JPH0352269B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は複数の色成分信号に基づいて被記録材
上に色画像を記録する色画像記録装置に関するも
のである。

原図であるカラー原稿を読み取り、記録紙等に
カラー記録画像を形成する多色インクジエツト記
録装置において、多色のインク、例えばイエロ，
マセンダ，シアンのインクをそれぞれ異なつたイ
ンクジエツトノズルから吐出させ、インクの重ね
合わせ度合、あるいは、それぞれの色に対応する
インクドツトの配列の度合等によつて、カラー原
稿に忠実なカラー記録画像を再現している。しか
しながら、この種多色インクジエツト記録装置に
用いる記録紙それ自体の反射濃度が、記録紙の材
質、下地のきめ等によつて異なり、また、シア
ン，マセンダ，イエロの各色のインクを用いて記
録した後の反射濃度も異なる。

第１図は、上質紙およびざら紙について、各波
長に対するこれらの紙の分光反射率を示したもの
で、ここで、曲線ａが上質紙、曲線ｂがざら紙の
それぞれ白地部分の反射率特性を示す。また、曲
線ｃは上質紙にシアンのインクを記録した部分の
反射率特性を示し、曲線ｄはざら紙にシアンのイ
ンクを記録した部分の反射率特性を示す。第１図
から、白地部分およびシアンのインクの記録部分
の反射率、すなわち反射光量は、各波長域におい
て、おおむね、ざら紙より上質紙の方が多い。こ
の特性はシアンに限らず、マゼンタおよびイエロ
についてもほぼ同様である。したがつて、分光反
射率の異なる記録紙に、同一の条件で記録画像を
形成しても、これらの記録画像における色の再現
性が異なつてしまう。例えば、シアン，マゼン
タ，イエロを用いてざら紙に記録した記録画像
は、上質紙に記録した画像に比べて長波長域に移
行した画像となる。また、淡く色が練られた記録
紙に、前述した各インクを用いて記録した記録画
像と、下地が白の記録紙に記録した記録画像とで
は、同一のカラー原稿を用い、しかも、同一のイ
ンクを用いて、同一の記録形態で記録したのにも
かかわらず、異なつた記録画像が得られてしま
う。また、イエロ，マゼンタ，シアン等のインク
および記録紙は、温度，湿度の影響を受けやす
く、特にインクの物性は温度によつて変化し、記
録紙におけるインクのにじみ具合は温度による記
録紙のサイズ度、吸水度によつて左右されるの
で、同一の記録条件で記録しても、温度，湿度に
よつて異なつた記録画像となつてしまう。

本発明の色画像処理装置は、以上の点に鑑みて
なされたもので、各々濃度値を示す複数の色成分
信号を入力する入力手段、該複数の色成分信号を
処理し、複数の色画像記録信号を形成する処理手
段、該複数の色画像記録信号に基づいて、被記録
材上に色画像を記録する記録手段、該記録手段に
より被記録材上に記録された色画像を読み取り、
前記入力手段から入力された複数の色成分信号と
同一色成分の各々の濃度値を示す複数の色成分信
号を前記処理手段に入力する検出手段とを有し、
更に、前記処理手段は前記入力手段から入力され
た複数の色成分信号の濃度値と前記検出手段から
入力された複数の色成分信号の濃度値を等しくす
べく、前記入力手段から入力された複数の色成分
信号の濃度値と前記検出手段から入力された複数
の色成分信号の濃度値とをパラメータとして、前
記入力手段から入力された複数の色成分信号の濃
度値を補正して前記複数の色画像記録信号を出力
する補正手段と、前記補正手段への前記入力手段
からの複数の色成分信号と前記検出手段からの複
数の色成分信号との入力時間差を補償する補償手
段とを有することにより、色調、濃度ともにカラ
ー原稿に忠実な記録画像を得ることを目的とす
る。

