JPH0352273Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 本案は油圧シヨベルの油圧回路に関するもので
ある。

油圧シヨベル及びその油圧回路の従来例を第
１，２図により説明すると、第１図のａがバケツ
ト、ｂがアーム、ｃがブーム、ｄが旋回体、第２
図の１が一方の走行用操作弁、２が旋回モータ用
操作弁、３がアーム用操作弁、４が他方の走行用
操作弁、５がバケツト用操作弁、６がブーム用操
作弁、Ｂが上記各操作弁１，２，３を含む一方の
コントロール弁、Ａが上記各操作弁４，５，６を
含む他方のコントロール弁、７がロジツク弁、１
０がブームシリンダ、１０ａが同ブームシリンダ
１０のピストン側、１０ｂが同ブームシリンダ１
０のピストンロツド側、１０ｃが同ブームシリン
ダ１０のピストン側１０ａに連通した持上げ（伸
長）通路、１１がアームシリンダ、１３，１４が
ポンプ、１５がチエツク弁、１５ａが絞り、１７
が旋回モータ、２１が信号通路、第１図の２８が
バケツトシリンダで、旋回モータ１７とアームシ
リンダ１１の作動及びブームシリンダ１０の伸長
を同時に行なうためには操作弁２，３，６を同時
に操作する必要がある。このとき、ブーム用操作
弁６の押込み操作（ブームシリンダ６の伸長操
作）により信号通路２１がタンク側通路に連通し
て、ロジツク弁７が開き、旋回用操作弁２がブー
ムシリンダ１０のピストン側１０ａに連通した持
上げ（伸長）通路１０ｃにパラレルに接続する。
そのため比較的高圧力になるブームシリンダ１０
の持上げ圧により旋回モータ１７が駆動されるこ
とになる。またコントロール弁Ｂ中のアーム用操
作弁３が旋回モータ用操作弁２に対してタンデム
接続になつているので、ポンプ１４からの圧油が
アームシリンダ１１へ供給されないが、ポンプ１
３からの圧油がコントロール弁Ａ中の上流側のチ
エツク弁１５及び絞り１５ａを介して供給され
る。実作業中、旋回モータ１７、アームシリンダ
１１、ブームシリンダ１０の操作を同時に行なう
ケースは、第１図に示すパワーシヨベル本体で説
明すると、バケツトａに掘削した土を山積し、ブ
ームシリンダ１０を伸長させ、アームｂ、ブーム
ｃ及びバケツトａを持上げ、同時に旋回モータ１
７を駆動して、バケツトａを所定位置にあるダン
プカーへ接近させつつアームシリンダ１１を伸長
乃至収縮させ、アームｂを作動して、バケツトａ
の位置修正を行なうという行程中に存在する。以
下、この作業をダンプ積込み作業と称する。この
ダンプ積込み作業において、ブームシリンダ１０
の伸長行程と旋回モータ１７の駆動行程に注目す
ると、旋回モータ１７は、比較的高圧力になるブ
ームシリンダ持上げ圧により駆動されるため、駆
動軸トルクが大となり、パワーシヨベル旋回体ｄ
の加速トルクも大きくなつて、旋回体ｄの回転速
度が大きくなる。また旋回モータ用操作弁２とパ
ラレルに接続されたロジツク弁７の開通により、
ポンプ１４からの圧油がブームシリンダ１０へ供
給されるが、ポンプ１３からの圧油は、ブーム用
操作弁６とパラレルに接続されたチエツク弁１５
及び絞り１５ａを介してアームシリンダ１１へ
（空中作業のために比較的低圧になるアームシリ
ンダ１１へ）殆んど流入し、ブーム用操作弁６か
ら比較的高圧側のブームシリンダ１０への圧油供
給が少量になつて、ブームシリンダ１０の伸び速
度が遅くなる。このときの旋回角度θとブームシ
リンダ１０の伸び量との関係を示すと、第３図
ののようになる。ブームシリンダ１０の伸び量
に対して旋回角度θの変化が大きいので、ダン
プ積込み作業時、バケツトａが荷台高さをクリヤ
しないうちに旋回してしまつて、ダンプカーの側
面に衝突する等の不具合を生じやすいという問題
があつた。

