JPH0352668B2 - - Google Patents
Info
- Publication number
- JPH0352668B2 JPH0352668B2 JP58215727A JP21572783A JPH0352668B2 JP H0352668 B2 JPH0352668 B2 JP H0352668B2 JP 58215727 A JP58215727 A JP 58215727A JP 21572783 A JP21572783 A JP 21572783A JP H0352668 B2 JPH0352668 B2 JP H0352668B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- reference signal
- tracking
- servo loop
- gain
- loop
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Lifetime
Links
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G11—INFORMATION STORAGE
- G11B—INFORMATION STORAGE BASED ON RELATIVE MOVEMENT BETWEEN RECORD CARRIER AND TRANSDUCER
- G11B21/00—Head arrangements not specific to the method of recording or reproducing
- G11B21/02—Driving or moving of heads
- G11B21/10—Track finding or aligning by moving the head ; Provisions for maintaining alignment of the head relative to the track during transducing operation, i.e. track following
Landscapes
- Moving Of The Head To Find And Align With The Track (AREA)
- Feedback Control In General (AREA)
- Control Of Position Or Direction (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
＜産業上の利用分野＞
本発明はビデオデイスクプレーヤにおけるトラ
ツキングサーボ制御装置に関するものである。
ツキングサーボ制御装置に関するものである。
従来一般のビデオデイスクプレーヤにおいて
は、光学式或いは静電容量方式等の方式の如何に
拘らず高精度のトラツキングサーボが必要であ
る。
は、光学式或いは静電容量方式等の方式の如何に
拘らず高精度のトラツキングサーボが必要であ
る。
＜従来の技術＞
そこで従来のビデオデイスクプレーヤにおいて
は、通常第１図に示すようなトラツキングサーボ
制御装置が使用されている。即ち第１図において
１はデイスク、２は針２ａを含むピツクアツプ装
置、３は利得制御増幅器、４はトラツキング誤差
検出回路、５は位相補償回路、６はトラツキング
ドライブコイル６ａを含む針ドライブ回路であ
り、これらによつてトラツキングサーボループが
形成されている。
は、通常第１図に示すようなトラツキングサーボ
制御装置が使用されている。即ち第１図において
１はデイスク、２は針２ａを含むピツクアツプ装
置、３は利得制御増幅器、４はトラツキング誤差
検出回路、５は位相補償回路、６はトラツキング
ドライブコイル６ａを含む針ドライブ回路であ
り、これらによつてトラツキングサーボループが
形成されている。
そしてこの場合、デイスクの各トラツクには予
め映像情報とともにトラツキング信号が記録され
ており、いま再生モードでピツクアツプ装置２に
よりデイスク面の所定のトラツクを走査したと
き、映像情報とともにトラツキング信号がピツク
アツプ再生され、ここでは特にピツクアツプ装置
２よりトラツキング信号のみが利得制御増幅器３
を介してトラツキング誤差検出回路４に供給さ
れ、ここでトラツキング誤差信号が検出される。
こうして検出されたトラツキング誤差信号は位相
補償回路５を介して針ドライブ回路６に供給され
ドライブコイル６ａによつて針２ａが所定のトラ
ツク上にトラツキング制御される。
め映像情報とともにトラツキング信号が記録され
ており、いま再生モードでピツクアツプ装置２に
よりデイスク面の所定のトラツクを走査したと
き、映像情報とともにトラツキング信号がピツク
アツプ再生され、ここでは特にピツクアツプ装置
２よりトラツキング信号のみが利得制御増幅器３
を介してトラツキング誤差検出回路４に供給さ
