JPH0352745Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本考案は主としてプレス作業において加工材料
を搬送する装置に関し、さらに詳しくは吸着カツ
プによる搬送装置であつて、カツプの取付位置を
容易に変更できる装置に関している。

（従来の技術） プレス加工される板材を真空吸着カツプを利用
してスタツク位置から加工ステージへ搬送する装
置において、吸着カツプを複数個もつておれば、
板材形状が異形であつたり、寸法が大、小に変化
する場合に、吸着カツプの取付位置を変更して使
用できる。

これら搬送装置において吸着カツプが移動でき
るようにした従来例は実公昭47−26788号に紹介
されている。同公報には吸着カツプがリフト主軸
に対して横方向に延びるアタツチメントの長孔内
に移動可能に設けられており、吸着カツプの固定
はカツプ頂部に形成したねじ部にナツトを締付け
ることで行つており、吸着カツプはアタツチメン
トの長孔の範囲内で取付位置が変更できるもので
あつた。

（考案が解決しようとする問題点） 従来例においては、吸着カツプの固定がナツト
の締付作業によつて行われるので、取付位置の変
更はナツトの緩め、締付け操作が必要であり、搬
送する板材の形状が変わるたびにナツトの緩め。
締付け作業を繰り返すことになり。多種少量生産
などのように加工される材料が頻繁に変る場合に
は、吸着カツプの位置調整の段取り作業に手間が
かかり生産効率を低下させるといつた問題をもつ
ていた。

（問題点を解決するための手段） 本考案は前記従来技術の課題を解決するための
もので、フレーム下面に主吸着カツプを設けると
共に、副吸着カツプを下向きに取付けたラツクを
摺動自在に設け、前記フレーム内でラツクはスプ
ライン加工されたピニオンと噛合され、さらにピ
ニオンはフレームと一体的に設けた固定リングと
共にスプライン軸に噛合されており、前期スプラ
イン軸は常態ではピニオンと固定リングとを同時
に噛合し、ラツク移動時にはピニオンのみと噛合
できるようにスプリングによつて付勢されている
ものである。

（作用） 胴穴開口部からハンドルを差込んで固定リング
とピニオンとに噛合されているスプラインをピニ
オンとのみ噛合し、ハンドルを回転させてピニオ
ンを回転し、これによつて副吸着カツプを具備す
るラツクを移動する。

（実施例） 第１図は装置全体の正面、第２図は平面、第３
図は断面、第４図は第３図Ａ−Ａ断面を表わして
おり、さらに第５図はハンドルである。

フレーム１に下向きに設けた主吸着カツプ２
は、フレーム上部に連結したアーム３と共に板材
を積層したスタツク位置とプレス加工ステージ間
とを往復移動するようになつている。また、フレ
ーム１には側壁を貫通し、かつフレームの左右方
向に平行して設けた２本のラツク４，５が摺動自
在に設けられ、各ラツク４，５の先端に副吸着カ
ツプ６，７が下向きに取付けられている。なお、
ラツク４、５の下方位置にはラツクと平行するガ
イド棒８，９がフレーム１内に摺動自在に設けら
れ、副吸着カツプ６，７はラツク４とガイド棒８
ならびに他の組合せとなる５と９とを連結するＬ
字形の取付部材１０，１１にそれぞれ固定されて
いる。

そして本装置はフレーム１内にラツク４，５と
噛み合うピニオンを設け、ピニオンを回転するこ
とによつてラツク４，５を移動して副吸着カツプ
６，７を主吸着カツプ２に対して近づけたり遠ざ
けたりして吸着カツプの位置を変更しようとする
ものである。

次にフレームの内部機構について説明する。第
３図、第４図においてフレーム１を正面（第１
図）からみて右側に延びるラツク４は、フレーム
内に設けた中空でスプライン加工されたピニオン
２０と噛合されている。ピニオン２０はフレーム
１に形成した胴穴２１内に回転自在に収容されて
いて、フレーム開口部近くに設けたストツパリン
グ２２と、胴穴奥部に設けた固定リング２３とに
支持されている。なお、固定リング２３はフレー
ム１にねじ込んだ止ピン２４によつて回転できな
いようになつている。

前記胴穴２１には段部２５が設けられていて奥
部が小径となり、小径部内には前記固定リング２
３およびピニオン２０内に装着した鍔付のスプラ
イン軸２６が設けられ、スプライン軸の鍔部２７
が前記固定リング２３に係合されるように胴穴２
１の底部との間にスプリング２８が装着されてい
る。

図示した状態はスプリング２８によつてスプラ
イン軸２６の先端がピニオン２０に達しているの
で、ピニオン２０は固定リング２３と一体となつ
て回転が阻止されラツク４は固定されている。

第５図はピニオン２０を回転するためのハンド
ルで、ハンドル５０の軸部はスプライン軸５１に
形成されている。なお、スプライン軸５１の先端
近傍には歯形を削除した部分を設けてスプライン
軸５１を基部スプライン軸５１ａ、端部スプライ
ン軸５１ｂとに形成している。

