JPH0352285Y2 - - Google Patents
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- JPH0352285Y2 JPH0352285Y2 JP1983095775U JP9577583U JPH0352285Y2 JP H0352285 Y2 JPH0352285 Y2 JP H0352285Y2 JP 1983095775 U JP1983095775 U JP 1983095775U JP 9577583 U JP9577583 U JP 9577583U JP H0352285 Y2 JPH0352285 Y2 JP H0352285Y2
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- Japan
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- valve
- port
- operation valve
- pilot
- travel
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Description
【考案の詳細な説明】
本考案はパワーシヨベルの油圧回路装置に関す
るものである。
るものである。
従来のパワーシヨベルの油圧回路装置におい
て、第１図に示すように左右の走行モータａ，ｂ
は独立回路で且つ作業機アクチユエータｃとはそ
れぞれパラレル回路のものがあつたが、走行モー
タａと作業機アクチユエータｃを同時に作動する
と作業機アクチユエータｃ側へ流量がとられると
左右の走行モータａ，ｂへの流量がアンバランス
となり走行が直進しないものとなつていた。
て、第１図に示すように左右の走行モータａ，ｂ
は独立回路で且つ作業機アクチユエータｃとはそ
れぞれパラレル回路のものがあつたが、走行モー
タａと作業機アクチユエータｃを同時に作動する
と作業機アクチユエータｃ側へ流量がとられると
左右の走行モータａ，ｂへの流量がアンバランス
となり走行が直進しないものとなつていた。
また作業機アクチユエータｃ側の保持圧が高い
場合は、走行モータａに流量が全部流れ走行は直
進するが作業機は動かない現象が生じていた。
場合は、走行モータａに流量が全部流れ走行は直
進するが作業機は動かない現象が生じていた。
また、従来のパワーシヨベルの油圧回路装置と
して第２図に示すように走行タンデム＋切換弁回
路を備えたものがあつた。
して第２図に示すように走行タンデム＋切換弁回
路を備えたものがあつた。
これは走行操作弁ｄは作業機操作弁ｅ，ｆ，ｇ
に対してタンデム回路であり、また他の走行操作
弁ｈは作業機用操作弁ｉ，ｊ，ｋに対してタンデ
ム回路である。
に対してタンデム回路であり、また他の走行操作
弁ｈは作業機用操作弁ｉ，ｊ，ｋに対してタンデ
ム回路である。
タンデム回路の場合省エネルギシステム
（OLSS）を採用した場合従来並の性能を得る目
的で操作弁のスプールを移動して行くと急に中立
ポートがせまくなる形式のものを用いると、作業
用操作弁である旋回操作弁のスプールが下流側の
作業用操作弁であるアーム操作弁の流量を徐々に
絞ることができずしたがつて円滑な切換えができ
なかつた。
（OLSS）を採用した場合従来並の性能を得る目
的で操作弁のスプールを移動して行くと急に中立
ポートがせまくなる形式のものを用いると、作業
用操作弁である旋回操作弁のスプールが下流側の
作業用操作弁であるアーム操作弁の流量を徐々に
絞ることができずしたがつて円滑な切換えができ
なかつた。
本考案は上記の事情に鑑みなされたものであつ
て、その目的とするところは走行操作弁側と作業
機用操作弁側とは独立したポンプからの流量が供
給されることになり互いの作動圧力によらずに動
かすことができて走行しながら作業機を動かして
も走行は直進しかつ作業機を動かすことができる
ばかりか省エネルギシステム（OLSS）を採用し
た回路でありパラレル回路をなしていた走行走
行＋作業機、作業機走行＋作業機と切換える途
中でも円滑な切換えが可能になるパワーシヨベル
の油圧回路装置を提供することにある。
て、その目的とするところは走行操作弁側と作業
