JPH0351550B2 - - Google Patents
Info
- Publication number
- JPH0351550B2 JPH0351550B2 JP1873584A JP1873584A JPH0351550B2 JP H0351550 B2 JPH0351550 B2 JP H0351550B2 JP 1873584 A JP1873584 A JP 1873584A JP 1873584 A JP1873584 A JP 1873584A JP H0351550 B2 JPH0351550 B2 JP H0351550B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- workpiece
- memory
- shape
- workpieces
- pallet
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired
Links
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23Q—DETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
- B23Q41/00—Combinations or associations of metal-working machines not directed to a particular result according to classes B21, B23, or B24
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Feeding Of Workpieces (AREA)
- Multi-Process Working Machines And Systems (AREA)
- General Factory Administration (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
(a) 発明の技術分野
本発明は、１台以上の工作機械を有し、複数の
ワークストツカが複数段積み重ねられた多段スト
ツカが１個以上設置され、更に該多段ストツカと
工作機械の間でワークを搬送する搬送手段が設け
られた自動加工搬入搬出システムにおける、ワー
ク搬入搬出制御装置に関する。
ワークストツカが複数段積み重ねられた多段スト
ツカが１個以上設置され、更に該多段ストツカと
工作機械の間でワークを搬送する搬送手段が設け
られた自動加工搬入搬出システムにおける、ワー
ク搬入搬出制御装置に関する。
(b) 技術の背景
最近、複数の工作機械と複数のワークストツカ
を設け、複数のワークの加工を無人状態で次々に
実行していく加工システムが提案されているが、
こうしたシステムを採用する場合には、各ワーク
ストツカへワークを供給するローデイングステー
シヨンで、作業者が加工すべきワークを間違いな
くパレツト上にセツトする必要があり、その際に
間違つたワークをセツトする可能性の少ない何ら
かの装置の開発が望まれていた。
を設け、複数のワークの加工を無人状態で次々に
実行していく加工システムが提案されているが、
こうしたシステムを採用する場合には、各ワーク
ストツカへワークを供給するローデイングステー
シヨンで、作業者が加工すべきワークを間違いな
くパレツト上にセツトする必要があり、その際に
間違つたワークをセツトする可能性の少ない何ら
かの装置の開発が望まれていた。
(c) 発明の目的
本発明は、上記事情に鑑み、作業者がローデイ
ングステーシヨンでワークをパレツト上にセツト
する際に、間違つたワークをセツトする危険性の
極めて少ないワーク搬入搬出制御装置を提供する
ことを目的とするものである。
ングステーシヨンでワークをパレツト上にセツト
する際に、間違つたワークをセツトする危険性の
極めて少ないワーク搬入搬出制御装置を提供する
ことを目的とするものである。
(d) 発明の構成
即ち、本発明は、ワークのパレツトへの装着順
番、及びワーク名称が格納された第１のメモリ、
ワークの未加工状態での寸法データの格納された
第２のメモリを有し、前記第２のメモリ中の寸法
データに基いて未加工ワークの形状を演算するワ
ーク形状演算手段、及び表示手段を設け、更に前
記演算手段にワーク形状の演算を指令すると共
に、前記演算されたワーク形状及び当該形状に対
応する第１のメモリ中のワーク名称の表示を、前
記表示手段に、前記第１のメモリ中のワークのパ
レツトへの装着順番に従つて、表示するように指
令する指令手段を設けて構成される。
