JPH0352379B2 - - Google Patents
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- Publication number
- JPH0352379B2 JPH0352379B2 JP57173515A JP17351582A JPH0352379B2 JP H0352379 B2 JPH0352379 B2 JP H0352379B2 JP 57173515 A JP57173515 A JP 57173515A JP 17351582 A JP17351582 A JP 17351582A JP H0352379 B2 JPH0352379 B2 JP H0352379B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- steering
- wheels
- arm
- cam
- vehicle
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Lifetime
Links
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
- B62D—MOTOR VEHICLES; TRAILERS
- B62D7/00—Steering linkage; Stub axles or their mountings
- B62D7/06—Steering linkage; Stub axles or their mountings for individually-pivoted wheels, e.g. on king-pins
- B62D7/14—Steering linkage; Stub axles or their mountings for individually-pivoted wheels, e.g. on king-pins the pivotal axes being situated in more than one plane transverse to the longitudinal centre line of the vehicle, e.g. all-wheel steering
- B62D7/15—Steering linkage; Stub axles or their mountings for individually-pivoted wheels, e.g. on king-pins the pivotal axes being situated in more than one plane transverse to the longitudinal centre line of the vehicle, e.g. all-wheel steering characterised by means varying the ratio between the steering angles of the steered wheels
- B62D7/1518—Steering linkage; Stub axles or their mountings for individually-pivoted wheels, e.g. on king-pins the pivotal axes being situated in more than one plane transverse to the longitudinal centre line of the vehicle, e.g. all-wheel steering characterised by means varying the ratio between the steering angles of the steered wheels comprising a mechanical interconnecting system between the steering control means of the different axles
- B62D7/1527—Steering linkage; Stub axles or their mountings for individually-pivoted wheels, e.g. on king-pins the pivotal axes being situated in more than one plane transverse to the longitudinal centre line of the vehicle, e.g. all-wheel steering characterised by means varying the ratio between the steering angles of the steered wheels comprising a mechanical interconnecting system between the steering control means of the different axles comprising only mechanical parts, i.e. without assistance means
