JPH0353043B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 ［産業上の利用分野］ 本発明は引き抜きによつて長尺物を製造する装
置に関し、特に一旦加工工程を経た長尺物を元の
加工開始位置へ自動的に移動できるようにすると
共に、装置本体に素材の荷重がかからないように
した長尺物の自動移送装置に関する。

［従来技術の説明］ 従来から小部品を大量に生産する場合は、引き
抜き加工によつて小部品に相当する断面の長尺物
を作り、その長尺物を所定の幅に切断する方法が
ある。この引き抜き加工は、完成品に比べて肉厚
の厚い長尺物を作り、長尺物を大きい断面のダイ
スから所望の断面のダイスに至るまで複数回のダ
イスを挿入させて、所望の断面の長尺物を得るも
のである。

ここで、従来の長尺物の製造装置の側面図を第
７図に示す。本体１０は長尺物を引抜き加工を効
率的に行なうために断面をコの字状として、内部
に空間部１２を形成している。その本体１０の上
面には、引抜き加工される長尺物１４を載せるた
めの素材受台１６が片持ちの状態で備えられてい
る。本体１０の上面にはまた、長尺物１４を収容
するための複数個の溝形ガイド２０が備えられ、
その各溝形ガイド２０内に素材受台１６から既知
の手段によつて長尺物１４が載せられる。

その各溝形ガイド２０に入れられた長尺物１４
は、既知の手段によつて本体１０の外部まで引き
出され、その後、引抜きダイス２２と同じ高さま
で加工させられる。次に、既知の手段によつて、
長尺物１４は引抜きダイス２２内を通つて引き抜
かれる。この引抜きダイス２２を通過した長尺物
１４は、本体１０の空間部１２内に備えられたコ
ンベア２４に載せられ、そのコンベア２４によつ
て本体１０に隣接して備えられる製品収容箱２６
に入れられる。この製品収容箱２６は、長尺物１
４の落下時にその長尺物１４に損傷が生じないよ
うに、長尺物１４の蓄積具合に応じてその高さが
調節できるような昇降機構２８を備えている。

長尺物１４によつて製品収容箱２６が満たされ
ると、素材受台１６が回転させられて製品収容箱
２６の上部が開く。その後、図示しないクレーン
によつて製品収容箱２６に入れられた長尺物１４
が持ち上げられ、素材受台１６が元の位置に戻さ
れ、その素材受台１６の上に長尺物１４が再び載
せられる。次に、引抜きダイス２２を前回のもの
と比べてより完成品に近い引抜きダイスに交換す
る。そして再び、長尺物１４を引抜きダイス２２
を通して引抜き加工し、製品収容箱２６に入れら
れる。この長尺物１４の移動と引抜きダイス２２
の交換とを複数回繰換えすことによつて、長尺物
１４の完成品ができあがる。

［発明が解決しようとする問題点］ 従来の構成では、製品収容箱２６に収容された
長尺物１４をクレーンによつて持ち上げ、素材受
台１６に載せる作業を必要とした。このクレーン
を使用する場合には、長尺物１４を移動させるク
レーンの作業自体に時間がかかるだけでなく、多
目的に使用されるクレーンの順番を待つにのも時
間がかかるものであつた。また、このクレーン操
作のため作業員が１人必要となつていた。更に、
クレーンによる長尺物１４の上げ降ろしの際に、
長尺物１４の損傷が生じるおそれがあつた。

また、製品収容箱２６に入れられる長尺物１４
を損傷させないために、製品収容箱２６を昇降さ
せる油圧または機械作動による装置２８が必要で
あつた。

更に、断面コの字状の本体１０の開口側上部
に、長尺物１４を載せる素材受台１６が取付けら
れるため、その本体１０の開口側上部に過大の荷
重がかかり、たわみが生じるものであつた。この
結果、長尺物１４の製品の精度が一定しなくなる
という不具合が生じるものであつた。これを回避
するため、本体１０の剛性を高めるか、その本体
１０の開口側上部が下にたわまないように、その
下側を油圧シリンダや支持部材で支持しなければ
ならなかつた。

［発明の目的］ 本発明は上記の点に鑑みてなされたもので、ク
レーンを使用せずに短時間に長尺物を移動させ、
かつ長尺物に損傷を生じることのない経済的な長
尺物を自動移送装置を提供することを目的とする
ものである。

