JPH0352271Y2 - - Google Patents
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- JPH0352271Y2 JPH0352271Y2 JP1983016692U JP1669283U JPH0352271Y2 JP H0352271 Y2 JPH0352271 Y2 JP H0352271Y2 JP 1983016692 U JP1983016692 U JP 1983016692U JP 1669283 U JP1669283 U JP 1669283U JP H0352271 Y2 JPH0352271 Y2 JP H0352271Y2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- valve
- boom
- hydraulic cylinder
- arm
- pressure
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired
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- Operation Control Of Excavators (AREA)
- Component Parts Of Construction Machinery (AREA)
- Fluid-Pressure Circuits (AREA)
Description
【考案の詳細な説明】
本案は建設機械例えば油圧シヨベルの油圧回路
の改良に関するものである。
の改良に関するものである。
従来の建設機械の油圧回路を第１図により説明
すると、１が他方のポンプ、２が一方のポンプ、
Ａは他方のコントロール弁、Ｂが一方のコントロ
ール弁、同コントロール弁Ｂ側の３がアーム用操
作弁、４がブーム用操作弁、５が旋回モータ用操
作弁、６が走行モータ用操作弁、上記コントロー
ル弁Ａ側の７が走行モータ用操作弁、８がバケツ
ト用操作弁、９がブーム用操作弁、１０がアーム
用操作弁、１１，１２が左右の走行モータ、１３
が旋回モータ、１４がアーム用油圧シリンダ、１
５がバケツト用油圧シリンダ、１６がブーム用油
圧シリンダ、１８が上記ポンプ１，２を駆動する
原動機、１９が旋回モータ１３への駆動油圧によ
り切換わるシヤトル弁、２０が同シヤトル弁１９
に接続したタンデムーパラレル切換弁で、旋回モ
ータ１３の旋回とアームシリンダ１４の伸長また
は収縮とブームシリンダ１６の伸長とを同時に実
施しようとして、旋回モータ用操作弁５とアーム
用操作弁３，１０とブーム用操作弁４，９とを同
時に操作した場合、一方のコントロール弁Ｂで
は、旋回モータ用操作弁５とアーム用操作弁３と
がタンデムにしかも同各操作弁５，３が上流側か
ら下流側へその順に接続されているため、旋回モ
ータ用操作弁５をフルに操作すると、アーム用操
作弁３からアーム用油圧シリンダ１４への圧油の
供給ができなくなる。一方、旋回モータ用操作弁
５とブーム用操作弁４とがパラレルに接続されて
いるため、旋回モータ１３が比較的高圧になるブ
ーム用油圧シリンダ１６の持ち上げ圧により駆動
されることになる。また他方のコントロール弁Ａ
では、ブーム用操作弁９よりブーム用油圧シリン
ダ１６へ圧油が供給されるとともに、シヤトル弁
１９が旋回モータ１３への駆動油圧により切換え
られ、同駆動油圧がタンデムーパラレル切換弁２
０に伝えられて、同タンデムーパラレル切換弁２
０がパラレル位置に切換えられる。そのため、ア
ーム用操作弁１０よりアーム用油圧シリンダ１４
へ圧油が供給される。実作業中に旋回モータ１３
とアーム用油圧シリンダ１４とブーム用油圧シリ
ンダ１６とを同時に操作する場合を第２図により
説明すると、上記のように旋回モータ１３とアー
ム用油圧シリンダ１４とブーム用油圧シリンダ１
６とを同時に操作する必要は、掘削した土砂をバ
ケツトａ上に山積みにし、ブーム用油圧シリンダ
１６を伸長させ、バケツトａとアームｂとブーム
ｃとを持上げ、同時に旋回モータ１３を駆動し
て、バケツトａを所定位置に停止しているダンプ
カー（図示せず）に接近させ、さらにこのとき、
アーム用油圧シリンダ１４を伸長または収縮さ
せ、アームｂを俯仰させて、バケツトａの姿勢を
