JPH0352272Y2 - - Google Patents

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JPH0352272Y2
JPH0352272Y2 JP1983095776U JP9577683U JPH0352272Y2 JP H0352272 Y2 JPH0352272 Y2 JP H0352272Y2 JP 1983095776 U JP1983095776 U JP 1983095776U JP 9577683 U JP9577683 U JP 9577683U JP H0352272 Y2 JPH0352272 Y2 JP H0352272Y2
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valve
port
arm
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pilot
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  • Operation Control Of Excavators (AREA)

Description

【考案の詳細な説明】 本考案はパワーシヨベルの油圧回路装置に関す
るものである。
従来のこの種の油圧回路装置においては、アー
ム高位操作弁aはバケツト操作弁b、ブーム低位
操作弁c、走行操作弁dに対してタンデムに接続
してあつた。
したがつて省エネルギシステム(OLSS)を適
用するとアーム高位→アーム高位+バケツト、ア
ーム高位→アーム高位+ブームへの切換時に円滑
な切換わりをしなかつたし、走行+アームを作動
させると走行が直進しなかつた。
更に従来の油圧回路装置として第2図に示すよ
うに旋回操作弁bがアーム低位操作弁aに対して
旋回優先のタンデム回路を有する場合、省エネル
ギシステム(OLSS)を採用すると、アーム→ア
ーム+バケツトもしくはブーム操作に移る時にア
ーム操作弁とバケツト操作弁又はブーム操作弁へ
の分流が滑めらかに行われなかつた。
旋回操作がさらに加わると切換弁eによりバイ
パス通路が開かれてアーム高位操作弁fと、バケ
ツト操作弁g又はブーム操作弁hはパラレル回路
となる。しかし旋回の操作量により通路の開け具
合を制御できない為なめらかに分流されない。さ
らに旋回操作弁bとバケツト操作弁g又はブーム
操作弁hはアーム高位操作弁fに入る流量を絞る
場所が異なる。従つてお互いの制御量を合計する
ことができなく制御性が悪い。
また一方の走行操作弁iとアーム低位操作弁a
がパラレル回路で他方の走行操作弁jとアーム高
位操作弁fがタンデム回路の為走行+アーム操作
時に一方の走行操作弁iへの流量がアーム低位操
作弁aへ流れて左右走行のバランスがくずれ走行
が直進しないものになつていた。
本考案は上記の事情に鑑みなされたものであつ
て、その目的とするところは、省エネルギシステ
ムにおいてアームとバケツト、アームとブーム、
アームと走行、アームとバケツト又はブームと旋
回操作時の複合操作性を向上することができるパ
ワーシヨベルの油圧操作回路装置を提供すること
にある。
以下、本考案を第3図を参照して説明する。
図面中1は第1油圧ポンプ、2は第2油圧ポン
プ、3は第3油圧ポンプである。第1油圧ポンプ
1の吐出側は第1,第2,第3,第4,第5管路
4,5,6,7,8を介して旋回操作弁9、ブー
ム高位操作弁10、サービス用操作弁11、アー
ム低位操作弁61、右走行操作弁12のそれぞれ
のポンプアート9a,10a,11a,61a,
12aに接続してあり、第1,第3管路4,6に
はチエツク弁13,14が設けてある。また第1
油圧ポンプ1の吐出側は第6管路62を介して旋
回操作弁9のポンプポート9bに接続してあり、
旋回操作弁9のポート9cは第7管路15を介し
てブーム高位操作弁10のポート10bに接続し
てあり、ブーム高位操作弁10のポート10cは
第8管路16を介してサービス用操作弁11のポ
ート11bに接続してあり、サービス用操作弁1
1のポート11cは第9管路17を介してアーム
低位操作弁61のポート61bに接続してあり、
アーム低位操作弁61のポート61cは第10管路
19を介して右走行操作弁12のポート12bに
接続してある。
旋回操作弁9、ブーム高位操作弁10、サービ
ス用操作弁11、アーム低位操作弁61、右走行
操作弁12で一方の操作弁ブロツクBを構成して
いて、後述する左走行操作弁30、ブーム低位操
作弁33、バケツト操作弁35、アーム高位操作
弁36とで他方の操作弁ブロツクDを構成してい
る。
そして、両操作弁ブロツクB,Dでコントロー
ルバルブAを構成している。
前記旋回操作弁9のポート9d,9eは第11,
第12管路20,21を介してコントロールバルブ
Aの接続ポートA1L,B1Lに接続してある。
サービス用操作弁11のポート11d,11e
は第13,第14管路22,23を介してコントロー
ルバルブAの接続ポートA3L,B3Lに接続し
てある。
アーム低位操作弁61のポート61d,61e
は第15,第16管路24,25を介してコントロー
ルバルブAの接続ポートA4L,B4Lに接続し
てある。
右走行操作弁12のポート12d,12eは第
17,第18管路26,27を介してコントロールバ
ルブAの接続ポートA5L,B5Lに接続してあ
る。
また、旋回操作弁9、ブーム高位操作弁10、
サービス用操作弁11、アーム低位操作弁61、
右走行操作弁12の各タンクポート9f,10
