JPS60167752A - ワ−ク搬入搬出制御装置 - Google Patents
ワ−ク搬入搬出制御装置Info
- Publication number
- JPS60167752A JPS60167752A JP1873584A JP1873584A JPS60167752A JP S60167752 A JPS60167752 A JP S60167752A JP 1873584 A JP1873584 A JP 1873584A JP 1873584 A JP1873584 A JP 1873584A JP S60167752 A JPS60167752 A JP S60167752A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- workpiece
- work
- pallet
- memory
- name
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
- 238000003754 machining Methods 0.000 abstract description 15
- XEEYBQQBJWHFJM-UHFFFAOYSA-N Iron Chemical compound [Fe] XEEYBQQBJWHFJM-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 4
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 4
- 238000000034 method Methods 0.000 description 3
- 239000003795 chemical substances by application Substances 0.000 description 2
- 229910052742 iron Inorganic materials 0.000 description 2
- 240000007594 Oryza sativa Species 0.000 description 1
- 235000007164 Oryza sativa Nutrition 0.000 description 1
- 230000004044 response Effects 0.000 description 1
- 235000009566 rice Nutrition 0.000 description 1
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23Q—DETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
- B23Q41/00—Combinations or associations of metal-working machines not directed to a particular result according to classes B21, B23, or B24
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Feeding Of Workpieces (AREA)
- Multi-Process Working Machines And Systems (AREA)
- General Factory Administration (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
（ａ）０発明の技術分骨
本発明は、１台以上の工作機械を有し、複数のワークス
トツカが複数段積み重ねられた多段ストッカが１個以」
二設置され、更に該多段ストッカと工作機械の間でワー
クを搬送する搬送手段が設けられた自動加工ｆ／ｌｉ２
人搬出システムにおける、ワーク搬入搬出制御装置に関
する。
トツカが複数段積み重ねられた多段ストッカが１個以」
二設置され、更に該多段ストッカと工作機械の間でワー
クを搬送する搬送手段が設けられた自動加工ｆ／ｌｉ２
人搬出システムにおける、ワーク搬入搬出制御装置に関
する。
１）） 、技術の背景
最近、複数の工作機械と複数のワーク
ストッカを設け、複数のワークの加工を無人状態で次々
に実行していく加ニジステムが提案されているが、こう
したシステムを採用する場合には、各ワークストッカヘ
ワ−りを供給するローディングステーションで、作業者
が加工すべきワークを間違いなくパレット上にセットす
る必要があり、その際に間違ったワークをセットする可
能性の少ない何らかの装置の開発が望まれていた。