番、及びワーク名称が格納された第１のメモリ、
ワークの未加工状態での寸法データの格納された
第２のメモリを有し、前記第２のメモリ中の寸法
データに基いて未加工ワークの形状を演算するワ
ーク形状演算手段、及び表示手段を設け、更に前
記演算手段にワーク形状の演算を指令すると共
に、前記演算されたワーク形状及び当該形状に対
応する第１のメモリ中のワーク名称の表示を、前
記表示手段に、前記第１のメモリ中のワークのパ
レツトへの装着順番に従つて、表示するように指
令する指令手段を設けて構成される。
(e) 発明の実施例
以下、図面に基づき、本発明の実施例を、具体
的に説明する。
的に説明する。
第１図は自動加工搬入搬出システムの一例を示
す斜視図、第２図は第１図の自動加工搬入搬出シ
ステムに用いられたワーク搬入搬出制御装置の一
例を示す制御ブロツク図、第３図はデイスプレイ
上の一表示態様を示す図である。
す斜視図、第２図は第１図の自動加工搬入搬出シ
ステムに用いられたワーク搬入搬出制御装置の一
例を示す制御ブロツク図、第３図はデイスプレイ
上の一表示態様を示す図である。
自動加工搬入搬出システム１は、第１図に示す
ように、複数のワークストツカ２により形成され
た多段ストツカ３を複数個有しており、それ等多
段ストツカ３は、マシンニングセンタ等の工作機
械５間に適宜配列設置されている。各多段ストツ
カ３は同一個数で同一配列のワークストツカ２か
ら構成されるモジユール構成であり、従つて、多
段ストツカ３の増設等はモジユール毎にモジユー
ル単位で行われる。
ように、複数のワークストツカ２により形成され
た多段ストツカ３を複数個有しており、それ等多
段ストツカ３は、マシンニングセンタ等の工作機
械５間に適宜配列設置されている。各多段ストツ
カ３は同一個数で同一配列のワークストツカ２か
ら構成されるモジユール構成であり、従つて、多
段ストツカ３の増設等はモジユール毎にモジユー
ル単位で行われる。
多段ストツカ３と工作機械５の間には、両者を
連絡する形でガイドライン７が形成されており、
ガイドライン７上には搬送リフト６が移動自在に
設けられている。搬送リフト６にはテーブル６ａ
が上下方向に昇降自在に設けられており、テーブ
ル６ａは、ワークストツカ２とテーブル６ａ間、
テーブル６ａと工作機械５間でワークの搭載され
るパレツト９をやりとりし、かつパレツト９の搬
送リフト６による搬送中には、パレツト９を確実
に保持する役目をする。
連絡する形でガイドライン７が形成されており、
ガイドライン７上には搬送リフト６が移動自在に
設けられている。搬送リフト６にはテーブル６ａ
が上下方向に昇降自在に設けられており、テーブ
ル６ａは、ワークストツカ２とテーブル６ａ間、
テーブル６ａと工作機械５間でワークの搭載され
るパレツト９をやりとりし、かつパレツト９の搬
送リフト６による搬送中には、パレツト９を確実
に保持する役目をする。
複数の多段ストツカ３のうち、１つの多段スト
ツカ３にはワークのローデイングステーシヨン１
０が設置されており、ローデイングステーシヨン
１０では未加工ワークのパレツト９上への装着及
び未加工ワークの装着されたパレツト９の各ワー
クストツカ２への格納、更には加工済みワークの
各ストツカ２からの回収を行う。ローデイングス
テーシヨン１０には、自動加工搬入搬出システム
１を統括し、本発明によるストツカ管理装置でも
あるメインコントロールボツクス１１が設置され
ており、メインコントロールボツクス１１は、第
２図に示すように、主制御部１２を有している。
主制御部１２にはデイスプレイ装置１３、キーボ
ード装置１５、各工作機械を制御する加工機制御
部１６、リフト制御部２０、加工プログラムメモ
リ２２、加工スケジユールメモリ２５、ワーク形
状演算部３０等がバス線２３を介して接続されて
いる。なお、加工プログラムメモリ２２には、各
工作機械５が実行する加工プログラムPROが格
納されている。
ツカ３にはワークのローデイングステーシヨン１
０が設置されており、ローデイングステーシヨン
１０では未加工ワークのパレツト９上への装着及
び未加工ワークの装着されたパレツト９の各ワー
クストツカ２への格納、更には加工済みワークの
各ストツカ２からの回収を行う。ローデイングス
テーシヨン１０には、自動加工搬入搬出システム
１を統括し、本発明によるストツカ管理装置でも
あるメインコントロールボツクス１１が設置され
ており、メインコントロールボツクス１１は、第
２図に示すように、主制御部１２を有している。
主制御部１２にはデイスプレイ装置１３、キーボ
ード装置１５、各工作機械を制御する加工機制御
部１６、リフト制御部２０、加工プログラムメモ
リ２２、加工スケジユールメモリ２５、ワーク形