修正するというダンプ積込み作業中に存在する。
このダンプ積込み作業のうち、ブーム用油圧シリ
ンダ１６の伸長行程と旋回モータ１３の駆動工程
に注目すると、旋回モータ１３はバケツトａ，ア
ームｂ，ブームｃを持ち上げるため比較的高圧に
なるブーム用油圧シリンダ１６の持上げ圧により
駆動されるため、駆動軸トルクが大になつて、油
圧シヨベル旋回体ｄの加速トルクも大きくなる。
つまり油圧シヨベル旋回体ｄの回転速度が大きく
なる。このとき、一方のコントロールバルブＢで
は、ポンプ２からの圧油が旋回モータ用操作弁５
とパラレルに接続したブーム用操作弁４を介して
ブーム用油圧シリンダ１６へ供給されるが、他方
のコントロールバルブＡでは次の事態を生じる。
即ち、アーム用油圧シリンダ１４は空中にあつて
伸長または収縮しており、同アーム用油圧シリン
ダ１４内はブーム用油圧シリンダ１６内に比べる
と低圧になる。そのため、ポンプ１からタンデム
−パラレル切換弁２０の上流側に達した圧油は、
タンデム−パラレル切換弁２０を経てアーム用操
作弁１０へ多く流れ、タンデム−パラレル切換弁
２０の上流側からブーム用操作弁９へは少量しか
供給されなくて、ブーム用油圧シリンダ１６の伸
び速度が遅くなる。このときの旋回モータ１３の
旋回角度θとブーム用油圧シリンダ１６の伸び量
との関係を第３図に曲線（）により示した。
同曲線（）から明らかなようにブーム用油圧シ
リンダ１６の伸び量に対し旋回モータ１３の旋
回角度θが大きいので、ダンプ積込み作業時にバ
ケツトａがダンプカーの荷台よりも高くならない
うちに迂回しバケツトａがダンプカー位置に達し
てしまつて、バケツトａがダンプカーの荷台の側
面等に衝突するという問題があつた。
すると、１が他方のポンプ、２が一方のポンプ、
Ａは他方のコントロール弁、Ｂが一方のコントロ
ール弁、同コントロール弁Ｂ側の３がアーム用操
作弁、４がブーム用操作弁、５が旋回モータ用操
作弁、６が走行モータ用操作弁、上記コントロー
ル弁Ａ側の７が走行モータ用操作弁、８がバケツ
ト用操作弁、９がブーム用操作弁、１０がアーム
用操作弁、１１，１２が左右の走行モータ、１３
が旋回モータ、１４がアーム用油圧シリンダ、１
５がバケツト用油圧シリンダ、１６がブーム用油
圧シリンダ、１８が上記ポンプ１，２を駆動する
原動機、１９が旋回モータ１３への駆動油圧によ
り切換わるシヤトル弁、２０が同シヤトル弁１９
に接続したタンデムーパラレル切換弁で、旋回モ
ータ１３の旋回とアームシリンダ１４の伸長また
は収縮とブームシリンダ１６の伸長とを同時に実
施しようとして、旋回モータ用操作弁５とアーム
用操作弁３，１０とブーム用操作弁４，９とを同
時に操作した場合、一方のコントロール弁Ｂで
は、旋回モータ用操作弁５とアーム用操作弁３と
がタンデムにしかも同各操作弁５，３が上流側か
ら下流側へその順に接続されているため、旋回モ
ータ用操作弁５をフルに操作すると、アーム用操
作弁３からアーム用油圧シリンダ１４への圧油の
供給ができなくなる。一方、旋回モータ用操作弁
５とブーム用操作弁４とがパラレルに接続されて
いるため、旋回モータ１３が比較的高圧になるブ
ーム用油圧シリンダ１６の持ち上げ圧により駆動
されることになる。また他方のコントロール弁Ａ
では、ブーム用操作弁９よりブーム用油圧シリン
ダ１６へ圧油が供給されるとともに、シヤトル弁
１９が旋回モータ１３への駆動油圧により切換え
られ、同駆動油圧がタンデムーパラレル切換弁２
０に伝えられて、同タンデムーパラレル切換弁２
０がパラレル位置に切換えられる。そのため、ア
ーム用操作弁１０よりアーム用油圧シリンダ１４
へ圧油が供給される。実作業中に旋回モータ１３
とアーム用油圧シリンダ１４とブーム用油圧シリ
ンダ１６とを同時に操作する場合を第２図により
説明すると、上記のように旋回モータ１３とアー
ム用油圧シリンダ１４とブーム用油圧シリンダ１
６とを同時に操作する必要は、掘削した土砂をバ
ケツトａ上に山積みにし、ブーム用油圧シリンダ
１６を伸長させ、バケツトａとアームｂとブーム
ｃとを持上げ、同時に旋回モータ１３を駆動し
て、バケツトａを所定位置に停止しているダンプ
カー（図示せず）に接近させ、さらにこのとき、
アーム用油圧シリンダ１４を伸長または収縮さ
せ、アームｂを俯仰させて、バケツトａの姿勢を