機用操作弁側とは独立したポンプからの流量が供
給されることになり互いの作動圧力によらずに動
かすことができて走行しながら作業機を動かして
も走行は直進しかつ作業機を動かすことができる
ばかりか省エネルギシステム（OLSS）を採用し
た回路でありパラレル回路をなしていた走行走
行＋作業機、作業機走行＋作業機と切換える途
中でも円滑な切換えが可能になるパワーシヨベル
の油圧回路装置を提供することにある。
以下、本考案を第３図以下を参照して説明す
る。
る。
図面中１は第１油圧ポンプ、２は第２油圧ポン
プ、３は第３油圧ポンプである。第１油圧ポンプ
１の吐出側は第１、第２、第３、第４、第５管路
４，５，６，７，８を介して旋回操作弁９、ブー
ム高位操作弁１０、サービス用操作弁１１、アー
ム低位操作弁６１、右走行操作弁１２のそれぞれ
のポンプポート９ａ，１０ａ，１１ａ，６１ａ，
１２ａに接続してあり、第１、第３管路４，６に
はチエツク弁１３，１４が設けてある。また第１
油圧ポンプ１の吐出側は第６管路６２を介して旋
回操作弁９のポンプポート９ｂに接続してあり、
旋回操作弁９のポート９ｃは第７管路１５を介し
てブーム高位操作弁１０のポート１０ｂに接続し
てあり、ブーム高位操作弁１０のポート１０ｃは
第８管路１６を介してサービス用操作弁１１のポ
ート１１ｂに接続してあり、サービス用操作弁１
１のポート１１ｃは第９管路１７を介してアーム
低位操作弁６１のポート６１ｂに接続してありア
ーム低位操作弁６１のポート６１ｃは第10管路１
９を介して右走行操作弁１２のポート１２ｂに接
続してある。
プ、３は第３油圧ポンプである。第１油圧ポンプ
１の吐出側は第１、第２、第３、第４、第５管路
４，５，６，７，８を介して旋回操作弁９、ブー
ム高位操作弁１０、サービス用操作弁１１、アー
ム低位操作弁６１、右走行操作弁１２のそれぞれ
のポンプポート９ａ，１０ａ，１１ａ，６１ａ，
１２ａに接続してあり、第１、第３管路４，６に
はチエツク弁１３，１４が設けてある。また第１
油圧ポンプ１の吐出側は第６管路６２を介して旋
回操作弁９のポンプポート９ｂに接続してあり、
旋回操作弁９のポート９ｃは第７管路１５を介し
てブーム高位操作弁１０のポート１０ｂに接続し
てあり、ブーム高位操作弁１０のポート１０ｃは
第８管路１６を介してサービス用操作弁１１のポ
ート１１ｂに接続してあり、サービス用操作弁１
１のポート１１ｃは第９管路１７を介してアーム
低位操作弁６１のポート６１ｂに接続してありア
ーム低位操作弁６１のポート６１ｃは第10管路１
９を介して右走行操作弁１２のポート１２ｂに接
続してある。
旋回操作弁９、ブーム高位操作弁１０、サービ
ス用操作弁１１、アーム低位操作弁６１、右走行
操作弁１２で一方の操作弁ブロツクＢを構成して
いる。また、後述する左走行操作弁３０、ブーム
低位操作弁３３、バケツト操作弁３５、アーム高
位操作弁３６とで他方の操作弁ブロツクＤを構成
している。
ス用操作弁１１、アーム低位操作弁６１、右走行
操作弁１２で一方の操作弁ブロツクＢを構成して
いる。また、後述する左走行操作弁３０、ブーム
低位操作弁３３、バケツト操作弁３５、アーム高
位操作弁３６とで他方の操作弁ブロツクＤを構成
している。
そして両操作弁ブロツクＢ，Ｄでコントロール
バルブＡを構成している。
バルブＡを構成している。
旋回操作弁９のポート９ｄ，９ｅは第11、第12
管路２０，２１を介してコントロールバルブＡの
接続ポートＡ１Ｌ，Ｂ１Ｌに接続してある。
管路２０，２１を介してコントロールバルブＡの
接続ポートＡ１Ｌ，Ｂ１Ｌに接続してある。
サービス用操作弁１１のポート１１ｄ，１１ｅ
は第13、第14管路２２，２３を介してコントロー
ルバルブＡの接続ポートＡ３Ｌ，Ｂ３Ｌに接続し
てある。
は第13、第14管路２２，２３を介してコントロー
ルバルブＡの接続ポートＡ３Ｌ，Ｂ３Ｌに接続し
てある。
アーム低位操作弁６１のポート６１ｄ，６１ｅ
は第15、第16管路２４，２５を介してコントロー
ルバルブＡの接続ポートＡ４Ｌ，Ｂ４Ｌに接続し
てある。
は第15、第16管路２４，２５を介してコントロー
ルバルブＡの接続ポートＡ４Ｌ，Ｂ４Ｌに接続し
てある。
右走行操作弁１２のポート１２ｄ，１２ｅは第
