JPH0352268Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本考案は、掘削時にバケツトを水平押出しでき
るようにした油圧シヨベルの油圧回路に関するも
のである。

（従来の技術） 従来、油圧シヨベルにおいて、バケツトによる
掘削時に、補正シリンダを用いて、バケツトを地
表に対して水平押出しできるようにしたものが公
知である。

たとえば実開昭54−115101号公報に示される装
置では、Ｌ型リンクの一端をアームの先端付近に
連結し、このＬ型リンクの中間とバケツト背面と
の間にバケツトリンクを連結し、バケツトシリン
ダの一端をＬ型リンクの中間に、他端をブームの
先端付近にそれぞれ連結し、アームと平行に配置
した補正シリンダの一端をＬ型リンクの他端に、
補正シリンダの他端をブームの中間にそれぞれ連
結し、バケツトシリンダの操作時にブームシリン
ダと補正シリンダとを並列接続し、バケツトシリ
ンダの非操作時に補正シリンダ内の油をドレンす
る選択弁を設けている。

また、特開昭54−152302号公報に示される装置
では、アームの背面側にバケツトリンク、ロツド
およびバケツトシリンダを取付け、その反対側
に、補正リンク、ロツドおよび補正シリンダ（レ
ベルシリンダ）を設け、アームシリンダのみを作
動したときに補正シリンダをブームシリンダに連
通させ、その他のシリンダを操作したときに補正
シリンダをタンクとバケツトシリンダとに連通さ
せる選択弁（セレクタバルブ）を設けている。

（考案が解決しようとする課題） 上記従来技術において、実開昭54−115101号公
報に示される装置では、バケツトを操作したとき
に選択弁を切換えて補正シリンダをタンクに連通
させ、補正シリンダがバケツトの掘削作業に干渉
しないようにしているが、それ以外のときは、補
正シリンダをブームシリンダに連通させたままで
あるため、掘削時に、ブームの上げ操作を行う
際、ブームシリンダに供給される圧油が補正シリ
ンダにも供給される。このため、ブームシリンダ
に供給される流量が減少し、ブームシリンダの伸
長速度が遅く、ブーム上げ速度が遅くなり、作業
能率が低下する。しかもこのとき、バケツトシリ
ンダの両油室がブロツクされてバケツトシリンダ
の長さが一定であつても、上記ブームの上げに連
動して補正シリンダが伸ばされるため、バケツト
が必要以上に掘削方向に回動し、バケツトの対地
角度が変わり、バケツト内の土砂等が雫れるおそ
れがある。

また、特開昭54−152302号公報に示される装置
では、アーム以外の操作をしたときにブームシリ
ンダと補正シリンダとを連通を遮断するので、掘
削後にブーム上げの操作を行う場合に、ブームシ
リンダへの圧油が補正シリンダに流入することは
ないが、アームシリンダ、バケツトシリンダ、補
正シリンダがいずれも一定長さのままで、ブー
ム、アーム、バケツトが一体的に回動しるため、
ブームの上げとともに、バケツトの対地角度が変
化し、バケツト内の土砂等が雫れるおそれがあ
る。また、バケツトシリンダとバケツトリンクお
よびロツドとは反対側、すなわちアームの前面側
に補正シリンダとリンクおよびロツドを設けてい
るため、これらが掘削時に邪摩になるとともに、
損傷するおそれがある。

本考案は、このような従来の欠点を解消するた
めになされたものであり、アームシリンダの伸縮
動作に連動する補正シリンダを備えた水平押出し
可能な油圧シヨベルにおいて、ブーム上げ時に、
ブームシリンダのスピードが遅くなることを防止
して、作業能率を向上させ、しかも、バケツトの
対地角度が変わらないようにして、荷雫れを防止
し、掘削、積込の各作業を効率よく遂行できるよ
うにすることを目的とするものである。

