JPH0352735A - 線片のような細長い工作物を移送するための運搬装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 ８ １０ （４） 本発明は、特許請求の範囲第１項の上位概念による装置
に関する． 〔従来の技術〕 加工工具、特に針穴部分の刻印及び穴あけの際に生ずる
刻印ばりを除去するための研摩工具へ針、線軸部などを
導くためのこのような装置は、ドイツ民主共和国特許第
４１１４１号明細書に開示されている．このために工作
物は弾性循環運搬ベルトによって縦軸線に対して直角方
向に移動せしめられ、この運搬ベルト上に間隔を置いて
２つ又はそれ以上の爪を持つ弾性締付け装置が鋲止めさ
れており、これらの締付け装置は運搬ベルトの転向の際
に工作物の受け入れ及び引き渡しのために自動的に開き
かつ閉じ、その後に工作物を締め付けて工具のかたわら
を通過させる．締付け装置への供給及び締付け装置から
の排出は、供給又は排出装置によって行なわれる。６工
作物が締付け装置への供給中正しい動作位置を維持する
ように、付加的にはね素子が設けられている． （５） この公知の装置により、加工されるべき工作物を研摩過
程用の加工工具のかたわらにしか連続的に通過させるこ
とができず、その際、弾性運搬ベルトは工作物への工具
の加工圧力によりたわむ．従って部材の位置的に正確な
段階的案内は行なえない．更に、締付け装置の爪は形状
及び大きさを工作物の直径に合わされなければならない
． 〔発明が解決しようとするＮ題〕 本発明の基礎になっている課題は、できるだけ大きい直
径及び長さ範囲内にある線片を同じ運搬手段により間欠
的にかつ迅速に連続的に１つ又は複数の並置された加工
場所へ位置的に正しく供給することができる、できるだ
け広範に使用できる運搬装置を提供することである．〔
課題を解決するための手段〕 この課題は、冒頭に挙げた種類の装置から出発して、本
発明によれば、２つの運搬ベルトの互いに一緒にかつ並
んで走行する２つのベルト辺がこれらの加工場所の間に
、運搬される工作（６） 物にベルト辺を両側で移動不可能に接触させるために案
内されており、両方の運搬ベルトの少なくとも１つが歯
付きベルトであり、この歯付きベルトの歯溝が工作物を
個々に支持することによって解決される． ２つの歯付きベルトの平行なベルト辺を、歯が互いに向
かい合い、すなわち歯が歯を指し、従ってベルトが互い
に面対称的に循環するように配置することができ、ある
いは一方又は他方のベルト辺の歯を少しずらして配置す
ることができ、場合によっては、一方のベルト辺の歯を
他方のベルト辺の歯溝の上にあるように配置することが
できる．変形例では、両方のベルト辺が同じ位置で走行
し、従って両方のベルト辺の歯は例えば上方へ向いてい
る．４つの場合すべていおいてベルト間隔は調節可能で
ある．これらの歯付きベルトは、線片が少なくともｌっ
の歯付きベルトの歯面により運搬中締め付けられて保持
されるように互いに近づけられる．歯付きベルトの上述
の取付け変形例により、加工機（７） 械の動作範囲内にあるあらゆる直径の線片はｌつのベル
ト寸法で位置的に正しくかつ迅速に運搬され得る． これらの利点により、本発明による運搬装置は、例えば
、自動的に動作する釘製造装置における更なる使用のた
めにこれらの釘製造装置の故障のない動作のために必要
とされるような、正確な線ピンの頭部形状及び大きさを
持つ精密線ピンを製造するための装置に使用できるよう
になる．更に、この運搬装置は、例えば多段プレスに゛
おける複数の段階のすえ込み過程を必要とする工作物を
製造するための装置の一部であってもよい．この使用例
においても運搬装置は正確に動作するので、加工される
べき素材は、互いに並んで配置された成形場所のすべて
（それぞれ締付け装置とすえ込み装置がある）を通って
