１行程の動作時間が異常に
長くなつた場合には遅延回路と過電流検出回路に
より、あるいは時間検出器により動作を停止させ
て電動機の損傷や装置の可動部分の変僅等を防止
し、さらには１行程が完了したとき電動機電流を
遮断すると同時に電動機の端子間を短絡して電気
制御を働かせ動作を即時停止させる等、装置の保
護、作業能率の向上に極めて有効である。
の動作が完了したことを検出する位置検出器によ
り電動機電流を遮断すると共に、装置に過負荷が
加わつたときあるいは電源電圧の低下等により回
転数、トルクが減少し１行程の動作時間が異常に
長くなつた場合には遅延回路と過電流検出回路に
より、あるいは時間検出器により動作を停止させ
て電動機の損傷や装置の可動部分の変僅等を防止
し、さらには１行程が完了したとき電動機電流を
遮断すると同時に電動機の端子間を短絡して電気
制御を働かせ動作を即時停止させる等、装置の保
護、作業能率の向上に極めて有効である。
図は本発明の一実施例を示す断面図である。
１……電動機、４……動力歯車、４′……カム、
９……固定レバー、１０……揺動レバー、１４…
…ダイス、１７……電源、１８……リレー、１９
……位置検出器、２０……時間検出器、２１……
過電流検出器、２２……遅延回路。
９……固定レバー、１０……揺動レバー、１４…
…ダイス、１７……電源、１８……リレー、１９
……位置検出器、２０……時間検出器、２１……
過電流検出器、２２……遅延回路。
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 １ 固定レバーの支点軸に揺動レバーを軸結合
し、前記揺動レバーを電動機により駆動される歯
車の側面に形成したカムによつて揺動運動するよ
うに構成し、前記揺動レバーとこれに対応する固
定レバーとの先端部に加圧もしくは切断用ダイス
を軸結合した小型プレス装置に関し、 前記カムの一行程終了時点を検出する位置検出
器と、 前記電動機の電源スイツチ投入時の突入電流通
過時間だけ検出動作を遅らせた後、異常負荷等を
検出する過電流検出器と、 前記電動機の電源スイツチ投入後、カムの一行
程所要時間が所定の時間以上経過したときこれを
検出する時間検出器と、 前記３つの検出器からの信号により前記電動機
の電源回路を切断するための手段と、 前記カムの一行程が終了したことを検知して前
記電動機の電源回路を切断するとともに当該電動
機の端子間を短絡して即時停止させる手段と、 を設けたことを特徴とする小型プレス装置の制御
装置。 ２ カムを形成した動力歯車の側面に凹部を設
け、これによつて押棒を操作させる様に構成した
電気スイツチを位置検出器としたことを特徴とす
る特許請求の範囲第１項記載の小型プレス装置の
制御装置。 ３ カムの偏芯運動によりオン・オフする電気ス
イツチを位置検出器としたことを特徴とする特許
請求の範囲第１項記載の小型プレス装置の制御装
置。
Priority Applications (3)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP56030097A JPS57146500A (en) | 1981-03-02 | 1981-03-02 | Controlling device for small-sized press |
| US06/352,982 US4418562A (en) | 1981-03-02 | 1982-02-26 | Control device for a small press |
| DE19823207063 DE3207063A1 (de) | 1981-02-27 | 1982-02-26 | Kleinpresse |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP56030097A JPS57146500A (en) | 1981-03-02 | 1981-03-02 | Controlling device for small-sized press |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS57146500A JPS57146500A (en) | 1982-09-09 |
| JPH0351520B2 true JPH0351520B2 (ja) | 1991-08-07 |
Family
ID=12294269
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP56030097A Granted JPS57146500A (en) | 1981-02-27 | 1981-03-02 | Controlling device for small-sized press |
Country Status (2)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US4418562A (ja) |
| JP (1) | JPS57146500A (ja) |
Families Citing this family (21)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
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| US4969344A (en) * | 1989-03-31 | 1990-11-13 | Hinterman William H | Press counterbalance system |
| DE4402440C2 (de) * | 1994-01-27 | 1998-07-16 | Weidmueller Interface | Abisolierwerkzeug |
| US5727417A (en) * | 1995-09-22 | 1998-03-17 | Greenlee Textron Inc. | Portable battery powered crimper |
| DE29703052U1 (de) * | 1997-02-21 | 1997-04-03 | Novopress GmbH Pressen und Presswerkzeuge & Co KG, 41460 Neuss | Preßgerät zum Verbinden von Werkstücken |
| NL1008064C2 (nl) * | 1998-01-19 | 1999-07-20 | Louis Melind Co H O D N Amerka | Reliëfstempelpers |
