JPH0352709A - スリット材巻取装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は、金属帯板を板幅方向に連続して分割したスリ
ット材を巻取り機によってそれぞれコイル状に巻取る際
の、スリットすきまを適正に保つ？リット材巻取装置に
関する。

〔従来の技術〕

従来、スリット利の巻取装置では例えば、狭幅の帯鋼が
要求される場合、巻取り機の入側にスリッタを配置し、
広幅に圧延された帯鋼を板幅方向（圧延方向に対し直交
方向）に連続して分割し、それぞれコイル状に巻取って
いる。第９図及び第１０図は従来のこのような装置の平
面図及び側面図であり、送給される帯鋼Ｗの両エッジを
サイドトリマ１０１によって切揃え、スリッタ１０２に
よってその中央部を切断し、板幅方向に分割してスリッ
トｌｆＡＷ■ＷＤとする。そして、セバレータディスク
１０３によってスリットすきまＸを確保し、スリット材
Ｗ■ＷＤをデフレククロール１０４を経て１台の巻取り
機１０５でそれぞれ巻取る。

ところがこのような装置では、スリット材Ｗ■Ｗ，の板
性状によって発生するスリットずきまＸの変動を、セバ
レータディスク１０３によって完全に調整することがで
きず、スリッ１・ずきまＸが狭ばまってそのエッジがセ
パレータディスク１０３に？圧されると変形し、またス
リットすきまＸが広がっても狭ばめることかないので、
巻取り時の双方のスリット材Ｗ．，Ｗ．どうしの巻重ね
を防止したり、コイルの両エッジを揃えたりすることが
できない。このため、ライン速度を高速化することがで
きず、低速で運転することによって上記不具合点の発生
を防止していた。

上述した欠点を解決するため、最近では、第１１図及び
第ｌ２図に示すような装置が使用されていて、２台の巻
取り機２０５■２０５，を配設し、各々のスリット材Ｗ
．Ｗ，のエッジの位置をエッジポジションセンサ２０３
■２０３，及びエッジポジション制御装置２０４．，２
０４ｎによってそれぞれ検出し、エッジの移動量によっ
て各々の巻取り機２０５■２０５，を板幅方向にそれぞ
れ移動してスリットすきまＸを調整し、ラインの高速化
に対応している。

〔発明が解決しようとする課題〕

１二記従来の巻取り装置には解決すべき次の課題があっ
た。

即ち、従来の装置では、板幅方向移動手段を備えた高価
な巻取り機とその付属機器を２台分必要とすると共に、
広大なスペースを要し、装置の保守管理も大規模となっ
て多大の作業員や経費を必要とするという問題がある。

本発明は、上記課題を解決するために提案されたもので
あり、１台の巻取り機で省スペース化し、ラインの高速
化にも対応するための、スリットすきま制御装置及びそ
の制御方法を提供することを目的とする。

〔課題を解決するための手段〕

本発明は上記課題の解決手段として、金属帯板を板幅方
向に連続して分割した作業側及び駆動側の各スリット材
を所定のすきまを保って巻取り機でそれぞれ巻取る装置
において、各スリット材の進行方向に対し平面に見た場
合ほぼ直交すると共にその直交角度を変更可能に設けら
れ上下より各スリット材を押圧する各一対のローラと、
進行方向に対する直交方向の各スリット材の適正位置と
現在位置との差を検出し上記各一対のローラの直交角度
の変更によって上記所定のすきまを保つ制御手段とを具
備してなることを特徴とするスリット材巻取装置を提供
しようとするものである。

〔作用〕

本発明は上記のように構威されるので次の作用を有する
。即ち、スリッ１・材に限らず、一般に或る材料をロー
ラ（等径）で押圧回転すると、押圧された材料は、ロー
ラ軸と直交力向の両端面の回転による接線速度が等しい
ので材料は両端共、均等に押し出されてくる。即ち、材
料はローラ軸と直交する方向に押し出される。従って、
スリット材等をほぼその進行方向と直交する向きに上下
から一対のローラで押圧し、ローラの直交角度を変更す
ればスリット材等はその進行方向をローラの変更された
角度寄りに向けようとすることになる。

