JPH0352788Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本考案は、例えば工場内等で、移送すべき物品
を所定の物品積み下ろしステーシヨンから他の物
品積み下ろしステーシヨンまで吊下して、すなわ
ち持ち上げて移送するための物品移送装置に関す
る。

〔従来の技術〕

従来、上記のように物品を吊下した状態で移送
するための装置としては、天井に敷設されたレー
ルに沿つて走行する天井自走車を具備したものが
ある。この天井自走車は、複数の物品積み下ろし
ステーシヨン間で移送される。

また、同天井自走車は、物品を直接担持する昇
降台を吊下している。同昇降台を吊下するための
手段は、安価で軽量にすることを考慮したもの
は、巻取りおよび繰り出しの可能なベルトで構成
されている。

また、上記昇降台には、物品を担持ないし解放
するための能動的な駆動手段が特別設けられてお
らず、もしそのような物品把持手段を設けるとす
ると、それに電力等のエネルギーを伝達するため
の配線等が必要となる。しかし、同配線等は前記
昇降台の昇降を妨げるおそれがある。

〔考案が解決しようとする問題点〕

本考案は、このような従来の実状に鑑みてなさ
れたもので、その目的は、天井自走車によりベル
トを介して、能動的駆動手段を有する物品把持装
置を吊下するとともに、同物品把持装置の昇降を
妨げることなく前記駆動手段へ電力エネルギーを
供給することが可能となる物品移送装置を提供す
ることにある。

〔問題点を解決するための手段〕

本考案は、天井に敷設されたレールに沿つて走
行する天井自走車と、この天井自走車によりベル
トを介して吊下され且つ昇降される物品把持装置
とを具備し、前記物品把持装置が、物品の把持お
よび解放を行うために開閉される複数のチヤツク
と、同チヤツクを駆動する電動モーターとを有
し、前記ベルトが、導電材料からなるとともに、
前記レールおよび天井自走車を介して伝達された
電力を前記物品把持装置の電動モーターへ送るた
めの電気回路の一部を構成するようにした物品移
送装置である。

〔作用〕

前記天井自走車は、複数の物品積み下ろしステ
ーシヨン間で走行移送される。前記物品把持装置
は、前記物品積み下ろしステーシヨンで、物品の
担持または解放のために下降される。同物品把持
装置が、物品の把持ないし解放を行う際は、その
チヤツク機構が前記電動モーターにより駆動され
る。この電動モーターは、前記物品把持装置を吊
下するためのベルトから電力を得る。

〔実施例〕

以下、図面に示す一実施例に基づいて本考案を
説明する。

第１〜３図は、本考案の物品移送装置の一部を
構成する天井自走車を示し、第４〜８図は、前記
物品移送装置のうちの物品把持装置を示し、第９
〜１２図は、前記天井自走車が前記物品把持装置
を吊下するためのベルトとその周辺構造を示して
いる。

第１〜３図において、天井自走車１は、天井の
梁２等にＵボルト３を介して取り付けられたハン
ガー４上のレール５を走行する駆動車輪６と、従
動車輪７とを有し、さらに駆動車輪６を駆動させ
る走行モーター８を有している。また、レール５
側には、走行モーター８へ電力を供給するための
トロリーと称される給電装置９が設けられ、かつ
天井自走車１側には、それに対応する集電装置１
０が設けられている。天井自走車１の上部には、
これのレール５上での横揺れを防止するためにレ
ール５の適所に係合する複数のガイドローラ１１
が設けられている。さらに、天井自走車１の適所
には、これの停止、通過等を検知するための所望
のセンサー１２が所望数設けられている。

次に、天井自走車１が、後述の物品把持装置３
０を設けられた昇降台３１を吊下するための機構
について説明すると、これは昇降台３１（第４〜
６図）を吊下した複数本（この実施例では４本）
のベルト２０の巻き取りおよび繰り出しを行うた
めの、一対の水平シヤフト２１を有している。水
平シヤフト２１は、それぞれ両端部に、ベルト２
０を直接巻き付けられるドラム２２が取り付けら
れ、水平シヤフト２１は、互いに同期して回動さ
れるようタイミングベルト２３を介して連結され
ている。