17、第18管路２６，２７を介してコントロールバ
ルブＡの接続ポートＡ５Ｌ，Ｂ５Ｌに接続してあ
る。
17、第18管路２６，２７を介してコントロールバ
ルブＡの接続ポートＡ５Ｌ，Ｂ５Ｌに接続してあ
る。
また、旋回操作弁９、ブーム高位操作弁１０、
サービス用操作弁１１、アーム低位操作弁６１、
右走行操作弁１２の各タンクポート９ｆ，１０
ｆ，１１ｆ，６１ｆ，１２ｆはコントロールバル
ブＡのタンクポートＴに接続してある。
サービス用操作弁１１、アーム低位操作弁６１、
右走行操作弁１２の各タンクポート９ｆ，１０
ｆ，１１ｆ，６１ｆ，１２ｆはコントロールバル
ブＡのタンクポートＴに接続してある。
第２油圧ポンプ２の吐出側は第19、第20管路２
８，２９を介して右走行操作弁３０のポンプポー
ト３０ａ，３０ｂに接続してあり、第19管路２８
にチエツク弁３１が設けてある。左走行操作弁３
０のポート３０ｃは第21管路３２を介してブーム
低位操作弁３３のポート３３ａに接続してあり、
ブーム低位操作弁３３のポート３３ｂは第22管路
３４を介してバケツト操作弁３５のポート３５ａ
に接続してあり、バケツト操作弁３５のポート３
５ｂはアーム高位操作弁３６のポート３６ａに第
23管路３７を介して接続してある。
８，２９を介して右走行操作弁３０のポンプポー
ト３０ａ，３０ｂに接続してあり、第19管路２８
にチエツク弁３１が設けてある。左走行操作弁３
０のポート３０ｃは第21管路３２を介してブーム
低位操作弁３３のポート３３ａに接続してあり、
ブーム低位操作弁３３のポート３３ｂは第22管路
３４を介してバケツト操作弁３５のポート３５ａ
に接続してあり、バケツト操作弁３５のポート３
５ｂはアーム高位操作弁３６のポート３６ａに第
23管路３７を介して接続してある。
左走行操作弁３０のポート３０ｄ，３０ｅは第
24、第25管路３８，３９を介してコントロールバ
ルブＡの接続ポートＡ１Ｒ，Ｂ１Ｒに接続してあ
る。
24、第25管路３８，３９を介してコントロールバ
ルブＡの接続ポートＡ１Ｒ，Ｂ１Ｒに接続してあ
る。
ブーム低位操作弁３３のポート３３ｄ，３３ｅ
は第26、第27管路４０，４１を介してコントロー
ルバルブＡの接続ポートＡ２Ｒ，Ｂ２Ｒに接続し
てある。
は第26、第27管路４０，４１を介してコントロー
ルバルブＡの接続ポートＡ２Ｒ，Ｂ２Ｒに接続し
てある。
バケツト操作弁３５のポート３５ａ，３５ｃは
第28、第29管路４２，４３を介してコントロール
バルブＡの接続ポートＡ３Ｒ，Ｂ３Ｒに接続して
ある。
第28、第29管路４２，４３を介してコントロール
バルブＡの接続ポートＡ３Ｒ，Ｂ３Ｒに接続して
ある。
アーム高位操作弁３６のポート３６ｄ，３６ｅ
は第30、第31管路４４，４５を介して前記接続ポ
ートＡ４Ｌ，Ｂ４Ｌに接続してある。
は第30、第31管路４４，４５を介して前記接続ポ
ートＡ４Ｌ，Ｂ４Ｌに接続してある。
左走行操作弁３０、ブーム低位操作弁３３、バ
ケツト操作弁３５、アーム高位操作弁３６のタン
クポート３０ｆ，３３ｆ，３５ｆ，３６ｆはタン
クポートＴに接続してある。
ケツト操作弁３５、アーム高位操作弁３６のタン
クポート３０ｆ，３３ｆ，３５ｆ，３６ｆはタン
クポートＴに接続してある。
前記ブーム低位操作弁３３のポート３３ｄは第
32管路４６を介してブーム高位操作弁１０のポー
ト１０ｇに接続してある。
32管路４６を介してブーム高位操作弁１０のポー
ト１０ｇに接続してある。
前記第４管路７に旋回優先切換弁４８とチエツ
ク弁４９とが設けてあつて、これらで旋回優先回
路１４１を構成している。
ク弁４９とが設けてあつて、これらで旋回優先回
路１４１を構成している。
また旋回操作弁９のポンプポート９ｂは第34管
路５０を介して走行直進切換弁５１のポート５１
ａに接続してあり、走行直進切換弁５１のポート
５１ｂは第35管路５２を介して右走行操作弁１２
のポンプポート１２ａに接続してあり、走行直進
切換弁５１のポート５１ｃは第36管路５３を介し
て左走行操作弁３０のポンプポート３０ｂに接続
してあり、更に走行直進切換弁５１のポート５１
ｄは第37、第38、第９管路５４，５５，５６を介
してブーム低位操作弁３３、バケツト操作弁３
