JPH0351873B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本発明は、例えば銀行に於ける貸金庫設備の自
動化、即ち、クーポンブース内からの顧客の呼び
出し操作に応じて、金庫室内の棚から保管ケース
を自動出庫させると共に、これを所定のクーポン
ブースへ自動搬送し、そして用済み後の保管ケー
スを前記金庫室に自動搬送すると共に、棚の元位
置に自動入庫せしめるのに効果的に利用すること
の出来る、物品収納ケース利用自動倉庫の入出庫
作業方法に関するものである。

（従来の技術及びその問題点） 前記のように貸金庫設備として利用することの
出来る物品収納ケース利用の自動倉庫としては、
物品収納ケースの格納棚とケース入出庫装置とを
含む格納装置と、物品収納ケースに対して物品を
出し入れするための複数の作業場（貸金庫設備で
はクーポンブース）と、前記格納装置と前記各作
業場との間で物品収納ケースを搬送するケース搬
送手段とを備えた自動倉庫が知られているが、従
来のこの種の自動倉庫では、前記ケース搬送手段
として、物品収納ケースを直接支持して搬送する
コンベヤが考えられていた。

従つて前記コンベヤによるケース搬送経路に
は、前記格納装置と前記作業場付近との間のメイ
ンラインと、当該メインラインと各作業場とを結
ぶ分岐路とが設けられることになり、例えば、全
ての物品収納ケースに固有番号を設定しておき、
各分岐点の手前で通過する物品収納ケースの固有
番号を読み取つて、予め設定された行き先（作業
場番号）を判別し、この判別結果に基づいて各分
岐点の分岐手段を作動させるように、所謂仕分制
御を行わなければならない。このため制御が複雑
となつてコスト高になるばかりでなく、物品収納
ケースそのものが直接コンベヤや分岐手段に接す
るので、物品収納ケースが傷つき易く、搬送速度
等にも制約を受けて高速搬送が出来ない等の不都
合も考えられた。

（課題を解決するための手段） 本発明は上記のような従来の問題点を解決する
ために、物品収納ケースの格納棚とケース入出庫
装置とを含む格納装置と、物品収納ケースに対し
て物品を出し入れするための複数の作業場と、前
記格納装置と前記各作業場との間で物品収納ケー
スを搬送するケース搬送台車と、前記格納装置と
前記作業場付近との間のメインラインと当該メイ
ンラインと各作業場とを結ぶ分岐路とから成るケ
ース搬送台車走行経路を備えた自動倉庫に於い
て、前記ケース搬送台車として、前記各作業場毎
に１台の専用台車を設け、各ケース搬送台車は、
各作業場毎の前記分岐路内に待機させ、前記メイ
ンラインが空のときのみ、前記作業場と前記格納
装置との間で前記ケース搬送台車を走行させて入
出庫作業を行わせることを特徴とする物品収納ケ
ース利用自動倉庫の入出庫作業方法を提案するも
のである。

（実施例） 以下、貸し金庫設備に利用した本発明の一実施
例を添付の例示図に基づいて説明すると、第１図
及び第２図に於て、１ａ，１ｂは、建物の地階に
設けられた保管ケース格納棚、２は、前記保管ケ
ース格納棚１ａ，１ｂ間の通路３を走行するケー
ス入出庫装置である。４ａ〜４ｃは、保管ケース
に対して物品を出し入れするための作業場となる
クーポンブースであつて、建物の１階に設けられ
ている。５は、ケース積み降ろし場所６と各クー
ポンブース４ａ〜４ｃとの間の搬送装置、７は、
前記搬送装置５とケース入出庫装置２との間のケ
ース移載装置である。

前記格納棚１ａ，１ｂとケース入出庫装置２
は、従来の自動倉庫に使用されているものと実質
的に同一のものであつて、ケース入出庫装置２の
通路３方向の走行と、該装置２が備える昇降キヤ
レツジ８の昇降、及び該キヤレツジ８上に設けら
れたケース受渡し手段の動作によつて、格納棚１
ａ，１ｂの任意の位置との間で保管ケースを入出
庫し得るものであり、前記ケース受渡し手段は、
従来周知の各種手段の内から適当な手段を利用す
れば良いが、特に、格納棚内のケース前面を引つ
掛けて昇降キヤレツジ８上に引出し、昇降キヤレ
ツジ８上のケースを後押しして格納棚内に収納す
る形式のものが好適である。

