JPH03267204A - 自動保管検索装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） この発明は、倉庫などにおける物品の収納保管および検
索取出しを自動的に行えるようにした自動保管検索装置
に関する。

（従来め技術） この種の自動保管検索装置として、縦横にマトリクス状
に配列された複数の棚を有する１対の収納エリアを、相
互に棚の開放側が向かい合うように前後に対向配置し、
これら１対の収納エリアで挟まれる中間の空間において
、各棚段ごとに左右方向に水平移動自在に設けたピッカ
ーによって棚との間で物品の出し入れを行うようにした
ものが知られている。

（発明が解決しようとする課題） このような自動保管検索装置では、狭い場所にも設置可
能なように、あるいは設置場所が広い場合でもスペース
の有効利用が図れるように、できるだけコンパクトな構
造にすることが望まれる。

また、設置場所の環境をできるだけ良好に保っために、
稼働時の騒音ができるだけ少ないことが望まれる。

この発明はこのような観点からなされたもので、省スペ
ースかつ低騒音の自動保管検索装置を提供することを目
的とする。

（課題を解決するための手段） この発明は縦横にマトリクス状に配列された複数の棚を
有する１対の収納エリアを、相互に棚の開放側が向かい
合うように前後に対向配置し、これら１対の収納エリア
で挟まれる中間の空間において各棚段ごとに左右方向に
水平移動自在に設けたピッカーによって棚との間で物品
の出し入れを行うようにした自動保管検索装置であって
、該自動保管検索装置の外部で物品を搬送するコンベア
を前後方向に配設するとともに、各棚段のピッカーおよ
び外部のコンベアとの間で物品を授受し、ピッカーある
いはコンベアから受け取った物品を所望の高さ位置まで
昇降移送してコンベアあるいはピッカーに引き渡す昇降
機構を、収納エリアの端部に該収納エリアと整列して設
けたものである。

（作用） この発明に係る自動保管検索装置においては、各棚段の
ピッカーおよび外部のコンベアとの間で物品の授受を行
う昇降機構を収納エリアの中間部に収納エリアと整列し
て設けているので、構成がコンパクトになるとともに、
１対の収納エリアおよび昇降機構の全体を容易に角形の
キャビネットで覆うことが可能になり、キャビネットで
覆った場合には、稼働時の騒音が外部に漏れにくくなる
。

（実施例） 第１図はこの発明の一実施例である自動保管検索装置の
最上段の高さから見た概略の構成を示す平面図であり、
第２図はその自動保管検索装置の斜視図であり、第３図
はその自動保管検索装置の後側収納エリア２の中間部の
正面図である。なお第３図では、前側収納エリア３の中
間部に設けられた入庫用コンテナ昇降機構１１および出
庫用コンテナ昇降機構１６をも図示している。

この自動保管検索装置では、キャビネット１内の前側と
後側とに収納エリア２．３が設けられ、各収納エリア２
．３には物品の保管場所としての棚４が縦横にマトリク
ス状に配列されている。前後の収納エリア２．３は棚４
の開放側が互いに向き合う配置とされ、これら前後の収
納エリア２゜３で挾まれる中間の領域には、収納エリア
２．３の各棚段ごとにコンテナ５を棚４に対し出し入れ
するピッカー６が左右方向に走行自在となるように設け
られている。すなわち、前後の収納エリア２．３の各棚
段の対応する高さ位置にはそれぞれ１対のレール７が左
右方向に延設されて、このレール７上にピッカー６が走
行自在に載架されている。このピッカー６には、第１図
に示すように１対の出入アーム６ａが設けられていて、
前後の収納エリア２．３の棚４に収納されているコンテ
ナ５をピッカー６上に取り込んだり、ピッカー６上から
棚４内へコンテナ５を挿入できるようになっている。

一方、収納エリア２．３の左端側には、ピッカー６の走
行空間と対向して通信用コラム８が立設され、この通信
用コラム８の前面側には第２図に示すように各棚段のピ
ッカー６に対向する高さ位置にそれぞれコラム側光通信
ユニット９ａが配設されるとともに、各ピッカー６にも
、コラム側光通信ユニット９ａと対向し合うピッカー側
光通信ユニット９ｂがそれぞれ設けられている。そして
、コラム側光通信ユニット９ａはこの自動保管検索装置
の全体の制御を行なうメインコンピュータ１０に接続さ
れていて、通信用コラム８とピッカー６との間で光通信
ユニット９ａ、９ｂによる光信号の授受を行なうことに
よって、ピッカー６の動作を制御するように構成されて
いる。