f,11f,61f,12fはコントロールバル
ブAのタンクポートTに接続してある。
第2油圧ポンプ2の吐出側は第19,第20管路2
8,29を介して左走行操作弁30のポンプポー
ト30a,30bに接続してあり、第19管路28
にチエツク弁31が設けてある。左走行操作弁3
0のポート30cは第21管路32を介してブーム
低位操作弁33のポート33aに接続してあり,
ブーム低位操作弁33のポート33bは第22管路
34を介してバケツト操作弁35のポート35a
に接続してあり、バケツト操作弁35のポート3
5bはアーム高位操作弁36のポート36aに第
23管路37を介して接続してある。
左走行操作弁30のポート30d,30eは第
24,第25管路38,39を介してコントロールバ
ルブAの接続ポートA1R,B1Rに接続してあ
る。
ブーム低位操作弁33のポート33d,33e
は第26,第27管路40,41を介してコントロー
ルバルブAの接続ポートA2R,B2Rに接続し
てある。
バケツト操作弁35のポート35d,35eは
第28,第29管路42,43を介してコントロール
バルブAの接続ポートA3R,B3Rに接続して
ある。
アーム高位操作弁36のポート36d,36e
は第30,第31管路44,45を介して前記接続ポ
ートA4L,B4Lに接続してある。
左走行操作弁30,ブーム低位操作弁33、バ
ケツト操作弁35、アーム高位操作弁36のタン
クポート30f,33f,35f,36fはタン
クポートTに接続してある。
前記ブーム低位操作弁33のポート33dは第
32管路46を介してブーム高位操作弁10のポー
ト10gに接続してある。
前記第4管路7に旋回優先切換弁48とチエツ
ク弁49とが設けてある。
また旋回操作弁9のポンプポート9bは第34管
路50を介して走行直進切換弁51のポート51
aに接続してあり、走行直進切換弁51のポート
51bは第35管路52を介して右走行操作弁12
のポンプポート12aに接続してあり、走行直進
切換弁51のポート51cは第36管路53を介し
て左走行操作弁30のポンプポート30bに接続
してあり、更に走行直進切換弁51のポート51
dは第37,第38,第39管路54,55,56を介
してブーム低位操作弁33、バケツト操作弁3
5、アーム高位操作弁36のポート33g,35
g,36gに接続してあり、第37,第38管路5
4,55にはチエツク弁57,58が設けてあ
り、第39管路56すなわちパラレル通路141に
はバケツト・ブーム優先切換弁59とチエツク弁
60とが設けてある。第3油圧ポンプ3の吐出側
は第39管路62を介して一方(左)の操作部63
のポンプポートPに接続してある。一方の操作部
63は旋回用操作部64とアーム用操作部65と
を備えており、旋回用操作部64の出力ポート
P1,P2は第40,第41管路65,66を介してコ
ントロールバルブAのパイロツトポートP1AL,
P1BLに接続してあり、旋回用操作部64の出力
ポートP6は第1パイロツト管路67を介してコ
ントロールバルブAのパイロツトポートP5″に接
続してある。アーム用操作部65の出力ポート
P3,P4は第42,第43管路68,69を介してコ
ントロールバルブAのパイロツトポートP4AL,
P4BLに接続してあり、アーム用操作部65の出
力ポートP5は第2パイロツト管路70を介して
コントロールバルブAのパイロツトポートP″3
接続してある。一方の操作部63のタンクポート
TはコントロールバルブAのタンクポートTAに
接続してある。
第3油圧ポンプ3の吐出側は第44管路71を介
して他方の操作部72のポンプポートP′に接続し
てあり、この第44管路71にチエツク弁73が設
けてある。他方の操作部72はバケツト用操作部
74とブーム用操作部75とを備えていて、ブー
ム用操作部75の出力ポートP1′,P2′は第45,第
46管路76,78を介してコントロールバルブA
のパイロツトポートP2AR,P2BRに接続してあ
り、バケツト用操作部74の出力ポートP3′,
P4′は第47,第48管路79,80を介してコント
ロールバルブAのパイロツトポートP3AR,
P3BRに接続してある。他方の操作部72のパイ
ロツトポートP5′は第3パイロツト管路81を介
してコントロールバルブAのパイロツトポート
P4″に接続してあり、タンクポートT′はコントロ
ールバルブAのタンクポートTBに接続してある。
図面中82は走行シヤトル弁であり、走行シヤ
トル弁82のポート82aは第1ダブルチエツク
弁83の出口ポート83aに第4パイロツト管路
84を介して接続してあり、第1ダブルチエツク
弁83の入口ポート83bは第5パイロツト管路
85を介してパイロツトポートP″3に接続してあ
る。第1ダブルチエツク弁83の入口ポート83
cは第6パイロツト管路86を介して第2ダブル
チエツク弁87の出口ポート87aに接続してあ
り、第2ダブルチエツク弁87の入口ポート87
b,87cは第7,8パイロツト管路88,89
を介してパイロツトポートP″4,P″5に接続してあ
る。走行シヤトル弁82のポート82bは第9パ
イロツト管路90を介して走行直進切換弁51の
パイロツトポート51fに接続してある。ポート
A1Rから分岐された第11パイロツト管路92は
走行シヤトル弁82のパイロツトポート82dに
接続してあり、走行シヤトル弁82のタンクポー
ト82eはタンクポートTBに接続してある。
コントロールバルブAのパイロツトポートP″5
は第12,第13パイロツト管路93,94を介して
旋回優先切換弁48、バケツト・ブーム優先切換
