JPH0352273U - - Google Patents

Description

【図面の簡単な説明】

第１図は本考案の１実施例走行台車機構の正面
図、第２図は同側面図、第３図は同下部平面図、
第４図は同上部平面図、第５図は本考案の作動を
示す電気及び空気系統図、第６図ａ，ｂは本考案
の応用例を示す説明図である。 １……走行モータ、２……ゴム車輪、３……走
行モータ用加圧エアーシリンダ、４……押えカム
レバー、５……台板、６……リニアガイドレール
、７……光センサ、８……固定ローラ、９……型
鋼、１０……カムフロア、１１……エンコーダ、
１２……測長ローラ、１３……測長ローラ加圧シ
リンダ、１４……支柱ローラ、１５……走行モー
タ加圧用電磁弁、１６……測長ローラ加圧用電磁
弁、１７……ウエブ部、１８……フランジ部、１
００……走行台車、ａ……ＣＯ_２溶接トーチ、ｂ
……ガス切断トーチ、ｃ……ラツク、ｄ……ガス
切断トーチ走行モータ、Ａ……１軸モータコント
ローラ、Ｂ……スイツチパネル。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 一次加工材料である型鋼の長手方向の位置決め
   を行なうため型鋼のフランジ部を倣い、同型鋼の
   ウエブ上を走行しながら位置決めを行なう位置決
   め台車機構に於て、該台車機構が走行モータによ
   り型鋼上を自走する走行台車と、同台車上に載置
   され、型鋼フランジ部を走行する走行ゴム車輪を
   前記型鋼フランジ部に圧接するための流体圧シリ
   ンダと、型鋼長手方向の移動距離を測長するため
   のエンコーダと、前記走行モータを制御し走行台
   車を所定の位置で停止し得るモータコントローラ
   とを具備することを特徴とする型鋼用自走式位置
   決め台車機構。