確実にかつ移動不可能に動作位置を維持する．従って装
置は、正確な段階的運搬過程が重要である場所にはどこ
でも使用され得る．〔実施例〕 （８） 図面に示された好ましい２つの実施例について、本発明
を以下に詳細に説明する． 第１の実施例及びその変形例 第１図及び第２図に、運搬ベルトとして、上側の無端歯
付きベルトｌ２の下側の水平ベルト辺が、歯底からベル
ト背面までの寸法より少し低い側方の垂直案内面１６を
持つ上側の水平案内装＠１４の中でかっぺ）ｂト幅に一
致する上側案内面ｌ８に沿って案内されている． 上側案内装置１４は、同じに構成された２つの保持体２
０に固定的にねじ込まれており、これらの保持体はスリ
ットで高さ調節可能である．保持体２０は機械本体２４
に取り付けられている．歯付きベルト１２の図示された
ベルト辺は、案内装置１４の一端にかつこの案内装置の
近くに配置された、図示されていない複数の歯付き円板
又は滑らかに構成された円板によって、上方へ転向せし
められる．更に、付加的な運搬ベルトとして、第２の下
側無端歯付きベルト２８の上側水平ベルト辺は上方を向
く歯付き面を、案（９） 内装置ｌ４に一致する、同じに構或された案内装置３０
の中で案内されている．このベルト辺は下方へ転向せし
められる．案内装＠３ｏは、高さ調節可能な保持体３２
に取り付けられている． 無端歯付きベルトｌ２及び２８は、歯車伝動装置及び歯
付き円板又は転向円板を介して電動駆動の段階式送り装
置により一緒に、又は所望の運搬速度に応じて、制御可
能なサーボモータにより一緒に、あるいは又所望の運搬
方向に一致する同じ走行方向にそれぞれの制御可能なサ
ボモータにより別々に間欠的に駆動され得る．保持体２
０及び３２（第１図）と同心的に、例えば線ピン製造装
置の、締付け装置４４の上側又は下側レバーあるいは往
復台の前部４ｏ及び４２が配置されている．各レバー又
は往復台の前部４０又は４２の工具支持部４６に、線ピ
ン素材５２を締付けるための、同じに構成された爪状締
付け工具４８が調節可能に取り付けられている．更に第
２図には、頭部５４を線ピン素材５２に一体形成するた
めの上述の装置のすえ込み装置（１０） のすえ込み工具６０が示されている．すえ込み工具６０
は締付け工具４８の前に歯付きベルト対１２．２８に対
して中心に配置されている．機械本体２４は運搬区間の
全長にわたって台形の溝２６を備えており、それにより
ビン素材５２及び完成した線ピン５８を通すことができ
る．第１図の左側において、線ピン製造装置の線切断装
置７０の２つのレバー６６及び６８が共通の支持片６４
に揺動可鈎に支持されている．各レバー６６又は６８の
工具支持部に、線を裁断しかつ線ピン素材５２を角錐形
にとがらせるための、同じに構成された切断工具７２が
それぞれ設けられている． 両方の案内装置ｌ４及び３０は切断工具７２の右前に短
い間隔を置いて終わっており、他方、歯付きベルト１２
及び２８の下側又は上側ベルト辺は切断工具７２を少し
越えて、両方のベルト辺は上方又は下方へ転向せしめら
れる．第１図における装置の右側の案内装置ｌ４及び３
０の長さは、互いに並んで配置された、締付け及びす（
ｌ１　） え込み動作用の動作場所の数と、製造されたビンの導出
のやり方とに関係する． 運搬装置が、図面の第１図ないし第６図にざっと示され
ている線ピン製准装置の一部である場合は、動作の経過
は次の通りである．図示されていないが、しかし公知の
引込み装置は線コイルからくせ取り装置を経て線を引き
込みかつ所望の線ピン長さのためにかつ線ビン頭部の形
成のために必要とされるだけの線を（第１図において図
面の面から〉開かれた切断工具７２及び歯付きベルト１
２及び２８の下側又は上側ベルト辺の中へ引き込む．今
や、相対して作用する切断工具７２は切断レバー６６及
び６８の揺動運動により線を切断し、その際角錐形の線
