JPS6225823B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） この発明はローデイングシヨベルに関するもの
である。

（従来技術とその問題点） 従来、ローデイングシヨベルは、第１図に示す
ように下部走行体１′上に設けられた上部旋回体
２′の前部にブーム３′をブームシリンダ４′を介
して俯仰動するように取りつけ、その先端にアー
ム５′をアームシリンダ６′を介して回動自在に取
りつけ、アーム５′先端にバケツト７′をリンク
８′・９′，バケツトシリンダ１０′を介して回動
可能に取りつけて構成されている。ところでロー
デイングシヨベルにおいてはバケツトを水平に保
つてそのまま前方に押し出す作業が多いが、この
ためにはブームシリンダ４′，アームシリンダ
６′，バケツトシリンダ１０′をその動きを相互に
加減しながら各所要量の作動を行う必要があり、
これら各シリンダの各々を操作しながら作業する
には高度の熟練を要し作業者にとつて疲労が大き
い不便があつた。

この不具合を解決すべく、すでに実開昭52―
145003号公報に記載されている如く、アームシリ
ンダと別に水平押出し用シリンダ（レベルシリン
ダ）を附設したものも開発されているが、実開昭
52―145003号公報に記載のものは、ブームの上部
旋回体に対する枢着点と同心位置と、アームとの
間に補正シリンダを介装し、この補正シリンダと
ブームシリンダのロツド側室相互及びボトム側室
相互をそれぞれ連通し、バケツトを押出すべくア
ームシリンダを伸長してブームに対してアームを
前方へ回動したときに、このブームとアームとで
なす角度の変化に応じてブームシリンダを縮小す
ることによりバケツトの押出し作業において自動
的にバケツトを水平に移動させることができるよ
うにしたものであり、ブームシリンダとアームシ
リンダとは常に連動しているため、バケツトの水
平移動（押出）は可能であるが、アーム或はブー
ムの単独操作は不可能であるから、地表面より高
い位置或は低い位置での掘削作業における作業能
率の低下を免れない。

（問題点を解決するための手段） 本発明は、上記の不具合を解決するためになさ
れたものであつて、下部走行体１上に設けた上部
旋回体２の前部に、ブーム３を取付け、その先端
にアーム５，バケツト７を順次接続し、それぞれ
ブームシリンダ６及びバケツトシリンダ１０によ
つて回動可能としたシヨベルのバケツトシリンダ
１０の基端をブーム３に枢支して、バケツトシリ
ンダ１０がアーム５と概ね平行リンクを形成する
ように構成し、かつブーム３とアーム５との間に
更に１個の調整シリンダ１１を附設すると共に、
この調整シリンダとアームシリンダ６及びブーム
シリンダ４の各ロツド押出側油室とをアームシリ
ンダ６と調整シリンダ１１又はブームシリンダ４
と調整シリンダ１１とを相互に接続可能な切換弁
１４を介して調整シリンダ１１とブームシリンダ
４又はアームシリンダ６とを選択的に連通可能と
し、アームシリンダ６とブームシリンダ４とを選
択的に単独又は相互に連動させて操作可能とした
ものである。

（実施例） 以下図面に示した実施例に沿い説明する。

第２図において、下部走行体１には上部旋回体
２が360゜旋回可能に載置されている。

この上部旋回体２にはブーム３がブームシリン
ダ４により俯仰可能に枢支されており、ブーム３
にはアーム５がアームシリンダ６により回動可能
に枢着されている。

そして、アーム５の先端にはバケツト７が枢支
されており、該バケツト７はアーム５とバケツト
７に夫々一端を枢支されたリンク８，９の交点に
一端を枢支し、他端をブーム５に枢支したバケツ
トシリンダ１０により回動可能となつている。

このバケツトシリンダ１０はアーム５と概ね平
行に配設し、平行リンクを形成するとともに、ブ
ーム３のアームシリンダ近傍とアーム５との間に
は更に１個の調整シリンダ１１を附設し、後述す
るようにアームシリンダ６又はブームシリンダ４
と調整シリンダ１１とを電磁弁１４（第３図）を
介して選択的に連通又は遮断してアーム５又はブ
ーム６の単独操作又は連動操作を可能にしてい
る。

第３図はこの発明における油圧回路を示す。同
図において１８は油圧ポンプで、該ポンプ１８は
パイロツト切換弁１２のＰポートと接続され、切
換弁１２のＡポートはアーム第一シリンダ６のロ
ツド押出側油室６ｂおよび電磁方向切換弁１４の
Ａポートと接続されている。そして、切換弁１４
のＢポートは調整シリンダ１１のロツド押出側油
室１１ｂに接続されている。また、アーム第一シ
リンダ６のロツド引込側油室６ａおよび調整シリ
ンダ１１のロツド引込側油室１１ａは相互に連通
し、前記パイロツト切換弁１２のＢポートに接続
されており、かつ切換弁１２のＴポートはタンク
２０に接続されている。