本発明の他の目的は、本体１０の開口側上部に
過大の荷重がかかることがないようにして、本体
１０の剛性の強化や油圧シリンダや支持部材を必
要としない長尺物の自動移送装置を提供すること
にある。

［問題点を解決するための手段］ 本発明は上記目的を達成するために、長尺物を
引き抜き加工する装置において、その装置で引き
抜き加工された長尺物を支持しその装置本体に対
し上下に移動する製品受け腕と、その製品受け腕
を上下に移動可能に保持する柱と、前記製品受け
腕の上昇時にその製品受け腕や前記長尺物を上方
に通過させ、前記製品受け腕の下降時にその製品
受け腕のみを下降させ前記長尺物を支持するよう
に変位する素材受け腕とを有するようにしたもの
である。

更に、上記の構成に加えて、前記素材受け腕を
前記柱に回転自在に支持するようにしたものであ
る。

［作用］ 加工後の長尺物は製品受け腕に載せられる。そ
の際、製品受け腕は長尺物が損傷しない位置に重
量に応じて下降する。長尺物を保持した製品受け
腕を上昇させる前に、素材受け腕をその上昇の邪
魔にならないように移動する。次に、素材受け腕
を長尺物を受ける位置まで移動させ、その後、製
品受け腕を下降させる。この製品受け腕が下降す
ることによつて、長尺物は素材受け腕に載せられ
る。

［第１実施例］ 次に、本発明を図面に基づいて説明する。

第１図は本発明に係わる長尺物の自動移送装置
の一実施例を示す側面図、第２図は第１図の平面
図である。これらの図において前記第７図と同一
符合は同一部分を示す。本体１０に隣接して複数
個の柱３０が設置され、各柱３０には上下に移動
可能な本体１０側に向かつて伸びる製品受け腕３
２が取付けられている。本体１０の上面には各柱
に近い位置に、各柱３０ごとに素材受け腕３４が
回転自在に取付けられている。この素材受け腕３
４の長さは、その先端部が前記柱３０に当接する
長さとされている。各柱３０には、この素材受け
腕３４が柱３０に当接した時に、素材受け腕３４
の先端部を支持するための支持体３６が固定され
ている。また、この素材受け腕３４が柱３０に当
接した際には、平面から見て素材受け腕３４と製
品受け腕３２とが考錯しないようにそれぞれが配
置される。前記製品受け腕３２は、上は素材受け
腕３４の上部より上まで移動し、下はコンベア２
４の下まで移動するように設定されている。

次に、動作について説明する。

先ず、素材受け腕３４を第２図の二点鎖線に位
置させ、その状態の複数個の素材受け腕３４の上
に渡つて多数の長尺物１４を載せる。この際、複
数個の製品受け腕３２はコンベア２４より下位に
位置させる。素材受け腕３４に載せられた多数の
長尺物１４は、従来既知の手段によつて本体１０
に取入れられ、引抜き加工が行なわれ、最終的に
複数個の製品受け腕３２に渡つて受けられる。こ
のコンベア２４から製品受け腕３２へ長尺物１４
を収納する際に、長尺物１４に損傷が生じないよ
うに、また長尺物１４が製品受け腕３２に蓄積で
きるように、製品受け腕３２は長尺物１４の蓄積
量に応じて下降するように設定する。

前記素材受け腕３４に長尺物１４が無くなる
と、素材受け腕３４は第２図の二点鎖線の状態か
ら実線の状態に回転させられる。即ち、素材受け
腕３４は、製品受け腕３２に載せられた長尺物１
４の素材受け腕３４より上位への上昇を妨げない
位置に移動させられる。

引き抜き加工を終了した全ての長尺物１４が製
品受け腕３２に載せられると、製品受け腕３２が
長尺物１４を保持した状態で上昇する。製品受け
腕３２が素材受け腕３４より上位まで上昇する
と、全ての素材受け腕３４が第２図の実線の状態
から二点鎖線の状態まで回転する。即ち、第３図
に示すように、素材受け腕３４は長尺物１４の下
位に位置するようになる。その後、製品受け腕３
２が下降すると、長尺物１４は製品受け腕３２に
代わつて素材受け腕３４で支持される。この製品
受け腕３２コンベアの下位まで下降する。