ビン先端５６が生ずる．両方のベルト辺への挿入及び線
の切断中、歯付きベルト対１２．２８の間欠的駆動は停
止している．その後に間欠的駆（　１２） ために再び停止される．これは、裁断されたピン素材５
２が締付け装置４４の両締付け爪４８の間に位置するに
至るまで、行なわれる．裁断されるべき線を、第３図又
は第４図により、歯付きベルトｌ２及び２８の互いに向
かい合う歯８０及び８２の歯溝７６及び７８へ導入する
ことができ、あるいは第５図により歯付きベルト２８の
上側ベルト辺の歯溝７８へかつ上側歯付きベルト１２の
ベルト辺の歯８０の歯頭部８６に接触するように導入す
ることができ、あるいは又歯付きベルト１２及び２８の
相対縦配置に応じて下側歯付きベルト２８のベルト辺の
歯溝７８にかつ上側歯付きベルト１２のベルト辺の歯付
きベルト背面８４に接触するように（第６図）導入する
ことができる． 線直径の異なるピンを製造及び運搬しようとする場合は
、両方の平行なベルト辺の間隔を、保持体２０及び３２
を近づけ又は離すことにより、変えさえすればよい．こ
の場合、案内装置ｌ４及び３０は一緒に移動せしめられ
る（第３図ない（１３） し第６図の部分図ａ及びｂを参照）．この線直径の変化
が、第３図においてこのベルト配置により得られる範囲
を越える場合は、上側歯付きベルトｌ２の歯付き面が上
方へ向けられるので、両ベルト１２及び２８の歯８０及
び８２は今や同じ方向へ、すなわち上方へ、向く（第６
図）．それによって線直径の一層小さいビンを確実に運
搬することができる． 第６図による装僅の場合とほば同じ線直径を第４図によ
る装置により、上側歯付きベルトｌ２の歯８０及び歯溝
７６が下側歯付きベルト２８の歯８２又は歯溝７８に対
して所定の距離だけ運搬方向に、この実施例では先行す
るように、ずらされて間欠的に駆動され得ることによっ
て、運搬することができる．この場合、ピン素材５２は
上側歯付きベルトｌ２のベルト辺の歯８０の左側歯面に
より下側歯付きベルト２８のベルト辺の歯８２の右側歯
面へ押し付けられ、こうして、確実に締付けられて、段
階的に運搬される．第５図通りに動作が行なわれかつ上
側歯付き（１４） ベルト１２の歯８０が下側歯付きベルト２８の歯溝７８
に重なるまで下側歯付きベルト２８の歯８２に対して先
行するようにずらされている場合は、歯付きベルトｌ２
の方向転換を省くことができる．ビン素材５２は上側歯
付きベルトｌ２の歯８０の歯頭部８６により下側歯付き
ベルト２８の歯８２の隣接する歯面へ押し付けられる． 第３図による構成において、ピン素材５２は両方の歯付
きベルトｌ２及び２８の歯８０及び８２の互いに隣接す
る２つの歯面の間に締付けられる． 第６図による構成において、上側歯付きベルトｌ２の背
面８４はピン素材５２を下側歯付きベルト２８の歯８２
の互いに隣接する歯面へ押し付ける． 上述した４つの運搬のやり方すべてにおいて、段階的運
搬中のビン素材５２の固定は案内装置１４及び３０の調
節可能な押圧力により助長される．案内装置ｌ４及び３
０の側方案内面１６により歯付きベルト１２及び２８は
更に、側方移動不（１５） 可能に、運搬ズ間にわたって案内される．既に述べたよ
うに、ピン素材５２は、正確に案内及び保持されて、徐
々に運搬されて、締付け装置４４の締付け工具４８の間
に入り、その際、線ピン頭部５４の形成のために必要と
される短い線端部は第２図において右側へ締付け工具４
８から突き出ている．その後に締付け工具４８は閉じか
つビン素材５２を、すえ込み工具６ｏが頭部５４をすえ
込むまで保持し、その際締付け工具は加工台として役立
つ．締付け工具４８が再び開きかつすえ込み工具６ｏが
後方位置をとった後に、完成したビン５８は工具範囲か
ら１段階更に移動せしめられ、新しいビン素材は工具４
８．，６０の間に入り、それから過程が新たに開始する