修正するというダンプ積込み作業中に存在する。
このダンプ積込み作業のうち、ブーム用油圧シリ
ンダ１６の伸長行程と旋回モータ１３の駆動工程
に注目すると、旋回モータ１３はバケツトａ，ア
ームｂ，ブームｃを持ち上げるため比較的高圧に
なるブーム用油圧シリンダ１６の持上げ圧により
駆動されるため、駆動軸トルクが大になつて、油
圧シヨベル旋回体ｄの加速トルクも大きくなる。
つまり油圧シヨベル旋回体ｄの回転速度が大きく
なる。このとき、一方のコントロールバルブＢで
は、ポンプ２からの圧油が旋回モータ用操作弁５
とパラレルに接続したブーム用操作弁４を介して
ブーム用油圧シリンダ１６へ供給されるが、他方
のコントロールバルブＡでは次の事態を生じる。
即ち、アーム用油圧シリンダ１４は空中にあつて
伸長または収縮しており、同アーム用油圧シリン
ダ１４内はブーム用油圧シリンダ１６内に比べる
と低圧になる。そのため、ポンプ１からタンデム
−パラレル切換弁２０の上流側に達した圧油は、
タンデム−パラレル切換弁２０を経てアーム用操
作弁１０へ多く流れ、タンデム−パラレル切換弁
２０の上流側からブーム用操作弁９へは少量しか
供給されなくて、ブーム用油圧シリンダ１６の伸
び速度が遅くなる。このときの旋回モータ１３の
旋回角度θとブーム用油圧シリンダ１６の伸び量
との関係を第３図に曲線（）により示した。
同曲線（）から明らかなようにブーム用油圧シ
リンダ１６の伸び量に対し旋回モータ１３の旋
回角度θが大きいので、ダンプ積込み作業時にバ
ケツトａがダンプカーの荷台よりも高くならない
うちに迂回しバケツトａがダンプカー位置に達し
てしまつて、バケツトａがダンプカーの荷台の側
面等に衝突するという問題があつた。
本案は前記の問題点に対処するもので、一方の
ポンプ２からの圧油を一方のコントロール弁Ｂの
タンデム回路に接続した旋回モータ用操作弁５及
びアーム用操作弁３と同一方のコントロール弁Ｂ
のパラレル回路に接続したブーム用操作弁４とを
経て旋回モータ１３とアーム用油圧シリンダ１４
とブーム用油圧シリンダ１６とに給排し、他方の
ポンプ１からの圧油を他方のコントロール弁Ａの
ブーム用操作弁９と同ブーム用操作弁９よりも下
流側のタンデム回路に接続したアーム用操作弁１
０とを経てブーム用油圧シリンダ１６とアーム用
油圧シリンダ１４とに給排し、検知した旋回モー
タ１３への駆動油圧に基づいて作動するタンデム
ーパラレル切換弁２０により、上記他方のコント
ロール弁Ａのブーム用操作弁９及びアーム用操作
弁１０のタンデム回路をパラレル回路に切り換え
て、上記両ポンプ１，２からの圧油をブーム用油
圧シリンダ１６とアーム用油圧シリンダ１４とに
給排可能とした建設機械の油圧回路において、前
記タンデムーパラレル切換弁２０の内部にシーケ
ンス弁２０ａ若しくは絞り２０a′を設け、前記一
方のポンプ２から前記一方のコントロール弁Ｂに
至る油路の途中から分岐した分岐油路２２，２３
を前記タンデムーパラレル切換弁２０の下流側油
路に接続するとともに同分岐油路２２，２３の途
中にブーム用油圧シリンダ１６の作動圧により切
換わるロジツク弁２１ａ若しくは開閉弁２１a′を
設けたことを特徴とする建設機械の油圧回路に係
り、その目的とする処は、ダンプ積込み作業時に
生じていたバケツトのダンプカーへの衝突を未然
に防止できる改良された建設機械の油圧回路を供
する点にある。
ポンプ２からの圧油を一方のコントロール弁Ｂの
タンデム回路に接続した旋回モータ用操作弁５及
びアーム用操作弁３と同一方のコントロール弁Ｂ
のパラレル回路に接続したブーム用操作弁４とを
経て旋回モータ１３とアーム用油圧シリンダ１４
とブーム用油圧シリンダ１６とに給排し、他方の
ポンプ１からの圧油を他方のコントロール弁Ａの
ブーム用操作弁９と同ブーム用操作弁９よりも下
流側のタンデム回路に接続したアーム用操作弁１
０とを経てブーム用油圧シリンダ１６とアーム用
油圧シリンダ１４とに給排し、検知した旋回モー
タ１３への駆動油圧に基づいて作動するタンデム
ーパラレル切換弁２０により、上記他方のコント
ロール弁Ａのブーム用操作弁９及びアーム用操作
弁１０のタンデム回路をパラレル回路に切り換え
て、上記両ポンプ１，２からの圧油をブーム用油
圧シリンダ１６とアーム用油圧シリンダ１４とに