前記搬送装置５は、第４図に示すようにガイド
レール９と搬送台車１０とから成り、搬送台車１
０は、ガイドレール９の左右一対のコ形レール部
１０ａに夫々嵌合する車輪と、ガイドレール９に
敷設された給電レールから供給される電力によつ
て回転するブレーキ付きモーターと、該モーター
によつて正逆任意の方向に駆動される駆動ホイー
ルとを備え、該ガイドレール９に対して持ち上げ
不能に構成された従来周知のものであり、前記モ
ーターは、ガイドレール９に敷設された信号授受
用レールを介して地上側の制御装置により制御さ
れる。前記搬送台車１０には、保管ケース１２を
支持する支持台１３が設けられ、この支持台１３
には、前後一対の雌形スライドガイド１４と固定
ストツパー１５、及び出退自在な可動ストツパー
１６とが設けられている。前記可動ストツパー１
６は、前記ガイドレール９に敷設されている給電
レールから供給される電力で作動するソレノイド
によつて出退駆動され、その制御は、前記モータ
ーの制御と同様に地上側の制御装置によつて行わ
れる。

前記保管ケース１２は、スプリングによつて開
動方向に付勢され且つ鍵によつて開閉し得る錠１
７を備えた蓋１８と、前記搬送台車１０上の一対
の雌形スライドガイド１４に持ち上げ不能に係合
する一対の雄形スライドガイド１９とを備えてい
る。

前記ケース移載装置７は、第３図に示すように
ケース１２を支持搬送するコンベヤ２０と、この
コンベヤ２０の終端部上と前記ケース積み降ろし
場所６に停止している搬送台車１０上との間でケ
ース１２をプツシヤー２１ａ，２１ｂで後押し移
動させる移載手段２２と、前記コンベヤ２０の始
端部に配設された昇降自在なケース移動方向転向
手段２３とを備えている。前記コンベヤ２０の始
端部は、前記ケース入出庫装置２が通路３の一端
ホームポジシヨン２４にあるとき、昇降キヤレツ
ジ８の昇降経路真横に位置している。

第１図及び第２図に示すように、前記搬送装置
５に於けるメインライン２５の途中には、地階部
分と１階部分とを接続する昇降搬送手段２６が設
けられている。この昇降搬送手段２６は、この種
の搬送装置に使用されている従来のものと同一
で、地階部分のガイドレール９と１階部分のガイ
ドレール９とに択一的に接続し得る昇降自在ガイ
ドレールを備えている。前記メインライン２５に
は、経路切り替え手段２７ａ，２７ｂを介して分
岐され且つ終端部が各クーポンブース４ａ〜４ｃ
内に位置するように配設された分岐路２８ａ〜２
８ｃが連設されている。

各クーポンブース４ａ〜４ｃには、第５図及び
第６図に示すように作業デスク２９と椅子が配置
され、作業デスク２９の一側部には、アコーデオ
ンシヤツター３０によつて開閉し得る作業用開口
部３１が設けられ、この開口部３１の真下に前記
分岐路２８ａ〜２８ｃの終端部が入り込んでい
る。又、この作業デスク２９の正面には、カード
リーダー３２、テンキー３３、表示装置３４、ケ
ース呼び出し用押し釦スイツチ３５、作業完了押
し釦スイツチ３６、及び台車到着表示燈３７等が
取付けられている。

第７図に示すように前記搬送台車１０として
は、各クーポンブース４ａ〜４ｃ毎に専用される
各１台宛の搬送台車１０ａ〜１０ｃが準備され、
これ等各搬送台車１０ａ〜１０ｃには、第４図に
示すように走行方向と平行な一側面に、所属する
クーポンブースに対応した台車No.を表す被検出ピ
ン（マグネツト）３８が突設され、メインライン
２５から各分岐路２８ａ〜２８ｃへの経路切り替
え手段２７ａ，２７ｂ脇には、搬送台車１０がク
ーポンブース４ａ〜４ｃに戻る際に前記被検出ピ
ン３８の位置を検出して台車No.を読み取る検出器
（リードスイツチ）３９ａ，３９ｂが設けられて
いる。更に、第４図に示すように各保管ケース１
２には、搬送台車１０上に支持されているときの
走行方向と平行な一側面に於て、各ケースに固有
のケースNo.を表すバーコード表示部４０が設けら
れ、第７図に示すようにメインライン５のケース
積み降ろし場所６に近い箇所に配設された退避路
４２への経路切り替え手段４３の側部には、前記
バーコード表示部４０のバーコードを読み取つて
ケースNo.を検出するバーコードリーダー４１が設
けられている。