弁59のパイロツトポート48a,59aに接続
してある。またコントロールバルブAのパイロツ
トポートP″4は第14パイロツト管路95を介して
バケツト・ブーム優先切換弁59のパイロツトポ
ート59bに接続してある。
コントロールバルブAのポートB1Rから出た
第15パイロツト管路96は走行シヤトル弁82の
パイロツトポート82fに接続してある。
コントロールバルブAのパイロツトポート
P2AR,P2BRから出た第17,18パイロツト管路
98,99はブーム低位操作弁33のパイロツト
ポート33h,33iに接続してあり、またパイ
ロツトポートP2BRから出た第19パイロツトポー
ト100はブーム高位操作弁10のパイロツトポ
ート10hに接続してある。
コントロールバルブAのパイロツトポート
P3AR,P3BRから出た第20,第21パイロツト管
路101,102はバケツト操作弁35のパイロ
ツトポート35h,35iに接続してある。
コントロールバルブAのパイロツトポート
P1AL,P1BLから出た第22,第23パイロツト管
路103,104は旋回操作弁9のパイロツトポ
ート9h,9iに接続してある。
コントロールバルブAのサービス用パイロツト
ポートS1,S2から出た第24,第25パイロツト管路
105,106はサービス操作弁11のパイロツ
トポート11h,11iに接続してある。
コントロールバルブAのパイロツトポート
P4AL,P4BLは第26,第27パイロツト管路10
7,108を介してアーム低位操作弁61のパイ
ロツトポート61h,61iに接続してあり、ま
たパイロツトポートP4AL,P4BLは第28,第29
パイロツト管路109,110を介してアーム高
位操作弁36のパイロツトポート36h,36i
に接続してある。
コントロールバルブAのポートA3R,B3R
はバケツトシリンダ111に管路112,113
を介して接続してあり、コントロールバルブAの
ポートA4L,B4Lはアームシリンダ114に
管路115,116を介して接続してあり、コン
トロールバルブAのポートA2R,B2Rは管路
117,118を介してブームシリンダ119に
接続してある。
コントロールバルブAのポートA1L,B1L
は管路120,121を介して旋回モータ122
に接続してあり、コントロールバルブAのポート
A1R,B1Rは管路123,124を介して左
の走行モータ125に接続してあり、コントロー
ルバルブAのポートA5L,B5Lは管路12
6,127を介して右の走行モータ128に接続
してある。
しかして、バケツト操作部74、ブーム操作部
75、アーム操作部65の同時操作をした場合、
バケツト操作部74とブーム操作部75のパイロ
ツト圧がパイロツトポートP″4に導かれバケツ
ト・ブーム優先切換弁59が切換作動し、アーム
高位操作弁36のパラレル通路141を絞る。し
たがつて、バケツト操作弁35又はブーム低位操
作弁33はアーム高位操作弁36に対して独立し
てポンプ流量を得ることができ、また切換時には
連続的に流量を分配すべく連続的に絞ることがで
きる。
また上記複合操作に旋回を加えた場合、旋回操
作部64のパイロツト圧はパイロツトポートP″5
に導かれてバケツト・ブーム優先切換弁59のパ
イロツトポート59aに作用してこれが作動しな
いように動きを妨げる。したがつて、アーム高位
操作弁36、バケツト操作弁35,ブーム低位操
作弁33はパラレル接続になり、旋回+ブーム+
アーム又は旋回+バケツト+アームの操作時アー
ムも動くようになる。
また、この時旋回操作弁9のスプールの動かし
量によりアーム高位操作弁36への流量も制御で
きるので切換時円滑に流量の分配が行われる。
本考案は以上詳述したように、一方の操作弁ブ
ロツクBに流量の供給を行う第1油圧ポンプ1
と、他方の操作弁ブロツクDに流量の供給を行う
第2油圧ポンプ2と、一方の操作弁ブロツクBに
設けられて他の操作弁とパラレル接続されたアー
ム低位操作弁61と、他方の操作弁ブロツクDに
設けられてバルブスプール配列の最終列にパラレ
ル回路で設けられたアーム高位操作弁36と、他
方の操作弁ブロツクDに設けられたバケツト操作
弁35と、バケツト操作部74又はブーム操作部
75の操作時にパイロツト圧で切換作動してアー
ム高位操作弁36のパラレル通路141を絞ると
共にスプールのフルストローク時はパラレル通路
141を閉じ、且つ旋回操作弁9作動時パイロツ
ト圧を受けてスプールの動きが妨げられるブー
ム・バケツト優先切換弁59とを備えたから、バ
ケツト操作部74、ブーム操作部75、アーム操
作部65の同時操作をした場合、バケツト・ブー
ム優先切換弁59が切換作動し、アーム高位操作
弁36のパラレル通路141を絞る。したがつ
て、バケツト操作弁35又はブーム低位操作弁3
3はアーム高位操作弁36に対して独立してポン
プ流量を得ることができ、また切換時には連続的
に流量を分配すべく連続的に絞ることができる。
また上記複合操作に旋回を加えた場合、バケツ
ト・ブーム優先切換弁59が作動しないようにな
り、アーム高位操作弁36、バケツト操作弁3
5、ブーム低位操作弁33はパラレル接続にな
り、旋回+ブーム+アーム又は旋回+バケツト+
アームの操作時アームも動くようになり操作時の
複合操作性を向上することができる。
【図面の簡単な説明】
第1図,第2図は従来のパワーシヨベルの油圧
回路装置の構成説明図、第3図は本考案一実施例
の構成説明図である。 1は第1油圧ポンプ、2は第2油圧ポンプ、3
5はバケツト操作弁、36はアーム高位操作弁、
59はブーム・バケツト優先切換弁。