給排可能とした建設機械の油圧回路において、前
記タンデムーパラレル切換弁２０の内部にシーケ
ンス弁２０ａ若しくは絞り２０a′を設け、前記一
方のポンプ２から前記一方のコントロール弁Ｂに
至る油路の途中から分岐した分岐油路２２，２３
を前記タンデムーパラレル切換弁２０の下流側油
路に接続するとともに同分岐油路２２，２３の途
中にブーム用油圧シリンダ１６の作動圧により切
換わるロジツク弁２１ａ若しくは開閉弁２１a′を
設けたことを特徴とする建設機械の油圧回路に係
り、その目的とする処は、ダンプ積込み作業時に
生じていたバケツトのダンプカーへの衝突を未然
に防止できる改良された建設機械の油圧回路を供
する点にある。
次に本案の建設機械の油圧回路を第４図に示す
一実施例により説明すると、１〜１６、１８〜２
０Ａ、Ｂが前記と同一の部分で、一方のポンプ２
からの圧油を一方のコントロール弁Ｂのタンデム
回路に接続した旋回モータ用操作弁５及びアーム
用操作弁３と同一方のコントロール弁Ｂのパラレ
ル回路に接続したブーム用操作弁４とを経て旋回
モータ１３とアーム用油圧シリンダ１４とブーム
用油圧シリンダ１６とに給排し、他方のポンプ１
からの圧油を他方のコントロール弁Ａのブーム用
操作弁９と同ブーム用操作弁９よりも下流側のタ
ンデム回路に接続したアーム用操作弁１０とを経
てブーム用油圧シリンダ１６とアーム用油圧シリ
ンダ１４とに給排し、検知した旋回モータ１３へ
の駆動油圧に基いて作動するタンデム−パラレル
切換弁２０により、上記他方のコントロール弁Ａ
のブーム用操作弁９及びアーム用操作弁１０のタ
ンデム回路をパラレル回路に切換えて、上記両ポ
ンプ１，２からの圧油をブーム用油圧シリンダ１
６とアーム用油圧シリンダ１４とに給排できるよ
うになつている。次に本案で最も特徴とする点を
説明すると、２０ａがシーケンス弁で、上記タン
デム−パラレル切換弁２０内に設けられている。
また２２，２３が上記一方のポンプ２から上記一
方のコントロール弁Ｂに至る油路の途中から分岐
した分岐油路で、これを前記タンデム−パラレル
切換弁の下流側油路２５に接続するとともに同分
岐油路の途中にブーム用油圧シリンダの作動圧に
より切換わるロジツク弁２１ａを設けている。２
１は同ロジツク弁２１ａとパイロツト弁２１ｂと
を含む切換弁で、上記パイロツト弁２１ｂはチエ
ツク弁２７の上流側油路２６に圧力が立つことで
切換わるようになつている。なお２４は上記分岐
油路２３に設けたチエツク弁である。
一実施例により説明すると、１〜１６、１８〜２
０Ａ、Ｂが前記と同一の部分で、一方のポンプ２
からの圧油を一方のコントロール弁Ｂのタンデム
回路に接続した旋回モータ用操作弁５及びアーム
用操作弁３と同一方のコントロール弁Ｂのパラレ
ル回路に接続したブーム用操作弁４とを経て旋回
モータ１３とアーム用油圧シリンダ１４とブーム
用油圧シリンダ１６とに給排し、他方のポンプ１
からの圧油を他方のコントロール弁Ａのブーム用
操作弁９と同ブーム用操作弁９よりも下流側のタ
ンデム回路に接続したアーム用操作弁１０とを経
てブーム用油圧シリンダ１６とアーム用油圧シリ
ンダ１４とに給排し、検知した旋回モータ１３へ
の駆動油圧に基いて作動するタンデム−パラレル
切換弁２０により、上記他方のコントロール弁Ａ
のブーム用操作弁９及びアーム用操作弁１０のタ
ンデム回路をパラレル回路に切換えて、上記両ポ
ンプ１，２からの圧油をブーム用油圧シリンダ１
６とアーム用油圧シリンダ１４とに給排できるよ
うになつている。次に本案で最も特徴とする点を
説明すると、２０ａがシーケンス弁で、上記タン
デム−パラレル切換弁２０内に設けられている。
また２２，２３が上記一方のポンプ２から上記一
方のコントロール弁Ｂに至る油路の途中から分岐
した分岐油路で、これを前記タンデム−パラレル
切換弁の下流側油路２５に接続するとともに同分
岐油路の途中にブーム用油圧シリンダの作動圧に
より切換わるロジツク弁２１ａを設けている。２
１は同ロジツク弁２１ａとパイロツト弁２１ｂと
を含む切換弁で、上記パイロツト弁２１ｂはチエ
ツク弁２７の上流側油路２６に圧力が立つことで
切換わるようになつている。なお２４は上記分岐
油路２３に設けたチエツク弁である。
次に前記建設機械の油圧回路の作用を説明す
る。旋回モータ１３を駆動しようとして旋回モー