次に、第８図に示すフローチヤートに基づいて
保管ケース１２の呼び出し時に於ける手順及び制
御を説明すると、顧客がクーポンブース４ａ〜４
ｃの内の指定ブース、例えばクーポンブース４ｂ
に入り、持参の磁気カードをカードリーダー３２
にセツトして暗唱番号をテンキー３３に打ち込む
と、磁気カードに記録の番号と打ち込まれた暗唱
番号とが比較され、エラーの有無がチエツクされ
る。両番号が一致している状態に於て顧客がケー
ス呼び出し用押し釦スイツチ３５を操作すると、
搬送装置５に於けるメインライン２５が全線にわ
たつて空いているか否か、即ち搬送台車１０がメ
インライン２５の何れにも無いか否かがチエツク
される。このチエツクは、先に説明した信号授受
用レールを利用する従来周知の方法により行われ
る。メインライン２５が空きの状態であれば直ち
に、若しそうでなければメインライン２５が空く
迄の待時間が経過した後、各分岐路２８ａ〜２８
ｃ内の台車ホームポジシヨン４４ａ〜４４ｃの
内、クーポンブース４ｂに属する台車ホームポジ
シヨン４４ｂに待機していた空の搬送台車１０ｂ
が発進し、経路切り替え手段２７ｂからメインラ
イン２５を経由して終端のケース積み降ろし場所
６へ移動し、所定位置に停止する。

一方、前記ケース呼び出し用押し釦スイツチ３
５の操作により、カードリーダー３２で読み取つ
た暗唱番号に対応するケースNo.の保管ケース１２
が格納棚１ａ，１ｂ内のどの位置に格納されてい
るかが検索されると共に、その検索された棚位置
から該当保管ケース１２を出庫する指令が出力さ
れ、ケース入出庫装置２が作動して該当保管ケー
ス１２が、ケース移載装置７の上昇限位置にある
ケース移動方向転向手段２３上に搬出される。そ
して該転向手段２３の下降によつて該当保管ケー
ス１２はコンベヤ２０上に移載され、該コンベヤ
２０によつてケース積み降ろし場所６に隣接する
位置まで搬送される。

搬送台車１０ｂがケース積み降ろし場所６に到
達し、且つ該当保管ケース１２がその搬送台車１
０ｂに隣接する位置まで搬送されたならば、移載
手段２２が作動し、そのプツシヤー２１ａによつ
てコンベヤ２０上の該当保管ケース１２が搬送台
車１０ｂ上へ移載される。このとき、搬送台車１
０ｂ上の可動ストツパー１６は退入位置にあり、
ケース１２が固定ストツパー１５に当接する位置
まで、雌形スライドガイド１４とケース側の雄形
スライドガイド１９との嵌合状態で搬送台車１０
ｂ上へ移載されたならば、可動ストツパー１６が
突出して保管ケース１２を搬送台車１０ｂ上にロ
ツクする。

このように、搬送台車１０ｂ上への該当保管ケ
ース１２の出庫作業が行われた後、搬送台車１０
ｂがケース積み降ろし場所６から発進し、メイン
ライン２５をクーポンブース４ａ〜４ｃへ向かつ
て走行することになるが、その初期に於て、搬送
台車１０ｂが退避路４２への経路切り替え手段４
３上を通過するとき、搬送台車１０ｂ上の保管ケ
ース１２のケースNo.が、そのバーコード表示部４
０とバーコードリーダー４１とによつて検出さ
れ、この検出されたケースNo.から、搬送台車１０
ｂによつて搬出されつつある保管ケース１２が目
的のものであるか否かがチエツクされる。若し目
的の保管ケースでない場合は、搬送台車１０ｂは
経路切り替え手段４３上で一旦停止せしめられ、
該手段４３が作動した後、該搬送台車１０ｂは退
避路４２へと送り込まれる。そしてクーポンブー
ス４ｂに於ける表示装置３４に於て、その状況の
説明表示が行われると共に、銀行側の異常対策係
へ報知される。このように異常搬出された保管ケ
ース１２を搬送台車１０ｂと共に退避路４２へ退
避させる代りに、搬送台車１０ｂをケース積み降
ろし場所６へ戻し、ケース移載装置７及びケース
入出庫装置２により、保管ケース１２を格納棚１
ａ，１ｂ内の元の棚位置へ戻すようにしても良
い。