５、アーム高位操作弁３６のポート３３ｇ，３５
ｇ，３６ｇに接続してあり、第37、第38管路５
４，５５にはチエツク弁５７，５８が設けてあ
り、第39管路５６にはバケツト・ブーム優先切換
弁５９とチエツク弁６０とが設けてある。
路５０を介して走行直進切換弁５１のポート５１
ａに接続してあり、走行直進切換弁５１のポート
５１ｂは第35管路５２を介して右走行操作弁１２
のポンプポート１２ａに接続してあり、走行直進
切換弁５１のポート５１ｃは第36管路５３を介し
て左走行操作弁３０のポンプポート３０ｂに接続
してあり、更に走行直進切換弁５１のポート５１
ｄは第37、第38、第９管路５４，５５，５６を介
してブーム低位操作弁３３、バケツト操作弁３
５、アーム高位操作弁３６のポート３３ｇ，３５
ｇ，３６ｇに接続してあり、第37、第38管路５
４，５５にはチエツク弁５７，５８が設けてあ
り、第39管路５６にはバケツト・ブーム優先切換
弁５９とチエツク弁６０とが設けてある。
第３油圧ポンプ３の吐出側は第39管路６２を介
して一方（左）の操作部６３のポンプポートＰに
接続してある。一方の操作部６３は旋回用操作部
６４とアーム用操作部６５とを備えており、旋回
用操作部６４の出力ポートP1，P2は第40、第41
管路６５，６６を介してコントロールバルブＡの
パイロツトポートP1AL，P1ABLに接続してあ
り、旋回用操作部６４の出力ポートP6は第１パ
イロツト管路６７を介してコントロールバルブＡ
のパイロツトポートP5″に接続してある。
して一方（左）の操作部６３のポンプポートＰに
接続してある。一方の操作部６３は旋回用操作部
６４とアーム用操作部６５とを備えており、旋回
用操作部６４の出力ポートP1，P2は第40、第41
管路６５，６６を介してコントロールバルブＡの
パイロツトポートP1AL，P1ABLに接続してあ
り、旋回用操作部６４の出力ポートP6は第１パ
イロツト管路６７を介してコントロールバルブＡ
のパイロツトポートP5″に接続してある。
アーム用操作部６５の出力ポートP3，P4は第
42、第43管路６８，６９を介してコントロールバ
ルブＡのパイロツトポートP4AL，P4BLに接続
してあり、アーム用操作部６５の出力ポートP5
は第２パイロツト管路７０を介してコントロール
バルブＡのパイロツトポートP3″に接続してある。
42、第43管路６８，６９を介してコントロールバ
ルブＡのパイロツトポートP4AL，P4BLに接続
してあり、アーム用操作部６５の出力ポートP5
は第２パイロツト管路７０を介してコントロール
バルブＡのパイロツトポートP3″に接続してある。
一方の操作部６３のタンクポートＴはコントロ
ールバルブＡのタンクポートTAに接続してある。
ールバルブＡのタンクポートTAに接続してある。
第３油圧ポンプ３の吐出側は第44管路７１を介
して他方の操作部７２のポンプポートP′に接続し
てあり、この第44管路７１にチエツク弁７３が設
けてある。
して他方の操作部７２のポンプポートP′に接続し
てあり、この第44管路７１にチエツク弁７３が設
けてある。
他方の操作弁７２はバケツト用操作部７４とブ
ーム用操作部７５とを備えていて、ブーム用操作
部７５の出力ポートP1′，P2′は第45、第46管路７
６，７８を介してコントロールバルブＡのパイロ
ツトポートＰ２AR，Ｐ２BRに接続してあり、
バケツト用操作部７４の出力ポートP3′，P4′は第
47、第48管路７９，８０を介してコントロールバ
ルブＡのパイロツトポートＰ３AR，Ｐ３BRに
接続してある。
ーム用操作部７５とを備えていて、ブーム用操作
部７５の出力ポートP1′，P2′は第45、第46管路７
６，７８を介してコントロールバルブＡのパイロ
ツトポートＰ２AR，Ｐ２BRに接続してあり、
バケツト用操作部７４の出力ポートP3′，P4′は第
47、第48管路７９，８０を介してコントロールバ
ルブＡのパイロツトポートＰ３AR，Ｐ３BRに
接続してある。
他方の操作部７２のパイロツトポートP5′は第
３パイロツト管路８１を介してコントロールバル
ブＡのパイロツトポートP4″に接続してあり、タ
ンクポートT′はコントロールバルブＡのタンク
ポートTBに接続してある。
３パイロツト管路８１を介してコントロールバル