タ用操作弁５を切換えると、下流側のアーム用操
作弁３はタンデムに接続されているため、バイパ
ス通路２８より圧油の供給を受けない。一方、ア
ーム用油圧シリンダ１４を作動しようとしてアー
ム用操作弁３，１０を同時に切換えても、アーム
用操作弁３は上記のようにタンデムに接続されて
いるため、バイパス通路２８により圧油の供給を
受けないが、アーム用操作弁１０はポンプ１より
圧油の供給を受けて、それをアーム用油圧シリン
ダ１４へ供給する。つまり旋回モータ１３はポン
プ２から、アーム用油圧シリンダ１４はポンプ１
から、それぞれ圧油が供給されて、油圧シヨベル
の掘削作業中に、アーム用油圧シリンダ１４の負
荷変動により、旋回モータ１３による側面押付け
力が不足する等の事態が防止される。また掘削作
業を終えると、ダンプ積込み作業に移る。がその
際には、旋回モータ１３を駆動し、ブーム用油圧
シリンダ１６を伸長し、アーム用油圧シリンダ１
４を伸長または収縮するという三連動操作を行な
う。このとき、旋回モータ用操作弁５とアーム用
操作弁３，１０とブーム用操作弁４９とを同時に
切換えるが、コントロール弁Ｂ側では、アーム用
操作弁３が旋回モータ用操作弁５に対しその下流
側でタンデムに接続されているため、圧油の供給
を受けない。しかし旋回モータ用操作弁５とブー
ム用操作弁４とはパラレルに接続されているた
め、ポンプ弁２の圧油が各アクチユエータへ供給
されようとする。一方、シヤトル弁１９が旋回モ
ータ１３の駆動油圧により切換えられて、同駆動
油圧がタンデム−パラレル切換弁２０に伝えら
れ、同タンデム−パラレル切換弁２０が切換えら
れて、油路２９，２５がシーケンス弁２０ａを介
して接続される。またブーム用操作弁４がブーム
用油圧シリンダ１６を伸長させるように切換えら
れるために油路２６に圧力が立ち、パイロツト弁
２１ｂが開いて、ロジツク弁２１ａが開き、分岐
油路２２，２３がチエツク弁２４を介し連通し
て、ポンプ２からの圧油の一部がアーム用操作弁
１０へ供給される。またアーム用油圧シリンダ１
４の作動を制御するアーム用操作弁３，１０のう
ち、３はすでに述べたようにタンデムに接続され
ているため圧油の供給を受けないし、１０は上流
側のブーム用操作弁９が操作されているため油路
３０から圧油の供給を受けないが、油路２９の圧
力がシーケンス弁２０ａの設定圧を越えると、ブ
ーム用操作弁９よりの余剰油がシーケンス弁２０
ａを経てアーム用操作弁１０へ供給される。この
とき、旋回用モータ用操作弁５とブーム用操作弁
４とアーム用操作弁１０とは油路２２，２３を介
してパラレルに接続されたと同じことになるか
ら、ポンプ２は、上記各操作弁５，４，１０を介
して上記各アクチユエータ１３，１６，１４へ次
の圧力でもつて、即ち、空中にあつて作動圧が最
も低いアーム用油圧シリンダ１４の圧力でもつて
圧油を供給することになる。なおこのとき、ポン
プ１はブーム用操作弁９を介して負荷圧の大きい
ブーム用油圧シリンダ１６へ圧油を供給する。上
記の状態は、旋回モータ１３の駆動油圧がアーム
用油圧シリンダ１４の作動圧（低圧）になること
である。また油路２５はアーム用油圧シリンダ１
４の作動圧により低圧になつているが、油路２９
は油路２５との間にシーケンス弁２０ａが存在す
るため、通路２９はシーケンス弁２０ａの設定圧
に保たれる。従つてシーケンス弁２０ａの設定圧
をブーム用油圧シリンダ１６の伸長時の作動圧を
越える程度に設定しておけば、ブーム用操作弁９
よりブーム用油圧シリンダ１６への圧油の供給が
充分なものになる。この場合、ブーム用操作弁９
からアーム用操作弁１０を経てアーム用油圧シリ
ンダ１４へは、ブーム用操作弁９よりの余剰油が
供給されないが、ポンプ２からの圧油の一部が分
岐油路２２，２３及びアーム用操作弁１０を介し
てアーム用油圧シリンダ１４へ供給されることは
すでに述べた通りである。なおシーケンス弁２０
ａは第５図に示すようにブームシリンダ１６への
圧油供給が機能上不充分でなくならない程度に開
度を絞つた低価額の絞り２０a′に替えても差支え
ない。またロジツク弁２１ａは第６図に示すよう
に開閉弁２１a′に替えても差支えない。
る。旋回モータ１３を駆動しようとして旋回モー
タ用操作弁５を切換えると、下流側のアーム用操