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Chemical & Material Sciences (AREA)
- Combustion & Propulsion (AREA)
- Transportation (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Steering-Linkage Mechanisms And Four-Wheel Steering (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
本発明は操舵輪の操舵操作により前輪とともに
後輪を転舵するようにした車両の操舵装置に関す
る。
後輪を転舵するようにした車両の操舵装置に関す
る。
本出願人は先に操舵輪を操舵操作することによ
り、転舵角に比例して前後輪の転舵比を変える加
く前輪と後輪とを同時に連動して転舵することが
できるようにした車両の操舵装置（特願昭57−
47743号（特開昭58−164478号参照）等）を提供
した。
り、転舵角に比例して前後輪の転舵比を変える加
く前輪と後輪とを同時に連動して転舵することが
できるようにした車両の操舵装置（特願昭57−
47743号（特開昭58−164478号参照）等）を提供
した。
斯る操舵装置は、操舵輪の小操舵角操作で後輪
を前輪と同方向へ転舵し、又大操舵化操作では逆
方向へ転舵することも可能であり、従つて高速走
行中の操縦性を良好とするとともに、Ｕターンや
駐車場での入出操作等の際は舵角を大にして小さ
い回転半径が得られるため、車両のとりまわし性
が良好となる。
を前輪と同方向へ転舵し、又大操舵化操作では逆
方向へ転舵することも可能であり、従つて高速走
行中の操縦性を良好とするとともに、Ｕターンや
駐車場での入出操作等の際は舵角を大にして小さ
い回転半径が得られるため、車両のとりまわし性
が良好となる。
しかしながら、前輪転舵用ギヤがラツクアンド
ピニオン型である場合は、前輪操舵角の信号を取
出すことは容易であるが、リサーキユレートボー
ル型等の前輪転舵用ギヤであつても、後輪に以上
と同様の舵角関数を発生せしめるべく成されたも
のが本発明で、その目的とする処は、前輪転舵用
ギヤボツクス内等に簡単な構造を付加するだけで
所期の作用を行うことができる車両の操舵装置を
提供するにある。
ピニオン型である場合は、前輪操舵角の信号を取
出すことは容易であるが、リサーキユレートボー
ル型等の前輪転舵用ギヤであつても、後輪に以上
と同様の舵角関数を発生せしめるべく成されたも
のが本発明で、その目的とする処は、前輪転舵用
ギヤボツクス内等に簡単な構造を付加するだけで
所期の作用を行うことができる車両の操舵装置を
提供するにある。
斯る目的を達成すべく本発明は、操舵輪と連動
して回動するオフセツトアームと、該アームに前
端が連結され、前後動自在な作動部材と、該作動
部材の後端に連結され、後輪転舵用タイロツドを
左右動させる変換機構とから成り、操舵輪の操舵
操作により前輪とともに後輪を転舵するようにし
た車両の操舵装置において、操舵軸に後輪転舵用
の円筒カムを設け、該円筒カムに形成したカム溝
に係合する係合子を上記オフセツトアームに一体
化して設け、前記円筒カムと係合子で舵角関数発
生装置を構成したことを特徴とする。
して回動するオフセツトアームと、該アームに前
端が連結され、前後動自在な作動部材と、該作動
部材の後端に連結され、後輪転舵用タイロツドを
左右動させる変換機構とから成り、操舵輪の操舵
操作により前輪とともに後輪を転舵するようにし
た車両の操舵装置において、操舵軸に後輪転舵用
の円筒カムを設け、該円筒カムに形成したカム溝
に係合する係合子を上記オフセツトアームに一体
化して設け、前記円筒カムと係合子で舵角関数発
生装置を構成したことを特徴とする。
以下に本発明の好適一実施例を添付図面に基づ
いて詳述する。第１図は本発明に係る操舵装置を
装備して成る四輪車両の概略基本構造を示す斜視
図、第２図はギヤボツクス内部の一部破断平面図
である。
いて詳述する。第１図は本発明に係る操舵装置を
装備して成る四輪車両の概略基本構造を示す斜視
図、第２図はギヤボツクス内部の一部破断平面図
である。
運転者が操舵操作する操舵輪１の操舵軸２は自
在継手３を介してその先端が、リサーキユレート