また前側収納エリ゛ア３の中間部には、第１図に示すよ
うに、外部から搬入コンベア１４を介して送り込まれて
くるコンテナ５を各棚段まで昇降移動させる入庫用コン
テナ昇降機構１１と、ピッカー６によって収納エリア２
，３の各棚段から検索。

取出しされてきたコンテナ５を外部送り出し用の搬出コ
ンベア１５に通じる高さまで昇降移動させる出庫用コン
テナ昇降機構１６とが設けられている。入庫用コンテナ
昇降機構１１は、第１図および第３図に示すようにコン
テナ５を載置する入庫用昇降台１２と、この昇降台１２
を昇降駆動する入庫用コラム１３とを有し、前側収納エ
リア３の棚４と同列に揃えて配置されている。また出庫
用コンテナ昇降機構１６は、コンテナ５を載置する出庫
用昇降台１７と、この昇降台１７を昇降駆動する出庫用
コラム１８とを有し、入庫用コンテナ昇降機構１１と同
様に前側収納エリア３の棚４と同列に揃えて配置されて
いる。

搬入コンベア１４に対向する入庫用コンテナ昇降機構１
１の入庫用昇降台１２上には、搬入コンベア１４から送
られてくるコンテナ５を取り込むための図示しないコン
ベアが設けられている。また、搬出コンベア１５に対向
する出庫用コンテナ昇降機構１６の出庫用昇降台１７上
には、この上に載せられたコンテナ５を搬出コンベア１
５に向けて送り出すための図示しないコンベアが設けら
れている。搬出コンベア１５と搬入コンベア１４との間
は、取り出した物品を用いて所定の作業を行うためのワ
ークエリア２０となっている。

次に、この自動保管検索装置の動作を、入庫動作と出庫
動作に分けて説明する。

（Ａ）入庫動作 入庫用コンテナ昇降機構１１はその入庫用昇降台１２が
搬入コンベア１４に通ずる高さ位置で待機しており、こ
の状態のもとて搬入コンベア１４を介して外部のワーク
エリア２ｏがらコンテナ５が送り込まれてくると、入庫
用昇降台１２上のコンベアが作動して、コンテナ５は入
庫用昇降台１２上に取り込まれる。コンテナ５の取込み
が完了すると、入庫用コラム１３が作動して入庫用昇降
台１２が昇降動作し、目的の棚段に達すると停止する。

この作業において、コンテナ５を収納エリア２．３の棚
４に戻す方式が固定ロケーション方式の場合、つまり指
定された位置の棚４に戻す方式の場合には、指定された
棚４のある棚段に入庫用昇降台１２が停止させられる。

これに対して、コンテナ５を戻す棚４を特定せずその都
度最短時間でコンテナ５を返却できる空の棚４を指定し
てその棚４に戻すフリーロケ−シラン方式の場合には、
まず現在、動作を完了して待機しているピッカー６の待
機位置と各段の空の棚４の位置とがメインコンピュータ
１０によって確認される。そして、上記待機位置および
空の棚４の位置のデータを元にして、現在の待機位置か
ら入庫用昇降台１２までコンテナ５を迎えに行って、空
の棚４まで移送する往復移動距離の最も短い棚段が決定
される。この決定に基づき、当該棚段に入庫用昇降台１
２が停止させられる。

一方、メインコンピュータ１０から光通信ユニット９ａ
、９ｂを通じて上記した棚段のピッカー６に対し入庫動
作の指令が与えられ、対応するピッカー６は入庫用昇降
台１２までコンテナ５を迎えに行く。このあと、コンテ
ナ５はピッカー６に取り込まれて目的の棚４に収納され
る。