本案は前記の問題点に対処するもので、一方の
ポンプ１４からの圧油が一方のコントロール弁Ｂ
のタンデム回路に接続された旋回用操作弁２，ア
ーム用操作弁３を経て旋回モータ１７，アーム用
シリンダ１１に給排され、他方のポンプ１３から
の圧油が他方のコントロール弁Ａのブーム用操作
弁６を経てブーム用シリンダ１０に給排されると
ともに、前記一方のポンプ１４からの圧油が前記
ブーム用シリンダ１０に、前記他方のポンプ１３
からの圧油が前記アーム用シリンダ１１に、それ
ぞれ給排される油圧シヨベルの油圧回路におい
て、前記ブーム用シリンダ１０の持上げ操作時に
前記旋回モータ１７と前記アーム用シリンダ１１
とをパラレルに接続する切換回路２７を具え、同
切換回路２７をロジツク弁１２を介して前記一方
のポンプ１４の吐出側に接続するとともに、同切
換回路２７をセレクタ弁１８を介して前記他方の
ポンプ１３の吐出側に接続したことを特徴とする
油圧シヨベルの油圧回路に係り、その目的とする
処は、ダンプカーへの積込み作業時にバケツトが
荷台高さを越えないうちに旋回してしまつて、ダ
ンプカーの側面に衝突するという不具合を解消で
きる改良された油圧シヨベルの油圧回路を供する
点にある。

次に本案の油圧シヨベルの油圧回路を第４図に
示す一実施例により説明すると、１が一方の走行
用操作弁、２が旋回モータ用操作弁、３がアーム
用操作弁、４が他方の走行用操作弁、５がバケツ
ト用操作弁、６がブーム用操作弁、Ｂが上記各操
作弁１，２，３を含む一方のコントロール弁、Ａ
が上記各操作弁４，５，６を含む他方のコントロ
ール弁、７，８，９がロジツク弁、１０がブーム
シリンダ、１０ａが同ブームシリンダのピストン
側、１０ｂが同ブームシリンダ１０のピストンロ
ツド側、１０ｃが同ブームシリンダ１０のピスト
ン側１０ａに連通した持上げ（伸長）通路、１１
がアームシリンダ、１２がロジツク弁、１３，１
４がポンプ、１５がチエツク弁、１５ａが絞り、
１６がチエツク弁、１７が旋回モータ、１８がセ
レクタ弁、１９，２０，２１，２２が信号通路、
２３，２４，２５，２６がチエツク弁、２７が切
換回路、２８がバケツトシリンダ、２９が上記ロ
ジツク弁９の上流側通路で、ポンプ１３は、操作
弁４，５，６ロジツク弁９セレクタ弁１８チエツ
ク弁１５，２５，２６を接続した通路をもつコン
トロール弁Ａに圧油を供給し、ポンプ１４は、操
作弁１，２，３ロジツク弁７，８，１２チエツク
弁１６，２３，２４を接続した通路をもつコント
ロール弁Ｂに圧油を供給する。またアーム用操作
弁３はアームシリンダ１１に接続し、ロジツク弁
９の開閉を制御する信号通路１９にも接続してい
る。また旋回用操作弁２は旋回モータ１７に接続
している。またブーム用操作弁６はブームシリン
ダ１０に接続し、ロジツク弁８，７，１２及びセ
レクタ弁１８の開閉を制御する信号通路２０，２
１，２２にも接続している。またバケツト用操作
弁５はバケツトシリンダ２８に接続している。ま
たロジツク弁７はチエツク弁１６と通路１０ｃと
を介して、ブームシリンダ１０のピストン側圧力
室１０ａへ接続している。またロジツク弁１２は
チエツク弁２３を介して、またセレクタ弁１８は
絞り１５ａチエツク弁１５を介して、またロジツ
ク弁９の上流側通路２９はチエツク弁２６を介し
て、通路（切換回路）２７にそれぞれ接続してい
る。