この性質を利用すればローラの直交角度を制御すること
によってスリット材等の方位を、従って各スリット材間
の隙間を自由に制御できる。

本発明では金属帯板から分割された各スリット材をその
進行方向に対しほぼ直交方向に上下から押圧した各一対
のローラの直交角度を、進行方向に対する直交方向の各
スリッ１・祠の適正位置と現在位置との差（ズレ）を検
出し、その検出信号によって制御手段により、適切に調
整するので、スリット材の方位によってきまる各スリッ
ト材間のすきまを自由に調整でき、所定のすきまを正確
に保つことができる。

〔実施例〕

本発明の第１実施例を第１図及び第２図によって説明す
る。なお、前述した従来例と同一の部材、機器には同一
の符号を付し、重複する説明を省略する。以降第２実施
例についても同様とする。

第１図及び第２図は第ｌ実施例を示すもので、第１図は
平面図、第２図は側面図である。両図において、１１．
は上下１対の作業側ロール、１１，は上下１対の駆動側
ロールであり、作業側ロール１１．及ヒ駆動側ロールＩ
ＩＤの下方のロールはユニバーサルジョイントｌ４によ
って連結され、駆動側ロールｌｌｎの下方のロールには
、ユニバーサルジョイント１３を介して回転駆動用のモ
ータｌ２が連結されている。そして、作業側ロール１１
．及び駆動側ロ？ルｌＩＤの軸受箱（図示せず）にはロ
ールクロス角変更用のモータ５■５Ｉ，がそれぞれ連結
されている。以上の部材によってすきま調整装ｉＡが構
威されている。

１はリニアセンサタイプのすきま検出器であり、巻取り
機１０５の入側のラインセンタＣＬ上に配設され、すき
ま検出装置２に連結されている。３はフィードバック制
御装置であり、内部の詳細は第３図に示すようになって
いる。そして、すきま検出装置２と、作業側のＡＣサー
ボコントローラ４．及び駆動側のＡＣザーボコントロー
ラ４Ｄとが連枯され、この作業側のＡＣサーボコントロ
ーラ４３及び駆動側のＡＣサーボコントローラ４Ｄは各
々のモータ５■５Ｄにそれぞれ連結されている。

次に上記構或の作用即ち制御装置の制御方法について第
３図及び第４図により説明する。両図に示すように制御
には、モード１、モード２及びモード３と呼称する制御
モードがある。双方のスリット材Ｗ．，　ＷＩｌを巻取
りＩ１１１０５によって巻取るに際し、そのすきま量Ｘ
をモードｌによって制御する？は、第３図及び第４図に
示すようにまず双方のＡＣサーボコントローラ４．．４
Ｄに双方の作業側ロール１１３、駆動側ロールｌｌｎの
プリセット位置を入力してモータ５．．５．を作動させ
、双方のロールクロス角θ■θ，をプリセットする。そ
して、双方のスリット材Ｗ−，Ｗｎを巻取りながらすき
ま検出器１によってその内側エッジの位置を検出してす
きま検出装置２に送信し、ラインセンタＣＬから各々の
内側エッジ迄の距離であるＯＰ（作業側）蛇行量ｙ４及
びＤＲ（駆動側）蛇行Ｍｙｎに変換してフィードバック
制御装置３に人力する。このフィードバック３には予め
目標すきま量Ｓが人力されていて、ＯＰ蛇行Ｍｙ３及び
ＤＲ蛇行量ｙ，と目標すきま量Ｓの２とそれぞれ比較演
算してＯＰずれ量ｘ′８及びＤＲずれ量Ｘ′ゎを算出し
、さらにＯＰ操作量Ｚ１及びＤＲ操作Ｎｚ　Ｄに変換し
、各々のＡＣサーボコントローラ４■４，に送信して双
方のモータ５＝．５Ｄをそれぞれ作動させる。そして、
ＯＰ蛇行量ｙ．とＤＲ蛇行量ｙＤとが等しく、かつその
和（すきま量Ｘ）が目標ずきまＩｓになるように、？方
のロールクロス角θ．θ。をそれぞれ調整し、双方のス
リット材Ｗ．，ＷＤの進行方向をそれぞれ調整する。