ブＡのパイロツトポートP4″に接続してあり、タ
ンクポートT′はコントロールバルブＡのタンク
ポートTBに接続してある。
図面中８２は走行シヤトル弁であり、走行シヤ
トル弁８２のポート８２ａは第１ダブルチエツク
弁８３の出口ポート８３ａに第４パイロツト管路
８４を介して接続してあり、第１ダブルチエツク
弁８３の入口ポート８３ｂは第５パイロツト管路
８５を介してパイロツトポートP3″に接続してあ
る。第１ダブルチエツク弁８３の入口ポート８３
ｃは第６パイロツト管路８６を介して第２ダブル
チエツク弁８７の出口ポート８７ａに接続してあ
り、第２ダブルチエツク弁８７の入口ポート８７
ｂ，８７ｃは第７，８パイロツト管路８８，８９
を介してパイロツトポートP4″，P5″に接続してあ
る。走行シヤトル弁８２のポート８２ｂは第９パ
イロツト管路９０を介して走行直進切換弁５１の
パイロツトポート５１ｆに接続してある。
トル弁８２のポート８２ａは第１ダブルチエツク
弁８３の出口ポート８３ａに第４パイロツト管路
８４を介して接続してあり、第１ダブルチエツク
弁８３の入口ポート８３ｂは第５パイロツト管路
８５を介してパイロツトポートP3″に接続してあ
る。第１ダブルチエツク弁８３の入口ポート８３
ｃは第６パイロツト管路８６を介して第２ダブル
チエツク弁８７の出口ポート８７ａに接続してあ
り、第２ダブルチエツク弁８７の入口ポート８７
ｂ，８７ｃは第７，８パイロツト管路８８，８９
を介してパイロツトポートP4″，P5″に接続してあ
る。走行シヤトル弁８２のポート８２ｂは第９パ
イロツト管路９０を介して走行直進切換弁５１の
パイロツトポート５１ｆに接続してある。
ポートＡ１Ｒから分岐された第11パイロツト管
路７２は走行シヤトル弁８２のパイロツトポート
８２ｄに接続してあり、走行シヤトル弁８２のタ
ンクポート８２ｅはタンクポートTBに接続して
ある。
路７２は走行シヤトル弁８２のパイロツトポート
８２ｄに接続してあり、走行シヤトル弁８２のタ
ンクポート８２ｅはタンクポートTBに接続して
ある。
コントロールバルブＡのパイロツトポート
P5″は第12、第13パイロツト管路９３，９４を介
して旋回優先切換弁４８、バケツト・ブーム優先
切換弁５９のパイロツトポート４８ａ，５９ａに
接続してある。またコントロールバルブＡのパイ
ロツトポートP4″は第14パイロツト管路９５を介
してバケツト・ブーム優先切換弁５９のパイロツ
トポート５９ｂに接続してある。
P5″は第12、第13パイロツト管路９３，９４を介
して旋回優先切換弁４８、バケツト・ブーム優先
切換弁５９のパイロツトポート４８ａ，５９ａに
接続してある。またコントロールバルブＡのパイ
ロツトポートP4″は第14パイロツト管路９５を介
してバケツト・ブーム優先切換弁５９のパイロツ
トポート５９ｂに接続してある。
コントロールバルブＡのポートＢ１Ｒから出た
第15パイロツト管路９６は走行シヤトル弁８２の
パイロツトポート８２ｆに接続してある。
第15パイロツト管路９６は走行シヤトル弁８２の
パイロツトポート８２ｆに接続してある。
コントロールバルブＡのパイロツトポートＰ２
AR，Ｐ２BRから出た第17、18パイロツト管路
９８，９９はブーム低位操作弁３３のパイロツト
ポート３３ｈ，３３ｉに接続してあり、またパイ
ロツトポートＰ２BRから出た第19パイロツトポ
ート１００はブーム高位操作弁１０のパイロツト
ポート１０ｈに接続してある。
AR，Ｐ２BRから出た第17、18パイロツト管路
９８，９９はブーム低位操作弁３３のパイロツト
ポート３３ｈ，３３ｉに接続してあり、またパイ
ロツトポートＰ２BRから出た第19パイロツトポ
ート１００はブーム高位操作弁１０のパイロツト
ポート１０ｈに接続してある。
コントロールバルブＡのパイロツトポートＰ３
AR，Ｐ３BRから出た第20、第21パイロツト管
路１０１，１０２はバケツト操作弁３５のパイロ
ツトポート３８ｈ，３５ｉに接続してある。
AR，Ｐ３BRから出た第20、第21パイロツト管
路１０１，１０２はバケツト操作弁３５のパイロ
ツトポート３８ｈ，３５ｉに接続してある。
コントロールバルブＡのパイロツトポートＰ１
AL，Ｐ１BLから出た第22、第23パイロツト管路
