JPH0352701A - Ｈ形鋼圧延機の制御方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 く産業上の利川分野〉 本発明は、粗ユニバーサルミルとエッジャミルよりなる
Ｈ形鋼圧延機の制御方法に関する。

〈従来の技術〉 連続鋳造などで製造されたブルームやビームブランクな
どの素材から熱間圧延によってＨ形鋼を製造する圧延工
程は、通常、第２図に示すように、加熱炉１．＄１１ミ
ル２，ｉｌｌユニバーサルξル（以下、粗Ｕξルという
）３，エッジャごル（以下、Ｅξルという）４，そして
仕上ユニバーサルξル（以下、仕上りξルという）５か
ら構威される。

そして、加熱炉ｌにおいて所定の温度に加熱された被圧
延材＆，ｉ，ｆｉｔξル２において第３図（ａ）に示す
ｔｌ形鋼の粗形鋼片６にオ′１【圧延された後、ｌｌｔ
Ｊｌル３とＥ６ル４からなるｔｌｌＵミル群において複
数回リバース圧延を施して所定のフランジｌｍ　．　Ｉ
￥　ｔ’ｊおよび先端コーナ部の整形ならびにウェブ高
さ厚のとされ、さらに仕−．Ｌ　ＬＪ　Ｓル５において
第３図（ｂ）に示すような目標とする所定の寸法，形状
を有するＩＩ形鋼６Ａに仕」二げられる。

その際、粗Ｕミル群に才夕いては、まず１ｆｌｔＪミル
３で第４図（ａ）に示すように、上下一対の水平ロール
７と左右一対の乗直１二ｌ−ル８により粗形鋼片６のフ
ランジ，ウエブのＩ”７．　＝１が減じられ、また＋？
．ξル４では、第４図（ｂ）に示すように、−ヒ下一対
の＋ｌＩ＋形状のロール９によって粗形鋼片６のフラン
ジ端而が圧下され、祭形される。なお、Ｅミル４は通常
無駆動である。

〈発明が解決しようとする課題〉 しかしながら、上記のようなｔｌ′ｌｔＪ　Ｇル３とＩ
ｎル４からなるｉｎ　Ｕ　ｆｉル郡においてＩ’ｌｌ形
鋼片６なる被圧延祠を粗圧延づる場合は、１？．多ル／
Ｉ　（７）　ｌ’：Ｉ−ル９の形状は上記したように１
リ１形状であることから、披圧延刊のナイズつまりウエ
ブ高さＷＲ（第ＩＩ（ｂ）参照）が変更される都度、Ｉ
’ｌｌ　Ｕξル３の水平１：Ｉール７とともに取り替え
る必要がある。そのため、最近のように少量多ナイズ製
品の製造が多く要請される状況下では、ロール交換など
に多大の時間を夢することとなり、したがって、圧延機
の操業率俄下の大きな要因の−・つとなっていた。

そこで、Ｅミル４に用いるロールを、第５図に示すよう
な鼓形ロール９Ａに変更ずるようにしてロール交換の負
荷を滅少さ・ける改善が講しられている。しかし、この
ような鼓形ロール９Ａを用いる場合は、元来、Ｅξル４
は無駆動であることからリバース圧延を行うことができ
なくなるとともに、惇止している鼓形１１−ル９Ａに被
圧延材が衝突するときの衝突力お３１、び和対速度差に
より、フランジ端面にスリソプ疵が発生ずるという問題
があった。

このような問題を解消しようとして、例えば特開昭６３
−３０３６０４号公報に開示されているように、並形ロ
ールを用いたＥミルの後面にピンチｌ」一ルを配するよ
うにし′ζ、逆バスでの圧延時に被圧延材をＥミルに送
り込むようにした■■形鋼圧延装置が提案されている。

しかし、このような鼓形１：１−ルを有ずるＥミルを用
いて圧延ずる場合、ｉｌｌ　［Ｊ　ＳルからＥξルに向
ｉノで疋パスで圧延するときは被圧延材はわＩ　ＬＪミ
ルに噛み込まれている間Ｇよ問題がないが、被圧延祠が
一旦粗Ｕミルを通過してしまうと、被圧延材の慣性のみ
で移動することになるから、Ｅミルでの圧延途中でいわ
ゆる噛み止まり現象を生して、圧延作業が停止してしま
うという不都合が発生ずるという問題があり、根木的な
解決策にはなっていないのである。

なお、このような噛め止まり現象は、Ｅミルの圧下が大
きいときに発生し易く、また、特に被圧延材の尻抜け時
の速度が圧延最高速度より下げていることから起こり易
いのである。

本発明は、−１二記のような従来技術の脊ずる課題を解
決すべくしてなされたものであって、噛み止まり現象の
ないＩＩ形鋼圧延機の制御方法を提供することを目的と
する。