状演算部３０等がバス線２３を介して接続されて
いる。なお、加工プログラムメモリ２２には、各
工作機械５が実行する加工プログラムPROが格
納されている。
自動加工搬入搬出システム１は以上のような構
成を有するので、自動加工搬入搬出システム１に
よる加工作業は以下のように行われる。即ち、作
業者は、実際の加工に先立つて、キーボード装置
１５から加工すべきワークのワーク名称NAME、
ワークナンバ、パレツトナンバ、ワークの加工順
番等を加工スケジユールデータSDTAとして入
力し、加工スケジユールデータSDTAは加工ス
ケジユールメモリ２５中に格納される。次に、主
制御部１２は加工スケジユールメモリ２５中の加
工スケジユールデータSDTAに示されたワーク
の加工順番に基いてリフト制御部２０を駆動し
て、搬送リフト６により各ワークストツカ２中の
パレツト９をワークと共に当該ワークの加工を行
う工作機械に搬送し、更に工作機械による加工の
終了したワークを各工作機械からワークストツカ
２に搬送して一連の加工を行つてゆく。
成を有するので、自動加工搬入搬出システム１に
よる加工作業は以下のように行われる。即ち、作
業者は、実際の加工に先立つて、キーボード装置
１５から加工すべきワークのワーク名称NAME、
ワークナンバ、パレツトナンバ、ワークの加工順
番等を加工スケジユールデータSDTAとして入
力し、加工スケジユールデータSDTAは加工ス
ケジユールメモリ２５中に格納される。次に、主
制御部１２は加工スケジユールメモリ２５中の加
工スケジユールデータSDTAに示されたワーク
の加工順番に基いてリフト制御部２０を駆動し
て、搬送リフト６により各ワークストツカ２中の
パレツト９をワークと共に当該ワークの加工を行
う工作機械に搬送し、更に工作機械による加工の
終了したワークを各工作機械からワークストツカ
２に搬送して一連の加工を行つてゆく。
一方、ローデイングステーシヨン１０では、既
に述べたように、未加工ワークをパレツト９上に
装着し、搬送リフト６により所定のワークストツ
カ２に搬送格納するが、未加工ワークのパレツト
９上への装着に際して、主制御部１２は加工スケ
ジユールメモリ２５を検索して、ワークの加工順
番を確認し、当該順番に基いて作業者がパレツト
９上に装着すべき未加工ワークのワーク名称
NAME及び形状PRFをデイスプレイ１３上に表
示し、作業者はデイスプレイ１３上に表示された
未加工ワークの名称NAME及び形状PRFに基い
て対応する未加工ワークをパレツト９に装着す
る。
に述べたように、未加工ワークをパレツト９上に
装着し、搬送リフト６により所定のワークストツ
カ２に搬送格納するが、未加工ワークのパレツト
９上への装着に際して、主制御部１２は加工スケ
ジユールメモリ２５を検索して、ワークの加工順
番を確認し、当該順番に基いて作業者がパレツト
９上に装着すべき未加工ワークのワーク名称
NAME及び形状PRFをデイスプレイ１３上に表
示し、作業者はデイスプレイ１３上に表示された
未加工ワークの名称NAME及び形状PRFに基い
て対応する未加工ワークをパレツト９に装着す
る。
更に詳しく述べるなら、主制御部１２は加工ス
ケジユールメモリ２５内の加工スケジユールデー
タSDTA中のワークの加工順番から、パレツト
９上に装着すべきワークをワーク名称NAMEと
共に確認すると（通常、ローデイングステーシヨ
ン１０からの未加工ワークの各ワークストツカ２
への格納は、各工作機械５による加工の実行を円
滑に行わせるために、加工スケジユールメモリ２
５内のワークの加工順番に基いて行われる。）、当
該ワークに対応した加工プログラムPROを加工
プログラムメモリ２２を検索することにより読み
だす。加工プログラムPROには、加工すべきワ
ークの未加工状態での寸法データDATAが格納
されているので、主制御部１２は当該データ
DATAをワーク形状演算部３０に出力して、寸
法データDATAから当該ワークの未加工状態の
形状PRFを演算させる。形状PRFが求められた
ところで、主制御部１２はデイスプレイ装置１３
に当該形状PRFと加工スケジユールメモリ２５
から読み出したワーク名称NAMEを共に表示す
るように指令し、これを受けてデイイスプレイ装
置１３は、第３図に示すように、次にパレツト９
に装着すべきワークのワーク名称NAME及びワ
ーク形状PRFを表示する。
ケジユールメモリ２５内の加工スケジユールデー
タSDTA中のワークの加工順番から、パレツト
９上に装着すべきワークをワーク名称NAMEと
共に確認すると（通常、ローデイングステーシヨ
ン１０からの未加工ワークの各ワークストツカ２
への格納は、各工作機械５による加工の実行を円