次に、モード２によるすきま量Ｘの制御では、第３図及
び第５図に示すようにモードｌと同様に、双方の作業側
ロール１１．、駆動側ロール１１．のロールクロス角θ
■θエをプリセットする。そして、双方のスリット材Ｗ
，，Ｗ．を巻取りながらすきま検出器ｌによってそのエ
ッジの位置を検出してすきま検出装置２に送信し、すき
ま量Ｘに変換してフィードバック制御装置３に入力する
。次いで、均等操作量Ｚに変換し、双方のＡＣサーボコ
ントローラ４．，４．に送信して双方のモータ５■５Ｄ
を均等に作動させ、巻初めの双方のスリット＋ａＷｍ＋
ｗｎの内側エッジの位置を基準にして巻取り中にすきま
量Ｘが常に目標すきま量Ｓになるように、双方のロール
クロス角θ１，θ，を同等に調整し、双方のスリット材
Ｗ．，Ｗ，の進行方向を調整する。

次に本発明の第２実施例を第６図及び第７図によっ゜ζ
説ＩＪＩＪする。第６図は第２実施例の平面図、第７図
はその側面図である。両図において、駆動側のスリット
材Ｗ，の外側のエッジの位置にエッジポジションセンサ
２０３を配設し、帯鋼Ｗの板幅方向に移動可能な巻取り
機２０５にエッジポジション制御装置２０４を介して連
結したものであり、その他は第１実施例と同一である。

この装置を使用して双方のスリッ１・材Ｗ−，Ｗｏのす
きま量Ｘをモード３によって制御するには、第３図及び
第８図に示すように、モードｌ、モード２と同様に双方
の作業側ロール１１．、駆動側ロール１１，のロールク
ロス角θ３，θ８をブリセットする。そして、双方のス
リット材Ｗ−，Ｗｎを巻取り機２０５によって巻取りな
がら、モード２と同様にすきま検出器ｌ及びすきま検出
装置２によっ゛Ｃずきま量Ｘを検出し、フィードバック
制御装ｗ３に入力する。次いでこのすきま量ｘを予め入
力されている目標すきま量Ｓと比較演算してＯＰ作業量
Ｚ，に変換し、作業側のＡＣサーボコントローラ４．の
みに送信してモータ５ｍを作動させ、作業側ロール１１
．の口−ルクロス角θ８のみを調整し、作業側のスリッ
ト材Ｗ３の進行方向を調整する。一方、駆動側ロール１
１ゎのロールクロス角θ。は最初のプリセット位置のま
まとし、エッジポジションセンサ２０３によって駆動側
のスリット拐Ｗ，の外側エッジの位置を検出してエッジ
ポジション制御装置２０４に送信し、このエッジの位置
が変動するとエッジポジション制御装置２０４によって
外側エッジの位置の変動量だけ巻取り［２０５を板幅方
向に移動させ、駆動側のスリット材ＷＤの外側エッジを
最初にプリセットした位置に保持する。

以上の通り第１、第２実施例によれば、帯板より分割さ
れて進行するスリット材Ｗ．，Ｗ．の適正位置からのズ
レを、すきま検出器１ないしはエッジポジションセンサ
２０３等によって検出し、是正の必要がある場合はフィ
ー１゜バック制御装置３を通じて作業側ロール１１８、
駆動側ロール１１Ｄのロールクロス角θ３，θゎの両方
ないしは片側を変更調整するので各スリット材Ｗ．，Ｗ
，間の隙間を常に適正に保つことができるという利点が
ある。