Claims (1)

    【実用新案登録請求の範囲】
  1. 一方の操作弁ブロツクBに流量に供給を行う第
    1油圧ポンプ1と、他方の操作弁ブロツクDに流
    量の供給を行う第2油圧ポンプ2と、一方の操作
    弁ブロツクBに設けられて他の操作弁とパラレル
    接続されたアーム低位操作弁61と、他方の操作
    弁ブロツクDに設けられてバルブスプール配列の
    最終列にパラレル回路で設けられたアーム高位操
    作弁36と、他方の操作弁ブロツクDに設けられ
    たバケツト操作弁35と、バケツト操作部74又
    はブーム操作部75の操作時にパイロツト圧で切
    換作動してアーム高位操作弁36のパラレル通路
    141を絞ると共にスプールのフルストローク時
    はパラレル通路141を閉じ且つ旋回操作弁9の
    作動時にパイロツト圧を受けてスプールの動きが
    妨げられるブーム・バケツト優先切換弁59とを
    備えたことを特徴とするパワーシヨベルの油圧回
    路装置。
JP9577683U 1983-06-23 1983-06-23 パワ−シヨベルの油圧回路装置 Granted JPS604659U (ja)

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JPS604659U JPS604659U (ja) 1985-01-14
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* Cited by examiner, † Cited by third party
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JPS559947U (ja) * 1978-07-06 1980-01-22
JPS6133095Y2 (ja) * 1980-02-26 1986-09-26

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JPS604659U (ja) 1985-01-14

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