滑に行わせるために、加工スケジユールメモリ２
５内のワークの加工順番に基いて行われる。）、当
該ワークに対応した加工プログラムPROを加工
プログラムメモリ２２を検索することにより読み
だす。加工プログラムPROには、加工すべきワ
ークの未加工状態での寸法データDATAが格納
されているので、主制御部１２は当該データ
DATAをワーク形状演算部３０に出力して、寸
法データDATAから当該ワークの未加工状態の
形状PRFを演算させる。形状PRFが求められた
ところで、主制御部１２はデイスプレイ装置１３
に当該形状PRFと加工スケジユールメモリ２５
から読み出したワーク名称NAMEを共に表示す
るように指令し、これを受けてデイイスプレイ装
置１３は、第３図に示すように、次にパレツト９
に装着すべきワークのワーク名称NAME及びワ
ーク形状PRFを表示する。
作業者はデイスプレイ装置１３上に表示された
ワーク名称NAME及びワーク形状PRFを見て、
対応した形状を有する未加工ワークを探し出し
て、ローデイングステーシヨン１０上のパレツト
９に装着する。デイスプレイ装置１３上には、ワ
ークの形状PRFがワーク名称NAMEと共に表示
されるので、作業者が間違つたワークをパレツト
９上に装着する危険性は極めて低い。
ワーク名称NAME及びワーク形状PRFを見て、
対応した形状を有する未加工ワークを探し出し
て、ローデイングステーシヨン１０上のパレツト
９に装着する。デイスプレイ装置１３上には、ワ
ークの形状PRFがワーク名称NAMEと共に表示
されるので、作業者が間違つたワークをパレツト
９上に装着する危険性は極めて低い。
こうして、未加工ワークがパレツト９上に装着
されると作業者はキーボード装置１５から未加工
ワークを所定のワークストツカ２へ格納するよう
に主制御部１２へ指令し、主制御部１２はリフト
制御部２０を介して搬送リフト６を駆動し、リフ
ト６によりローデイングステーシヨン１０の当該
未加工ワークをパレツト９と共に所定のワークス
トツカ２へ搬送格納する。未加工ワークのワーク
ストツカ２への格納が終了すると、主制御部１２
は直ちに加工スケジユールメモリ２５の加工スケ
ジユールデータSDTAを検索して、次にローデ
イングステーシヨン１０からワークストツカ２へ
格納すべき、即ちパレツト９上へ装着すべき未加
工ワークのワーク名称NAME等をワークの加工
順番に基いて読み出し、以後、同様の手順で、寸
法データDATAからワーク形状PRFを演算させ
て、デイスプレイ装置１３上に表示する。こうし
て、デイスプレイ装置１３上には、ローデイング
ステーシヨン１０で装着すべき未加工ワークがそ
のワーク名称NAMEとワーク形状PRFと共に、
所定の加工順、従つて装着順に従つて表示され、
作業者はその表示に基いて、パレツト９への未加
工ワークの装着作業を実行してゆく。
されると作業者はキーボード装置１５から未加工
ワークを所定のワークストツカ２へ格納するよう
に主制御部１２へ指令し、主制御部１２はリフト
制御部２０を介して搬送リフト６を駆動し、リフ
ト６によりローデイングステーシヨン１０の当該
未加工ワークをパレツト９と共に所定のワークス
トツカ２へ搬送格納する。未加工ワークのワーク
ストツカ２への格納が終了すると、主制御部１２
は直ちに加工スケジユールメモリ２５の加工スケ
ジユールデータSDTAを検索して、次にローデ
イングステーシヨン１０からワークストツカ２へ
格納すべき、即ちパレツト９上へ装着すべき未加
工ワークのワーク名称NAME等をワークの加工
順番に基いて読み出し、以後、同様の手順で、寸
法データDATAからワーク形状PRFを演算させ
て、デイスプレイ装置１３上に表示する。こうし
て、デイスプレイ装置１３上には、ローデイング
ステーシヨン１０で装着すべき未加工ワークがそ
のワーク名称NAMEとワーク形状PRFと共に、
所定の加工順、従つて装着順に従つて表示され、
作業者はその表示に基いて、パレツト９への未加
工ワークの装着作業を実行してゆく。
(f) 発明の効果
以上、説明したように、本発明によれば、ワー
クの加工順番、従つてワークのパレツト９への装
着順番、及びワークの名称NAMEが格納された
加工スケジユールメモリ２５等の第１のメモリ、
ワークの未加工状態での寸法データDATAの格
納された加工プログラムメモリ２２等の第２のメ
モリを有し、前記第２のメモリ中の寸法データ
DATAに基いて未加工ワークの形状PRFを演算
するワーク形状演算部３０等のワーク形状演算手
段、及びデイスプレイ装置１３等の表示手段を設
け、更に前記演算手段にワーク形状PRFの演算
を指令すると共に、前記演算されたワーク形状