（課題を解決するための手段） 本考案は、ブームを旋回体に対して俯抑動させ
るブームシリンダと、アームをブームに対して揺
動させるアームシリンダと、バケツトをアームに
対して揺動させるバケツトシリンダとを備えた油
圧シヨベルにおいて、ブームの先端付近に第１補
正リンクの中間部を回動可能に連結し、第２補正
リンクの一端を旋回体に、他端を第１補正リンク
の一端にそれぞれ連結し、第１補正リンクの他端
にバケツトシリンダの一端および補正シリンダの
一端をそれぞれ連結し、バケツトシリンダの他端
をバケツトリンクに、補正シリンダの他端をアー
ムの中腹部にそれぞれ連結し、ブームシリンダと
補正シリンダの各押出側油室同士および引込側油
室同士をそれぞれ連通する管路を設け、その連通
管路に選択弁を設け、該選択弁を、ブームシリン
ダに対する圧油の給排を制御するブーム切換弁と
連動させて、ブームシリンダの油室に圧油を供給
する際に、前記連通管路を遮断するとともに、補
正シリンダの両側油室を油タンクに接続するよう
にしたことを特徴とするものである。

（作用） この構成により、掘削時には、アームの操作だ
けで、補正シリンダが伸ばされるとともに、ブー
ムシリンダが縮められ、バケツトが水平に押出さ
れ、水平掘削が行われる。また、掘削時、バケツ
トで土砂等を掬い込み、ブームの上げを行う際、
補正シリンダに干渉されることなく、ブームシリ
ンダが効率よく伸ばされ、しかも、各補正リンク
によりバケツトが回動補正され、バケツトの対地
角度が一定に保持され、土砂等の荷雫れが防止さ
れる。

（実施例） 図において、２はブームであり、旋回体１にピ
ン１２により俯抑動可能に連結され、このブーム
２の先端にアーム３がピン１３により揺動可能に
連結され、アーム３の先端にバケツト４がピン１
４により揺動可能に連結されている。

ブーム２は、旋回体１とブーム２間にピン１
５，１６により連結されたブームシリンダ５によ
つて俯抑動され、アーム３は、ブーム２とアーム
３間にピン１７，１８により連結されたアームシ
リンダ６によつて揺動される。

バケツト４を揺動させるバケツトシリンダ７の
一端は、アーム３とバケツト４にそれぞれピン１
９，２０で連結されたバケツトリンク８，９の先
端にピン２１により連結され、他端は第１補正リ
ンク１１の一端にピン２２により連結されてい
る。

第１補正リンク１１の中間部はブーム２の先端
付近にピン２３により回動可能に連結され、この
補正リンク１１の前記バケツトシリンダ７を連結
した側の端部に、補正シリンダ１０の一端がピン
２４により連結され、補正シリンダ１０の他端は
アーム２の中腹部にピン２５により連結されてい
る。また、第１補正リンク１１の他端には第２補
正リンク２６の一端がピン２７により連結され、
第２補正リンク２６の他端は旋回体１にピン２８
により連結されている。なお、第１補正リンク１
１の中間部をアーム３と共通のピン１３によつて
ブーム２の先端に枢支してもよい。

上記の如く構成された油圧シヨベルにおいて、
ブームシリンダ５と補正シリンダ１０とは第４図
に示ような油圧回路によつて接続されている。す
なわち第４図において、ブームシリンダ５の押出
側油室５ａおよび引込側油室５ｂに接続されたブ
ーム管路２９ａ，２９ｂはブーム切換弁３０によ
つて油圧ポンプ３１とタンク３２に切換自在に接
続されている。ブーム切換弁３０は、中立位置で
ブーム管路２９ａ，２９ｂをブロツクするととも
に油圧ポンプ３１をタンク３２に接続し、パイロ
ツト弁からパイロツト管路３３ａ，３３ｂに導か
れるパイロツト圧力によつて図面左または右位置
に切換えられて、一方の管路を油圧ポンプ３１
に、他方の管路をタンク３２に接続する。