れ、ここでトラツキング誤差信号が検出される。
こうして検出されたトラツキング誤差信号は位相
補償回路５を介して針ドライブ回路６に供給され
ドライブコイル６ａによつて針２ａが所定のトラ
ツク上にトラツキング制御される。
＜発明が解決しようとする課題＞
上記のような従来のトラツキングサーボ制御装
置においては、サーボループのループゲインを利
得制御増幅器３によつて適宜の値に設定するよう
にしているが、現実にはデイスク１やピツクアツ
プ針２ａの特性にかなりのバラツキがあり、特に
デイスクにおいては日常的に交換するものである
ためサーボ系の余裕だけでは十分補償しきれない
場合があつた。さらに同一のデイスクを再生する
場合であつてもデイスクの内外周でループゲイン
が変化するが、このようなゲイン変動に対しても
何ら対策することができなかつた。
置においては、サーボループのループゲインを利
得制御増幅器３によつて適宜の値に設定するよう
にしているが、現実にはデイスク１やピツクアツ
プ針２ａの特性にかなりのバラツキがあり、特に
デイスクにおいては日常的に交換するものである
ためサーボ系の余裕だけでは十分補償しきれない
場合があつた。さらに同一のデイスクを再生する
場合であつてもデイスクの内外周でループゲイン
が変化するが、このようなゲイン変動に対しても
何ら対策することができなかつた。
＜課題を解決するための手段＞
上記課題を解決するために本発明は、ビデオデ
イスクプレーヤのトラツキングサーボ制御装置に
おいて、ある特定の周波数をもつた基準信号を発
生する基準信号発生手段と、前記発生手段より発
生された基準信号を垂直ブランキング期間にサー
ボループ中に加算混入する加算手段と、前記加算
手段により混入された基準信号をサーボループ中
より抽出する抽出手段と、前記抽出手段により抽
出された基準信号の大きさを検知し、この検知出
力に基いて前記サーボループのループゲインを制
御する利得制御手段とを具備するものである。
イスクプレーヤのトラツキングサーボ制御装置に
おいて、ある特定の周波数をもつた基準信号を発
生する基準信号発生手段と、前記発生手段より発
生された基準信号を垂直ブランキング期間にサー
ボループ中に加算混入する加算手段と、前記加算
手段により混入された基準信号をサーボループ中
より抽出する抽出手段と、前記抽出手段により抽
出された基準信号の大きさを検知し、この検知出
力に基いて前記サーボループのループゲインを制
御する利得制御手段とを具備するものである。
＜作用＞
本発明によれば、デイスクの内外周での特性の
バラツキにも対処することができ、トラツキング
サーボループゲインを常時一定に保つことができ
る。
バラツキにも対処することができ、トラツキング
サーボループゲインを常時一定に保つことができ
る。
＜実施例＞
以下図面に示す実施例に従つて本発明を説明す
る。第２図は本発明の１実施例を示すものであ
り、ここで第１図と同一部分には同一符号を付記
している。
る。第２図は本発明の１実施例を示すものであ
り、ここで第１図と同一部分には同一符号を付記
している。
ここでは特にトラツキングサーボループ内のト
ラツキング誤差検出回路４と位相補償回路５との
間に加算回路７を挿入し、所定のタイミングでサ
ーボループ中のトラツキング誤差検出回路４より
得られる誤差検出信号に基準信号発生器８にて発
生された基準信号を外乱として加算混入する。
ラツキング誤差検出回路４と位相補償回路５との
間に加算回路７を挿入し、所定のタイミングでサ
ーボループ中のトラツキング誤差検出回路４より
得られる誤差検出信号に基準信号発生器８にて発
生された基準信号を外乱として加算混入する。
一方また上記トラツキングサーボループ中に混
入された基準信号を加算回路７の入力側よりバン
ドパスフイルタ９を介して抽出し、この基準信号
を検波増幅回路１０に加えて検波且つ増幅した
後、ホールド回路１に供給する。そしてこのホー
ルド回路１１においてそのときの値を常時保持
し、その値に基いて利得制御増幅器３の利得（ゲ
イン）を制御する。
入された基準信号を加算回路７の入力側よりバン
ドパスフイルタ９を介して抽出し、この基準信号
を検波増幅回路１０に加えて検波且つ増幅した
後、ホールド回路１に供給する。そしてこのホー
ルド回路１１においてそのときの値を常時保持
し、その値に基いて利得制御増幅器３の利得（ゲ
イン）を制御する。
なおここで例えばタイミング信号発生器１２か
ら垂直フランキング信号を発生するようになし、
これによりスイツチ１３を一時的にオン状態と
し、この垂直ブランキング期間に基準信号発生器
８より発生された基準信号をトラツキングサーボ
ループ中に加算混入する。またこれと同時に上記
垂直ブランキング信号をホールド回路１１にも供
給し、その都度ホールド回路１１におけるホール
ド値を更新するものとする。
ら垂直フランキング信号を発生するようになし、
これによりスイツチ１３を一時的にオン状態と