に実行していく加ニジステムが提案されているが、こう
したシステムを採用する場合には、各ワークストッカヘ
ワ−りを供給するローディングステーションで、作業者
が加工すべきワークを間違いなくパレット上にセットす
る必要があり、その際に間違ったワークをセットする可
能性の少ない何らかの装置の開発が望まれていた。
（Ｃ）０発明の目的
本発明は、上記事情に鑑み、作業者が
ローディングステーションでワークをパレット上にセッ
トする際に、間違ったワークをセットする危険性の極め
て少ないワーク搬入搬出制御装置を提供する乙とを目的
とするものである。
トする際に、間違ったワークをセットする危険性の極め
て少ないワーク搬入搬出制御装置を提供する乙とを目的
とするものである。
（ｄ）０発明の構成
即ち、本発明は、ワークのパレットへ
の装着順番、及びワーク名称が格納された第１のメモリ
、ワークの未加工状態での寸法データの格納された第２
のメモリを有し、前記第２のメモリ中の寸法データに基
いて未加工ワークの形状を演算するワーク形状演算手段
、及び表示手段を設け、更に前記演算手段にワーク形状
の演算を指令すると共に、前記演算されたワーク形状及
び当該形状に対応する第１のメモリ中のワーク名称の表
示を、前記表示手段に、前記第１のメモリ中のワークの
パレットへの装着順番に従って、表示するように指令す
る指令手段を設けて構成される。
、ワークの未加工状態での寸法データの格納された第２
のメモリを有し、前記第２のメモリ中の寸法データに基
いて未加工ワークの形状を演算するワーク形状演算手段
、及び表示手段を設け、更に前記演算手段にワーク形状
の演算を指令すると共に、前記演算されたワーク形状及
び当該形状に対応する第１のメモリ中のワーク名称の表
示を、前記表示手段に、前記第１のメモリ中のワークの
パレットへの装着順番に従って、表示するように指令す
る指令手段を設けて構成される。
（以下余白）
（ｅ）０発明の実施例
以下、図面に基づき、本発明の実施例
を、具体的に説明する。
第１図は自動加工搬入搬出システムの
一例を示す斜視図、第２図は第１図の自動加工搬入搬出
システムに用いられたワーク搬入搬出制御装置の一例を
示す制御ブロック図、第３図はディスプレイ上の一表示
態様を示す図である。
システムに用いられたワーク搬入搬出制御装置の一例を
示す制御ブロック図、第３図はディスプレイ上の一表示
態様を示す図である。
自動加工搬入搬出システム１は、第１
図に示すように、複数のワークストッカ２により形成さ
れた多段ストッカ３を複数個有しており、それ等多段ス
トッカ３は、マシンニングセンタ等の工作機ｗ、５間に
適宜配列設置されている。各多段ストッカ３は同一個数
で同一配列のワークストッカ２から構成されるモジュー
ル構成であり、従って、多段ストッカ３の増設等はモジ
ュール毎にモジュール単位で行われる。
れた多段ストッカ３を複数個有しており、それ等多段ス
トッカ３は、マシンニングセンタ等の工作機ｗ、５間に
適宜配列設置されている。各多段ストッカ３は同一個数
で同一配列のワークストッカ２から構成されるモジュー
ル構成であり、従って、多段ストッカ３の増設等はモジ
ュール毎にモジュール単位で行われる。
多段ストッカ３と工作機械５の間には、両者を連絡する
形でガイドライン７が形成されており、ガイドライン７
上には搬送リフドロが移動自在に設けられている。搬送
リゾトロにはテーブル６ａが上下方向に昇降自在に設け
られており、テーブル６ａは、ワークストッカ２とテー
ブル６ａ間、テーブル６ａと工作４ｆｆｌ械５間でワー
クの搭載されるパレット９をやりとりし、かつパレット
９の搬送リフト６による搬送中には、パレット９を確実
に保持する役目をする。
形でガイドライン７が形成されており、ガイドライン７
上には搬送リフドロが移動自在に設けられている。搬送
リゾトロにはテーブル６ａが上下方向に昇降自在に設け
られており、テーブル６ａは、ワークストッカ２とテー
ブル６ａ間、テーブル６ａと工作４ｆｆｌ械５間でワー
クの搭載されるパレット９をやりとりし、かつパレット
９の搬送リフト６による搬送中には、パレット９を確実
に保持する役目をする。
複数の多段ストッカ３のうち、１つの
多段ストッカ３にはワークのローディングステーション
１０が設置されており、ローディングステーション１０
では未加工ワークのパレット９上への装着及び未加工ワ
ークの装着されたパレット９の各ワークストッカ２への
格納、更には加工済みワークの各ストッカ２からの回収
を行う。ローディングステーション１０には、自動加工
搬入搬出システム１を統括し、本発明によるストツカ管
理装置でもあるメインコントロールボックス１１が設置