このように、製品受け腕３２に支持された長尺
物１４は、自動的に素材受け腕３４に載せられ
る。以後、引抜きダイス２２を適宜交換し、同様
な動作を繰代えすことによつて、引抜きによる長
尺物１４の完成品が出来上がる。

このように構成することによつて、クレーンを
使用せずに、長尺物１４を加工後の収納位置から
加工前の支持位置へ移動することができる。

［第２実施例］ 次に、本発明の他の実施例を第５図及び第６図
に基づいて説明する。この実施例において前記実
施例と同一符号は同一部分を示す。製品受け腕３
２を上下に移動可能に保持する各柱３８に、素材
受け腕４０が回転自在に取付けられている。この
素材受け腕４０は、第６図で示すように、どの回
転した位置においても平面では製品受け腕３２と
交わらないように設定されている。この素材受け
腕４０は、製品受け腕３２が上昇する時にのみ、
第６図の２点鎖線に移動させられ、それ以外の時
には実線の位置に置かれる。素材受け腕４０が第
６図の実線の位置にある時は、その素材受け腕４
０の自由端は本体１０の上面に接触しないように
設定される。この素材受け腕４０に長尺物１４が
載せられた時、この素材受け腕４０の先端が本体
１０の上面に接触するようにしてもよい。

この実施例においては、長尺物１４を支持する
素材受け腕４０が柱３８に取付けられているの
で、本体１０の開放側に荷重がかからない。仮
に、素材受け腕４０の先端が本体１０の上面に接
触するようにした場合でも、荷重の半分で済ませ
るようにしている。

［発明の効果］ 以上のように、本発明に係わる長尺物の自動移
送装置によれば、引抜き加工された長尺物を自動
的に加工前の集積位置に戻すことがでるようにし
たものである。従つて、クレーンを用いる必要が
無くなり、製造時間の短縮と人件費の削減により
製造コストを低下を図ることができる。更に、ク
レーンを用いないことによつて、クレーン使用時
に発生した製品の損傷を防止することができる。

また、引抜き加工された長尺物を支持する製品
受け腕が昇降する構造になつているので、長尺物
の溜り具合によつて、その製品受け腕が長尺物を
損傷しない高さに移動することができ、状来必要
とした昇降装置を省くことができコストダウンを
図ることができる。

更に、加工前の長尺物を支持する素材受け腕を
本体とは別の柱に支持すれば、本体には長尺物の
荷重がかからないか、あるいはそれを半減するこ
とができる。従つて、本体に剛性のある素材を使
う必要が無くなり、あるいは本体の開放側を下か
ら支持する構造の必要が無くなり、非常に経済的
である。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明に係わる長尺物の自動移送装置
の一実施例を示す側面図、第２図は第１図の平面
図、第３図及び第４図は作動時における第１図の
要部を示す側面図、第５図は本発明に係わる長尺
物の自動移送装置の他の実施例を示す部分側面
図、第６図は第５図の平面図、第７図は従来の長
尺物の自動移送装置を示す側面図である。 １０……本体、１４……長尺物、３０，３８…
…柱、３２……製品受け腕、３４，４０……素材
受け腕。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ 長尺物を引き抜き加工する装置において、そ
   の装置で引き抜き加工された長尺物を支持しその
   装置本体に対し上下に移動する製品受け腕と、そ
   の製品受け腕を上下に移動可能に保持する柱と、
   前記製品受け腕の上昇時にその製品受け腕や前記
   長尺物を上方に通過させ、前記製品受け腕の下降
   時にその製品受け腕のみを下降させ前記長尺物を
   支持するように変位する素材受け腕とを有するこ
   とを特徴とする長尺物の自動移送装置。 ２ 長尺物を引き抜き加工する装置において、そ
   の装置で引き抜き加工された長尺物を支持しその
   装置本体に対し上下に移動する製品受け腕と、そ
   の製品受け腕を上下に移動可能に保持する柱と、
   前記製品受け腕の上昇時にその製品受け腕や前記
   長尺物を上方に通過させ、前記製品受け腕の下降
   時にその製品受け腕のみを下降させ前記長尺物を
   支持するような素材受け腕とを有し、前記素材受
   け腕を前記柱に回転自在に支持することを特徴と
   する長尺物の自動移送装置。