１９は油圧ポンプで、該ポンプ１９はパイロツ
ト切換弁１３のＰポートと接続され、切換弁１３
のＡポートは２本のブームシリンダ４のロツド押
出側油室４ｂと接続されると共に、この接続管路
は途中分岐して前記電磁方向切換弁１４のＣポー
トおよびチエツクバルブ１７を介してタンク２０
と接続されている。また、２本のブームシリンダ
４のロツド引込側油室４ａは前記切換弁１３のＢ
ポートに接続されており、かつ切換弁１３のＴポ
ートはタンク２０とそれぞれ接続されている。

更に、図示しないアーム用パイロツトバルブか
らのパイロツト管路のうち一方を前記パイロツト
切換弁１２の１２ａ側のパイロツトポートに接続
すると共に、このパイロツト管路を途中から分岐
させてパイロツト切換弁１５のＡポートと接続す
ると共に、切換弁１５のＢポートはタンク２０に
接続し、Ｃポートは前記電磁方向切換弁１４の１
４ｂ側のパイロツトポートにそれぞれ接続されて
おり、この電磁方向切換弁１４は切換弁１５から
のパイロツト圧およびスイツチ２１のON，OFF
により作動する。

また、前記アーム用パイロツトバルブからの他
方のパイロツト管路は前記切換弁１２の１２ｂ側
のパイロツトポートに接続されている。

一方、図示しないブーム用パイロツトバルブか
らのパイロツト管路のうち、一方を前記パイロツ
ト切換弁１３の１３ａ側のパイロツトポートに接
続すると共に、このパイロツト管路を途中から分
岐させてシヤトルバルブ１６のＡポートと接続
し、かつ前記ブーム用パイロツトバルブからの他
方のパイロツト管路を前記切換弁１３の１３ｂ側
のパイロツトポートに接続すると共に、このパイ
ロツト管路を途中から分岐させて前記シヤトルバ
ルブ１６のＢポートと接続し、更にシヤトルバル
ブ１６のＣポートは前記パイロツト切換弁１５の
パイロツトポートに接続されている。

次に、この油圧回路の作動について説明する。

(1) アーム用パイロツトバルブを操作して、パイ
ロツト切換弁１２を切換えた場合（ブーム用パ
イロツトバルブ操作せず） １−１ スイツチ２１をOFF（したがつて電
磁方向切換弁１４作動不可）のままパイロツ
ト切換弁１２を１２ａ側に切換えた場合―
（アーム単独回動） 油圧ポンプ１８の圧油は切換弁１２を通つ
てアームシリンダ６のロツド押出側油室６ｂ
に直接流入すると共に、調整シリンダ１１の
ロツド押出側油室１１ｂに電磁方向切換弁１
４ａを介して流入し、シリンダロツドを押出
しアームシリンダ６のロツド引込側油室６ａ
および調整シリンダ１１のロツド引込側油室
１１ａの油液はパイロツト切換弁１２ａを通
つてタンク２０に戻し、アーム５を回動す
る。

１−２ スイツチ２１をON（したがつて電磁
方向切換弁１４作動可能）にしパイロツト切
換弁１２を１２ａ側に切換えた場合―（水平
押出操作） この場合アーム用パイロツトバルブからの
パイロツト圧がパイロツト切換弁１５を通つ
て電磁切換弁１４に作用し、該弁１４を１４
ｂ側に切換える。

従つて、油圧ポンプ１８からの圧油は切換
弁１２を通つてアームシリンダ６のロツド押
出側油室６ｂに流入するが、途中分岐して電
磁方向切換弁１４に導びかれた圧油は該弁１
４により遮断されると共に、調整シリンダ１
１のロツド押出側油室１１ｂはブームシリン
ダ４のロツド押出側室４ｂに接続される。

このため、アームシリンダ６のロツドが押
出されると、これと同調して調整シリンダ１
１のロツドも引張り出され、その移動によつ
て生ずる真空状態を防止するようにロツド押
出側油室１１ｂにはロツド押出側油室４ｂの
油液が電磁方向切換弁１４ｂを介して流入
し、アーム５とブーム３とをアーム５の先端
が第２図に示すように地表面に対し概ね水平
に押出されるように俯仰する。

この時、ブームシリンダ４のロツド引込側
油室４ａにはタンク２０からの油液がチエツ
クバルブ２２を介して流入し、アームシリン
ダ６のロツド引込側油室６ａおよび調整シリ
ンダ１１のロツド引込側油室１１ａの油液は
パイロツト切換弁１２ａを通つてタンク２０
に戻る。