〈課題を解決するための手段〉 木発明は、−Ｉ二下一・対の水平ロールと左右一対の重
直ロールからなる粗ユニハー′り゜ルミルと、該粗ユニ
バーサルミルＣこ近接して配置される」二下一対の鼓形
１：Ｊ−ルを有するエッジャ飽ルとよりなるＩｆ形鋼圧
延機を制御する方法であって、被圧延利を正延する際の
前記１ｉｔフ，ニバーリ′ルミルの水平ロールのロール
回転数と圧延荷重を検出する工程と、前記エッジャミル
のロール回ＩＩ伝数を前記粗ユニバーサルジルの水平ロ
ールのロール回転数に同期さ−Ｉるように制１卸ずる１
″程と、前記粗ユニバーサルミルの水平ロールの圧延荷
重がオン状態でかつその圧延方向が正回輻のときは、前
記エッジャミルを低トルクで回転駆動する工程と、前記
圧延荷重がオフでかつ前記圧延方向がＪＦ．同転のとき
は前記エッジャミルを高トルクで回転駆動する工程と、
からなることを特徴とずるＩ−１形鋼圧延機の制御方怯
である。

〈作　　用〉 木発１！Ｉ＋によれば、最形Ｉ：１−ルを有ずるエッジ
ャミル（Ｅξル）に駆動装置を取（＝１番：Ｉて、この
駆動装置によって駆動されるＥミルのロール回転数を粗
ユニバーサルξル（粗Ｕもル）のロール回転数に同期さ
せるように制御するとともに、被圧延材を粗Ｕミルで圧
延しているときはＥξルを低トルクで駆動するようにし
、ついで被圧延材が粗ＵＳルから尻抜番ノした時は］？
．ξルを高トルクで駆動するようにしたので、被圧延材
を確実に引き抜くことができ、圧延途中におりる噛み止
まり現象を防止することができる。

〈丈施例〉 以下に、本発明の実施例について、図面を参照して詳し
く説＋！ＩＩする。

第１図は、本発明方法に係るＩＩ形鋼圧延機制御装置の
実施例を模式的に示ず栖成図である。

図に示すように、Ｅξル４の鼓形ロール９Ａば浦圧モー
タｌ１によって回転駆動されるように構成される。また
、ごの浦圧七一タＩｔに抽圧を供給ずる浦圧源として高
圧ボンプｌ２と低圧ボンプｉ３がそれぞれｌ台ずつ設置
される。

そして、油圧モータｌ１には、高・低圧切換弁１４の切
換操作によって、高圧ボンプ１２からの高圧あるいは低
圧ボンプ１３からの低圧が供給されることにより、高ト
ルクあるいは低トルクで駆動可能とされ、かつ、正・逆
転切換弁１５の切換操作によって正転駆動あるいは逆転
駆動が可能とされる。なお、本図中において、１６は油
量調節弁である。

演算制御装置１７は、Ｅξル４のロール回転数をｌｉＩ
Ｕミル３の水平ロール７のロール回転数に同期させて制
御する機能を有する。また、演算制御装置１７は、鼓形
ロール９Ａに取トｊけられた荷重検出器ｌ８によって検
出される圧延荷重信号を入力することによって、Ｅξル
４における被圧延材の圧延状態を判断ずるとともに、Ｉ
ＩＩ　Ｕ−：ル３に取付けられた回転数検出器１９およ
び荷重検出器２０によって検出される水平ロール７の回
転数および圧延荷重を入力することによって、粗Ｕミル
３における被Ｔｖ．延材の『延状態および正延方向を判
断してＥξル４を駆動ずる抽圧モーク１１の動作タイミ
ングを制御する機能をも併せて有する。

ついで、このように構威されたＨ形鋼圧延機制御装置の
動作について説明する。

■　まず、演算制御装置ｌ７において、Ｅミル４のロー
ル回転数を粗Ｕミル３の水平ロール７のロール回転数に
同期するように設定する。このとき、鼓形ロール９Ａの
ロール直径Ｄは被圧延祠のウエプ高さＷＲによって変化
するから、予め鼓形ロール９Ａのロール直径Ｄを求めて
、粗Ｕξル３の水平ロール７のロール直径との比から水
平ロール７のロール回転数を補正することによって求め
ることができる。

■　圧延開始時において、被圧延材が粗Ｕミル３のみで
圧延されるときは、水平ロール７の荷重検出器２０がオ
ン状態で、Ｅξル４の鼓形ロール９Ａの荷重検出器１８
がオフ状態であるから、演算制御装置１７は高・低圧切
換弁１４を低圧状態、また正・逆転切換弁ｌ５を正転状
態にそれぞれ選択し”ζ、抽圧士一タＩ１に低圧ボンプ
１３から処圧を供給ずるとともに、前記ステップ■で設
定されたＥミル４のロール回転数に鼓形ロール９Ａの回
転数が一致するように柚量調節弁１６を制御ずる。

これによって、鼓形ロール９Ａは低トルクでかつ粗Ｕミ
ル３の回転数に同期するように回転駆動されるから、被
圧延利が進行するにつれてＥａル４の鼓形ロール９Ａに
噛み込まれると、ロールスリップやロール焼イリき，ロ
ール摩耗（偏摩耗）などを生じることなく圧延されるこ
とになる。