以下図面に基づいて本発明を詳細に説明する。

第２図は、本発明の一実施例である多色インク
ジエツト記録装置の構成を示し、ここで、１はカ
ラー原稿２および記録紙３を巻きつけたドラム、
４はドラム１を回転駆動するための駆動モータで
ある。５はカラー原稿２を走査して読み取る読取
器であり、カラー原稿２からの光を青(B)，赤
（Ｒ），緑(G)の各色成分に分解して、その各色成分
の反射光量の相違を電流値の変化としてとらえる
ようにしたものである。すなわち、読取器５は、
赤、青、緑の光をそれぞれ検出するフオトセンサ
を有し、カラー原稿の画像を形成する通常60μｍ
程度のスポツトを検出し、赤，青，緑それぞれの
光に対応した原稿色成分信号を出力する。６は記
録ヘツドであり、複数本のインクジエツトノズル
７および記録紙３に記録した記録画像を読み取る
読取器８を有している。この読取器８は前述した
読取器５と同様にして、記録紙の色成分に関する
記録紙色成分信号を出力する。インクジエツトノ
ズル７は、読取器５および８の読み取り信号に対
応して、イエロ（Ｙ），マゼンタ（Ｍ），シアン(C)
の各インクをそれぞれ吐出して記録紙３上に記録
画像を形成する。

９は読取器５および記録ヘツド６が固着された
支持台である。この支持台９には２つのスライダ
１０を取付け、支持台９がスライダ１０を介して
レール１１を左右に移動可能となし、以て読取器
５と記録ヘツド６とが連動して左右に移動するこ
とができるようにする。すなわち、ドラム１の一
方の端部側にパルスモータ１２を配設し、このパ
ルスモータ１２の出力軸にはプーリ１３を固着し
ておく。また、ドラム１の他方の端部側にもプー
リ１４を配設し、プーリ１３とプーリ１４との間
に、ドラム１の回転軸１Ａと平行となるようにし
て支持台９を移動するためのワイヤ１５を張架す
る。ワイヤ１５は留板１６に固着し、それにより
支持台９と連結しておく。しかして、パルスモー
タ１２を駆動することによつてワイヤ１５が駆動
され、支持台９がドラム１の回転軸１Ａの方向に
直線状に往復運動可能となる。従つて、ドラム１
自体の回転と、読取器５および記録ヘツド６の回
転軸１Ａ方向の直線運動により読取器５および８
は原図であるカラー原稿２および記録紙３を水平
および垂直方向に全面にわたつてそれぞれ走査で
きることとなる。

１７は第３図に詳細を示す色信号補正制御回路
であり、この制御回路１７には、読取器５および
読取器８でそれぞれ読み取つたカラー原稿２およ
び記録紙３上の記録画像に関する色成分信号が供
給される。これらの各種信号に基づいて、制御回
路１７は、第３図につき後述する駆動回路を介し
てインクジエツトノズル７にノズル駆動信号とし
ての補正変換した原稿色成分信号、すなわち、記
録用色成分信号を供給して、インクジエツトノズ
ル７を制御する。換言すれば、制御回路１７で
は、カラー原稿２に基づいて読取器５から供給さ
れる原稿についての赤，青，緑の各原稿色成分信
号が、イエロ，マゼンタ，シアンの各インクをそ
れぞれインクジエツトノズル７から吐出するノズ
ル駆動信号に補正変換され、これらノズル駆動信
号に基づいて、インクジエツトノズル７からイエ
ロ，マゼンタ，シアンのそれぞれのインク液滴を
吐出して記録紙３上に減色混合による記録画像を
形成する。更に加えて、制御回路１７には記録ヘ
ツド６により記録紙３を走査していくのに応じて
読取器８から取り出された記録紙色成分信号を供
給し、これら記録紙色成分信号に基づいて、前述
した原稿色成分信号を、記録紙３の状態および記
録画像の状態に対応して補正変換し、適切なノズ
ル駆動信号を各インクジエツトノズル７に供給す
る。