一方、ブームシリンダ５の押出側油室５ａおよ
び引込側油室５ｂと、補正シリンダ１０の押出側
流室１０ａおよび引込側油室１０ｂとはそれぞれ
連通管路３４ａ，３４ｂと３５ａ，３５ｂによつ
て接続されるが、その連通管路の途中に２位置切
換弁からなる選択弁３６が設けられている。この
選択弁３６は、ブーム切換弁３０が中立のときに
図示の位置にあつて前記押出側油室５ａ，１０ａ
同士および引込側油室５ｂ，１０ｂ同士をそれぞ
れ連通させ、ブーム切換弁３０を図面左または右
位置に切換えるときにパイロツト管路３３ａ，３
３ｂに導かれるパイロツト圧力をシヤトル弁３６
により高圧選択して入力して図面下位置に切換え
られ、前記補正シリンダ１０の両油室１０ａ，１
０ｂをタンク３２に連通させる。なお、アームシ
リンダ６およびバケツトシリンダ７には周知の油
圧回路によつて圧油が供給される。

次に、作用について説明する。

まず、第１図の状態からアームシリンダ６の押
出側油室に圧油を供給して同シリンダ６を伸ばす
と、アーム３がピン１３を中心に前方に揺動し、
バケツト４がバケツトリンク８，９、バケツトシ
リンダ７、第１補正リンク１１、第２補正リンク
２６による調整作用によつて前向き状態を保持さ
れながら前方に押出される。

このとき、バケツトシリンダ７は一定長さに保
持されているが、補正シリンダ１０はアーム３の
揺動に伴つて伸ばされる。一方、第４図におい
て、ブーム切換弁３０は中立位置にある、ブーム
管路２９ａ，２９ｂはブロツクされているととも
に、選択弁３６が図示の位置にあり、ブームシリ
ンダ５と補正シリンダ１０の各押出側油室５ａ，
１０ａ同士および引込側油室５ｂ，１０ｂ同士が
それぞれ連通管路により連通されている。このた
め、前記アーム３の揺動によつて補正シリンダ１
０が伸ばされる、同シリンダ１０の引込側油室１
０ｂ内の油が管路３５ｂに流出し、選択弁３６、
管路３４ｂを経てブームシリンダ５の引込側油室
５ｂに流入し、ブームシリンダ５が縮められ、ブ
ーム２が下降する。

これによつて、バケツト４が前向き状態に保持
されたままで前方にかつ地表に対して平行（水
平）に押出され、アーム操作のみで水平押出し掘
削が可能となる。

次いで、第３図に示すようにバケツトシリンダ
７の押出側油室に圧油を供給して同シリンダ７を
伸ばすと、バケツト４が上向き状態に変更されて
土砂の掬い込みが行われる。

その後、ブームシリンダ５の押出側油室に圧油
を供給して同シリンダ５を伸ばすと、ブーム２が
押上げられてバケツト４が土砂放出位置まで押上
げられる。

このとき第４図において、ブーム押上げのため
に、パイロツト弁からパイロツト管路３３ｂにパ
イロツト圧力を供給してブーム切換弁３０を図面
右位置に切換えると、そのパイロツト圧力が選択
弁３６に導かれて同弁３６が図面下位置に切換え
られ、ブームシリンダ５と補正シリンダ１０との
各油室同士の連通が遮断されるとともに、補正シ
リンダ１０の各油室１０Ａ，１０ｂがそれぞれタ
ンク３２に連通される。

このため、油圧ポンプ３１からの圧油が補正シ
リンダ１０に流入することはなく、ブームシリン
ダ５の押出側油室５ａにのみ圧油が供給される。
従つて、ブームシリンダ５が補正シリンダ１０に
干渉されることはなく、ブーム２が効率よく押上
げられる。