１０３，１０４は旋回操作弁９のパイロツトポー
ト９ｈ，９ｉに接続してある。
AL，Ｐ１BLから出た第22、第23パイロツト管路
１０３，１０４は旋回操作弁９のパイロツトポー
ト９ｈ，９ｉに接続してある。
コントロールバルブＡのサービス用パイロツト
ポートS1，S2から出た第24、第25パイロツト管路
１０５，１０６はサービス操作弁１１のパイロツ
トポート１１ｈ，１１ｉに接続してある。
ポートS1，S2から出た第24、第25パイロツト管路
１０５，１０６はサービス操作弁１１のパイロツ
トポート１１ｈ，１１ｉに接続してある。
コントロールバルブＡのパイロツトポートＰ４
AL，Ｐ４BLは第26、第27パイロツト管路１０
７，１０８を介してアーム低位操作弁６１のパイ
ロツトポート６１ｈ，６１ｉに接続してあり、ま
たパイロツトポートＰ４AL，Ｐ４BLは第28、第
29パイロツト管路１０９，１１０を介してアーム
高位操作弁３６のパイロツトポート３６ｈ，３６
ｉに接続してある。
AL，Ｐ４BLは第26、第27パイロツト管路１０
７，１０８を介してアーム低位操作弁６１のパイ
ロツトポート６１ｈ，６１ｉに接続してあり、ま
たパイロツトポートＰ４AL，Ｐ４BLは第28、第
29パイロツト管路１０９，１１０を介してアーム
高位操作弁３６のパイロツトポート３６ｈ，３６
ｉに接続してある。
コントロールバルブＡのポートＡ３Ｒ，Ｂ３Ｒ
はバケツトシリンダ１１１に管路１１２，１１３
を介して接続してあり、コントロールバルブＡの
ポートＡ４Ｌ，Ｂ４Ｌはアームシリンダ１１４に
管路１１５，１１６を介して接続してあり、コン
トロールバルブＡのポートＡ２Ｒ，Ｂ２Ｒは管路
１１７，１１８を介してブームシリンダ１１９に
接続してある。
はバケツトシリンダ１１１に管路１１２，１１３
を介して接続してあり、コントロールバルブＡの
ポートＡ４Ｌ，Ｂ４Ｌはアームシリンダ１１４に
管路１１５，１１６を介して接続してあり、コン
トロールバルブＡのポートＡ２Ｒ，Ｂ２Ｒは管路
１１７，１１８を介してブームシリンダ１１９に
接続してある。
コントロールバルブＡのポートＡ１Ｌ，Ｂ１Ｌ
は管路１２０，１２１を介して旋回モータ１２２
に接続してあり、コントロールバルブＡのポート
Ａ１Ｒ，Ｂ１Ｒは管路１２３，１２４を介して左
の走行モータ１２５に接続してあり、コントロー
ルバルブＡのポートＡ５Ｌ，Ｂ５Ｌは管路１２
６，１２７を介して右の走行モータ１２８に接続
してある。
は管路１２０，１２１を介して旋回モータ１２２
に接続してあり、コントロールバルブＡのポート
Ａ１Ｒ，Ｂ１Ｒは管路１２３，１２４を介して左
の走行モータ１２５に接続してあり、コントロー
ルバルブＡのポートＡ５Ｌ，Ｂ５Ｌは管路１２
６，１２７を介して右の走行モータ１２８に接続
してある。
しかして、左走行操作弁３０と作業機用操作弁
すなわち、旋回、ブーム、アーム、バケツト操作
弁９，１０，６１，３５のうちのどれか１つを動
かすと作業機用操作弁のスプールを動かすパイロ
ツト圧が走行シヤトル弁８２を通り走行直進切換
弁５１を作動させる。
すなわち、旋回、ブーム、アーム、バケツト操作
弁９，１０，６１，３５のうちのどれか１つを動
かすと作業機用操作弁のスプールを動かすパイロ
ツト圧が走行シヤトル弁８２を通り走行直進切換
弁５１を作動させる。
したがつて、左走行操作弁３０と作業機用操作
弁を同時に動かした場合だけ走行直進切換弁５１
は作動する。走行直進切換弁５１の作動中はポー
トPRから入つてくるポンプ流量は左、右走行操
作弁３０，１２に流れポートPLから入つてくる
ポンプ流量は旋回操作弁９、ブーム高位、低位操
作弁１０，３３、アーム高位、低位操作弁３６，
６１、バケツト操作弁３５側に流れる。
弁を同時に動かした場合だけ走行直進切換弁５１
は作動する。走行直進切換弁５１の作動中はポー
トPRから入つてくるポンプ流量は左、右走行操
作弁３０，１２に流れポートPLから入つてくる
ポンプ流量は旋回操作弁９、ブーム高位、低位操
作弁１０，３３、アーム高位、低位操作弁３６，
６１、バケツト操作弁３５側に流れる。
したがつて走行側と作業機側とに独独立した第
２、第１油圧ポンプ２，１からの流量が供給され