されており、メインコントロールボックス１１は、第２
図に示すように、主制御部１２を有している。主制御部
１２にはディスプレイ装置１３、キーボード装置１５、
各工作機械を制御する加工機制御部１６、リフト制御部
２０、加ニブログラムメモリ２２、加工スケジュールメ
モリ２５、ワーク形状演算部３０等がバス線２３を介し
て接続されている。なお、加ニブログラムメモリ２２に
は、各工作機械５が実行する加ニブログラムＰＲＯが格
納されている。
１０が設置されており、ローディングステーション１０
では未加工ワークのパレット９上への装着及び未加工ワ
ークの装着されたパレット９の各ワークストッカ２への
格納、更には加工済みワークの各ストッカ２からの回収
を行う。ローディングステーション１０には、自動加工
搬入搬出システム１を統括し、本発明によるストツカ管
理装置でもあるメインコントロールボックス１１が設置
されており、メインコントロールボックス１１は、第２
図に示すように、主制御部１２を有している。主制御部
１２にはディスプレイ装置１３、キーボード装置１５、
各工作機械を制御する加工機制御部１６、リフト制御部
２０、加ニブログラムメモリ２２、加工スケジュールメ
モリ２５、ワーク形状演算部３０等がバス線２３を介し
て接続されている。なお、加ニブログラムメモリ２２に
は、各工作機械５が実行する加ニブログラムＰＲＯが格
納されている。
自動加工搬入搬出システム１は以上の
ような構成を有するので、自動加工搬入搬出システム１
による加工作業は以下のように行われる。即ち、作業者
は、実際の加工に先立って、キーボード装置１１１５か
ら加工すべきワークのワーク名称ＮＡＭＥ、ワークナン
バ、パレットナンバ、ワークの加工順番等を加工スケジ
ュールデータ５ＤＴＡとして入力し、加工スケジュール
データ５ＤＴＡは加工スケジュールメモリ２５中に格納
される。次に、主制御部１２は加工スケジュールメモリ
２５中の加工スケジュールデータ５ＤＴＡに示されたワ
ークの加工順番に基いてリフト制御部２ｏを駆動して、
搬送リフト６により各ワークストッカ２中のパレット９
をワークと共に当該ワークの加工を行う工作機械に搬送
し、更に工作機械による加工の終了したワークを各工作
機械からワークストッカ２に搬送して一連の加工を行っ
てゆく。
による加工作業は以下のように行われる。即ち、作業者
は、実際の加工に先立って、キーボード装置１１１５か
ら加工すべきワークのワーク名称ＮＡＭＥ、ワークナン
バ、パレットナンバ、ワークの加工順番等を加工スケジ
ュールデータ５ＤＴＡとして入力し、加工スケジュール
データ５ＤＴＡは加工スケジュールメモリ２５中に格納
される。次に、主制御部１２は加工スケジュールメモリ
２５中の加工スケジュールデータ５ＤＴＡに示されたワ
ークの加工順番に基いてリフト制御部２ｏを駆動して、
搬送リフト６により各ワークストッカ２中のパレット９
をワークと共に当該ワークの加工を行う工作機械に搬送
し、更に工作機械による加工の終了したワークを各工作
機械からワークストッカ２に搬送して一連の加工を行っ
てゆく。
一方、ローディングステーション１゜
では、既に述べたように、未加工ワークをパレット９上
に装着し、搬送リフト６により所定のワークストッカ２
に搬送格納するが、未加工ワークのパレット９上への装
着に際して、主制御部１２は加工スケジュールメモリ２
５を検索して、ワークの加工順番を確認し、当該順番に
基いて作業者がパレット９上に装着すべき未加工ワーク
のワーク名称ＮＡＭＥ及び形状ＰＲＦをディスプレイ１
３上に表示し、作業者はディスプレイ１３上に表示され
た未加工ワークの名称ＮＡＭＥ及び形状ＰＲＦに基いて
対応する未加工ワークをパレット９に装着する。
に装着し、搬送リフト６により所定のワークストッカ２
に搬送格納するが、未加工ワークのパレット９上への装
着に際して、主制御部１２は加工スケジュールメモリ２
５を検索して、ワークの加工順番を確認し、当該順番に
基いて作業者がパレット９上に装着すべき未加工ワーク
のワーク名称ＮＡＭＥ及び形状ＰＲＦをディスプレイ１
３上に表示し、作業者はディスプレイ１３上に表示され
た未加工ワークの名称ＮＡＭＥ及び形状ＰＲＦに基いて
対応する未加工ワークをパレット９に装着する。
更に詳しく述べるなら、主制御部１２
は加工スケジュールメモリ２５内の加工スケジュールデ
ータ５ＤＴＡ中のワークの加工順番から、パレット９上
に装着すべきワークをワーク名称ＮＡＭＥと共にｉ認す
るト（通常、ローディングステーション１０からの未加
工ワークの各ワークストッカ２への格納は、各工作機械
５による加工の実行を円滑に行わせるために、加工スケ
ジュールメモリ２５内のワークの加工順番に基いて行わ