また、一方の水平シヤフト２１は、ベルト２４
を介して昇降モーター２５により回動され、それ
によりベルト２０の巻き取りおよび繰り出しを行
う。他方の水平シヤフト２１の端部には、ベルト
２０の巻取り量または繰り出し量を測定するエン
コーダ２６が設けられている。なお、昇降台３１
の最上端位置を検出するためのリミツトスイツチ
２７も適所に設けられている。

次に、第４〜８図を参照して、前記昇降台３１
およびこれに設けられた物品把持装置３０につい
て説明する。

昇降台３１は、ここの実施例ではほぼ四角形の
板上部材からなり、その四隅図の適宜の係止手段
（図示せず）を介して、前記各ベルト２０により
ほぼ水平に吊下されている。

前記物品把持装置３０は、昇降台３１の下側に
設けられており、当該物品把持装置３０は、昇降
台３１の下面に取り付けられた基枠３２を備えて
いる。

基枠３２は、この実施例では、昇降台３１と同
様ほぼ四角形の板状部材からなり、その上部表面
は常時ほぼ水平状態に置かれる。

基枠３２の周辺部の上部表面上には、複数（こ
の実施例では４個）のチヤツク３３が、それぞれ
回転支点となるピンＰを介して回転可能に取り付
けられており、各チヤツク３３は基枠３２の上部
表面に沿つてほぼ水平面内で回転される。

基枠３２のほぼ中央には、基枠３２に対して固
着された縦軸３４の回りで回転される円板状の回
転体３５が設けられている。回転体３５は、所望
のリンク装置３６を介して各チヤツク３３へ連結
されている。また、回転体３５は、基枠３２上の
電力で作動されるモーター３７により、左右いず
れかの方向へ回動される。回転体３５は、例えば
ウオームギアからなり、同ウオームギアに対応す
るウオームがモーター３７側に設けられる。

モーター３７は、所定の方向へ回動することに
より、リンク装置３６を介して各チヤツク３３を
所定方向へ回動させる。なお、リンク装置３６
は、図示の実施例では、それぞれ薄い板状の１本
のアーム部材からなつているが、他の種々の構造
を有することもできる。

前記各チヤツク３３は、回転体３５の回転方向
に従い、基枠３２から遠ざかる方向、および基枠
３２の上部表面上へ重なる方向へ回転される水平
板部４０と、この水平板部４０の先端から下方へ
垂下するように連設された垂直板部４１と、この
垂直板部４１の下端部に形成され且つ把持すべき
物品Ｂに係合されるフツク部４２とを有してい
る。

フツク部４２は、第５，６，７図のように、各
水平板部４０が基枠３２の上部表面に重なつて基
枠３２により支持される方向へ回転体３５により
一緒に回動されるとき、基枠３２の下方へ位置さ
れている把持すべき物品Ｂを把持する。反対に、
各水平板部４０が基枠３２の上部表面から遠ざか
る方向へ回転体３５により一緒に回動されるとき
は、第４図のように、各フツク部４２が物品Ｂか
ら離れ、それを解放する。

この物品把持装置３０においては、チヤツク３
３の水平板部４０が物品Ｂを担持した際に基枠３
２により支持されるので、薄く且つ軽量の材料で
作られることが可能である。

次に、第９〜１２図を参照して、前記ベルト２
０の支持部の詳細と、前記モーター３７へ電力を
供給するための構造とを説明する。

本考案によると、ベルト２０は、導電材料から
なるとともに、前記レール５および天井自走車１
を介して伝達された電力を前記物品把持装置３０
のモーター３７等へ送るための電気回路の一部を
構成している。

したがつて、ベルト２０の上端部側を巻取るた
めのドラム２２が導電性材料を付加され、あるい
はそれ自体が導電材料で作られる。第９〜１１図
の実施例では、ドラム２２には、導電性パイプ７
０が付加されている。