．いくつかの運搬開隔の後に、完成したピン５８は直線
状の運搬区間の終端において付加的な排出装置なしにシ
ュートを介して確実に滑り落ち、又は整然と到達する完
成ビンを貯蔵のため又は他の更なる処理のため個々に機
械的に取り出しかつ導出することができる．線素材（１
６） の加工が複数のすえ込み段階で行なわれなければならな
い場合は、締付け及びすえ込み装置と完成したピンの滑
り落ちる個所との間に、上述したように、別の締付け及
びすえ込み装置を互いに並べて配饋することもできる． 本発明による運搬装置は線ビン製造装置と相まって１分
間に８００本までビンを製造することができ、すなわち
運搬量は１秒闇に１３本に達することができるというこ
とを付言しておく．第２の実施例 第７図に、線ピン１８２の製造装置の一部であるすえ込
み装置１１４の往直台１１２が、往復台１１２の図示さ
れていない、二又に分岐した端部にはまっているピンを
介して、連結棒と結合されており、この連結棒は連結装
置蓋によって装置の駆動軸の短行程クランクピンに保持
されている．第７図において前方動作位置に示されてい
る往復台１１２は、全長にわたって蟻継ぎ案内装置を持
っておりかつ２つの案内条片１３２の間に機械架台１３
６にある基板上に、摺動するように案内（ｌ７） されて、支持されている．往復台１１２の図示された端
部に雌ねじ付きねじフランジ１４０が取り付けられてお
り、このねじフランジに調整ねじ１４２がねじ込まれて
おり、この調整ねじは環状ナット１４４によって出めら
れている．調整ねじ１４２の軸線方向延長部に、別体の
案内装置１４８の軸受ブシュ内にすえ込み装置１１４の
圧縮ばねの荷重を受けたすえ込み工具１５４が縦移動可
能に案内されて配置されている．浮遊するように支持さ
れたすえ込み工具１５４を持つ案内装置１１８は２つの
控えボルト１６６によって容易に取外し又は交換可能に
、機械架台１３６に取り付けられている．戻しばねによ
りすえ込み工具１５４は調整ねじ１４２の６角形頭部に
永続的に摩擦，詰合により接触している．同様にすえ込
み工具１５４の軸線の延長部に、このすえ込み工具の前
のすぐ近くにかつこの軸線に対して対称的に、線ピン１
８２の製造装置の締付け装９　１７８の、それぞれのレ
バー又は往復台に付いている、相対して作用する２つの
締付け工具１７６（ｌ８） が配置されている．これらの締付け工具１７６の間には
、第７図によれば、線ビン１８２がすえ込まれた頭部１
８４を固く締め付けられた状態で存在する．第７図にお
いて締付け工具１７６から突き出ている線ビン１８２の
軸部は、線ビン製造装置の、第７図の上部に示された運
搬装置の運搬ベルトとしての２つの歯付きベルトρ歯溝
に固く締め付けられて入っている．下側の歯付きベルト
１９２だけが示されている、これらの両運搬刻印により
、まだ頭部１８４を持っていないピン素材１８６が間欠
的に、水平及び垂直面内にすえ込み装置１１４のすえ込
み工具＋５４の前へ丁度中心に近づけられかつこのすえ
込み工具から離される．この場合、歯付きベルト（例え
ばｌ９２）はすえ込み及び締付け装ｉｌｌ　１１４．１
７８のすえ込み及び締付け方向に対して直角に徐々に移
動する．下側の案内条片１９８だけが示されている、そ
れぞれの高さ調節可能な案内条片によってこれらの歯付
きベルトの相互間隔、従って又ピン素材１８６を歯溝に
保持する荷重を調節することができる．更に、案内条片
（例えばｌ９８）の側方案内面により歯付きベルトは、
側方に移動不可能に、運搬区間にわたって案内される． 第７図において、往復台１１２の案内装置の前方部分に
支持片２０２が取り付けられており、この支持片のビン
２０４に揺動レバー２０６が支持されて、いる．このレ
バー２０６の各腕のピン２０８に結合棒２１０が作用し
、この結合棒は揺動レバ２０６を一方ではピン２１２を