保管ケースNo.のチエツクの結果、エラーがなか
つた場合は、搬送台車１０ｂによる搬送作業がそ
のまま続行される。分岐路２８ａへの経路切り替
え手段２７ａは、これに並設されている検出器３
９ａがクーポンブース４ａ専用の搬送台車１０ａ
の被検出ピン３８を検出したときのみ作動し、分
岐路２８ｂへの経路切り替え手段２７ｂは、これ
に並設されている検出器３９ｂがクーポンブース
４ｂ専用の搬送台車１０ｂの被検出ピン３８を検
出したときのみ作動するので、前記搬送台車１０
ｂは自動的にメインライン２５から分岐路２８ｂ
へ送り込まれ、ホームポジシヨン４４ｂを経由し
てクーポンブース４ｂ内の終端位置まで移動して
停止する。

搬送台車１０ｂが開口部３１下に到達すると、
台車到着表示燈３７が点灯して顧客にその旨を知
らせる。顧客は専用のキーによりシヤツター３０
の施錠を解き、或いは搬送台車１０ｂの到着に連
動してシヤツター３０の施錠が開錠された後、当
該シヤツター３０を開き、開口部３１下に於て搬
送台車１０ｂ上に支持されている保管ケース１２
の錠１７を専用のキーによつて開錠し、蓋１８を
スプリング力で開動させる。

顧客は、保管ケース１２内から目的の物を取り
出し、或いは収納する。この作業が完了したなら
ば、保管ケース１２を格納棚１ａ，１ｂ内の所定
棚位置へ戻すのであるが、このときの手順及び制
御を第９図に示すフローチヤートに基づいて説明
すると、顧客は保管ケース１２の蓋１８を閉じ、
キーにより錠１７を操作して施錠した後、開口部
３１をシヤツター３０により閉鎖する（施錠しな
ければ蓋１８が開動するので、シヤツター３０は
閉じられない）。斯かる状態に於て、作業完了押
し釦スイツチ３６を操作することにより開口部３
１下の搬送台車１０ｂが発進し、分岐路２８ｂか
らメインライン２５を経由してケース積み降ろし
場所６まで走行する。このケース積み降ろし場所
６に搬送台車１０ｂが到着したならば、搬送台車
１０ｂ上の可動ストツパー１６が退入せしめられ
た後、移載手段２２が作動し、そのプツシヤー２
１ｂにより搬送台車１０ｂ上の保管ケース１２が
コンベヤ２０上へ搬出される。

コンベヤ２０上の保管ケース１２は、該コンベ
ヤ２０によつてケース移動方向転向手段２３上の
位置まで搬送された後、該転向手段２３の上昇に
より該転向手段２３上に移載される。斯かる状態
に於て、該転向手段２３上の保管ケース１２は、
ホームポジシヨン２４に位置しているケース入出
庫装置２の昇降キヤレツジ８上へ積み込まれ、出
庫作業時とは逆の行程により格納棚１ａ，１ｂ内
の所定の棚位置に移載される。

上記の保管ケース入庫作業と平行して、空の搬
送台車１０ｂは再び分岐路２８ｂまで走行し、ク
ーポンブース４ｂ内に入る直前のホームポジシヨ
ン４４ｂに到着停止することによつて、一連の作
業が完了する。

尚、実施例では、格納棚１ａ，１ｂ、ケース入
出庫装置２、及びケース移載装置７によつて格納
装置が構成されているが、この格納装置は、上記
実施例に示したものに限定されない。例えば第１
０図乃至第１２図に示すように、上下方向多段に
ケース格納部を備えた多数の棚単体４５を、長円
形の水平循環経路に於て数珠繋ぎに循環移動させ
得るように支持せしめた回転格納棚４６を設置
し、この回転格納棚４６の適当位置、例えば棚単
体４５のＵターン部に隣接して、前記ケース入出
庫装置２に於けるキヤレツジ８と同一機能の昇降
キヤレツジ４７を備えたケース入出庫装置４８を
位置固定状態で設置することが出来る。

又、前記実施例では、ケース入出庫装置２と搬
送台車１０との間にケース移載のためのケース搬
送経路を設けたが、第１０図乃至第１２図に示す
ように、ケース入出庫装置４８に隣接して搬送装
置５に於けるケース積み降ろし場所６を設定し、
このケース積み降ろし場所６に位置する搬送台車
１０上と、この搬送台車１０と同一レベルに位置
せしめた昇降キヤレツジ４７上との間で保管ケー
ス１２を直接移載せしめるように構成しても良
い。この場合、図示の如く昇降キヤレツジ４７上
と棚単体４５のケース格納部上との間の保管ケー
ス移載方向と、昇降キヤレツジ４７上と搬送台車
１０上との間の保管ケース移載方向とが互いに直
角方向となるときは、少なくとも、昇降キヤレツ
ジ４７に装備されているケース受渡し手段とは別
に、昇降キヤレツジ４７上と搬送台車１０上との
間のケース移載手段を併用しなければならない。