また、ベルト２０の上端部は、ネジ７１および
ブラケツツト７２を介してドラム２２へ止着され
ている。また、導電性パイプ７０とベルト２０を
電気的に接続するため、導電性止着ネジ７３およ
び導電性ブラケツト７４がそれらを連結してい
る。なお、ドラム２２の両側には、絶縁性の一対
のフランジ７５が設けられている。

また、ドラム２２の導電性パイプ７０には、天
井自走車１の固定部側に設けられた導電ブラシ７
６が接触されている。導電ブラシ７６は、ブラケ
ツト７７内に収容されているとともに、それに設
けられたバネ７８によつて、常時パイプ７０へ圧
接するように付勢されている。なお、ブラシ７６
は、適宜のリード線を介して前記集電装置１０等
へ接続されている。

次に、ベルト２０の下端部は、吊りボルト７９
を介して前記昇降台３１または基枠３２へ止着さ
れ、且つ絶縁ワツシヤ８０等を介して昇降台３１
および物品把持装置３０等の電源の不要な部材か
ら絶縁されている。この物品把持装置３０側に止
着されたベルト２０の下端部は、同様に適宜のリ
ード線を介して前記モーター３７に接続される。

上記のように構成された本考案の物品移送装置
の動作について説明すると、物品の移送を開始す
る際は、天井自走車１が、物品把持装置３０を上
昇させた状態で所定の物品積み下ろしステーシヨ
ンへ移送されて、そこに停止される。次に、ベル
ト２０が繰り出されて、物品把持装置３０が所定
位置まで下降される。

次に、物品把持装置３０による物品の担持が開
始される。その場合、物品把持装置３０において
は、それが所定位置まで下降される以前に、各チ
ヤツク３３の水平板部４０およびフツク部４２が
それぞれ予め基枠３２から遠ざかつた位置へ位置
されている。

物品把持装置３０が所定位置に到達すると、モ
ーター３７が作動して各フツク部４２を互いに接
近させ、物品Ｂを把持させる。その状態で、物品
把持装置３０が所定高さまで上昇され、次いで天
井自走車１が移動を解始し、他の積み下ろしステ
ーシヨンまで走行する。そこで、再び物品把持装
置３０が降下される。以下、各チヤツク３３がモ
ーター３７の作用により物品を解放する動作を行
い、その後、物品把持装置３０が再び上昇されて
同様の動作が繰り返される。

〔考案の効果〕

以上説明したように、本考案によると、天井自
走車の下方に物品把持装置を吊下するための、巻
取りおよび繰り出しの可能なベルトが導電性材料
からなり、同ベルトを介して前記物品把持装置の
電動モーターへ電力を供給する構成としたので、
物品把持装置の昇降を妨げることなく同物品把持
装置の電動モーターへ電力を供給することができ
る物品移送装置を得ることができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本考案の物品移送装置における天井自
走車の一部を破断した縦断面図、第２図は第１図
の天井自走車の概略底面図、第３図は第１図の一
部を破断した右側面断面図、第４図は前記天井自
走車により吊下された物品把持装置の上部平面
図、第５図は第４図の物品把持装置の動作説明
図、第６図は第５図の一部を破断した側面図、第
７図は第４図の縦断面図、第８図は第７図の要部
の斜視図、第９図は第４図の物品把持装置を吊下
するベルトの支持構造の詳細斜視図、第１０図は
第９図の要部断面図、第１１図は第９図の要部の
分解斜視図、第１２図はベルトの下部の接続状態
を示す正面図である。 １……天井自走車、５……レール、２０……ベ
ルト、３０……物品把持装置、３３……チヤツ
ク、３７……モーター。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 天井に敷設されたレールに沿つて走行する天井
   自走車と、この天井自走車によりベルトを介して
   吊下され且つ昇降される物品把持装置とを具備
   し、前記物品把持装置は、物品の把持および解放
   を行うために開閉される複数のチヤツクと、同チ
   ヤツクを駆動する電動モーターとを有し、前記ベ
   ルトは、導電材料からなるとともに、前記レール
   および天井自走車を介して伝達された電力を前記
   物品把持装置の電動モーターへ送るための電気回
   路の一部を構成していることを特徴とする物品移
   送装置。