第３図は第２図示の色信号補正制御回路１７、
読取器５および読取器８の詳細を示し、ここで１
１０〜１１２は、読取器５を構成して、赤，緑，
青色の光をそれぞれ検出するためのフオトセンサ
であり、カラー原稿２における赤，緑，青の各色
成分の反射光量の変化を光電流の変化としてとら
え、赤，緑，青の各色成分信号を得るものであ
る。１１３〜１１５は、フオトセンサ１１０〜１
１２で得た光電流信号をそれぞれ電圧信号に変換
して増幅する前置増幅器であり、アナログ値の原
稿色成分信号Ｒ１，Ｇ１，Ｂ１をそれぞれ出力す
る。

また、１１６〜１１８は前置増幅器１１３〜１
１５から出力される色成分信号Ｒ１，Ｇ１，Ｂ１
が供給され、これらの信号Ｒ１，Ｇ１，Ｂ１を所
定時間だけ遅延させて信号Ｒ１′，Ｇ１′，Ｂ１′
を出力する遅延回路である。

一方、１１９〜１２１は、読取器８を構成し
て、赤，緑，青の各光をそれぞれ検出するための
フオトセンサであり、記録紙３上に記録した記録
画像の反射光量に基づいて、赤，緑，青の各色成
分信号を得るものである。１２２〜１２４は前述
したと同様の前置増幅器であり、フオトセンサ１
１９〜１２１で得た光電流信号をそれぞれ電圧信
号に変換して増幅し、記録紙色成分信号Ｒ２，Ｇ
２，Ｂ２を出力する。

なお、第４図は、第３図に示したフオトセンサ
１１０〜１１２および１１９〜１２１の感度特性
を示すもので、フオトセンサ１１２，１２１は青
色(B)近傍の約400〜500〔nm〕の波長の光を検出
し、フオトセンサ１１１，１２０は緑色(G)近傍の
約500〜600〔nm〕の波長の光を検出し、フオトセ
ンサ１１０，１１９は赤色（Ｒ）近傍の約600〜
700〔nm〕の波長の光を検出する。

１２５は色信号演算器であり、前置増幅器１１
３〜１１５の出力信号Ｒ１，Ｇ１，Ｂ１、前置増
幅器１２２〜１２４の出力信号Ｒ２，Ｇ２，Ｂ２
および遅延回路１１６〜１１８の出力信号Ｒ１′，
Ｇ１′，Ｂ１′を供給され、これら各信号に基づい
て後述する演算処理を実行する。この演算結果と
してのシアン，マゼンタ，イエロの記録用色成分
信号C₀，M₀，Y₀を、ノズル駆動信号として駆動
回路１２６〜１２８を介して、第２図示のインク
ジエツトノズル７に供給し、これら色成分信号
C₀，M₀，Y₀に対応したインク液滴をそれぞれの
インクジエツトノズル７から吐出させる。これに
より、記録紙３上に記録再生画像が形成される。

ここで、色信号演算器１２５から出力される記
録用色成分信号C₀，M₀，Y₀は前述した原稿色成
分信号Ｒ１，Ｇ１，Ｂ１をそれぞれ補正変換した
信号であり、この補正，変換を実行するために、
色信号演算器１２５では次の演算を実行して記録
用色成分信号C₀，M₀，Y₀を得る。すなわち、色
信号演算器１２５では C₀＝a₁₁R1−b₁₁（R1′−R2）−a₁₂G1＋b₁₂（G1′−G2
）a₁₃B1＋b₁₃（B1′−B2）(1) M₀＝−a₂₁R1＋b₂₁（R1′−R2）＋a₂₂G1−b₂₂（G1′−
G2）−a₂₃B1＋b₂₃（B1′−B2）(2) Y₀＝−a₃₁R1＋b₃₁(R1′-R2)−a₃₂G1＋b₃₂(G1′-G2)a_3
3B1−b₃₃(B1′-B2)(3) 但し、a₁₁〜a₃₃＞０ b₁₁〜b₃₃＞０ の演算をそれぞれ実行して、原稿色成分信号Ｒ
１，Ｇ１，Ｂ１のインクジエツトノズル７を駆動
するめの記録用色成分信号C₀，M₀，Y₀に補正変
換する。