（発明の作用及び効果） 以上のように本発明の物品収納ケース利用自動
倉庫の入出庫作業方法によれば、ケース搬送台車
として、各作業場（実施例では各クーポンブース
４ａ〜４ｃ）毎に１台の専用台車を設け、各ケー
ス搬送台車は、各作業場毎の分岐路（実施例では
分岐路２８ａ〜２８ｃであるが、この分岐路２８
ａ〜２８ｃとは別に待機専用の分岐路を各作業場
毎に設けても良い）内に待機させ、メインライン
が空のときのみ、前記作業場と格納装置との間で
前記ケース搬送台車を走行させて入出庫作業を行
わせるのであるから、各搬送台車の移動経路が不
変となり、各搬送台車に使用の都度、行先を設定
（実施例ではどのクーポンブースを行先とするか
の設定）する必要が全くなく、各搬送台車には、
実施例に示した位置固定の被検出ピン３８等の簡
単な手段によつて固定的に行先設定をしておけば
良いので、メインライン中には常に唯１台の搬送
台車を走行させるようにしたことと相俟つて、搬
送台車による特定作業場への特定物品収納ケース
の呼び出し制御及びその逆の戻し制御が簡単にな
り、信頼性が大巾に向上する。従つて本発明の物
品収納ケース利用自動倉庫の入出庫作業方法は、
利用頻度が比較的低く、しかも高い信頼性を要求
される貸金庫設備の入出庫作業方法として、特に
効果的に利用することが出来る。

更に本発明によれば、物品収納ケースを直接コ
ンベヤで支持して搬送するのではなく、搬送台車
によつて搬送するのであるから、物品収納ケース
を傷つける恐れも極減すると共に、高速搬送も可
能となり、入出庫のサイクルタイムを短縮して効
率を高めることが出来る。

【図面の簡単な説明】

第１図は全体のレイアウトを示す横断平面図、
第２図は同縦断側面図、第３図はケース移載装置
部分の側面図、第４図は搬送台車と保管ケースの
詳細を示す斜視図、第５図はクーポンブース内の
構成を示す縦断正面図、第６図は同平面図、第７
図は搬送台車の走行経路を模式的に示す図、第８
図及び第９図は制御方法を説明するフローチヤー
ト図、第１０図は別の実施例のレイアウトを示す
横断平面図、第１１図は同縦断正面図、第１２図
は同要部の斜視図である。 １ａ，１ｂ……格納棚、２，４８……ケース入
出庫装置、４ａ〜４ｃ……クーポンブース（作業
場）、５……搬送装置、６……ケース積み降ろし
場所、７……ケース移載装置、８，４７……昇降
キヤレツジ、９……ガイドレール、１０，１０ａ
〜１０ｃ……搬送台車、１２……保管ケース（物
品収納ケース）、１４……雌形スライドガイド、
１５……固定ストツパー、１６……可動ストツパ
ー、１８……施錠可能な蓋、１９……雄形スライ
ドガイド、２０……コンベヤ、２２……移載手
段、２３……ケース移動方向転向手段、２５……
メインライン、２７ａ，２７ｂ，４３……経路切
り替え手段、２８ａ〜２８ｃ……分岐路、２９…
…作業デスク、３０……アコーデオンシヤツタ
ー、３１……開口部、３８……台車No.用被検出ピ
ン、３９ａ，３９ｂ……台車No.読み取り用検出
器、４０……ケースNo.用バーコード表示部、４１
……ケースNo.読み取り用バーコードリーダー、４
２……退避路、４４ａ〜４４ｃ……搬送台車ホー
ムポジシヨン。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １ 物品収納ケースの格納棚とケース入出庫装置
   とを含む格納装置と、物品収納ケースに対して物
   品を出し入れするための複数の作業場と、前記格
   納装置と前記各作業場との間で物品収納ケースを
   搬送するケース搬送台車と、前記格納装置と前記
   作業場付近との間のメインラインと当該メインラ
   インと各作業場とを結ぶ分岐路とから成るケース
   搬送台車走行経路を備えた自動倉庫に於いて、前
   記ケース搬送台車として、前記各作業場毎に１台
   の専用台車を設け、各ケース搬送台車は、各作業
   場毎の前記分岐路内に待機させ、前記メインライ
   ンが空のときのみ、前記作業場と前記格納装置と
   の間で前記ケース搬送台車を走行させて入出庫作
   業を行わせることを特徴とする物品収納ケース利
   用自動倉庫の入出庫作業方法。