ボール型の前輪転蛇用ギヤボツクス２０内に組込
まれ、操舵軸２の最先端の外周にはウオーム２１
が形成され、ウオーム２１外周には内周にボール
サーキツト２３を形成したボールナツト２４が、
既知の如くボール２２…を介装して嵌装されてい
る。
在継手３を介してその先端が、リサーキユレート
ボール型の前輪転蛇用ギヤボツクス２０内に組込
まれ、操舵軸２の最先端の外周にはウオーム２１
が形成され、ウオーム２１外周には内周にボール
サーキツト２３を形成したボールナツト２４が、
既知の如くボール２２…を介装して嵌装されてい
る。
ボールナツト２４の外周の左側部にはラツク歯
型２５が形成され、このラツク歯型２５にセクタ
ギヤ２６が噛合し、これ２６の軸２７ひピツトマ
ン軸を構成し、ギヤボツクス２０下方に垂下突設
したピツトマン軸２７の下端にはピツトマンアー
ム４の基部が固着されている。
型２５が形成され、このラツク歯型２５にセクタ
ギヤ２６が噛合し、これ２６の軸２７ひピツトマ
ン軸を構成し、ギヤボツクス２０下方に垂下突設
したピツトマン軸２７の下端にはピツトマンアー
ム４の基部が固着されている。
ピツトマンアーム４の先部にはコネクチングロ
ツド５の右端が枢着連結され、一方ロツド５の左
端にはアイドラーアーム６の先部が枢着連結され
ており、アイドラーアーム６基部のアイドラー軸
７は軸受用ブラケツト８に支持されている。
ツド５の右端が枢着連結され、一方ロツド５の左
端にはアイドラーアーム６の先部が枢着連結され
ており、アイドラーアーム６基部のアイドラー軸
７は軸受用ブラケツト８に支持されている。
コネクチングロツド５の左右の端部寄りにはタ
イロツド９，９が接続され、タイロツド９，９の
外端にはナツクルアーム１０，１０が接続されて
おり、前輪１２，１２はナツクルアーム１０，１
０の外側方に突出した車軸１１，１１に支持され
ている。
イロツド９，９が接続され、タイロツド９，９の
外端にはナツクルアーム１０，１０が接続されて
おり、前輪１２，１２はナツクルアーム１０，１
０の外側方に突出した車軸１１，１１に支持され
ている。
前輪１２，１２の転舵は操舵輪１を操舵操作す
ることによりなされ、即ち操舵軸２の回転により
ウオーム２１、ボール２２…及びボールサーキツ
ト２３を介してボールナツト２４が前後動し、ボ
ールナツト２４のラツク歯型２５に噛合するセク
タギヤ２６と一体のピツトマンアーム４が左右方
向に水平揺動し、これによりコネクチングロツド
５及び両タイロツド９，９が左右動し、ナツクル
アーム１０，１０が左右方向に回動して前輪１
２，１２は転舵される。
ることによりなされ、即ち操舵軸２の回転により
ウオーム２１、ボール２２…及びボールサーキツ
ト２３を介してボールナツト２４が前後動し、ボ
ールナツト２４のラツク歯型２５に噛合するセク
タギヤ２６と一体のピツトマンアーム４が左右方
向に水平揺動し、これによりコネクチングロツド
５及び両タイロツド９，９が左右動し、ナツクル
アーム１０，１０が左右方向に回動して前輪１
２，１２は転舵される。
斯るリサーキユレートボール型のギヤボツクス
２０内の操舵軸２に後輪転舵用カム３０を一体化
して設ける。
２０内の操舵軸２に後輪転舵用カム３０を一体化
して設ける。
後輪転舵用カム３０は円筒カムであり、操舵軸
２最先端のウオーム２１の手前に一体化され、カ
ム３０外周にはその先端から後端に略二周弱に亘
つてカム溝３１が形成されている。
２最先端のウオーム２１の手前に一体化され、カ
ム３０外周にはその先端から後端に略二周弱に亘
つてカム溝３１が形成されている。
カム溝３１は第３図にその展開図を示す如く、
へ字形点対称の軌跡を描き、即ち溝先端部３２か
ら中立点（対称中心点）３４に達する手前でカム
３０の前後の中心線３０ａを一旦後方に越えて３
３形成され、再び中立点３４から一旦前方に越え
た３５後に溝後端部３６まで形成されている。
へ字形点対称の軌跡を描き、即ち溝先端部３２か
ら中立点（対称中心点）３４に達する手前でカム
３０の前後の中心線３０ａを一旦後方に越えて３
３形成され、再び中立点３４から一旦前方に越え
た３５後に溝後端部３６まで形成されている。
そしてカム溝３１には係合子であるピン４１が
係合し、ピン４１はクランクアーム４２の先部か
ら垂直に上方に植設され、初期設定においてカム
溝３１の中立点３４に下方から係合している。こ
れら後輪転舵用カム３０とピン４１で舵角関数発
生機構を構成する。
係合し、ピン４１はクランクアーム４２の先部か
ら垂直に上方に植設され、初期設定においてカム
溝３１の中立点３４に下方から係合している。こ
れら後輪転舵用カム３０とピン４１で舵角関数発
生機構を構成する。
ピン４１を先部に設けたクランクアーム４２の
基部からオフセツト軸４３を垂下固設し、オフセ
ツト軸４３をギヤボツクス２０下方まで突設し、