れる。）、当該ワークに対応しＩこ加ニブログラムＰＲ
Ｏを加ニブログラムメモリ２２を検索することにより読
みだす。
ータ５ＤＴＡ中のワークの加工順番から、パレット９上
に装着すべきワークをワーク名称ＮＡＭＥと共にｉ認す
るト（通常、ローディングステーション１０からの未加
工ワークの各ワークストッカ２への格納は、各工作機械
５による加工の実行を円滑に行わせるために、加工スケ
ジュールメモリ２５内のワークの加工順番に基いて行わ
れる。）、当該ワークに対応しＩこ加ニブログラムＰＲ
Ｏを加ニブログラムメモリ２２を検索することにより読
みだす。
加ニブログラムＰＲＯには、加工すべきワークの未加工
状態での寸法データＤＡＴＡが格納されているので、主
制御部１２は当該データＤＡＴＡをワーク形状演算部３
゜に出力して、寸法データＤＡＴＡから当該ワークの未
加工状態の形状ＰＲＦを演算さぜる。形状ＰＲＦがめら
れたところで、主制御部１２ばディスプレイ装置１３に
当該形状ＰＲＦと加工スケジュールメモリ２５から読み
出したワーク名称ＮＡＭＥを共に表示するように指令し
、これを受けてディスプレイ装Ｍ１３ば、第３図に示す
ように、次にパレット９に装着すべきワークのワーク名
称ＮＡＭＥ及びワーク形状ＰＲＦを表示する。
状態での寸法データＤＡＴＡが格納されているので、主
制御部１２は当該データＤＡＴＡをワーク形状演算部３
゜に出力して、寸法データＤＡＴＡから当該ワークの未
加工状態の形状ＰＲＦを演算さぜる。形状ＰＲＦがめら
れたところで、主制御部１２ばディスプレイ装置１３に
当該形状ＰＲＦと加工スケジュールメモリ２５から読み
出したワーク名称ＮＡＭＥを共に表示するように指令し
、これを受けてディスプレイ装Ｍ１３ば、第３図に示す
ように、次にパレット９に装着すべきワークのワーク名
称ＮＡＭＥ及びワーク形状ＰＲＦを表示する。
作業者はディスプレイ装置１３上に表
示されたワーク名称ＮＡＭＥ及びワーク形状ＰＲＦを見
て、対応した形状を有する未加工ワークを探し出して、
ローディングステーション１０上のパレット９に装着す
る。
て、対応した形状を有する未加工ワークを探し出して、
ローディングステーション１０上のパレット９に装着す
る。
ディスプレイ装置１３上には、ワークの形状ＰＲＦがワ
ーク名称ＮＡＭＥと共に表示されるので、作業者が間違
ったワークをパレット９上に装着する危険性は極めて低
い。
ーク名称ＮＡＭＥと共に表示されるので、作業者が間違
ったワークをパレット９上に装着する危険性は極めて低
い。
こうして、未加工ワークがパレット９
上に装着されると作業者はキーホード装置１５から未加
工ワークを所定のワークストッカ２へ格納するように主
制御部１２へ指令し、主制御部１２はリフト制御部２０
を介して搬送リフト６を駆動し、リフト６によりローデ
ィングステーション１０の当該未加工ワークをパレット
９と共に所定のワークストッカ２へ搬送格納する。米加
工ワークのワークストッカ２への格納が終了すると、主
制御部１２は直ちに加工スケジュールメモリ２５の加工
スケジュールデータ５ＤＴＡを検索して、次にローディ
ングステーション１０からワークストッカ２へ格納すべ
き、即ちパレット９上へ装着すべき未加工ワークのワー
ク名称ＮＡＭＥ等をワ−りの加工順番に基いて読み出し
、以後、同様の手順で、寸法データＤＡＴＡからワーク
形状ＰＲＦを演算させて、ディスプレイ装Ｍ１３上に表
示する。こうして、ディスプレイ装置１３上には、ロー
ディングステーション１０て装着ずへき未加工ワークが
そのワーク名称ＮＡＭＥとワーク形状ＰＲＦと共に、所
定の加工順、従って装着順に従って表示され、作業者は
その表示に基いて、パレット９への未加工ワークの装着
作業を実行してゆく。
工ワークを所定のワークストッカ２へ格納するように主
制御部１２へ指令し、主制御部１２はリフト制御部２０
を介して搬送リフト６を駆動し、リフト６によりローデ
ィングステーション１０の当該未加工ワークをパレット
９と共に所定のワークストッカ２へ搬送格納する。米加
工ワークのワークストッカ２への格納が終了すると、主
制御部１２は直ちに加工スケジュールメモリ２５の加工
スケジュールデータ５ＤＴＡを検索して、次にローディ
ングステーション１０からワークストッカ２へ格納すべ
き、即ちパレット９上へ装着すべき未加工ワークのワー
ク名称ＮＡＭＥ等をワ−りの加工順番に基いて読み出し
、以後、同様の手順で、寸法データＤＡＴＡからワーク
形状ＰＲＦを演算させて、ディスプレイ装Ｍ１３上に表
示する。こうして、ディスプレイ装置１３上には、ロー
ディングステーション１０て装着ずへき未加工ワークが
そのワーク名称ＮＡＭＥとワーク形状ＰＲＦと共に、所
定の加工順、従って装着順に従って表示され、作業者は