（Ｂ）出庫動作 外部コンピュータからのオンラインあるいはフロッピー
ディスクによるメインコンピュータ１０への入力によっ
て収納エリア２，３からの所望の物品の取出しがリクエ
ストされると、メインコンピュータ１０ではその物品を
入れているコンテナ５が収納されている棚４の段数およ
び列番の割出しが行なわれる。ついで該当棚段のピッカ
ー６に光通信ユニット９ａ、９ｂを通じて出庫動作の指
令が送信される。指令を受けたピッカー６は目的の棚４
の位置まで移動してコンテナ５を取り出し、つぎに出庫
用コンテナ昇降機構１６の出庫用昇降台１７が停止すべ
き位置まで移動する。

一方、出庫用コンテナ昇降機構１６では、出庫用昇降台
１７が目的の棚段に向けて昇降動作を開始し、目的の棚
段に達すると停止する。

つぎに、ピッカー６がコンテナ５を出庫用昇降台１７上
に移載し、コンテナ５を載せた出庫用昇降台１７は昇降
動作を開始する。搬出コンベア１５の高さまで移動する
と、出庫用昇降台１７は停止し、その上のコンベアの作
動が開始され、コンテナ５は出庫用昇降台１７から搬出
コンベア１５を経て外部のワークエリア２ｏへ送り出さ
れる。

なお、入庫用コンテナ昇降機構１１および出庫用コンテ
ナ昇降機構１６は第１図に示すように両方とも前側収納
エリア３の中間部に設けられる必要はなく、例えば第４
図に示すように出庫用コンテナ昇降機構１６が後側収納
エリア２の中間部に設けられてもよい。これに伴い、搬
出コンベア１５も当然、後側にくる。

また、上記実施例では、コンテナ昇降機構を入庫用と出
庫用とに分けているが、１つのコンテナ昇降機構を入庫
用と出庫用とに併用してもよい。

この場合、その人・出庫用コンテナ昇降機構につながる
外部のコンベアは、双方向移送の可能な搬入・搬出コン
ベアとなる。入・出庫用コンテナ昇降機構は、前後の収
納エリア２，３のうちの少なくとも１つの中間部に最低
１側設けられればよい。

また、入庫用コンテナ昇降機構、出庫用コンテナ昇降機
構、入・出庫用コンテナ昇降機構を適当に組合せて用い
てもよい。

（発明の効果） 以上のように、この発明の自動保管検索装置によれば、
各棚段のピッカーおよび外部のコンベアとの間で物品の
授受を行う昇降機構を収納エリアの中間部に収納エリア
と整列して設けているので、構成がコンパクトになると
ともに、１対の収納エリアおよび昇降機構の全体を容易
に角形のキャビネットで覆うことが可能になり、キャビ
ネットで覆った場合には、稼働時の騒音が外部に漏れに
くくなる。その結果、省スペースかつ低騒音の自動保管
検索装置が実現可能になるという効果がある。

【図面の簡単な説明】

第１図はこの発明の一実施例である自動保管検索装置の
最上段からみた概略の構成を示す平面図、第２図はその
自動保管検索装置の斜視図、第３図はその一方の収納エ
リアの中間部を前面からみた概略の構成を示す正面図、
第４図はこの発明の他の実施例を示す平面図である。 １・・・キャビネット、 ２．３・・・収納エリア、　　４・・・棚、５・・・コ
ンテナ、　　　　　６・・・ピッカー１１・・・入庫用
コンテナ昇降機構、 １２・・・入庫用昇降台、　１３・・・入庫用コラム、
１４・・・搬入コンベア、　１５・・・搬出コンベア、
１６・・・出庫用コンテナ昇降機構、 １７・・・出庫用昇降台、　　１８・・・出庫用コラム
竿３図

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. （１）縦横にマトリクス状に配列された複数の棚を有す
   る１対の収納エリアを、相互に棚の開放側が向かい合う
   ように前後に対向配置し、これら１対の収納エリアで挟
   まれる中間の空間において各棚段ごとに左右方向に水平
   移動自在に設けたピッカーによって棚との間で物品の出
   し入れを行うようにした自動保管検索装置において、 該自動保管検索装置の外部で物品を搬送するコンベアを
   前後方向に配設するとともに、 前記各棚段のピッカーおよび前記コンベアとの間で物品
   を授受し、前記ピッカーあるいは前記コンベアから受け
   取った物品を所望の高さ位置まで昇降移送して前記コン
   ベアあるいは前記ピッカーに引き渡す昇降機構を、前記
   収納エリアの中間部に該収納エリアと整列して設けたこ
   とを特徴とする自動保管検索装置。