また、作業側ロール１１．、駆動側ロール１１，および
フィードハック制御装置３等はきわめて小型、簡易に得
られるので広大なスペースを必要とせず、かつ低コスト
に加え、保守管理も容易で多大の作業員や経費を必要と
しないという利点がある。

〔発明の効果〕

本発明は上記のように横成されるので次の効果を有する
。

（１）双方のスリット材の進行方向をそれぞれ制御でき
るので、エッジが揃った良好なコイルに巻取ることがで
きる。

（２）双方のスリット材が初期に巻取り機のリールの巻
付いた位置を基準にしてその位置で所定のすきま量を確
保しながら巻取ることができるので、スリット材の板形
状（特に先端部）に合わせ”（１１代理なく巻取ること
が可能であり、安定した操業を行うことができる。

（３）一対のローラの制御のみによって目的が達せられ
るので、双方のスリット材のエッジは切断から巻取る迄
完全に非接触とすることができ、１台の巻取り機で巻取
り速度を速めることができる。このため、省スペース、
設備費及び保守点検費の低減が可能になると共に、ライ
ンの高速化に対応することができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の第ｌ実施例に係るスリット材巻取装置
の平面図、第２図は第ｌ実施例の側面図、第３図は本発
明の第１実施例及び第２実施例の作用（制御方法）の説
明図で、（ａ）はステアリングロールフィードバック制
御のプロセス図、（ｂ）及び（Ｃ）はスリッ｝４４すき
まと記号の対応図、第４図は本発明の第１実施例の作用
（制御方法）のうちのモード１制御方法のブロック図、
第５図は同じくモード２制御方法のブロック図、第６図
は本発明の第２実施例に係るスリット材巻取装置の平面
図、第７図は第２実施例の側面図、第８図は上記第２実
施例の作用（制御方法）に係るモード３制御方法のブロ
ック図、第９図、第１０図は従来のスリット材巻取装置
の第１例を示す図で、第９図はその平面図、第１０図は
その側面図、第Ｉ１図、第１２図は従来のスリット材巻
取装置の第２例を示す図で、？１１図はその平面図、第
１２図はその側面図である。 １・・・すきま検出器、　　２・・・すきま検出装置、
３・・・フィードハック制御装置、 ４１・・ＡＣサーボコン１−ローシ（作業側）、４Ｄ・
・・ＡＣサーポコン１一ローラ（駆動側）、５■５Ｉｌ
・・・モータ、　　　ＩＬ・・・作業側ロール、１１Ｄ
・・・駆動ロール、　　１０５・・・巻取り機、２０３
・・・エッジポジションセンサ・２０４・・・エッジポ
ジション制御装置、２０５・・・巻取り機、　　　Ａ・
・・すきま調整装置、Ｗ・・・帯鋼、　　　Ｗ１・・ス
リッ１・材（作業側）、Ｗ，・・・スリット材（駆動側
）、 Ｓ・・・目標すきま量、　　Ｘ・・・すきま量、ｙ８・
・・○Ｐ蛇行量、　　ｙ，・・・ＤＲ蛇行量、Ｚ・・・
均等操作量、　　　Ｚ３・・・ＯＰ操作量、Ｚ，・・・
ＤＲｔｉ作１、　　　θ８・・・ロールクロス角、θ０
・・・ロールクロス角、ＣＬ・・・ラインセンタ。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 金属帯板を板幅方向に連続して分割した作業側及び駆動
   側の各スリット材を所定のすきまを保って巻取り機でそ
   れぞれ巻取る装置において、各スリット材の進行方向に
   対し平面に見た場合ほぼ直交すると共にその直交角度を
   変更可能に設けられ上下より各スリット材を押圧する各
   一対のローラと、進行方向に対する直交方向の各スリッ
   ト材の適正位置と現在位置との差を検出し上記各一対の
   ローラの直交角度の変更によって上記所定のすきまを保
   つ制御手段とを具備してなることを特徴とするスリット
   材巻取装置。