JPH0352668B2 - - Google Patents
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- JPH0352668B2 JPH0352668B2 JP58215727A JP21572783A JPH0352668B2 JP H0352668 B2 JPH0352668 B2 JP H0352668B2 JP 58215727 A JP58215727 A JP 58215727A JP 21572783 A JP21572783 A JP 21572783A JP H0352668 B2 JPH0352668 B2 JP H0352668B2
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- JP
- Japan
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- reference signal
- tracking
- servo loop
- gain
- loop
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- Expired - Lifetime
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Classifications
-
- G—PHYSICS
- G11—INFORMATION STORAGE
- G11B—INFORMATION STORAGE BASED ON RELATIVE MOVEMENT BETWEEN RECORD CARRIER AND TRANSDUCER
- G11B21/00—Head arrangements not specific to the method of recording or reproducing
- G11B21/02—Driving or moving of heads
- G11B21/10—Track finding or aligning by moving the head ; Provisions for maintaining alignment of the head relative to the track during transducing operation, i.e. track following
Landscapes
- Moving Of The Head To Find And Align With The Track (AREA)
- Feedback Control In General (AREA)
- Control Of Position Or Direction (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
<産業上の利用分野>
本発明はビデオデイスクプレーヤにおけるトラ
ツキングサーボ制御装置に関するものである。DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION <Industrial Application Field> The present invention relates to a tracking servo control device for a video disc player.
従来一般のビデオデイスクプレーヤにおいて
は、光学式或いは静電容量方式等の方式の如何に
拘らず高精度のトラツキングサーボが必要であ
る。 Conventional general video disc players require highly accurate tracking servo, regardless of whether the system is optical or capacitive.
<従来の技術>
そこで従来のビデオデイスクプレーヤにおいて
は、通常第1図に示すようなトラツキングサーボ
制御装置が使用されている。即ち第1図において
1はデイスク、2は針2aを含むピツクアツプ装
置、3は利得制御増幅器、4はトラツキング誤差
検出回路、5は位相補償回路、6はトラツキング
ドライブコイル6aを含む針ドライブ回路であ
り、これらによつてトラツキングサーボループが
形成されている。<Prior Art> Therefore, in conventional video disk players, a tracking servo control device as shown in FIG. 1 is usually used. That is, in FIG. 1, 1 is a disk, 2 is a pickup device including a needle 2a, 3 is a gain control amplifier, 4 is a tracking error detection circuit, 5 is a phase compensation circuit, and 6 is a needle drive circuit including a tracking drive coil 6a. A tracking servo loop is formed by these.
そしてこの場合、デイスクの各トラツクには予
め映像情報とともにトラツキング信号が記録され
ており、いま再生モードでピツクアツプ装置2に
よりデイスク面の所定のトラツクを走査したと
き、映像情報とともにトラツキング信号がピツク
アツプ再生され、ここでは特にピツクアツプ装置
2よりトラツキング信号のみが利得制御増幅器3
を介してトラツキング誤差検出回路4に供給さ
れ、ここでトラツキング誤差信号が検出される。
こうして検出されたトラツキング誤差信号は位相
補償回路5を介して針ドライブ回路6に供給され
ドライブコイル6aによつて針2aが所定のトラ
ツク上にトラツキング制御される。 In this case, a tracking signal is recorded in advance on each track of the disk along with video information, and when a predetermined track on the disk surface is scanned by the pick-up device 2 in playback mode, the tracking signal is picked up and played back along with the video information. , here, in particular, only the tracking signal from the pickup device 2 is sent to the gain control amplifier 3.
The tracking error signal is supplied to the tracking error detection circuit 4 via the tracking error detection circuit 4, where the tracking error signal is detected.
The tracking error signal thus detected is supplied to the needle drive circuit 6 via the phase compensation circuit 5, and the drive coil 6a controls the tracking of the needle 2a on a predetermined track.
<発明が解決しようとする課題>
上記のような従来のトラツキングサーボ制御装
置においては、サーボループのループゲインを利
得制御増幅器3によつて適宜の値に設定するよう
にしているが、現実にはデイスク1やピツクアツ
プ針2aの特性にかなりのバラツキがあり、特に
デイスクにおいては日常的に交換するものである
ためサーボ系の余裕だけでは十分補償しきれない
場合があつた。さらに同一のデイスクを再生する
場合であつてもデイスクの内外周でループゲイン
が変化するが、このようなゲイン変動に対しても
何ら対策することができなかつた。<Problems to be Solved by the Invention> In the conventional tracking servo control device as described above, the loop gain of the servo loop is set to an appropriate value by the gain control amplifier 3. There are considerable variations in the characteristics of the disk 1 and the pick-up needle 2a, and since the disks in particular are replaced on a daily basis, there have been cases where the margins of the servo system alone cannot sufficiently compensate. Furthermore, even when the same disc is played back, the loop gain varies between the inner and outer circumferences of the disc, and no countermeasures have been taken for such gain variations.