次に前記油圧シヨベルの油圧回路の作用を説明
する。旋回モータ１７を駆動しようとして旋回用
操作弁２を切換えると、下流側のアーム用操作弁
３は同旋回用操作弁２とタンデム接続のため、パ
イパス通路３０から圧油の供給を受けない。同時
にアームシリンダ１１を作動させようとしてアー
ム用操作弁３を切換えると、上記のようにタンデ
ム接続のため、通路３０から圧油の供給を受けな
いが、信号通路１９がブロツクされるので、ロジ
ツク弁９が閉じ、ポンプ１３からの圧油が通路２
９及びセレクタ弁１８から各チエツク弁２６，１
５通路２７を経てアーム用操作弁３へ供給され
て、アームシリンダ１１が作動することになる。
またこれと同時にバケツトシリンダ２８を作動さ
せようとしてバケツト用操作弁５を切換えると、
通路２９から通路２７への圧油供給はなくなる
が、セレクタ弁１８から絞り１５ａチエツク弁１
５通路２７を経る圧油の供給がある。つまり、バ
ケツトシリンダ２８へはバケツト用操作弁５か
ら、またアームシリンダ１１へはセレクタ弁１８
部から、ポンプ１３の圧油が分配され、旋回モー
タ１７へは旋回用操作弁２からポンプ１４の圧油
が供給される。このようにアームシリンダ１１バ
ケツトシリンダ２８の負荷変動を旋回モータ１７
が受けないためにパワーシヨベルで、アームシリ
ンダ１１バケツトシリンダ２８を使用して、バケ
ツトａにより掘削作業を行なう場合に、バケツト
ａの側面を掘削部側面に旋回モータ１７の駆動力
により押し付けて、平坦な仕上り側面を得ること
が可能になる。また掘削作業を終えて、積込み行
程へ移る際には、旋回モータ１７を駆動し、ブー
ムシリンダ１０を伸長し、アームシリンダ１１を
伸長乃至収縮させるという三連動操作を行なう
（ダンプ積込作業）。このとき、操作弁２，３，６
を同時に切換える。コントロール弁Ｂ側では、ア
ーム用操作弁３が旋回用操作弁２に対してタンデ
ム接続のため、通路３０からアーム用操作弁３へ
の圧油供給はない。コントロール弁Ａ側は、ブー
ム用操作弁６がブームシリンダ１０の伸長側へ圧
油を供給するフアンクシヨン６ａ並びにパイロツ
ト部フアンクシヨン６ｂへ切換わる。そのため、
ロジツク弁８の信号通路２０が閉じ、ロジツク弁
７の信号通路２１が開き、ロジツク弁１２セレク
タ弁１８の信号通路２２が開くために、ロジツク
弁８が閉じ、ロジツク弁７，１２が開き、セレク
タ弁１８が閉止位置１８ａになる。この状態で
は、通路３０及びブーム用操作弁６を切換えて、
通路２９並びにセレクタ弁１８を閉じるため、こ
れらの経路よりアーム用操作弁３への圧油供給は
ないが、ロジツク弁１２が開くため、ポンプ１４
の圧油の一部が、チエツク弁２３通路２７を経て
アーム用操作弁３へ供給される。このとき、旋回
モータ１７の旋回用操作弁２とアームシリンダ１
１のアーム用操作弁３とは、ロジツク弁１２チエ
ツク弁２３通路２７を介してパラレルに接続され
る。一方、セレクタ弁１８が閉止状態にあるた
め、ポンプ１３からの圧油の全てがブーム用操作
弁６からブームシリンダ１０へ供給される。ま
た、ロジツク弁７が開いているので、ポンプ１４
からの圧油の一部がチエツク弁１６通路１０ｃを
通じてブームシリンダ１０へ供給可能になる。こ
のように上記ケースでは、ポンプ１３からの圧油
の全てがブームシリンダ１０へ供給される。また
ポンプ１４の吐出側は、操作弁２ロジツク弁１
２，７等の開通により、旋回モータ１７アームシ
リンダ１１ブームシリンダ１０へパラレルに接続
して、これらへの圧油供給が可能になる。