その表示に基いて、パレット９への未加工ワークの装着
作業を実行してゆく。
（ｆ）９発明の効果
以上、説明したように、本発明によれ
ば、ワークの加工順番、従ってワークのパレット９への
装着順番、及びワークの名称ＮＡＭＥが格納された加工
スケジュールメモリ２５等の第１のメモリ、ワークの未
加工状態での寸法データＤＡＴＡの格納された加ニブロ
グラムメモリ２２等の第２のメモリを有し、前記第２の
メモリ中の寸法データＤ Ａ ’Ｉ” Ａに基いて未加
工ワークの形状ＰＲＦを演算するワーク形状演算部３０
等のワーク形状演算手段、及びディスプレイ装置１３等
の表示手段を設け、更に前記演算手段にワーク形状ＰＲ
Ｆの演算を指令すると共に、前記演算されたワーク形状
ＰＲＦ及び当該形状に対応する第１のメモリ中のワーク
名称ＮＡＭＥの表示を、表示手段に、前記第１のメモリ
中のワークのパレットへの装着順番に従って、表示する
ように指令する主制御部１２等の指令手段を設けたので
、パレット９に装着ずへき未加工１ノークのワーク名称
ＮＡＭＥ及びワーク形状ＰＲＦを表示手段上に、その装
着順序に従って表示することができ、作業者は表示手段
を見ろことにより次に自分が装着すべきワークを視覚的
に容易に確認することが可能となり、間違ったワークを
セットする危険性を極力排除することが出来る。
装着順番、及びワークの名称ＮＡＭＥが格納された加工
スケジュールメモリ２５等の第１のメモリ、ワークの未
加工状態での寸法データＤＡＴＡの格納された加ニブロ
グラムメモリ２２等の第２のメモリを有し、前記第２の
メモリ中の寸法データＤ Ａ ’Ｉ” Ａに基いて未加
工ワークの形状ＰＲＦを演算するワーク形状演算部３０
等のワーク形状演算手段、及びディスプレイ装置１３等
の表示手段を設け、更に前記演算手段にワーク形状ＰＲ
Ｆの演算を指令すると共に、前記演算されたワーク形状
ＰＲＦ及び当該形状に対応する第１のメモリ中のワーク
名称ＮＡＭＥの表示を、表示手段に、前記第１のメモリ
中のワークのパレットへの装着順番に従って、表示する
ように指令する主制御部１２等の指令手段を設けたので
、パレット９に装着ずへき未加工１ノークのワーク名称
ＮＡＭＥ及びワーク形状ＰＲＦを表示手段上に、その装
着順序に従って表示することができ、作業者は表示手段
を見ろことにより次に自分が装着すべきワークを視覚的
に容易に確認することが可能となり、間違ったワークを
セットする危険性を極力排除することが出来る。
なお、第１のメモリと第２のメモリは
同一メモリ空間中に設けてもよいことは勿論である。
第１図は自動加工搬入搬出システムの
一例を示す斜視図、第２図は第１図の自動加工搬入搬出
システムに用いられたワーク搬入搬出制御装置の一例を
示す制御ブロック図、第３図はディスプレイ上の一表示
態様を示す図である。 １・ 自動加工搬入搬出システム ２ ヶワークストッカ ３・ ・ 多段ストッカ ５−・工作機械 ６・ 搬送手段（搬送リフト） ９ パレット １２・ ・指令手段（主制御部） １３ 表示手段（ディスプレイ装置） ２２・・・第２のメモリ （加ニブログラムメモリ） ２５・・・・第１のメモリ （加工スケジュールメモリ） ３０・・・・・ワーク形状演算手段 （ワーク形状演算部） ３１・・・・ワーク搬入搬出制御装置 ＰＲＦ・・・・・・ワーク形状 ＮＡＭＥ・・・・ワーク名称 ＤＡＴＡ・・・・寸法データ 出願人 株式会社 山崎鉄工所 代理人 弁理士 相１）伸二 （ほか１名） 手続補正書（方式） とに 。 昭和５９年 ５月′°ス・シ日 特許庁長官 若杉和夫殿 １、事件の表示 昭和５９年特許願第１８７３５号 ２ 発明の名称 ワーク搬入搬出制御装置 ３六〇正をする者 事件との関係 特許出願人 住所 愛知県丹羽郡大ロ町大字小ロ字乗船１番地氏名（
名称）株式会社 山崎鉄工所 代表者山崎照彦 ４代理人
システムに用いられたワーク搬入搬出制御装置の一例を
示す制御ブロック図、第３図はディスプレイ上の一表示
態様を示す図である。 １・ 自動加工搬入搬出システム ２ ヶワークストッカ ３・ ・ 多段ストッカ ５−・工作機械 ６・ 搬送手段（搬送リフト） ９ パレット １２・ ・指令手段（主制御部） １３ 表示手段（ディスプレイ装置） ２２・・・第２のメモリ （加ニブログラムメモリ） ２５・・・・第１のメモリ （加工スケジュールメモリ） ３０・・・・・ワーク形状演算手段 （ワーク形状演算部） ３１・・・・ワーク搬入搬出制御装置 ＰＲＦ・・・・・・ワーク形状 ＮＡＭＥ・・・・ワーク名称 ＤＡＴＡ・・・・寸法データ 出願人 株式会社 山崎鉄工所 代理人 弁理士 相１）伸二 （ほか１名） 手続補正書（方式） とに 。 昭和５９年 ５月′°ス・シ日 特許庁長官 若杉和夫殿 １、事件の表示 昭和５９年特許願第１８７３５号 ２ 発明の名称 ワーク搬入搬出制御装置 ３六〇正をする者 事件との関係 特許出願人 住所 愛知県丹羽郡大ロ町大字小ロ字乗船１番地氏名（