該軸４３下端にオフセツトアーム４４の基部を固
着一体化する。
基部からオフセツト軸４３を垂下固設し、オフセ
ツト軸４３をギヤボツクス２０下方まで突設し、
該軸４３下端にオフセツトアーム４４の基部を固
着一体化する。
これによりクランクアーム４２及びオフセツト
軸４３を介してオフセツトアーム４４にピン４１
が一体化される。
軸４３を介してオフセツトアーム４４にピン４１
が一体化される。
ピン４１と一体のオフセツトアーム４４の先部
には作動部材であり、前後方向に長いプツシユプ
ルリンク５０の先端を枢着連結し、プツシユプル
リンク５０の後端には平面Ｌ字形を成す揺動リン
ク５１の一端が枢着連結されている。
には作動部材であり、前後方向に長いプツシユプ
ルリンク５０の先端を枢着連結し、プツシユプル
リンク５０の後端には平面Ｌ字形を成す揺動リン
ク５１の一端が枢着連結されている。
揺動リンク５１の基部はプラケツト５２上に垂
設した軸５３に支持されており、リンク５１の他
端で左右のタイロツド１３，１３を連結支持して
いる。
設した軸５３に支持されており、リンク５１の他
端で左右のタイロツド１３，１３を連結支持して
いる。
両タイロツド１３，１３の外端にはナツクルア
ーム１４，１４が接続され、ナツクルアーム１
４，１４の外側方に突出せる車軸１５，１５に後
輪１６，１６が支持されている。
ーム１４，１４が接続され、ナツクルアーム１
４，１４の外側方に突出せる車軸１５，１５に後
輪１６，１６が支持されている。
尚ギヤボツクス２０及び両ブラケツト８，５２
は車体側に固定されている。
は車体側に固定されている。
而して操舵輪１を操舵操作すると、ギヤボツク
ス２０内にあつて操舵軸２と一体の後輪転舵用カ
ム３０が左右何れかに回動し、カム３０外周のカ
ム溝３１に案内されたピン４１と一体のオフセツ
トアーム４４に回転が出力される。
ス２０内にあつて操舵軸２と一体の後輪転舵用カ
ム３０が左右何れかに回動し、カム３０外周のカ
ム溝３１に案内されたピン４１と一体のオフセツ
トアーム４４に回転が出力される。
斯くしてリサーキユレートボール型の前輪転舵
用ギヤボツクス２０から取出された回転は、プツ
シユプルリンク５０の前後及び左右の揺動を介し
て揺動リンク５１の一端を前後揺動せしめ、従つ
て揺動リンク５１の他端を左右揺動せしめて変換
され、タイロツド１３，１３及びナツクルアーム
１４，１４を介して後輪１６，１６の転舵がなさ
れる。
用ギヤボツクス２０から取出された回転は、プツ
シユプルリンク５０の前後及び左右の揺動を介し
て揺動リンク５１の一端を前後揺動せしめ、従つ
て揺動リンク５１の他端を左右揺動せしめて変換
され、タイロツド１３，１３及びナツクルアーム
１４，１４を介して後輪１６，１６の転舵がなさ
れる。
即ちカム３０のカム溝３１の中立点３４から中
心線３０ａを越えて３３，３５溝３１にピン４１
が係合している場合は、後輪１６は前輪１２と同
位相に転舵され、更なる操舵軸２の回動を伴う中
心線３０ａから両溝端部３２，３６間に係合して
いる場合には、逆位相に転舵される。
心線３０ａを越えて３３，３５溝３１にピン４１
が係合している場合は、後輪１６は前輪１２と同
位相に転舵され、更なる操舵軸２の回動を伴う中
心線３０ａから両溝端部３２，３６間に係合して
いる場合には、逆位相に転舵される。
以上カム機構３０，４１及びオフセツトアーム
４４の合成運動により後輪１６は所定の舵角関数
をもつて制御され、即ち操舵輪１の小操舵角操作
で後輪１６を前輪１２と同方向へ転舵し、一方大
操舵角操作では逆方向に転舵することにより、高
速走行中の操縦性を良好とするとともに、Ｕター
ンや駐車場での入出操作等の際は舵角を大にして
小さな回転半径が得られるため、車両のとりまわ
し性が良好となる。
４４の合成運動により後輪１６は所定の舵角関数
をもつて制御され、即ち操舵輪１の小操舵角操作
で後輪１６を前輪１２と同方向へ転舵し、一方大
操舵角操作では逆方向に転舵することにより、高
速走行中の操縦性を良好とするとともに、Ｕター
ンや駐車場での入出操作等の際は舵角を大にして
小さな回転半径が得られるため、車両のとりまわ
し性が良好となる。
尚実施例ではプツシユプルリンク５０を作動部
材としたが、これに代えケーブル、チエン等でも
良く、又変換機構も平面Ｌ字形の揺動アーム５１
のみに限定されるものではなく、他の構成も適宜
に採用し得るのは勿論である。
材としたが、これに代えケーブル、チエン等でも
良く、又変換機構も平面Ｌ字形の揺動アーム５１
のみに限定されるものではなく、他の構成も適宜
に採用し得るのは勿論である。
以上の説明で明らかな如く本発明によれば、リ
サーキユレートボール型の前輪転舵用ギヤボツク
スを装備した車両であつても、後輪転舵に必要な
所定舵角関数を発生させることができ、しかもギ
ヤボツクス内に簡単な構造を付加するだけで以上