作弁３はタンデムに接続されているため、バイパ
ス通路２８より圧油の供給を受けない。一方、ア
ーム用油圧シリンダ１４を作動しようとしてアー
ム用操作弁３，１０を同時に切換えても、アーム
用操作弁３は上記のようにタンデムに接続されて
いるため、バイパス通路２８により圧油の供給を
受けないが、アーム用操作弁１０はポンプ１より
圧油の供給を受けて、それをアーム用油圧シリン
ダ１４へ供給する。つまり旋回モータ１３はポン
プ２から、アーム用油圧シリンダ１４はポンプ１
から、それぞれ圧油が供給されて、油圧シヨベル
の掘削作業中に、アーム用油圧シリンダ１４の負
荷変動により、旋回モータ１３による側面押付け
力が不足する等の事態が防止される。また掘削作
業を終えると、ダンプ積込み作業に移る。がその
際には、旋回モータ１３を駆動し、ブーム用油圧
シリンダ１６を伸長し、アーム用油圧シリンダ１
４を伸長または収縮するという三連動操作を行な
う。このとき、旋回モータ用操作弁５とアーム用
操作弁３，１０とブーム用操作弁４９とを同時に
切換えるが、コントロール弁Ｂ側では、アーム用
操作弁３が旋回モータ用操作弁５に対しその下流
側でタンデムに接続されているため、圧油の供給
を受けない。しかし旋回モータ用操作弁５とブー
ム用操作弁４とはパラレルに接続されているた
め、ポンプ弁２の圧油が各アクチユエータへ供給
されようとする。一方、シヤトル弁１９が旋回モ
ータ１３の駆動油圧により切換えられて、同駆動
油圧がタンデム−パラレル切換弁２０に伝えら
れ、同タンデム−パラレル切換弁２０が切換えら
れて、油路２９，２５がシーケンス弁２０ａを介
して接続される。またブーム用操作弁４がブーム
用油圧シリンダ１６を伸長させるように切換えら
れるために油路２６に圧力が立ち、パイロツト弁
２１ｂが開いて、ロジツク弁２１ａが開き、分岐
油路２２，２３がチエツク弁２４を介し連通し
て、ポンプ２からの圧油の一部がアーム用操作弁
１０へ供給される。またアーム用油圧シリンダ１
４の作動を制御するアーム用操作弁３，１０のう
ち、３はすでに述べたようにタンデムに接続され
ているため圧油の供給を受けないし、１０は上流
側のブーム用操作弁９が操作されているため油路
３０から圧油の供給を受けないが、油路２９の圧
力がシーケンス弁２０ａの設定圧を越えると、ブ
ーム用操作弁９よりの余剰油がシーケンス弁２０
ａを経てアーム用操作弁１０へ供給される。この
とき、旋回用モータ用操作弁５とブーム用操作弁
４とアーム用操作弁１０とは油路２２，２３を介
してパラレルに接続されたと同じことになるか
ら、ポンプ２は、上記各操作弁５，４，１０を介
して上記各アクチユエータ１３，１６，１４へ次
の圧力でもつて、即ち、空中にあつて作動圧が最
も低いアーム用油圧シリンダ１４の圧力でもつて
圧油を供給することになる。なおこのとき、ポン
プ１はブーム用操作弁９を介して負荷圧の大きい
ブーム用油圧シリンダ１６へ圧油を供給する。上
記の状態は、旋回モータ１３の駆動油圧がアーム
用油圧シリンダ１４の作動圧（低圧）になること
である。また油路２５はアーム用油圧シリンダ１
４の作動圧により低圧になつているが、油路２９
は油路２５との間にシーケンス弁２０ａが存在す
るため、通路２９はシーケンス弁２０ａの設定圧
に保たれる。従つてシーケンス弁２０ａの設定圧
をブーム用油圧シリンダ１６の伸長時の作動圧を
越える程度に設定しておけば、ブーム用操作弁９
よりブーム用油圧シリンダ１６への圧油の供給が
充分なものになる。この場合、ブーム用操作弁９
からアーム用操作弁１０を経てアーム用油圧シリ
ンダ１４へは、ブーム用操作弁９よりの余剰油が
供給されないが、ポンプ２からの圧油の一部が分
岐油路２２，２３及びアーム用操作弁１０を介し
てアーム用油圧シリンダ１４へ供給されることは
すでに述べた通りである。なおシーケンス弁２０
ａは第５図に示すようにブームシリンダ１６への
圧油供給が機能上不充分でなくならない程度に開
度を絞つた低価額の絞り２０a′に替えても差支え
ない。またロジツク弁２１ａは第６図に示すよう
に開閉弁２１a′に替えても差支えない。
本案の建設機械の油圧回路は前記のように構成
されており、旋回モータ１３を駆動し、ブーム用
油圧シリンダ１６を伸長し、アーム用油圧シリン
ダ１４を伸長または収縮するという三連動操作時