し、この垂直ブランキング期間に基準信号発生器
８より発生された基準信号をトラツキングサーボ
ループ中に加算混入する。またこれと同時に上記
垂直ブランキング信号をホールド回路１１にも供
給し、その都度ホールド回路１１におけるホール
ド値を更新するものとする。
以上のように垂直ブランキング期間ごとにサー
ボループ中の利得制御増幅器３の利得を自動的に
再設定することにより、デイスク１の内外周での
特性のバラツキに拘わらずサーボループのループ
ゲインを常時一定に保つことができる。
ボループ中の利得制御増幅器３の利得を自動的に
再設定することにより、デイスク１の内外周での
特性のバラツキに拘わらずサーボループのループ
ゲインを常時一定に保つことができる。
＜発明の効果＞
本発明のトラツキングサーボ制御装置によれ
ば、上記のように垂直ブランキング期間にサーボ
ループ中に特定周波数の基準信号を加算混入しま
たこの混入された基準信号をサーボループ中から
抽出しこの基準信号に基いてサーボループ中のル
ープゲインをその都度自動的に補正するようにし
ているため、デイスクの内外周での特性のバラツ
キに拘わらずトラツキングサーボループのループ
ゲインを常時一定に保つことが可能となる。
ば、上記のように垂直ブランキング期間にサーボ
ループ中に特定周波数の基準信号を加算混入しま
たこの混入された基準信号をサーボループ中から
抽出しこの基準信号に基いてサーボループ中のル
ープゲインをその都度自動的に補正するようにし
ているため、デイスクの内外周での特性のバラツ
キに拘わらずトラツキングサーボループのループ
ゲインを常時一定に保つことが可能となる。
また本発明では垂直ブランキング期間にサーボ
ループ中に基準信号を加算混入するようにしてい
るため、この基準信号が外乱となつて映像に悪影
響を及ぼす恐れもない。
ループ中に基準信号を加算混入するようにしてい
るため、この基準信号が外乱となつて映像に悪影
響を及ぼす恐れもない。
第１図は従来のトラツキングサーボ制御装置の
ブロツク図、第２図は本発明の１実施例のブロツ
ク図である。 １……デイスク、２……ピツクアツプ装置、３
……利得制御増幅器、４……トラツキング誤差検
出回路、５……位相補償回路、６……針ドライブ
回路、７……加算回路、８……基準信号発生器、
９……バンドパスフイルタ、１０……検波増幅回
路、１１……ホールド回路、１２……タイミング
信号発生器。
ブロツク図、第２図は本発明の１実施例のブロツ
ク図である。 １……デイスク、２……ピツクアツプ装置、３
……利得制御増幅器、４……トラツキング誤差検
出回路、５……位相補償回路、６……針ドライブ
回路、７……加算回路、８……基準信号発生器、
９……バンドパスフイルタ、１０……検波増幅回
路、１１……ホールド回路、１２……タイミング
信号発生器。
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 １ ビデオデイスクプレーヤのトラツキングサー
ボ系において、 ある特定の周波数をもつた基準信号を発生する
基準信号発生手段と、 前記発生手段より発生された基準信号を垂直ブ
ランキング期間にサーボループ中に加算混入する
加算手段と、 前記加算手段により混入された基準信号をサー
ボループ中より抽出する抽出手段と、 前記抽出手段により抽出された基準信号の大き
さを検知し、この検知出力に基いて前記サーボル
ープのループゲインを制御する利得制御手段とを
具備してなり、 トラツキングサーボループゲインを常時一定に
保つようにしたことを特徴とするトラツキングサ
ーボ制御装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP21572783A JPS60107774A (ja) | 1983-11-15 | 1983-11-15 | トラッキングサ−ボ制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP21572783A JPS60107774A (ja) | 1983-11-15 | 1983-11-15 | トラッキングサ−ボ制御装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS60107774A JPS60107774A (ja) | 1985-06-13 |
| JPH0352668B2 true JPH0352668B2 (ja) | 1991-08-12 |
Family
ID=16677179
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP21572783A Granted JPS60107774A (ja) | 1983-11-15 | 1983-11-15 | トラッキングサ−ボ制御装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS60107774A (ja) |