PRF及び当該形状に対応する第１のメモリ中の
ワーク名称NAMEの表示を、表示手段に、前記
第１のメモリ中のワークのパレツトへの装着順番
に従つて、表示するように指令する主制御部１２
等の指令手段を設けたので、パレツト９に装着す
べき未加工ワークのワーク名称NAME及びワー
ク形状PRFを表示手段上に、その装着順序に従
つて表示することができ、作業者は表示手段を見
ることにより次に自分が装着すべきワークを視覚
的に容易に確認することが可能となり、間違つた
ワークをセツトする危険性を極力排除することが
出来る。
クの加工順番、従つてワークのパレツト９への装
着順番、及びワークの名称NAMEが格納された
加工スケジユールメモリ２５等の第１のメモリ、
ワークの未加工状態での寸法データDATAの格
納された加工プログラムメモリ２２等の第２のメ
モリを有し、前記第２のメモリ中の寸法データ
DATAに基いて未加工ワークの形状PRFを演算
するワーク形状演算部３０等のワーク形状演算手
段、及びデイスプレイ装置１３等の表示手段を設
け、更に前記演算手段にワーク形状PRFの演算
を指令すると共に、前記演算されたワーク形状
PRF及び当該形状に対応する第１のメモリ中の
ワーク名称NAMEの表示を、表示手段に、前記
第１のメモリ中のワークのパレツトへの装着順番
に従つて、表示するように指令する主制御部１２
等の指令手段を設けたので、パレツト９に装着す
べき未加工ワークのワーク名称NAME及びワー
ク形状PRFを表示手段上に、その装着順序に従
つて表示することができ、作業者は表示手段を見
ることにより次に自分が装着すべきワークを視覚
的に容易に確認することが可能となり、間違つた
ワークをセツトする危険性を極力排除することが
出来る。
なお、第１のメモリと第２のメモリは同一メモ
リ空間中に設けてもよいことは勿論である。
リ空間中に設けてもよいことは勿論である。
第１図は自動加工搬入搬出システムの一例を示
す斜視図、第２図は第１図の自動加工搬入搬出シ
ステムに用いられたワーク搬入搬出制御装置の一
例を示す制御ブロツク図、第３図はデイスプレイ
上の一表示態様を示す図である。 １……自動加工搬入搬出システム、２……ワー
クストツカ、３……多段ストツカ、５……工作機
械、６……搬送手段（搬送リフト）、９……パレ
ツト、１２……指令手段（主制御部）、１３……
表示手段（デイスプレイ装置）、２２……第２の
メモリ（加工プログラムメモリ）、２５……第１
のメモリ（加工スケジユールメモリ）、３０……
ワーク形状演算手段（ワーク形状演算部）、３１
……ワーク搬入搬出制御装置、PRF……ワーク
形状、NAME……ワーク名称、DATA……寸法
データ。
す斜視図、第２図は第１図の自動加工搬入搬出シ
ステムに用いられたワーク搬入搬出制御装置の一
例を示す制御ブロツク図、第３図はデイスプレイ
上の一表示態様を示す図である。 １……自動加工搬入搬出システム、２……ワー
クストツカ、３……多段ストツカ、５……工作機
械、６……搬送手段（搬送リフト）、９……パレ
ツト、１２……指令手段（主制御部）、１３……
表示手段（デイスプレイ装置）、２２……第２の
メモリ（加工プログラムメモリ）、２５……第１
のメモリ（加工スケジユールメモリ）、３０……
ワーク形状演算手段（ワーク形状演算部）、３１
……ワーク搬入搬出制御装置、PRF……ワーク
形状、NAME……ワーク名称、DATA……寸法
データ。
Claims (1)
- １ １台以上の工作機械を有し、複数のワークス
トツカが複数段積み重ねられた多段ストツカが１
個以上設置され、更に該多段ストツカと工作機械
の間でワークを搬送する搬送手段が設けられた自
動加工搬入搬出システムにおいて、ワークのパレ
ツトへの装着順番、及びワーク名称が格納された
第１のメモリ、ワークの未加工状態での寸法デー
タの格納された第２のメモリを有し、前記第２の
メモリ中の寸法データに基いて未加工ワークの形
状を演算するワーク形状演算手段、及び表示手段
を設け、更に前記演算手段にワーク形状の演算を
指令すると共に、前記演算されたワーク形状及び
当該形状に対応する第１のメモリ中のワーク名称
の表示を、前記表示手段に、前記第１のメモリ中
のワークのパレツトへの装着順番に従つて、表示
するように指令する指令手段を設けて構成したワ
ーク搬入搬出制御装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1873584A JPS60167752A (ja) | 1984-02-03 | 1984-02-03 | ワ−ク搬入搬出制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1873584A JPS60167752A (ja) | 1984-02-03 | 1984-02-03 | ワ−ク搬入搬出制御装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS60167752A JPS60167752A (ja) | 1985-08-31 |