<課題を解決するための手段>
上記課題を解決するために本発明は、ビデオデ
イスクプレーヤのトラツキングサーボ制御装置に
おいて、ある特定の周波数をもつた基準信号を発
生する基準信号発生手段と、前記発生手段より発
生された基準信号を垂直ブランキング期間にサー
ボループ中に加算混入する加算手段と、前記加算
手段により混入された基準信号をサーボループ中
より抽出する抽出手段と、前記抽出手段により抽
出された基準信号の大きさを検知し、この検知出
力に基いて前記サーボループのループゲインを制
御する利得制御手段とを具備するものである。<Means for Solving the Problems> In order to solve the above problems, the present invention provides a tracking servo control device for a video disc player, which includes a reference signal generating means for generating a reference signal having a specific frequency; addition means for adding and mixing the reference signal generated by the generation means into the servo loop during the vertical blanking period; extraction means for extracting the reference signal mixed in by the addition means from the servo loop; and extraction by the extraction means. and gain control means for detecting the magnitude of the detected reference signal and controlling the loop gain of the servo loop based on the detected output.
<作用>
本発明によれば、デイスクの内外周での特性の
バラツキにも対処することができ、トラツキング
サーボループゲインを常時一定に保つことができ
る。<Function> According to the present invention, it is possible to deal with variations in characteristics between the inner and outer circumferences of the disk, and it is possible to keep the tracking servo loop gain constant at all times.
<実施例>
以下図面に示す実施例に従つて本発明を説明す
る。第2図は本発明の1実施例を示すものであ
り、ここで第1図と同一部分には同一符号を付記
している。<Example> The present invention will be described below according to an example shown in the drawings. FIG. 2 shows one embodiment of the present invention, and the same parts as in FIG. 1 are given the same reference numerals.
ここでは特にトラツキングサーボループ内のト
ラツキング誤差検出回路4と位相補償回路5との
間に加算回路7を挿入し、所定のタイミングでサ
ーボループ中のトラツキング誤差検出回路4より
得られる誤差検出信号に基準信号発生器8にて発
生された基準信号を外乱として加算混入する。 In particular, an adder circuit 7 is inserted between the tracking error detection circuit 4 and the phase compensation circuit 5 in the tracking servo loop, and the error detection signal obtained from the tracking error detection circuit 4 in the servo loop is added to the error detection signal obtained from the tracking error detection circuit 4 in the servo loop at a predetermined timing. The reference signal generated by the reference signal generator 8 is added and mixed as a disturbance.
一方また上記トラツキングサーボループ中に混
入された基準信号を加算回路7の入力側よりバン
ドパスフイルタ9を介して抽出し、この基準信号
を検波増幅回路10に加えて検波且つ増幅した
後、ホールド回路1に供給する。そしてこのホー
ルド回路11においてそのときの値を常時保持
し、その値に基いて利得制御増幅器3の利得(ゲ
イン)を制御する。 On the other hand, the reference signal mixed into the tracking servo loop is extracted from the input side of the adder circuit 7 via the bandpass filter 9, and this reference signal is added to the detection and amplification circuit 10 to be detected and amplified, and then held. Supply to circuit 1. The hold circuit 11 always holds the value at that time, and controls the gain of the gain control amplifier 3 based on this value.
なおここで例えばタイミング信号発生器12か
ら垂直フランキング信号を発生するようになし、
これによりスイツチ13を一時的にオン状態と
し、この垂直ブランキング期間に基準信号発生器
8より発生された基準信号をトラツキングサーボ
ループ中に加算混入する。またこれと同時に上記
垂直ブランキング信号をホールド回路11にも供
給し、その都度ホールド回路11におけるホール
ド値を更新するものとする。 Here, for example, a vertical flanking signal is generated from the timing signal generator 12,
As a result, the switch 13 is temporarily turned on, and the reference signal generated by the reference signal generator 8 during this vertical blanking period is added and mixed into the tracking servo loop. At the same time, the vertical blanking signal is also supplied to the hold circuit 11, and the hold value in the hold circuit 11 is updated each time.
以上のように垂直ブランキング期間ごとにサー
ボループ中の利得制御増幅器3の利得を自動的に
再設定することにより、デイスク1の内外周での
特性のバラツキに拘わらずサーボループのループ
ゲインを常時一定に保つことができる。 As described above, by automatically resetting the gain of the gain control amplifier 3 in the servo loop every vertical blanking period, the loop gain of the servo loop can be maintained at all times regardless of variations in characteristics between the inner and outer circumferences of the disk 1. can be kept constant.