るため互いの作動圧力によらず作動することがで
きる。またこのとき左、右走行操作弁３０，１２
はパラレル回路になるため、パワーシヨベルの足
廻りの履帯の連れ回り作用から平地において走行
は直進することができる。
２、第１油圧ポンプ２，１からの流量が供給され
るため互いの作動圧力によらず作動することがで
きる。またこのとき左、右走行操作弁３０，１２
はパラレル回路になるため、パワーシヨベルの足
廻りの履帯の連れ回り作用から平地において走行
は直進することができる。
また走行シヤトル弁８２を作動させるパイロツ
ト圧力を左走行モータ１２５の回路から導いてい
るが走行をPOC弁による作動にしてPOC圧で走
行シヤトル弁８２を動かしてもよい。
ト圧力を左走行モータ１２５の回路から導いてい
るが走行をPOC弁による作動にしてPOC圧で走
行シヤトル弁８２を動かしてもよい。
なおバイパス絞り１４０は走行回路と作業機回
路が完全独立になると切換時の流量変化が大とな
るために完全独立にせず衝撃を緩和するためのも
のである。
路が完全独立になると切換時の流量変化が大とな
るために完全独立にせず衝撃を緩和するためのも
のである。
第４図に示す本考案の他の実施例のものは右走
行操作弁１２が一実施例のものに比べてタンデム
に接続されているものである。
行操作弁１２が一実施例のものに比べてタンデム
に接続されているものである。
本考案は以上詳述したように一方の操作弁ブロ
ツクＢに流量の供給を行う第１油圧ポンプ１と、
他方の操作弁ブロツクＤに流量の供給を行う第２
油圧ポンプ２と、一方の操作弁ブロツクＢに設け
られて他の操作弁とパラレル接続され且つ最後列
に位置する一方の走行操作弁１２と、他方の操作
弁ブロツクＤに設けられて他の操作弁とパラレル
接続され且つ最前列に位置する他方の走行操作弁
３０と、切換作動時に他方のポンプ２からの流量
を両走行操作弁１２，３０に供給すると共に一方
のポンプ１からの流量を作業機用操作弁に供給す
る走行直進切換弁５１と、走行直進切換弁５１の
切換えを行う走行シヤトル弁８２とを備えたか
ら、走行操作弁１２，３０側と作業機用操作弁側
とは独立したポンプ１，２からの流量が供給され
ることになり互いの作動圧力によらずに動かすこ
とができるので走行しながら作業機を動かしても
走行は直進しかつ作業機は動くことになる。
ツクＢに流量の供給を行う第１油圧ポンプ１と、
他方の操作弁ブロツクＤに流量の供給を行う第２
油圧ポンプ２と、一方の操作弁ブロツクＢに設け
られて他の操作弁とパラレル接続され且つ最後列
に位置する一方の走行操作弁１２と、他方の操作
弁ブロツクＤに設けられて他の操作弁とパラレル
接続され且つ最前列に位置する他方の走行操作弁
３０と、切換作動時に他方のポンプ２からの流量
を両走行操作弁１２，３０に供給すると共に一方
のポンプ１からの流量を作業機用操作弁に供給す
る走行直進切換弁５１と、走行直進切換弁５１の
切換えを行う走行シヤトル弁８２とを備えたか
ら、走行操作弁１２，３０側と作業機用操作弁側
とは独立したポンプ１，２からの流量が供給され
ることになり互いの作動圧力によらずに動かすこ
とができるので走行しながら作業機を動かしても
走行は直進しかつ作業機は動くことになる。
しかも省エネルギシステム（OLSS）を採用し
た回路でありパラレル回路をなしているために走
行走行＋作業機、作業機走行＋作業機と切換
える途中でも円滑な切換えが可能になる。
た回路でありパラレル回路をなしているために走
行走行＋作業機、作業機走行＋作業機と切換
える途中でも円滑な切換えが可能になる。
第１図は従来のパワーシヨベルの油圧操作回路
装置における左右走行モータと作業機アクチユエ
ータとの説明図、第２図は従来のパワーシヨベル
の油圧操作回路装置の構成説明図、第３図は本考
案一実施例の構成説明図、第４図は本考案の他の
実施例の構成説明図である。 １，２はポンプ、１２，３０は走行操作弁、５
１は走行直進切換弁、８２は走行シヤトル弁。
装置における左右走行モータと作業機アクチユエ
ータとの説明図、第２図は従来のパワーシヨベル
の油圧操作回路装置の構成説明図、第３図は本考
案一実施例の構成説明図、第４図は本考案の他の
実施例の構成説明図である。 １，２はポンプ、１２，３０は走行操作弁、５