| JPH0351550B2 true JPH0351550B2 (ja) | 1991-08-07 |
Family
ID=11979923
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP1873584A Granted JPS60167752A (ja) | 1984-02-03 | 1984-02-03 | ワ−ク搬入搬出制御装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS60167752A (ja) |
Families Citing this family (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2002229621A (ja) | 2001-01-31 | 2002-08-16 | Toshiba Corp | ハードウェア管理装置 |
| CN105228794B (zh) * | 2013-05-24 | 2018-06-08 | 富士机械制造株式会社 | 工件加工系统 |
| CN105592976B (zh) * | 2013-10-28 | 2018-05-25 | 株式会社牧野铣床制作所 | 机床设备 |
-
1984
- 1984-02-03 JP JP1873584A patent/JPS60167752A/ja active Granted
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS60167752A (ja) | 1985-08-31 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| JP3062826B2 (ja) | フレキシブル加工システムの管理装置 | |
| EP0407589B1 (en) | Nc instruction system | |
| JPH0351550B2 (ja) | ||
| JP2980182B2 (ja) | 工具管理装置 | |
| JP2704900B2 (ja) | 工作機械設備における電源管理方法 | |
| JP3125905B2 (ja) | 数値制御工作機械群の制御装置 | |
| JPH1190791A (ja) | フレキシブル加工装置および同装置用パレット | |
| JPH058141A (ja) | 数値制御旋盤における自動段取装置 | |
| JPS60161802A (ja) | ワーク搬送手段の作動制御装置 | |
| JPS58109256A (ja) | 自動加工工程におけるワークのプリセットシステム装置 | |
| JP3832682B2 (ja) | レーザ加工設備 | |
| JPH06262495A (ja) | 数値制御工作機械群の制御装置 | |
| WO2022014476A1 (ja) | 工作機械システム | |
| JPS6144565A (ja) | 無人運転におけるワ−ク自動戻し装置 | |
| JP3216024B2 (ja) | 数値制御工作機械群の制御装置 | |
| JP2824984B2 (ja) | 工作機械設備及び該工作機械設備における加工制御方法 | |
| JPS60161805A (ja) | 搬送手段の位置決め方法 | |
| JP3293209B2 (ja) | 数値制御工作機械群の制御装置 | |
| JPS6056859A (ja) | フレキシブル生産システム | |
| JPS61297066A (ja) | ストツカ装置 | |
| JP5168539B2 (ja) | 生産ラインのワーク搬送条件設定装置 | |
| JPS60161063A (ja) | 自動工作機械設備 | |
| JPH02109665A (ja) | 自律分散生産方法およびその装置 | |
| JPH02100863A (ja) | 工作機械設備 | |
| JPH06134658A (ja) | 自立分散運転による無人加工設備 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| EXPY | Cancellation because of completion of term |