JPH0531006Y2

JPH0531006Y2 -

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Publication number: JPH0531006Y2
Application number: JP1988149254U
Authority: JP
Priority date: 1988-11-16
Filing date: 1988-11-16
Publication date: 1993-08-09
Anticipated expiration: 2003-08-09
Also published as: JPH0269568U

Description

【考案の詳細な説明】（産業上の利用分野）本考案は、工場や倉庫内において、天井に設け
られたレールに沿つてステーシヨンからステーシ
ヨンへと物品を搬送する天井走行車に関し、特に
昇降台の昇降機構に故障が発生した場合に、昇降
台が落下するのを防止する装置に関する。

（従来の技術）第２図は、天井走行車システムの概略を示す図
である。

第２図において、１は天井走行車であり、天井
から垂設されたレールＲに沿つて工場や倉庫内を
走行する。

天井走行車１の本体１０は物品を積載する昇降
台３を引き上げた状態で走行する。箱状のステー
シヨン２の真上で停止し、本体１０内の昇降機構
が作動して昇降台３を下降させ、物品を移載す
る。移載作業が終了すると、再び昇降台３を上昇
させ、移動を開始する。昇降台３は、４本の吊持
ちベルト１１，１２，１３，１４により吊持され
ている。

第３図は、天井走行車１の本体１０に内蔵され
た昇降台３の昇降機構を示す平面図である。説明
を簡明にするために、一部部材は省略して示して
ある。なお、Ｂは搬送物であるバケツトである。

第３図において、昇降台３を吊持する吊持ベル
ト１１，１２，１３，１４は、それぞれドラム１
５，１６，１７，１８に巻装されている。ドラム
１５，１６は第１シヤフト１９に、ドラム１７，
１８は第２シヤフト２０に固設されている。第１
シヤフト１９には、その両端に、第１プーリ２
１、第２プーリ２２が、第２シヤフト２０には、
その一端に第３プーリ２３が設けられている。２
４はモータ、２５は駆動プーリ、２６，２７はベ
ルトであり、それぞれ駆動プーリ２５と第１プー
リ２１、第２プーリ２２と第３プーリ２３に巻回
されている。第１シヤフト１９、第２シヤフト２
０は、それぞれ本体１０の上面から突設されたブ
ラケツト２８において軸受けされている。

モータ２４が駆動プーリ２５を駆動すると、ベ
ルト２６、第１プーリ２１を介して第１シヤフト
１９が回動し、さらに第２プーリ２２、ベルト２
７、第３プーリ２３を介して第２シヤフト２０が
回動する。すなわち、駆動プーリ２５及び第２プ
ーリ２２が駆動側プーリの役割を果たし、第１プ
ーリ２１、第３プーリ２３が従動側プーリの役割
を果たす。

このようにしてシヤフト１９，２０に固設され
た各ドラム１５，１６，１７，１８がベルト１
１，１２，１３，１４に巻き上げたり巻き降ろし
たりするこにより、昇降台３を昇降させることが
できる。

なお、昇降台３は常に水平に保たれなければな
らず、そのためには各ドラムは同期運転する必要
がある。よつて、位相がずれないように、ベルト
２６、ベルト２７はタイミングベルトであり、各
プーリはタイミングプーリである。よつて、各プ
ーリの径は同一に形成されている。

（考案が解決しようとする課題）このような昇降機構によれば、万が一ベルト２
６が切断すると、昇降台３が自由落下してしま
う。また、ベルト２７が切断すると、ドラム１
７，１８がフリーになつて、昇降台３は吊持ベル
ト１１，１２によつてのみ吊持されて垂れ下がつ
てしまい、昇降台に載つていた物品が落ちてしま
う。

よつて、本考案の目的は、上記のような構成の
昇降機構において、タイミングベルトが切れたと
しても、昇降台が落下したり、傾いて積んでいた
物品を落してしまうような事故を未然に防止する
ための手段を提供することにある。

