JPH0334110U - - Google Patents
Info
- Publication number
- JPH0334110U JPH0334110U JP9342289U JP9342289U JPH0334110U JP H0334110 U JPH0334110 U JP H0334110U JP 9342289 U JP9342289 U JP 9342289U JP 9342289 U JP9342289 U JP 9342289U JP H0334110 U JPH0334110 U JP H0334110U
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- guidance
- road surface
- marker
- traveling road
- carriage
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
- 239000003550 marker Substances 0.000 claims description 5
- 230000003287 optical effect Effects 0.000 claims 1
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 1
Landscapes
- Control Of Position, Course, Altitude, Or Attitude Of Moving Bodies (AREA)
Description
第１図はこの考案を実施した無人搬送車の切断
概要説明図、第２図は無人搬送車の概要側面図、
第３図、第４図は動作説明図、第５図は支持手段
の変形例を示した概要側面図、第６図、第７図は
従来例を示した説明図である。 １……走行路面、３……無人搬送車、５……誘
導マーカ、７……車体、１１……誘導センサ、１
５……走行輪、１７……支持手段。
概要説明図、第２図は無人搬送車の概要側面図、
第３図、第４図は動作説明図、第５図は支持手段
の変形例を示した概要側面図、第６図、第７図は
従来例を示した説明図である。 １……走行路面、３……無人搬送車、５……誘
導マーカ、７……車体、１１……誘導センサ、１
５……走行輪、１７……支持手段。
Claims (1)
- 電磁式又は光式の誘導信号によつて目的の場所
へ走行し得る無人搬送車において、走行路面側に
、走行路面に沿つて誘導マーカを設ける一方、車
体側に、前記走行路面上を転動する走行輪を有し
、支持手段により前記走行路面に対応して上下動
自在に支持されたキヤリツジを設けると共にキヤ
リツジに、前記誘導マーカの上方に位置し誘導マ
ーカを検知する誘導センサを設けたことを特徴と
する無人搬送車の誘導装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP9342289U JPH0334110U (ja) | 1989-08-10 | 1989-08-10 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP9342289U JPH0334110U (ja) | 1989-08-10 | 1989-08-10 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0334110U true JPH0334110U (ja) | 1991-04-03 |
Family
ID=31642807
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP9342289U Pending JPH0334110U (ja) | 1989-08-10 | 1989-08-10 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0334110U (ja) |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH10111717A (ja) * | 1996-10-08 | 1998-04-28 | Nippon Steel Corp | 無人運搬車用誘導センサの支持構造 |
| JP2002234431A (ja) * | 2001-02-07 | 2002-08-20 | Nippon Yusoki Co Ltd | 無人搬送車 |
| JP2006223568A (ja) * | 2005-02-17 | 2006-08-31 | Aruze Corp | 弾球遊技機 |
| JP2017194734A (ja) * | 2016-04-18 | 2017-10-26 | ニチユ三菱フォークリフト株式会社 | 無人搬送車 |
-
1989
- 1989-08-10 JP JP9342289U patent/JPH0334110U/ja active Pending
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH10111717A (ja) * | 1996-10-08 | 1998-04-28 | Nippon Steel Corp | 無人運搬車用誘導センサの支持構造 |
| JP2002234431A (ja) * | 2001-02-07 | 2002-08-20 | Nippon Yusoki Co Ltd | 無人搬送車 |
| JP2006223568A (ja) * | 2005-02-17 | 2006-08-31 | Aruze Corp | 弾球遊技機 |
| JP2017194734A (ja) * | 2016-04-18 | 2017-10-26 | ニチユ三菱フォークリフト株式会社 | 無人搬送車 |