に、旋回モータ用操作弁５とブーム用操作弁４と
アーム用操作弁１０とがパラレルに接続されるこ
とになり、ポンプ２は、上記各操作弁５，４，１
０を介して上記各アクチユエータ１３，１６，１
４へ次の圧力でもつて、即ち、空中にあつて作動
圧が最も低いアーム用油圧シリンダ１４の圧力で
もつて圧油を供給することになる。このとき、ポ
ンプ１はブーム用操作弁９を介して負荷圧の大き
いブーム用油圧シリンダ１６へ圧油を供給する。
以上のことは、ブーム用油圧シリンダ１６の持上
げに要する圧油、及びアーム用油圧シリンダ１４
の伸長または収縮に要する圧油を確保しながら、
旋回モータ１３の旋回速度を遅くすることができ
るということであり（第３図の曲線（）に示す
ようにブーム用油圧シリンダ１６の伸び量に対
して旋回モータ１３の旋回角度θを小さくできる
ということであり）、ダンプ積込み作業時にバケ
ツトａがダンプカーの荷台よりも高くならないう
ちに旋回しバケツトａがダンプカー位置に達して
しまつて、バケツトａがダンプカーの荷台の側面
等に衝突するという事態を旋回速度を遅くし、ア
ーム用油圧シリンダの伸び量を大きくして、バケ
ツトを充分に持上げることにより、未然に防止で
きる効果がある。
されており、旋回モータ１３を駆動し、ブーム用
油圧シリンダ１６を伸長し、アーム用油圧シリン
ダ１４を伸長または収縮するという三連動操作時
に、旋回モータ用操作弁５とブーム用操作弁４と
アーム用操作弁１０とがパラレルに接続されるこ
とになり、ポンプ２は、上記各操作弁５，４，１
０を介して上記各アクチユエータ１３，１６，１
４へ次の圧力でもつて、即ち、空中にあつて作動
圧が最も低いアーム用油圧シリンダ１４の圧力で
もつて圧油を供給することになる。このとき、ポ
ンプ１はブーム用操作弁９を介して負荷圧の大き
いブーム用油圧シリンダ１６へ圧油を供給する。
以上のことは、ブーム用油圧シリンダ１６の持上
げに要する圧油、及びアーム用油圧シリンダ１４
の伸長または収縮に要する圧油を確保しながら、
旋回モータ１３の旋回速度を遅くすることができ
るということであり（第３図の曲線（）に示す
ようにブーム用油圧シリンダ１６の伸び量に対
して旋回モータ１３の旋回角度θを小さくできる
ということであり）、ダンプ積込み作業時にバケ
ツトａがダンプカーの荷台よりも高くならないう
ちに旋回しバケツトａがダンプカー位置に達して
しまつて、バケツトａがダンプカーの荷台の側面
等に衝突するという事態を旋回速度を遅くし、ア
ーム用油圧シリンダの伸び量を大きくして、バケ
ツトを充分に持上げることにより、未然に防止で
きる効果がある。
第１図は従来の建設機械の油圧回路を示す油圧
回路図、第２図は油圧シヨベルを示す側面図、第
３図は従来の油圧回路及び本案の油圧回路の作用
説明図、第４図は本案に係る建設機械の油圧回路
の一実施例を示す油圧回路図、第５，６図は他の
実施例を示す油圧回路図である。 １……他方のポンプ、２……一方のポンプ、Ａ
……他方のコントロール弁、Ｂ……一方のコント
ロール弁、３，１０……アーム用操作弁、４，９
……ブーム用操作弁、５……旋回モータ用操作
弁、６，７……走行モータ用操作弁、８……バケ
ツト用操作弁、１１，１２……走行モータ、１３
……旋回モータ、１４……アーム用油圧シリン
ダ、１５……バケツト用油圧シリンダ、１６……
ブーム用油圧シリンダ、２０……タンデム−パラ
レル切換弁、２０ａ……シーケンス弁、２０a′…
…絞り、２１ａ……ロジツク弁、２１a′……開閉
弁、２２，２３……分岐油路、２５……タンデム
−パラレル切換弁、２０の下流側油路。
回路図、第２図は油圧シヨベルを示す側面図、第
３図は従来の油圧回路及び本案の油圧回路の作用
説明図、第４図は本案に係る建設機械の油圧回路
の一実施例を示す油圧回路図、第５，６図は他の
実施例を示す油圧回路図である。 １……他方のポンプ、２……一方のポンプ、Ａ
……他方のコントロール弁、Ｂ……一方のコント
ロール弁、３，１０……アーム用操作弁、４，９
……ブーム用操作弁、５……旋回モータ用操作
弁、６，７……走行モータ用操作弁、８……バケ
ツト用操作弁、１１，１２……走行モータ、１３
……旋回モータ、１４……アーム用油圧シリン
ダ、１５……バケツト用油圧シリンダ、１６……
ブーム用油圧シリンダ、２０……タンデム−パラ