を実現することができる。
サーキユレートボール型の前輪転舵用ギヤボツク
スを装備した車両であつても、後輪転舵に必要な
所定舵角関数を発生させることができ、しかもギ
ヤボツクス内に簡単な構造を付加するだけで以上
を実現することができる。
ところで本発明ではボールナツト２４とカム３
０を直列配置したが、他のギヤ機構等の介設によ
り並列に構成することも可能である。
０を直列配置したが、他のギヤ機構等の介設によ
り並列に構成することも可能である。
図面は本発明の一実施例を示すもので、第１図
は本発明に係る操舵装置を装備して成る四輪車両
の概略基本構造を示す斜視図、第２図はギヤボツ
クス内部の一部破断平面図、第３図はカム溝の展
開図である。 尚図面中１は操舵輪、２は操舵軸、１２は前
輪、１３は後輪転舵用タイロツド、１６は後輪、
２０はリサーキユレートボール型の前輪転舵用ギ
ヤボツクス、３０は後輪転舵用カム、３１はカム
溝、４１は係合子、４４はオフセツトアーム、５
０は作動部材、５１は変換機構である。
は本発明に係る操舵装置を装備して成る四輪車両
の概略基本構造を示す斜視図、第２図はギヤボツ
クス内部の一部破断平面図、第３図はカム溝の展
開図である。 尚図面中１は操舵輪、２は操舵軸、１２は前
輪、１３は後輪転舵用タイロツド、１６は後輪、
２０はリサーキユレートボール型の前輪転舵用ギ
ヤボツクス、３０は後輪転舵用カム、３１はカム
溝、４１は係合子、４４はオフセツトアーム、５
０は作動部材、５１は変換機構である。
Claims (1)
- １ 操舵輪と連動して回動するオフセツトアーム
と、該アームに前端が連結され、前後動自在な作
動部材と、該作動部材の後端に連結され、後輪転
舵用タイロツドを左右動させる変換機構とから成
り、操舵輪の操舵操作により前輪とともに後輪を
転舵するようにした車両の操舵装置において、操
舵軸に後輪転舵用の円筒カムを設け、該円筒カム
に形成したカム溝に係合する係合子を上記オフセ
ツトアームに一体化して設け、前記円筒カムと前
記係合子で舵角関数発生機構を構成したことを特
徴とする車両の操舵装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP57173515A JPS5963269A (ja) | 1982-10-01 | 1982-10-01 | 車両の操舵装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP57173515A JPS5963269A (ja) | 1982-10-01 | 1982-10-01 | 車両の操舵装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS5963269A JPS5963269A (ja) | 1984-04-10 |
| JPH0352379B2 true JPH0352379B2 (ja) | 1991-08-09 |
Family
ID=15961949
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP57173515A Granted JPS5963269A (ja) | 1982-10-01 | 1982-10-01 | 車両の操舵装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS5963269A (ja) |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6449478U (ja) * | 1987-09-17 | 1989-03-27 |
Family Cites Families (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5576766A (en) * | 1978-12-05 | 1980-06-10 | Nagai Seisakusho:Kk | Driving system for prevention of left turn accident of vehicle |
| JPS56163969A (en) * | 1980-05-20 | 1981-12-16 | Honda Motor Co Ltd | Vehicle steering device |
-
1982
- 1982-10-01 JP JP57173515A patent/JPS5963269A/ja active Granted
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS5963269A (ja) | 1984-04-10 |
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