介してすえ込み装置１１４の往復台１１２と結合し、他
方ではピン２１８を介してピン素材１８６用の位置決め
装置２１６の工具保持体２１４と結合する．これらの結
合棒２１０は２つの継手頭部２２０，２２２を持つ′゛
ており、これらの継手頭部はターンバックル２２４によ
り互いに結合されている． 工具保持体２１４は、機械架台１３６にある重なり合う
２つの棒２２６によって縦移動可能に案内されている．
この保持体２１４に、４段階の位置決め過程用の４つの
動作面２３４ないし２４０を持つ位置決め工具２３２が
配置されており、この位置決め過程中にビン素材１８６
の縦位置を変えることができる． 往復台１１２には、スリット内で縦方向に調節可能に、
継手頭部２２２を固定しているピン２１２によって付加
的な位置決め工具２４６が締め付けられている．この位
置決め工具２４６は、第１の位置決め工具２３２の移動
方向とは反対にビン素材１８６を軸線方向に移動させる
ための２つの動作面２４８及び２５０だけを備えている
．第７図の一番左側に、線２７５４を裁断しかつ線ピン
素材１８６を角錐形にとがらせるための線ピン製造装置
の切断装置の２つの相対して作用する２つの切断工具２
５２の下側切断工具が示されている．上述した運搬装置
の動作のやり方は、この運搬装置が、第７図に一部示さ
れている線ピン製造装置の一部である場合は、次の通り
である．図示されていないが、しかし公知の引込み装置
は線コイルからくせ取り装置を経て線２５４を引き込み
かつ所望の線ピン長さのためにかつ線ビン頭部１８４の
形成のために必要とされるだけ（２ｌ） の線を、開かれた切断工具２５２の中に通しかつ両方の
歯付きベルト（例えばｌ９２）の歯溝の中へ引き込む．
今や、各レバー又は各往復台にはまることができる、相
対して作用する切断工具２５２は線２５４を切断し、そ
の際角錐形の線ピン先端１８８が生ずる．両方の歯付き
ベルトの間への挿入及び線２５４の切断中、歯付きベル
ト対の間欠的駆動は短時間停止している．その後に駆動
は短時間再び開始され、それにより歯付きベルト対は１
段階更に移動せしめられかつ新たな線送りの前に再び停
止される（これｃ３段階式送り装置によっても行なえる
）．これは、裁断されたビン素材１８６が締付け装置１
７８の両締付け工具１７６の間にかつすえ込み装置１１
４のすえ込み工具１５４の前の中心に位置するに至るま
で、行なわれる． 装置，こより、大きい切換え動作なしにできるだけ大き
い長さ範囲でピンを製造できるようにするために、切断
刻印の切断工具２５２並びに線ビン１８２を製造するた
めの装置の締付け及びす（２２〉 え込み装ｆｆｉ１７８，１１４が固定的に配置されてい
ることを補償するために、別の長さのビンを製造する際
の線ピン先端１８８からすえ込み工具１５′４までの異
なる間隔は切断場所と頭部すえ込み場所との間の運搬区
間の縦方向のビン素相１８６の移動により次の通り補償
される． ピン素材１８６の位置決めは位置決め装置２１６の両位
置決め工具２３２　Ｍび２４６により行なわれ、第１の
工具２３２は段階的送りのための４つの動作面２３４な
いし２４０を持っている．この段階的位置決めは往復台
の各送りの際に行なわれる．往濾台１１２の前進運動の
際、すなわちそれぞれの線ピン頭部１８４の製造の際、
機械架台１３６において案内される位置決め工具２３２
は結合棒２】０及び揺動レバー２０６を介して運搬装置
へ移動せしめられるので、この時点で位置決め工具２３
２の第１の動作面２３４の前にあるピン素洞１８６は所
定の距！ｌｌＴＩとけ送られる．既に述べたように、こ
の過程において運搬装置は停止している．往彼台１１２
が戻る間、駆動装置は短時間１つの運（２３） 搬間隔のために操作されるので、前に工具２３２の動作
面２３４から前進運動せしめられたビン素材１８６は今