なお、遅延回路１１６〜１１８は、読取器５と
８とにおける位置のずれを補正するためのもので
あり、読取器５で読み取つた色成分信号と、その
信号に基づいてインクジエツトノズル７によつて
記録紙３上に形成されている記録画像を読取器８
で読み取つた色成分信号とが、同一のタイミング
で色信号演算器１２５に供給されるように、先に
読取器５で読み取つた色成分信号を遅延させる。

このように構成した多色インクジエツト記録装
置において、例えば、第１図に曲線ａで示す反射
特性を持つ上質紙に予め印刷したカラー原稿を、
同じ反射特性を持つ上質紙に記録再生する場合に
は、読取器５で読み取つた色成分信号と、読取器
８で読み取つた色成分信号とが同一であり、色信
号演算器１２５から出力される記録用色成分信号
C₀，M₀，Y₀に基づいて記録された記録画像は、
カラー原稿を忠実に再現したものとなる。

一方、前述した上質紙に印刷したカラー原稿に
基づいて、第１図に曲線ｂで示す反射特性を持つ
ざら紙に記録画像を形成する場合には、読取器８
のフオトセンサ１１９〜１２１で読み取り、前置
増幅器１２２〜１２４から出力される色成分信号
Ｒ２，Ｇ２，Ｂ２は、読取器５のフオトセンサ１
１０〜１１２で読み取り、前置増幅器１１３〜１
１５および遅延回路１１６〜１１８を介して出力
される色成分信号Ｒ１′，Ｇ１′，Ｂ１′に対して、 R2＞R1′ G2G1′ B2＜B1′ の関係にある。従つて、色信号演算器１２５から
出力される記録用色成分信号C₀，M₀，Y₀の各々
の値は、前述した上質紙に記録する場合に比べ
て、信号C₀が強調され、信号Y₀が抑制されるよ
うになる。換言すれば、上質紙に印刷されたカラ
ー原稿を用いて、上質紙，およびざら紙に記録画
像を形成するにあたり、記録紙の質等を考慮しな
い場合には、それぞれの記録紙に記録したカラー
原稿の各色成分信号は R1′−R2（ざら紙）＜R1′−R2（上質紙） G1′−G2（ざら紙）G1′−G2（上質紙） B1′−B2（ざら紙）＞B1′−B2（上質紙） となり、ざら紙に形成した記録画像は、上質紙に
形成した画像に比べて、長波長が強長され、短波
長が抑制されたものとなる。従つて、記録紙に記
録された画像を読み取り、この読み取り結果に基
づいて、色信号演算器１２５では前述した第(1)〜
(3)式の演算を行い、信号C₀を強調して、信号Y₀
を抑制する。

ここで、インクジエツトノズル駆動回路１２６
〜１２８を介してインクジエツトノズル７（第２
図参照）に、この補正変換信号C₀，M₀，Y₀を供
給して、本例では、上質紙への記録に比べて単位
面積あたりの記録ドツト数を、シアン，マゼン
タ，イエロの順に多く記録するように制御する。
これにより、ざら紙に記録した記録画像も、上質
紙に記録した場合と同様に、カラー原稿に忠実な
画像となる。

なお、本例では、記録画像濃度の補正を、各色
の単位面積あたりの記録ドツトの個数により制御
したが、本発明においては、同一の色に対してオ
リフイス径のそれぞれ異なるノズルを複数個用
い、インクの吐出に際して適宜選択したノズルか
らインクを吐出して記録画像の色濃度を制御する
こともできる。また、同一の色に対して濃度の異
なる色インクを吐出する複数個のノズルを用い、
これら複数個のノズルを適宜選択することによ
り、記録画像の色濃度を制御することもでき、記
録に際しての色濃度の制御の形態はいかなるもの
であつてもよい。

更に、本発明では、カラー原稿を読み取る読取
器と、記録画像を読み取る読取器とを別個に配設
したが、本発明を実施するにあたり、ひとつの読
取器を用いてカラー原稿および記録画像を読み取
ることも可能であり、この場合には、いずれかの
読み取り結果をいつたんメモリ等の記憶手段に記
憶させておくことにより容易に実現することがで
きる。