レル切換弁、２０ａ……シーケンス弁、２０a′…
…絞り、２１ａ……ロジツク弁、２１a′……開閉
弁、２２，２３……分岐油路、２５……タンデム
−パラレル切換弁、２０の下流側油路。
Claims (1)
- 一方のポンプ２からの圧油を一方のコントロー
ル弁Ｂのタンデム回路に接続した旋回モータ用操
作弁５及びアーム用操作弁３と同一方のコントロ
ール弁Ｂのパラレル回路に接続したブーム用操作
弁４とを経て旋回モータ１３とアーム用油圧シリ
ンダ１４とブーム用油圧シリンダ１６とに給排
し、他方のポンプ１からの圧油を他方のコントロ
ール弁Ａのブーム用操作弁９と同ブーム用操作弁
９よりも下流側のタンデム回路に接続したアーム
用操作弁１０とを経てブーム用油圧シリンダ１６
とアーム用油圧シリンダ１４とに給排し、検知し
た旋回モータ１３への駆動油圧に基づいて作動す
るタンデムーパラレル切換弁２０により、上記他
方のコントロール弁Ａのブーム用操作弁９及びア
ーム用操作弁１０のタンデム回路をパラレル回路
に切り換えて、上記両ポンプ１，２からの圧油を
ブーム用油圧シリンダ１６とアーム用油圧シリン
ダ１４とに給排可能とした建設機械の油圧回路に
おいて、前記タンデムーパラレル切換弁２０の内
部にシーケンス弁２０ａ若しくは絞り２０a′を設
け、前記一方のポンプ２から前記一方のコントロ
ール弁Ｂに至る油路の途中から分岐した分岐油路
２２，２３を前記タンデムーパラレル切換弁２０
の下流側油路に接続するとともに同分岐油路２
２，２３の途中にブーム用油圧シリンダ１６の作
動圧により切換わるロジツク弁２１ａ若しくは開
閉弁２１a′を設けたことを特徴とする建設機械の
油圧回路。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1669283U JPS59125563U (ja) | 1983-02-09 | 1983-02-09 | 建設機械の油圧回路 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1669283U JPS59125563U (ja) | 1983-02-09 | 1983-02-09 | 建設機械の油圧回路 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS59125563U JPS59125563U (ja) | 1984-08-23 |
| JPH0352271Y2 true JPH0352271Y2 (ja) | 1991-11-12 |
Family
ID=30147962
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP1669283U Granted JPS59125563U (ja) | 1983-02-09 | 1983-02-09 | 建設機械の油圧回路 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS59125563U (ja) |
Family Cites Families (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US4112821A (en) * | 1976-12-03 | 1978-09-12 | Caterpillar Tractor Co. | Fluid control system for multiple circuited work elements |
| JPS55173702U (ja) * | 1979-06-01 | 1980-12-12 | ||
| JPS5926084Y2 (ja) * | 1980-04-26 | 1984-07-30 | 三菱重工業株式会社 | ２ポンプ式油圧回路 |
-
1983
- 1983-02-09 JP JP1669283U patent/JPS59125563U/ja active Granted
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS59125563U (ja) | 1984-08-23 |
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