本案の油圧シヨベルの油圧回路は前記のように
ブーム用シリンダ１０の持上げ操作時に旋回モー
タ１７とアーム用シリンダ１１とをパラレルに接
続する切換回路２７を具え、同切換回路２７をロ
ジツク弁１２を介して一方のポンプ１４の吐出側
に接続するとともに、同切換回路２７をセレクタ
弁１８を介して他方のポンプ１３の吐出側に接続
して、ブームシリンダ１０の伸長操作時に、ロジ
ツク弁１２を開放して、切換回路２７で旋回用操
作弁２とアーム用操作弁３とをパラレルに接続
し、またこれと同時にセレクタ弁１８を閉じて、
上記絞り付パラレル通路を閉止させ、ブーム用操
作弁６の下流のタンデム通路２９のみにより圧油
を供給して、ブームのアームに対する優先操作を
行うので、ブームシリンダの伸び量と旋回角度
θとの関係を第３図（）のようにできて、従来
の不具合（第３図（）参照）を解消できる。

また本案は、旋回とタンデム・パラレル切換の
対象アクチユエータがアームシリンダのみであ
り、そのため、 旋回とタンデム・パラレル切換の信号圧につ
いては、ブームスプール６部のパイロツトフア
ンクシヨン６ｂ部の開閉により得られる自己圧
信号のみになつて、構成を簡潔化できる。

タンデムをパラレルへ切り換えるタンミング
については、ブームシリンダの伸び操作時のみ
になつて、操作性が良好である。

タンデムとパラレル切り換え用デパイスにつ
いては、タンデム通路へ通路２７を経て一個の
ロジツク弁１２を開放することにより、達成さ
れるので、この点からも構成を簡潔化できる上
に、発振がなく、安定的である。

【図面の簡単な説明】

第１図は油圧シヨベルの概略を示す側面図、第
２図は同油圧シヨベルの従来の油圧回路、第３図
は従来及び本案の油圧回路でのブームシリンダの
伸び量と旋回角度との関係を示す説明図、第４
図は本案に係る油圧シヨベルの油圧回路の一実施
例を示す油圧回路図である。 ２……旋回用操作弁、３……アーム用操作弁、
６……ブーム用操作弁、１０……ブームシリン
ダ、１１……アームシリンダ、１２……ロジツク
弁、１３……他方のポンプ、１４……一方のポン
プ、１７……旋回モータ、１８……セレクタ弁、
２７……切換回路、Ａ……他方のコントロール
弁、Ｂ……一方のコントロール弁。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 一方のポンプ１４からの圧油が一方のコントロ
   ール弁Ｂのタンデム回路に接続された旋回用操作
   弁２，アーム用操作弁３を経て旋回モータ１７，
   アーム用シリンダ１１に給排され、他方のポンプ
   １３からの圧油が他方のコントロール弁Ａのブー
   ム用操作弁６を経てブーム用シリンダ１０に給排
   されるとともに、前記一方のポンプ１４からの圧
   油が前記ブーム用シリンダ１０に、前記他方のポ
   ンプ１３からの圧油が前記アーム用シリンダ１１
   に、それぞれ給排される油圧シヨベルの油圧回路
   において、前記ブーム用シリンダ１０の持上げ操
   作時に前記旋回モータ１７と前記アーム用シリン
   ダ１１とをパラレルに接続する切換回路２７を具
   え、同切換回路２７をロジツク弁１２を介して前
   記一方のポンプ１４の吐出側に接続するととも
   に、同切換回路２７をセレクタ弁１８を介して前
   記他方のポンプ１３の吐出側に接続したことを特
   徴とする油圧シヨベルの油圧回路。