（課題を解決するための手段）上記目的を達成するために本考案は、駆動モー
タの動力を吊持ベルトを巻装している複数のドラ
ムに伝達する複数のプーリとベルトからなる天井
走行車の昇降機構において、上記複数のプーリの
うちベルトによつて同期回転する対のプーリ間に
クランクを設けて天井走行車の昇降台落下防止装
置を構成した。

（作用効果）本考案は上記の構成としたので、次のような作
用効果を奏する。

昇降機構において、吊持ベルトが巻装されてい
るドラムを回動させる力を伝達するベルトが巻回
される同期回転するプーリは、互いにクランクで
連結されている。このため、もしも万が一ベルト
が切れたとしても、従動側がフリーにならず、よ
つて昇降台が落下したり、傾いたりすることはな
い。

また、本考案による昇降台落下防止装置は、構
造が単純で、従来の昇降装置のプーリのみを取り
替え、あるいは簡単な工作を加えるのみで実現で
き、容易かつ安価に既存装置に導入することがで
きる。

（実施例）以下図示の実施例について説明する。

第１図は本考案に係る天井走行車の昇降台落下
防止装置部分を示す斜視図である。第３図に示し
たものと同じ箇所には同一の符号を付してある。

第１図において、ベルト２６が巻回された径が
同一の駆動プーリ２５と、第１プーリ２１との間
は、クランク２９により連結されている。また、
ベルト２７が巻回された径の同一の第２プーリ２
２と、第３プーリ２３との間は、クランク３０に
より連結されている。

各クランク２９，３０の端部は、各プーリ２
５，２１，２２，２３の側面部に、回動可能に取
り付けられており、クランク２９，３０の一端の
取り付け部から他端の取り付け部までの長さは、
それぞれモータ２４のシヤフトから第１シヤフト
１９までの距離、第１シヤフト１９から第２シヤ
フト２０までの距離と略同一である。従つて、各
プーリ２５，２１，２２，２３が回動しても、各
クランク２９，３０の各プーリ２５，２１，２
２，２３の側面部への取り付け部の位置は、各プ
ーリ２５，２１，２２，２３の側面部において相
対的に同一に維持され、各クランク２９，３０は
常に水平を保つことになる。換言すると、従動側
プーリ（第１プーリ２１，第３プーリ２３）の回
動は、駆動側プーリ（駆動プーリ２５、第２プー
リ２２）の回動に追従する。

本実施例のような落下防止装置が実施された昇
降装置において、万が一ベルト２６，２７が切れ
ても、クランク２９，３０が従動側プーリが駆動
側プーリの回動を制限し、同期を維持させるの
で、シヤフト１９，２０はフリーにはならず、従
つて昇降台が落下したり、傾いたりするのを防止
することができる。

以上本考案の実施例について説明したが、本考
案は上記実施例に限定されるものではなく、本考
案の要旨の範囲内において適宜変形実施可能であ
ることは言うまでもない。

【図面の簡単な説明】

第１図は、本考案の一実施例を示す斜視図であ
り、本体カバーを切り欠いてある。第２図は、天
井走行車のシステムを示す図であり、第３図は従
来の昇降台の昇降機構を示す平面図である。１１，１２，１３，１４……吊持ベルト、１
５，１６，１７，１８……ドラム、１９，２０…
…シヤフト、２１，２２，２３……プーリ、２４
……モータ、２５……駆動プーリ、２６，２７…
…ベルト、２９，３０……クランク。

Claims

【実用新案登録請求の範囲】

駆動モータの動力を吊持ベルトを巻装している
複数のドラムに伝達する複数のプーリとベルトか
らなる天井走行車の昇降機構において、上記複数
のプーリのうちベルトによつて同期回転する対の
プーリ間にクランクを設けたことを特徴とする天
井走行車の昇降台落下防止装置。