JPH0352595A

JPH0352595A - ステッピングモータコントロール装置

Info

Publication number: JPH0352595A
Application number: JP18496789A
Authority: JP
Inventors: Hiroshi Maeda; 博志前田
Original assignee: MINI PAIRO DENKI KK
Current assignee: MINI PAIRO DENKI KK
Priority date: 1989-07-18
Filing date: 1989-07-18
Publication date: 1991-03-06

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】（産裏七の利用分野）この発明はステッピングモータを制御するステッピング
モータコントロール装置に関する。

（従来技術）ステッピングモータは出カ軸の回転壜が大刀のパルスの
数に比例するモータであり，モータにより移動せしめら
れる移動体の移動距離を，該モータに入力するパルスの
数によって非常にＬＩＥ確にコニトロールすることがで
きるという特徴を有している，このステッピングモー夕
にパルスを与えてコントロールするのがステッピングモ
ータコントロール装置である。

従来のステッピングモータコントロール装置は、ステッ
ピングモ，一夕に印加するパルスの数をデータとして入
力すると，パルスを順次ステ、ソビングモータに向けて
出力し、出力したパルスの数がデータとして入力された
数に達した時パルスの出力を終了するという動作をする
ようになっていた。

また、ディスプレイを備え，このディスプレイに装置か
らステッピングモータに出力したパルスの数を表示させ
るようにしていた。

そして．ステッピングモータへ出力したパルスのカウン
トは、特別に設けたハードのカウンタ回路に行わせてい
た。

（発明が解決しようとする課″ｄｉ）上述した従来のステッピングモータコントロール装置に
よれば、特別のカウンタ回路を必妾としたので、装置の
高価格化の要因となっていた，この発明はこのような問題を解決すべく為されたもので
，そのｌ」的は特別のカウンタ回路を，没けることなく
５実際に移動した距離、或はステッピングモータへ実際
に出力したパルスの数を表后できるようにした，ステッ
ピングモータコントロール装１ｄを提供せんとするにあ
る。

（問題を解決するための手段）上述した目的を達成するためにこの発明は，移動距離と
モータのステップ角とリードピッチから出力すべきパル
スの数を璋出する演見手段に，実際に出力したパルスの
カウントをさせ．そして，そのカウント値を、或はその
カウント値とモータのステップ角とリードピッチとから
算出した実際の移動距離を表示手段に表示させるように
したものである。

（作用）この発明によれば，演算手段に出力パルスの数をカウン
トさせるので、特別のカウンタを設ける必要がない。し
たがって，装置の低（ｌＴｌ洛化を図ることができる。

（′Ｘ施例）以下にこの発明の一実施例を図面に基づいて詳細に説明
する。

第１図はこの発明の一実施例を示す回路プロ・ンク図で
ある。同図において、ｌはＣＰＵ　（中央処理装置）、
２は該ＣＰＵ　Ｉが実行するプログラム及び後述する演
算式を記憶するＲＯＭ　（リード才ンメモリ）、３は入
力された被制御モータのステップ角，リードピッチ及び
移動距離を記憶するＲＡＭ（ランダムアクセスメモリ）
、４は入力ポートで，ステッピングモータコントロール
装置の前面パネルに設：ｔられたスイッチ群５から入力
された信号を取り込む．６は出力ボートで，被制御モー
タ７へそれをコントロールするパルスを出力したり、デ
ィスプレイ８へそれに表示をさせるための信号を出力し
たりする。

尚，このステッピングモータコントロール装置は，電源
スイッチを才フにしてもＲＡＭ３は電源のバックアップ
をされているので、−１旦記憶したステップ角、リード
ビ・ソチは冫肖去、δき換えをしない限り記憶し続ける
ことができるようになっている。

第２図はＣＰＬＪＩが実行するブロクラムを示すフロー
チャートである。

（イ）「ステ・ソブ角、リードビ・ソチ設定済？」プロ
グラムがスタートすると１　；ｆｕｌｌ御ステッピング
モータのステップ角，リードピッチの設定が為されてい
るか否かの判定をする。

（口〉　「入力？」ステップ（イ）の判定結果が「イイエ」の場合，ステッ
プ角，リードピッチの入力か為されたか否かの判定をす
る。この↑り定結果が「イイエ」の場合にはこの判定を
「ハイ」という判定結果が得られるまで行う。尚、ステ
ップ角等の入力はスイッチ群５中のスイッチを操作する
ことにより行われるようになっている。

（ハ）「設定」ステップ（ロ）の判定結果が「ハイ」の場合，即ち，ス
テップ角、リードピッチの入力が為された場合はその入
力されたステップ角、リードピッチをＲＡＭ３に．ｉ［
ｌ！憶することにより設定をする。尚、一旦設定が為さ
れると電源スイ・リチを切ってもその設定は有効に継続
する。というのは，ＲＡＭ３はバックアップ電源によっ
てバックアップされているからである。

（二）「移動距離入力？」上記ステップ（イ）の判定結果が「ハイｊの場合，或は
ステップ〈口）の設定が終了した場合、移動距離が入力
されたか否かの判定を「イエス」という判定結果が得ら
れるまで繰返す。

（ホ）「演算」ステップ（二）の↑り定結果が「ハイ」の場合、即ち移
動距離の入力が為された場合にはステッピングモータＭ
に対して印加すべきバルス敗を演算する。この演算式は
Ｉ’ｉｌＯＭ２に占き込まれているが、その内容は下記
の通りである。