Families Citing this family (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS62190969U (ja) * | 1986-05-26 | 1987-12-04 | ||
| JP2667161B2 (ja) * | 1986-10-20 | 1997-10-27 | 松下電器産業株式会社 | ループゲイン制御装置 |
| JPS63205863A (ja) * | 1987-02-20 | 1988-08-25 | Rohm Co Ltd | デイスク再生用サ−ボ装置のサ−ボゲイン最適化方法 |
| JP2624494B2 (ja) * | 1987-12-16 | 1997-06-25 | マツダ株式会社 | エアバックの異常警報装置 |
| JPH0283704A (ja) * | 1988-09-21 | 1990-03-23 | Yamaha Corp | 自動ループゲイン調整回路 |
| JP7021147B2 (ja) * | 2019-04-03 | 2022-02-16 | ファナック株式会社 | モータ制御装置及びモータ制御用コンピュータプログラム |
Family Cites Families (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5827889B2 (ja) * | 1977-05-31 | 1983-06-13 | 日本ビクター株式会社 | サ−ボ回路のル−プ利得調整回路 |
| US4352377A (en) * | 1981-07-27 | 1982-10-05 | White Consolidated Industries, Inc. | Compressor discharge valve |
-
1983
- 1983-11-15 JP JP21572783A patent/JPS60107774A/ja active Granted
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS60107774A (ja) | 1985-06-13 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| JPH0352668B2 (ja) | ||
| JPS61250879A (ja) | トラツキングサ−ボ制御装置 | |
| US6215749B1 (en) | Signal distortion minimization apparatus in high speed optical disc reproducing device | |
| JP3067378B2 (ja) | 画質補償回路及び方法 | |
| JP3321378B2 (ja) | 垂直周期バズ軽減回路及び同回路を有するビデオ内蔵型テレビ | |
| JPS5952313A (ja) | サ−ボ装置 | |
| JPH0713090Y2 (ja) | データレコーダ | |
| US4994924A (en) | Reproducing processor allowing selective inhibition of dropout compensation and video signal correction processing | |
| JP2667161B2 (ja) | ループゲイン制御装置 | |
| JPH0728624Y2 (ja) | トラツキング制御装置 | |
| JPH0416287Y2 (ja) | ||
| JPS63175274A (ja) | トラツキングサ−ボ装置 | |
| JPH0132214Y2 (ja) | ||
| KR920020488A (ko) | 신호 레코더에서의 삽입 편집을 자동으로 적절하게 실행하는 1채널 방법 및 장치 | |
| JPS58116885A (ja) | ビデオデイスクプレ−ヤの針とび制御方式 | |
| JPS5528547A (en) | Magnetic recorder/reproducer | |
| JPS62150572A (ja) | トラツキング制御装置 | |
| JPS6215902Y2 (ja) | ||
| JPS60113362A (ja) | フロッピ−ディスク装置 | |
| JPH0424782B2 (ja) | ||
| JPH04321903A (ja) | 磁気記録再生装置 | |
| JPS51138418A (en) | Magnetic recorder/reproducer | |
| JPS63311632A (ja) | ディスク再生装置のトラッキングサ−ボ装置 | |
| JPS61245683A (ja) | 再生装置 | |
| JPH0636391A (ja) | 磁気記録再生装置 |