そこで胴穴２１の開口部からハンドル５０を挿
入し、ハンドル先端がスプラン軸２６に接合した
ら、なおハンドルを埋込んでスプライン軸２６を
スプリング２８に抗して後退させ、同時にハンド
ルの基部スプライン軸５１ａとピニオン２０とを
噛合させる。

この状態までハンドル５０を埋込んでハンドルを
回転させればピニオン２０が回転してラツク４が
移動し、ラツク４に設けた副吸着カツプ６の取付
位置が変更される。

また、フレーム１の正面左側に延びるラツク５
は、フレームを正面からみたとき、奥の方に設け
られていることと、フレーム正面にハンドル操作
をする穴の開口部を設けて操作性をよくすること
のために、前記ラツク４の駆動機構とは異なつた
構造となつている。

第２ピニオン３０は中空でスプライン加工がさ
れており、フレーム１に設けた第２胴穴３１内に
回転自在に収容されると共に、ラツク５と噛合さ
れている。前記第２胴穴３１はフレーム１に貫通
して設けられており、第２ピニオン３０は胴穴奥
部に設けたストツパリング３２と固定リング３３
との間に支持されている。そして固定リング３３
はフレームにねじ込んだ止ピン３４で回転が阻止
されている。

また、前記第２ピニオン３０と固定リング３３
に噛合されたスプライン軸３６が装着され、一
方、胴穴３１は段部３５によつてフレーム前方が
小径になつており小径部分に鍔部３７が軸３６ａ
を介して一体に設けられている。さらに前記固定
リングにはスプライン軸３６の端部と係合する係
止リング３３ａが設けられており、前記鍔部３７
と係止リング４３ａとの間にスプリング３８が装
着されていてスプライン軸３６はフレーム正面に
向つて付勢されている。

前記第２胴穴３１はフレーム正面の開口部が段
部３９によつてさらに小径に形成されており、該
段部３９と係合する鍔部３７の端壁には軸方向に
直交する係合溝４０が設けられている。

図示した状態はスプリング３８がスプライン軸
３６を第２ピニオン３０と固定リング３３とに同
時に噛合させているので、第２ピニオン３０は回
転できずに固定されている。そこで前記ハンドル
を第２胴穴３１のフレーム正面開口から差込み、
スプライン軸５１の先端に形成された突起５２を
鍔部３７の係合溝４０に接合して奥部へ埋込む。
そうすることによつてスプライン軸３６は第２ピ
ニオン３０とのみ噛合することになるので、この
状態でハンドル５０を回転させれば、第２ピニオ
ン３０はラツク５を移動し、ラツク５の副吸着カ
ツプ７の取付位置が変更できる。

本考案は主吸着カツプ２を有するフレーム１に
対し、副吸着カツプ６，７を有するラツク４，５
を設けて各ラツク４，５を吸着カツプの位置を適
当に選択することで材料の大きさに対応するもの
であるが、フレーム１の主吸着カツプのみでよい
場合はラツク４，５を引き抜いて使用することが
できるようになつている。

また、左右の副吸着カツプ取付を逆にすること
もでき、カツプレイアウトが自由になる。

（考案の効果） フレームに往復移動できるように設けたラツク
に吸着カツプを設け、ラツクの移動はフレーム内
に装着したピニオンで行うようにし、ピニオンは
常態では回転が阻止されていが回転操作はハンド
ルで行うようにしたので、ラツクの移動が簡単に
行え、従つて吸着カツプの位置決めをする段取作
業時間が少なくてすむことの効果がある。

【図面の簡単な説明】

第１図は全体を組立てた正面図、第２図は胴平
面図、第３図はフレーム部の縦断面図、第４図は
フレーム部の横断面で第３図Ａ−Ａ線方向の断面
である。第５図はピニオンを回転するハンドルの
側面図である。 １……フレーム、２……主吸着カツプ、３……
アーム、４，５……ラツク、６，７、……副吸着
カツプ、８，９……ガイド棒、１０，１１……取
付部材、２０，３０……ピニオン、２１，３１…
…胴穴、２２，３２……ストツパリング、２３，
３３……固定リング、２４，３４……止ピン、２
５，３５……段部、２６，３６……スプライン
軸、２７，３７……鍔部、２８，３８……スプリ
ング、３９……段部、４０……係合溝、５０……
ハンドル、５１……スプラン軸、５２……突起。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. フレーム下面に主吸着カツプを設けると共に、
   副吸着カツプを下向きに取付けたラツクを摺動自
   在に設け、前記フレーム内でラツクはスプライン
   加工されたピニオンと噛合され、さらにピニオン
   はフレームと一体的に設けた固定リングと共にス
   プライン軸に噛合されており、前記スプライン軸
   は常態ではピニオンと固定リングとを同時に噛合
   し、ラツク移動時にはピニオンのみと噛合できる
   ようにスプリングによつて付勢されていることを
   特徴とする板材搬送装置における吸着カツプの移
   動装置。