や第２の動作面２３６の前にありかつ新たなすえ込み過
程の際に同じ寸法ブごけ送られる．これは、ビン素材１
８６が位置決め工具２３２の第４の動作面２４０から最
前位置へ移動せしめられるまで、行なわれる．この縦位
置においてピン素ｆｉ１’ｌ８６は、第２の位置決め工
具２４６の動作面２５０の前に位置するに至るまで、徐
々にすえ込み湯所の方向に更に運搬される．同様に往Ｍ
台１１２のすえ込み運動から導かれて、ビン素材１８６
は動作而２５０から場合によっては少し戻され、それに
よりピン素拐の長さ公差は相殺されるので、このビン素
材は最終的位置をとり、実施例においてこのピン素イ２
は２つの運搬間隔の後に、線ビン頭部１８４の形成のた
めに必要とされるだけの長さの線端部が締付け爪１７６
から突き出るように両締付け工具１７６の間に位置する
に至る．一層長いビン素Ｊ１’ｌ８６の場合にはこれら
のビン素材の戻り運動は第２の位置決め工（２４） 具２４６により２つの段階で行なわれ、すなわちピン素
拐は先ず動作面２４８から、続いて動作面２５０から最
終位置へ戻される．長さに応じたピンだけが製造される
だけで、あまり高いピン品質が要求されない場合は、位
置決め装４２１．６を全く省くことができることは明ら
かである．この場合、切断装置は、ビン素利１８６が運
搬装置においてすえ込み過程の際の頭部製造のために必
要とされるだけの線端部が締付け工具１７６から突き出
るように位置するに至るように、配置される． 締付け爪１７６が閉じると、これらの締付け爪は、ビン
頭部１８４の製造のための次のすえ込み過程のためにピ
ン素材１８６を保持する．このために駆動軸は動かされ
、これは往復台１１２に往復運動を与える．この往復運
動に、戻しばねにより調整ねじ１４２の六角形とはまり
合い結合されないすえ込み工具１５４が参加しかつ各前
方移動の際にピン素材１８６に頭部１８４を生ぜしめ、
その際締付け工具１７６は加工台として役立つ．（２５
） ４ 往復台１１２の各後方移動の際に圧縮はねは伸びて、す
え込み工具１５４を押し戻すので、このすえ込み工具は
調整ねじ１４２に永続的に摩擦接触している．すえ込み
圧力の高さを（従って又線ビン頭部の形状も）調整ねじ
１４２によって往復台１１２にあるねしフランジ１４０
への多歩のねじ込みにより調節することができる． 各運搬段階において、完成した線ピン１Ｂ２が工具範囲
から更に移動せしめられ、新しいビン素材１８６が工具
＋５４及び１７６の間に入り、それから過程が新たに開
始する．いくつかの運搬間隔の後に、完成したビン１８
２は運搬区間の終端において付加的な押出し装置なしに
シュートを介して確実に滑り落ち、又は整然と到達する
完成ピンを貯蔵のため又は他の更なる処理のため個々に
機械的に取り出しかつ導出することができる．

【図面の簡単な説明】

第１図は第１の実施例の一部を切欠いて示した正面図、
第２図は第１図の実施例の一部を切欠いて示した側面図
、第３図は直径の小さい工作物と直径の大きい工作物の
ために使用される、第１図の運搬ベルト対の拡大図、第
４図は直径の小さい工作物と直径の大きい工作物のため
に使用される、動作の仕方の異なる、第３図カ運搬ベル
ト対の拡大図、第５図は直径の小さい工作物と直径の大
きい工作物のために通用される、第３のやり方で動作す
る、第３図の運搬ベルト対の拡大図、第６図｝よ直径の
小さい工作物と直径の大きい工作物のために使用される
、第１の実施例の変形例の運搬ベルト対の拡大図、第７
図は第２の実施例の一部を切欠いて示した平面図である
． １；２，　２　８・，１９２・・・歯付きベルト、５２
，１．８６・・・工作物、７６，７８・・・歯溝 （２７）

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １　工作物が周面にわたつて締付け可能な、転向せしめ