なお、被圧延材が鼓形ロール９Ａに噛み込まれると、荷
重検出器１８はオフ状態からオン状熊に変わる。

■　被圧延材が粗Ｕξル３を尻抜けしたときは、水平ロ
ール７の荷重検出器２０がオフ状態に変わるから、この
信号変化によって演算制御装置１７は高・低圧切換弁ｌ
４を低圧状態から高圧状態にして低圧ボンプ１３から高
圧ボンプｌ２に切り換えることにより、油圧モータ１１
に供給する油圧をｆ［乳圧から高圧に切り換えて、抽圧
モータｌ１を高トルク駆動にして、被圧延材を引き出す
。これによって、ＩＵミル３とＵＳル４との間での被圧
延材の噛み止まりを防止することができる。

■　被圧延材がＥξル４から尻抜けしたときは、鼓形ロ
ール９Ａの荷重検出器１８がオフ状態に変わるから、こ
の信号変化によって演算制御装置１７は正・逆転切換弁
１５を正転状態から逆転状態に切り換えて鼓形ロール９
Ａを逆回転さセ、被圧延材をリバースさせる。

■　そして、再び荷重検出器１８がオン状態に、さらに
荷重検出器２０がオン状態に変わると、高・低圧切換弁
１４を高圧→低圧状態に、したがって高圧ボンプ１２→
低圧ボンプｌ３となり、抽圧モータ１１に供給する柚圧
を高圧→低圧に切り換えて柚圧モータ１１を低トルク駆
動にして、粗Ｕξル３の回転数にマッチさせながら被圧
延材を圧延する。

■　以後、奇数バスにおいては前記ステップ■．■と同
じ動作を、また偶数パスにおいては前記ステップ■．■
と同じ動作をそれぞれ繰り返さ・ｅることによって、Ｅ
ξル４での圧延が確実に制御がなされる。

なお、上記実施例において、油圧モータｌ１の柚圧源と
して高圧ポンプ１２と低圧ボンプ１３を各１台ずつ用い
るとして説明したが、本発明はこれに限定するものでは
なく、例えば高圧・低圧の２段制御可能なピストンポン
プなどを用いることも可能である。

また、被圧延材のＥξル４からの尻抜リを検出ずるため
に鼓形ロール９八に荷重検出器１８を取付けるとして説
ｌ９１シたが、この荷重検出器１８は省略してもかまわ
ない。

〈発明の効果〉 以上説明したように、本発明によれば、エッジャミルを
油圧駆動にして、かつ粗ユニバーサルミルに従属させて
制御するようにしたので、被圧延材の粗ユニバーサルミ
ル尻抜け時における噛み止まりを確実に防止することが
でき、これによってミルの稼働率を向上させることが可
能である。

【図面の簡単な説明】

第ｌ図は、本発明方法に係るＨ形鋼圧延機制御１１ 装置の実施例を模式的に示す構成図、第２図は、従来法
の圧延機配列を示す説明図、第３図（ａ），　（ｂ）は
、被圧延材の形状を示す正面図、第４図（ａ），　（ｂ
）は、粗ユニバーサル逅ル群の圧延過程における被圧延
材の形状を示す説明図、第５図は、エッジ十ミルの鼓形
ロールを示す正面図である。 ３・・・粗ユニバーザルξル（ｔＨＵミル），４・・・
エッジャミル（Ｉｎル）． ５・・・仕上ユニバーザルξル（仕上Ｕ〔ル），６・・
・粗形鋼片．　　　　７・・・水平ロール，８・・・垂
直ロール，　　　　９Ａ・・・鼓形ロール，１１・・・
油圧モータ，１２・・・高圧ポンプ，１３・・・低圧ポ
ンプ，　　　１４・・・高・低圧切換弁，１５・・・正
・逆転切換弁，１６・・・油量調節弁，１７・・・演算
制御装置，１８・・・荷重検出器，１９・・・回転数検
出器，　　２０・・・荷重検出器。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 上下一対の水平ロールと左右一対の垂直ロールからなる
   粗ユニバーサルミルと、該粗ユニバーサルミルに近接し
   て配置される上下一対の鼓形ロールを有するエッジャミ
   ルとよりなるＨ形鋼圧延機を制御する方法であって、 被圧延材を圧延する際の前記粗ユニバーサルミルの水平
   ロールのロール回転数と圧延荷重を検出する工程と、 前記エッジャミルのロール回転数を前記粗ユニバーサル
   ミルの水平ロールのロール回転数に同期させるように制
   御する工程と、 前記粗ユニバーサルミルの水平ロールの圧延荷重がオン
   状態でかつその圧延方向が正回転のときは、前記エッジ
   ャミルを低トルクで回転駆動する工程と、 前記圧延荷重がオフでかつ前記圧延方向が正回転のとき
   は前記エッジャミルを高トルクで回転駆動する工程と、 からなることを特徴とするＨ形鋼圧延機の制御方法。