<発明の効果>
本発明のトラツキングサーボ制御装置によれ
ば、上記のように垂直ブランキング期間にサーボ
ループ中に特定周波数の基準信号を加算混入しま
たこの混入された基準信号をサーボループ中から
抽出しこの基準信号に基いてサーボループ中のル
ープゲインをその都度自動的に補正するようにし
ているため、デイスクの内外周での特性のバラツ
キに拘わらずトラツキングサーボループのループ
ゲインを常時一定に保つことが可能となる。<Effects of the Invention> According to the tracking servo control device of the present invention, a reference signal of a specific frequency is added and mixed into the servo loop during the vertical blanking period as described above, and this mixed reference signal is added into the servo loop. Since the loop gain in the servo loop is automatically corrected each time based on this reference signal, the loop gain of the tracking servo loop is always adjusted regardless of variations in characteristics between the inner and outer circumferences of the disk. It is possible to keep it constant.
また本発明では垂直ブランキング期間にサーボ
ループ中に基準信号を加算混入するようにしてい
るため、この基準信号が外乱となつて映像に悪影
響を及ぼす恐れもない。 Further, in the present invention, since the reference signal is added and mixed into the servo loop during the vertical blanking period, there is no fear that this reference signal will become a disturbance and adversely affect the image.
第1図は従来のトラツキングサーボ制御装置の
ブロツク図、第2図は本発明の1実施例のブロツ
ク図である。
1……デイスク、2……ピツクアツプ装置、3
……利得制御増幅器、4……トラツキング誤差検
出回路、5……位相補償回路、6……針ドライブ
回路、7……加算回路、8……基準信号発生器、
9……バンドパスフイルタ、10……検波増幅回
路、11……ホールド回路、12……タイミング
信号発生器。
FIG. 1 is a block diagram of a conventional tracking servo control device, and FIG. 2 is a block diagram of an embodiment of the present invention. 1...Disk, 2...Pickup device, 3
... Gain control amplifier, 4 ... Tracking error detection circuit, 5 ... Phase compensation circuit, 6 ... Needle drive circuit, 7 ... Addition circuit, 8 ... Reference signal generator,
9... Band pass filter, 10... Detection amplifier circuit, 11... Hold circuit, 12... Timing signal generator.
Claims (1)
ボ系において、 ある特定の周波数をもつた基準信号を発生する
基準信号発生手段と、 前記発生手段より発生された基準信号を垂直ブ
ランキング期間にサーボループ中に加算混入する
加算手段と、 前記加算手段により混入された基準信号をサー
ボループ中より抽出する抽出手段と、 前記抽出手段により抽出された基準信号の大き
さを検知し、この検知出力に基いて前記サーボル
ープのループゲインを制御する利得制御手段とを
具備してなり、 トラツキングサーボループゲインを常時一定に
保つようにしたことを特徴とするトラツキングサ
ーボ制御装置。[Claims] 1. In a tracking servo system of a video disc player, there is provided a reference signal generating means for generating a reference signal having a specific frequency, and a reference signal generated by the generating means during a vertical blanking period. Adding means for adding and mixing into the servo loop; Extracting means for extracting the reference signal mixed in by the adding means from the servo loop; Detecting the magnitude of the reference signal extracted by the extracting means, and outputting this detection output. A tracking servo control device comprising: gain control means for controlling the loop gain of the servo loop based on the following: A tracking servo control device, characterized in that the tracking servo loop gain is always kept constant.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP21572783A JPS60107774A (en) | 1983-11-15 | 1983-11-15 | Tracking servo control device |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP21572783A JPS60107774A (en) | 1983-11-15 | 1983-11-15 | Tracking servo control device |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS60107774A JPS60107774A (en) | 1985-06-13 |
| JPH0352668B2 true JPH0352668B2 (en) | 1991-08-12 |
Family
ID=16677179
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP21572783A Granted JPS60107774A (en) | 1983-11-15 | 1983-11-15 | Tracking servo control device |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS60107774A (en) |
Families Citing this family (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS62190969U (en) * | 1986-05-26 | 1987-12-04 | ||
| JP2667161B2 (en) * | 1986-10-20 | 1997-10-27 | 松下電器産業株式会社 | Loop gain control device |
| JPS63205863A (en) * | 1987-02-20 | 1988-08-25 | Rohm Co Ltd | Optimizing method for servo gain of disk reproducing servo device |
| JP2624494B2 (en) * | 1987-12-16 | 1997-06-25 | マツダ株式会社 | Airbag abnormality alarm device |
| JPH0283704A (en) * | 1988-09-21 | 1990-03-23 | Yamaha Corp | Automatic loop gain control circuit |
| JP7021147B2 (en) * | 2019-04-03 | 2022-02-16 | ファナック株式会社 | Motor control device and computer program for motor control |
Family Cites Families (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5827889B2 (en) * | 1977-05-31 | 1983-06-13 | 日本ビクター株式会社 | Loop gain adjustment circuit for servo circuit |
| US4352377A (en) * | 1981-07-27 | 1982-10-05 | White Consolidated Industries, Inc. | Compressor discharge valve |
-
1983
- 1983-11-15 JP JP21572783A patent/JPS60107774A/en active Granted
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS60107774A (en) | 1985-06-13 |
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