   られる運搬ベルトを持つ、縦軸線に対して直角に１つの
   加工場所から連続的に少なくとも１つの別の加工場所へ
   線片のような細長い工作物を移送するための運搬装置に
   おいて、２つの運搬ベルト（１２及び２８、１９２）の
   互いに一緒にかつ並んで走行する２つのベルト辺がこれ
   らの加工場所の間に、運搬される工作物（５２、１８６
   ）にベルト辺を両側で移動不可能に接触させるために案
   内されており、両方の運搬ベルトの少なくとも１つが歯
   付きベルト（１２又は２８、１９２）であり、この歯付
   きベルトの歯溝（７６又は７８）が工作物（５２、１８
   ６）を個々に支持することを特徴とする、線片のような
   細長い工作物を移送するための運搬装置。 ２　場合によつては同じに断面形成された２つの歯付き
   ベルト（１２及び２８）においてこれらの歯付きベルト
   の一緒に案内されるベルト辺が同じ向きの歯（８０又は
   ８２）を持つているか、あるいは締付けられた工作物の
   移動せしめられる縦軸線により生ぜしめられる運搬面に
   関して面対称的に配置されていることを特徴とする、請
   求項１に記載の運搬装置。 ３　場合によつては同じに断面形成された２つの歯付き
   ベルト（１２及び２８）においてこれらの歯付きベルト
   の一緒に案内されるベルト辺の互いに向かい合う歯（８
   ０又は８２）が運搬方向に互いにずらされており、両側
   の歯列が工作物（５２、１８６）を２つの互いに向き合
   う歯面によつて又は１つの歯溝（７８）及び１つの歯頭
   部（８６）によつて締付けることを特徴とする、請求項
   １に記載の運搬装置。 ４　各運搬ベルト及び各歯付きベルト（１２又は２８、
   １９２）が、互いに隣接する２つの加工場所の間で、工
   作物（５２、１８６）を運搬するベルト辺の３面案内装
   置（１４又は３０、１９８）に係合し、これらのベルト
   辺の歯（８０又は８２）又はベルト背面（８４）が露出
   していることを特徴とする、請求項１ないし３のうち１
   つに記載の運搬装置。５　レール状の案内装置（１４及
   び３０）が、運搬方向に直角をなす２つの横方向の少な
   くとも１つに、いずれにしても工作物（５８）の縦方向
   に対して直角に、変位可能に配置されていることを特徴
   とする、請求項４に記載の運搬装置。 ６　工作物（１８６）を軸線に沿つて配置するための位
   置決め装置（２１６）が付加されており、この位置決め
   装置が、少なくとも１つの工作物を縦方向に所定の距離
   だけ移動させるための少なくとも１つの位置決め工具（
   ２３２又は２４６を持つていることを特徴とする、請求
   項１ないし５のうち１つに記載の運搬装置。 ７　位置決め工具（２３２又は２４６）が、工作物（１
   ８６）の縦方向に対して平行に移動可能な少なくとも１
   つの動作面（２３４又は２３６又は２３８又は２４０も
   しくは２４８又は２５０）を持つており、この動作面が
   動作行程中、この動作行程の区間にある工作物に作用及
   び係合することを特徴とする、請求項６に記載の運搬装
   置。 ８　位置決め工具（２３２又は２４６）が、互いに並ん
   でいる２つの動作面（２３４及び２３６又は２３６及び
   ２３８又は２３８及び２４０もしくは２４８及び２５０
   ）を互いに結合する、少なくとも１つの段階を持つてい
   ることを特徴とする、請求項７に記載の運搬装置。 ９　位置決め工具（２３２又は２４６）が、移動せしめ
   られるべき工作物（１８６）の縦方向に対して平行に移
   動可能な剛体であることを特徴とする、請求項７又は８
   に記載の運搬装置。 １０　線加工機械に使用されることを特徴とする、請求
   項１ないし９のうち１つに記載の運搬装置。