１は走行直進切換弁、８２は走行シヤトル弁。
Claims (1)
- 一方の操作弁ブロツクＢに流量の供給を行う第
１油圧ポンプ１と、他方の操作弁ブロツクＤに流
量の供給を行う第２油圧ポンプ２と、一方の操作
弁ブロツクＢに設けられて他の操作弁とパラレル
接続され且つ最後列に位置する一方の走行操作弁
１２と、他方の操作弁ブロツクＤに設けられて他
の操作弁とパラレル接続され且つ最前列に位置す
る他方の走行操作弁３０と、切換作動時に他方の
ポンプ２からの流量を両走行操作弁１２，３０に
供給すると共に一方のポンプ１からの流量を作業
機用操作弁に供給する走行直進切換弁５１と、走
行直進切換弁５１の切換えを行う走行シヤトル弁
８２とを備えたことを特徴とするパワーシヨベル
の油圧回路装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP9577583U JPS604654U (ja) | 1983-06-23 | 1983-06-23 | パワ−シヨベルの油圧回路装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP9577583U JPS604654U (ja) | 1983-06-23 | 1983-06-23 | パワ−シヨベルの油圧回路装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS604654U JPS604654U (ja) | 1985-01-14 |
| JPH0352285Y2 true JPH0352285Y2 (ja) | 1991-11-12 |
Family
ID=30228557
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP9577583U Granted JPS604654U (ja) | 1983-06-23 | 1983-06-23 | パワ−シヨベルの油圧回路装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS604654U (ja) |
Families Citing this family (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS61165428A (ja) * | 1985-01-17 | 1986-07-26 | Yutani Juko Kk | 建設機械の油圧回路 |
| JPS61165429A (ja) * | 1985-01-17 | 1986-07-26 | Yutani Juko Kk | 建設機械の油圧回路 |
| JPS62107124A (ja) * | 1985-10-15 | 1987-05-18 | Yutani Juko Kk | 建設機械の油圧回路 |
| JPH0352275Y2 (ja) * | 1985-10-16 | 1991-11-12 |
Family Cites Families (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US4011920A (en) * | 1975-08-25 | 1977-03-15 | Caterpillar Tractor Co. | Synchronized vehicle fluid drive system |
| US4112821A (en) * | 1976-12-03 | 1978-09-12 | Caterpillar Tractor Co. | Fluid control system for multiple circuited work elements |
-
1983
- 1983-06-23 JP JP9577583U patent/JPS604654U/ja active Granted
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS604654U (ja) | 1985-01-14 |
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