名称）株式会社 山崎鉄工所 代表者山崎照彦 ４代理人
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 １台以上の工作機械を有し、複数の ワークストッカが複数段積み重ねられた多段スｊ・ツカ
が１個以上設置され、更に該多段ストッカと工作機械の
間でワークを搬送する搬送手段が設けられた自動加工搬
入搬出システムにおいて、ワークのパレットへの装着順
番、及びワーク名称が格納された第１のメモリ、ワーク
の未加工状態での寸法データの格納された第２のメモリ
を有し、前記第２のメモリ中の寸法データに基いて未加
工ワークの形状を演算するワーク形状演算手段、及び表
示手段を設け、更に前記演算手段にワーク形状の演算を
指令すると共に、前記演算されたワーク形状及び当該形
状に対応する第１のメモリ中のワーク名称の表示を、前
記表示手段に、前記第１のメモリ中のワークのパレット
への装着順番に従って、表示するように指令する指令手
段を設けて構成したワーク搬入搬出制御装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1873584A JPS60167752A (ja) | 1984-02-03 | 1984-02-03 | ワ−ク搬入搬出制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1873584A JPS60167752A (ja) | 1984-02-03 | 1984-02-03 | ワ−ク搬入搬出制御装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS60167752A true JPS60167752A (ja) | 1985-08-31 |
| JPH0351550B2 JPH0351550B2 (ja) | 1991-08-07 |
Family
ID=11979923
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP1873584A Granted JPS60167752A (ja) | 1984-02-03 | 1984-02-03 | ワ−ク搬入搬出制御装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS60167752A (ja) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US7210028B2 (en) | 2001-01-31 | 2007-04-24 | Kabushiki Kaisha Toshiba | Hardware management apparatus |
| JPWO2014188600A1 (ja) * | 2013-05-24 | 2017-02-23 | 富士機械製造株式会社 | ワーク加工システム |
| EP3064314A4 (en) * | 2013-10-28 | 2017-07-12 | Makino Milling Machine Co., Ltd. | Machine tool facility |
-
1984
- 1984-02-03 JP JP1873584A patent/JPS60167752A/ja active Granted
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US7210028B2 (en) | 2001-01-31 | 2007-04-24 | Kabushiki Kaisha Toshiba | Hardware management apparatus |
| JPWO2014188600A1 (ja) * | 2013-05-24 | 2017-02-23 | 富士機械製造株式会社 | ワーク加工システム |
| EP3064314A4 (en) * | 2013-10-28 | 2017-07-12 | Makino Milling Machine Co., Ltd. | Machine tool facility |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0351550B2 (ja) | 1991-08-07 |
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