｛へ｝「パルス出力時？」演算が終了すると現在ステッピングモー夕へパルスを出
力すべき時であるか否かの判定をする。というのは、ス
テッピングモータ７は短時間に多数のパルスを受けても
応答できないので、１つのパルスの発生時点と次のパル
ス充生時点との間に一定以上の時間間隔を設けており、
そのためパルスを出力するときは常にパルスを出力をし
ても良いか杏かを判断し、良いという判断結果が得られ
た場合のみパルスを出力する必要がある。そして、その
判断をするのがこのステップ（へ）「パルス出力時？」
なのである。

（ト）「パルス出力」ステップ（へ）の’Ｆｌ１定結果が「ハイＪの場合にス
テッピングモータ７へパルスを１つ出力する。

（チ）「表示演算」ステップ（へ）の判定結果が「イイエ」の場合表示演算
をする。この表示演算は上記ディスプレイ８に表示させ
るべき数値を求める演算である，ディスプレイ８に表后
する数値は本実施列では実際に移動した距離であり、そ
の演算式は下記の通りである，尚、この？Ａ＊式において出力パルス数というのは、ス
テップ（ホ）の演算により求めたパルスの数ではなく，
実際にステッピングモータ７へ出力したパルスの数であ
る。このパルスのカウントは、従来においてはハードの
カリンクを設けそのカウンタにより行っていたが、この
発明においてはＣＰｔＪ　Ｉ自身がパルス出力のカウン
ト機能を有していることからその機能を利用してＣＩ）
［Ｊｌに行わせるのである。

したがって、このステップ（チ）の「表示演算」はカウ
ントと上記演算式による演算を含んでお０，そして，そ
れは先に説明したようにパルスの出力の空き時間を利用
して行うのである。

（り）「表示信号出力」上記ステップ（チ）の演算が終丁すると、表示信号をデ
ィ又ブレイ８へ出力して移動した距離の表示をさせる。

（ヌ）「出力数が演算値に達した？」ステップ（ト）又は（り）が終了したら既に出力したパ
ルスの数がステップ（ホ）で演算したパルス数に達した
か否かの判定をする。この判定結果が「イイエ」であれ
ばステップ（へ）に戻る。したがって、「ハイ」という
↑１１定結果が得られるまでステップ（へ）〜（ヌ）が
繰返されることになる。そして、ステップ（ヌ〉で「ハ
イ」という判定結果が得られた時、即ち、実際の移動距
離がユーザー｛こより入力された移動距離と等しくなっ
た時エンドになる。尚、エンドにするので：まなくステ
ップ（イ）に戻るようにしても良い。

このように，この発明に係るステッピングモータコント
ロール装置においては、パルスを１個出してから次の１
ｍを出すまでの空き時間を利用して表示演算、表示信号
の出力を行っており、そして、表示＠笠に必要な変数で
あるパルスの数のカウントは．ＣＰＵ　１自身に行わせ
ているので、カウンタを特別に設竹る必要がない５尚、
ｌ］のパルスを出力してから次のパルスを出力するまで
の間の時間、即ち空き時間が短い場合には，その空き時
間内にＣ　Ｐ　ｔＪ　Ｉ自身の持つカウント機能による
カウンタを変化させて演算をして、ディスプレイに演算
値を表示させることができないということがあり得る。

このような場合には、逮中で演算を中断して次のパルス
の出力を行わせ、その残りの演算、表示処理を行うよう
にずれ：ｆ艮い。

このような場合には，当然５こパルスが複数個出力され
る毎にディスプレイ８による表示する数が切り換わると
いうことになるが，そうなってもとくに問題はない。と
いうのは、デ．ｆスブレイ８の表示の最小桁の数値は非
常に速く変化し、清通は視認できない。したがって．パ
ルス１個毎にそれに応じて数値を変化させることは，必
ずしも必要ではないからでおる。

Ｌ５己実施伊ｈこおいて｛ま、ディスプレイ８に実際に
移動した距離を表示させていた。しかし、ステッピング
モータコントロール装置が実際に出力したパルスの数を
そのままディスプレイに表示させるようにしても良い。

この場合は，パルス出力の空き時間を利用して行うのは
、ＣＰＬＪ　ｌの持つカウント機能によるカウンタのイ
ンクリメシトと，カウント値の表示のための信号の出力
のみで、特に演算することは必要でない。

（発明の効果）以Ｅに述べたようにこの発明によれば、Ｃ　Ｐ　ＩＪの
如き演笠手段に出力パルスの数のカウントをさせるので
、特別のカウンタを設ける必・塀はない７したがって、
装置の低価格化を図ることができる。

【図面の簡単な説明】

第１図はこの発明の一実施例を示す装置の回路ブロック
図、第２図は第１図に示した装置の動作を示すフローチ
ャートである。１・・・演算手段（ＣＰＩＪ）．２・・・記憶手段（　Ｒ　Ａ　Ｍ　）、４、５・・・入
力手段（入力ポート，スイッチ）６・・・出力千段（出力ボート〉、７・・・肢制御ステッピングモータ．８・・・表示手段。

Claims

【特許請求の範囲】被制御モータのステップ角及びリードピッチを少なくと
も記憶する記憶手段と、少なくとも移動距離の入力ができる入力手段と、上記移動距離の入力が為された場合この移動距離と上記
被制御モータのステップ角と上記リードピッチから上記
被制御モータの駆動に必要な駆動用パルスの数を演算す
る演算手段と、上記演算手段により演算された数のパル
スを被制御モータへ出力する出力手段と、表示手段と、を少なくとも備え、上記演算手段に被制御モータへ出力したパルスをカウン
トさせると共に上記表示手段にそのカウント値又はその
カウント値と上記ステップ角及びリードピッチとから算
出して得た実際の移動距離を表示させるようにしてなる
、ことを特徴とするステッピングモータコントロール装置
。