| DE19818757A1 (de) * | 1998-04-27 | 1999-11-04 | Honsel M H Beteiligungs Gmbh | Nietsetzgerät |
| DE19903020A1 (de) | 1999-01-26 | 2000-08-03 | Honsel M H Beteiligungs Gmbh | Nietsetzgerät |
| US6662620B1 (en) | 2000-09-12 | 2003-12-16 | Black & Decker Inc. | Steel stud crimper |
| DE10065355C2 (de) * | 2000-12-27 | 2002-11-21 | Gkn Automotive Gmbh | Elektromechanische Drehmomentregelung-Eleminierung Anschlaggeräusch |
| SG102696A1 (en) * | 2001-10-26 | 2004-03-26 | Izumi Prod Co | Crimping tool |
| FR2873514B1 (fr) * | 2004-07-20 | 2006-11-17 | Virax Sa | Actionneur portatif lineaire et procede de limitation de l'effort maximal d'un moteur d'un tel actionneur |
| US7464578B2 (en) | 2005-06-03 | 2008-12-16 | Fci Americas Technology, Inc. | Hand-held, portable, battery-powered hydraulic tool |
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| US9888632B2 (en) * | 2010-12-30 | 2018-02-13 | Techtronic Outdoor Products Technology Limited | Powered cutting tool |
| FR2978079B1 (fr) | 2011-07-19 | 2013-07-12 | Mage Applic | Outil electromecanique portatif |
| JP6685011B2 (ja) * | 2016-03-10 | 2020-04-22 | パナソニックＩｐマネジメント株式会社 | 切断機 |
| WO2019177753A1 (en) | 2018-03-16 | 2019-09-19 | Milwaukee Electric Tool Corporation | Blade clamp for power tool |
| EP3774148B1 (en) | 2018-04-03 | 2025-02-12 | Milwaukee Electric Tool Corporation | Jigsaw |
| USD887806S1 (en) | 2018-04-03 | 2020-06-23 | Milwaukee Electric Tool Corporation | Jigsaw |
| JP7850605B2 (ja) * | 2022-05-31 | 2026-04-23 | マクセルイズミ株式会社 | 電動工具 |
Family Cites Families (8)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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| US2208058A (en) * | 1937-06-12 | 1940-07-16 | Murray Corp | Ring clinching mechanism |
| CH269873A (de) * | 1947-07-24 | 1950-07-31 | Kielholz Henry | Schlaghammer mit mechanischem Antrieb. |
| US2846633A (en) * | 1955-01-14 | 1958-08-05 | Theodore K Banks | Protection device for motor driven equipment |
| US3520391A (en) * | 1968-01-29 | 1970-07-14 | North American Rockwell | Intermittent drive mechanism |
| US3617837A (en) * | 1970-10-06 | 1971-11-02 | Honeywell Inc | Pulse actuated motor control circuit |
| US3878521A (en) * | 1973-06-12 | 1975-04-15 | Marvin Glass & Associates | Remotely controlled toy having a non-frequency discriminating receiver |
| JPS5561400A (en) * | 1978-10-27 | 1980-05-09 | Toyota Motor Corp | Control method for pressing force of pressing device using electric motor |
| JPS5587540A (en) * | 1978-12-26 | 1980-07-02 | Niyuukon Kogyo Kk | Seal press machine |
-
1981
- 1981-03-02 JP JP56030097A patent/JPS57146500A/ja active Granted
-
1982
- 1982-02-26 US US06/352,982 patent/US4418562A/en not_active Expired - Lifetime
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| US4418562A (en) | 1983-12-06 |
| JPS57146500A (en) | 1982-09-09 |
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