１−３ パイロツト切換弁１２を１２ｂ側に切
換えた場合―（アーム単独回動） （スイツチ２１のON，OFFに関係なく電
磁方向切換弁１４は１４ａを保持する） 油圧ポンプ１８からの圧油は切換弁１２を
通つてアームシリンダ６のロツド引込側油室
６ａおよび調整シリンダ１１のロツド引込側
油室１１ａに入り、ロツドを引込みアーム５
を回動しアームシリンダ６のロツド押出側油
室６ｂの油液は調整シリンダ１１のロツド押
出側油室１１ｂから電磁方向切換弁１４を介
して流出した油液と合流した後、切換弁１２
を通つてタンクに戻る。

(2) ブーム用パイロツトバルブを操作してパイロ
ツト切換弁１３を切換えた場合 ２−１ パイロツト切換弁１３を１３ａ側に切
換えた場合―（ブーム仰動） パイロツト切換弁１５はブーム用パイロツ
トバルブからのパイロツト圧により１５ｂ側
に切換えられたアーム用パイロツトバルブか
らの圧油は切換弁１５によつて遮断され、ス
イツチ２１のON，OFFに関係なく電磁方向
切換弁１４は１４ａ側に保持される為、油圧
ポンプ１９からの圧油は切換弁１３を通つて
ブームシリンダ４のロツド押出側油室４ｂに
入りロツドを押出し、ブーム３を仰動させ、
ブームシリンダ４のロツド引込側油室４ａの
油液は切換弁１３を介してタンク２０に戻
る。

一方、電磁方向切換弁１４に導びかれた油
液は該弁１４により遮断される。

２−２ パイロツト切換弁１３を１３ｂ側に切
換えた場合―（ブーム俯動） パイロツト切換弁１５はブーム用パイロツ
トバルブからのパイロツト圧により１５ｂ側
に切換えられ、アーム用パイロツトバルブか
らの圧油は切換弁１５によつて遮断されスイ
ツチ２１のON，OFFに関係なく電磁方向切
換弁１４は１４ａ側に保持される為、油圧ポ
ンプ１９からの圧油は切換弁１３を通つてブ
ームシリンダ４のロツド引込側油室４ａに入
り、ロツドを引つ込めブーム３を俯動させ、
ブームシリンダ４のロツド押出側油室４ｂの
油液はパイロツト切換弁１３を介してタンク
２０に戻る。一方、電磁方向切換弁１４に導
びかれた油液は該弁１４により遮断される。

（発明の効果） 本発明によれば、１―２）の水平押出操作にお
いて、アーム５の先端を水平に押出すことによ
り、バケツト７の第一支点（アーム５との連結
点）を水平に押出すことができると共に、ブーム
３，アーム５，リンク８及びバケツトシリンダ１
０により構成される略平行四辺形によりバケツト
７の第二支点（リンク９との連結点）も水平に押
出すことができる。すなわちバケツト７は回動す
ることなく水平に押出される。

また、電磁方向切換弁１４の切換操作により、
従来機と同様にアーム単独操作及びブーム単独操
作を行なうことができる。

更に、アーム操作用レバー１本の操作乃至それ
に準ずる操作だけで、バケツトを水平に押出すこ
とが可能となり、従来機に比べて運転操作が著し
く簡単になり、オペレータの疲労を軽減させるこ
とができる。亦、掘削力を従来機に比べ大巾に向
上でき、安全且つ高能率に作業を行なうことがで
きる等の効果を有する。

【図面の簡単な説明】

第１図は従来のローデイングシヨベルの側面
図、第２図はこの発明のものの側面図、第３図は
同油圧回路図、図中符号、１は下部走行体、２は
上部旋回体、３はブーム、４はブームシリンダ、
５はアーム、６はアームシリンダ、７はバケツ
ト、１０はバケツトシリンダ、１１は調整シリン
ダ、１４は電磁切換弁を示す。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １ 下部走行体上に設けた上部旋回体の前部に、
   ブームを取りつけ、その先端にアーム，バケツト
   を順次接続し、それぞれブームシリンダ，アーム
   シリンダ及びバケツトシリンダによつて回動可能
   としたシヨベルにおいて、上記バケツトシリンダ
   １０の基端をブーム３に枢支してバケツトシリン
   ダ１０がアーム５と概ね平行リンクを形成するよ
   うに構成し、かつブーム３とアーム５との間に更
   に１個の調整シリンダ１１を附設すると共に、こ
   の調整シリンダ１１とアームシリンダ６及びブー
   ムシリンダ４の各ロツド押出側油室とをアームシ
   リンダ６と調整シリンダ１１又はブームシリンダ
   ４と調整シリンダ１１とを相互に接続可能な切換
   弁１４を介して調整シリンダ１１とブームシリン
   ダ４又はアームシリンダ６とを選択的に連通する
   ようにしたローデイングシヨベル。