更にまた、カラー原稿上の被記録領域以外の領
域、例えば、カラー原稿の余白に数段階のカラー
サンプル領域を設け、読取器がこの領域を走査す
る間に、色補正を行うこともまた容易に実現でき
る。

上記実施例において本発明の入力手段は第２図
の読取器５に対応し、処理手段は同図制御回路１
７に、記録手段は同図記録ヘツド６に、検出手段
は同図読取器８に、補正手段は第３図色信号演算
器１２５に、補償手段は同図遅延回路１１６〜１
１８にそれぞれ対応する。

以上説明したように、本実施例構成によれば、
原図であるカラー原稿の読み取りと並行して、記
録紙上に記録した画像をも読み取り、これらの読
み取り結果に基づき色補正および変換を実行して
記録画像を形成するようにしたので、記録紙の材
質の相違、温度や湿度の変化に伴う記録紙の吸水
度やインク物性の変化、染料，顔料等のインク組
成物の混合比の変化等による記録画像のばらつき
を防止でき、カラー原稿に忠実な記録カラー画像
を得ることができる。

特に本発明によれば、記録材上に記録された色
画像を入力手段から入力する色成分信号と同一成
分の複数の色成分信号を読み取る検出手段を有し
ているので入力手段から入力する色成分信号と検
出手段から検出される色成分信号とが互いに異な
る成分である場合に比して、色調がよりカラー原
稿に忠実な記録画像を得ることができる。

さらに、この検出手段は各色成分毎の濃度レベ
ルをも正確に検出するので、色調のみならず濃度
もカラー原稿に忠実な記録画像を得ることができ
る。

また、入力手段から入力された色成分信号と検
出手段から入力された色成分信号の時間差を補償
する補償手段を有することにより、例えば記録手
段と検出手段とが空間的に離れ、両信号間に時間
差があつたとしても入力手段，検出手段の両手段
からの濃度値をパラメータとして正確な色調，濃
度の補正を行うことができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は記録紙の相違による各波長域の反射率
の変化を示す特性曲線図、第２図は本発明多色イ
ンクジエツト記録装置の構成の一例を示す構成
図、第３図は第２図示の色信号補正回路および読
取器の詳細例を示すブロツク図、第４図は第３図
示のフオトセンサの感度特性を示す特性曲線図で
ある。 １……ドラム、２……カラー原稿、３……記録
紙、４……駆動モータ、５，８……読取器、６…
…記録ヘツド、７……インクジエツトノズル、９
……支持台、１０……スライダ、１１……レー
ル、１２……パルスモータ、１３，１４……プー
リ、１５……ワイヤ、１６……留板、１７……色
信号補正制御回路、１１０〜１１２，１１９〜１
２１……フオトセンサ、１１３〜１１５，１２２
〜１２４……前置増幅器、１１６〜１１８……遅
延回路、１２５……色信号演算器、１２６〜１２
８……駆動回路。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ 各々濃度値を示す複数の色成分信号を入力す
   る入力手段、 該複数の色成分信号を処理し、複数の色画像記
   録信号を形成する処理手段、 該複数の色画像記録信号に基づいて、被記録材
   上に色画像を記録する記録手段、 該記録手段により被記録材上に記録された色画
   像を読み取り、 前記入力手段から入力された複数の色成分信号
   と同一色成分の各々の濃度値を示す複数の色成分
   信号を前記処理手段に入力する検出手段とを有
   し、 更に、前記処理手段は前記入力手段から入力さ
   れた複数の色成分信号の濃度値と前記検出手段か
   ら入力された複数の色成分信号の濃度値を等しく
   すべく、 前記入力手段から入力された複数の色成分信号
   の濃度値と前記検出手段から入力された複数の色
   成分信号の濃度値とをパラメータとして、前記入
   力手段から入力された複数の色成分信号の濃度値
   を補正して前記複数の色画像記録信号を出力する
   補正手段と、 前記補正手段への前記入力手段からの複数の色
   成分信号と前記検出手段からの複数の色成分信号
   との入力時間差を補償する補償手段とを有する処
   理手段であることを特徴とする色画像記録装置。