このブーム押上げ時において、アームシリンダ
６およびバケツトシリンダ７は所定長さに保持さ
れ、ブーム２とアーム３との角度は一定に保持さ
れているが、ブーム２の先端付近に連結された第
１補正リンク１１がブーム２と一体的に押上げら
れるに伴い、この第１補正リンク１１が第２補正
リンク２６により拘束されてピン２３を中心に反
時計方向に回動補正され、さらにバケツトシリン
ダ７とバケツトリンク８，９を介してバケツト４
が反時計方向に回動補正される。こうして所定長
さに保持されたバケツトシリンダ７と、第１補正
リンク１１および第２補正リンク２６による調整
作用によつて、バケツト４が上向き状態で対地角
度を一定に保持されながら上方に押上げれる。従
つて、バケツト４内の土砂が雫れることなく、放
出位置まで適正に押上げられる。

一方、上記各補正リンク１１，２６等によるバ
ケツト４の対地角度の調整時に、第１補正リンク
１１の反時計方向の回動に伴つて、補正シリンダ
１０が伸ばされようとするが、このとき補正シリ
ンダ１０の各油室が選択弁３６によりタンク３２
に連通されているので、補正シリンダ１０の押出
側油室１０ｂにはタンク３２から油が流入し、補
正シリンダ１０はスムーズに伸ばされ、前記各補
正リンク１１，２６等によるバケツト４の調整作
用が何ら支障なく行われる。

（考案の効果） 以上説明したように、本考案によれば、バケツ
トの水平押出しによつて掘削し、バケツトの上向
きの揺動によつて土砂等を掬い上げた後、ブーム
上げによつてバケツトを土砂放出位置まで押上げ
る際、第１補正リンクと第２補正リンク等により
バケツトの対地角度を一定に保持でき、土砂等が
雫れることを確実に防止できる。しかも、ブーム
シリンダを補正シリンダより独立させ、補正シリ
ンダに対して油タンクより油を流入させることが
でき、ブームシリンダに効率よく圧油を供給して
ブーム上げのスピードアツプ、サイクルタイムの
短縮を図り、作業能率を大幅に向上させることが
できる。また、各補正リンクをブーム側に設けて
いるので、これらが掘削時に邪摩になることがな
く、故障も少なく、機械寿命を長くできる等の作
用効果がある。

【図面の簡単な説明】

第１図は水平押出し可能な油圧シヨベルの一例
を示す側面図、第２図および第３図はその作動状
態を示す側面図、第４図は本考案の実施例を示す
油圧回路図である。 １……旋回体、２……ブーム、３………アー
ム、４……バケツト、５……ブームシリンダ、５
ａ……押出側油室、５ｂ……引込側油室、６……
アームシリンダ、７……バケツトシリンダ、８，
９……バケツトリンク、１０……補正シリンダ、
１０ａ……押出側油室、１０ｂ……引込側油室、
１１……第１補正リンク、２６……第２補正リン
ク、３０……ブーム切換弁、３１……油圧ポン
プ、３２……タンク、３４ａ，３４ｂ，３５ａ，
３５ｂ……連通管路、３６……選択弁、３７……
シヤトル弁。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. ブームを旋回体に対して俯抑動させるブームシ
   リンダと、アームをブームに対して揺動させるア
   ームシリンダと、バケツトをアームに対して揺動
   させるバケツトシリンダとを備えた油圧シヨベル
   において、ブームの先端付近に第１補正リンクの
   中間部を回動可能に連結し、第２補正リンクの一
   端を旋回体に、他端を第１補正リンクの一端にそ
   れぞれ連結し、第１補正リンクの他端にバケツト
   シリンダの一端および補正シリンダの一端をそれ
   ぞれ連結し、バケツトシリンダの他端をバケツト
   リンクに、補正シリンダの他端をアームの中腹部
   にそれぞれ連結し、ブームシリンダと補正シリン
   ダの各押出側油室同士および引込側油室室同士を
   それぞれ連通する管路を設け、その連通管路に選
   択弁を設け、該選択弁を、ブームシリンダに対す
   る圧油の給排を制御するブーム切換弁と連動さ
   せ、ブームシリンダの油室に圧油を供給する際
   に、前記連通管路を遮断するとともに、補正シリ
   ンダの両側油室を油タンクに接続するようにした
   ことを特徴とする水平押出し可能な油圧シヨベル
   の油圧回路。