JPH01138016A - 長尺物の自動移送装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ［産業上の利用分野］ 本発明は引き抜きによって長尺物を製造する装置に関し
、特に−旦加工工程を経た長尺物を元の加工開始位置へ
自動的に移動できるようにすると共に、装置本体に素材
の荷重がかからないようにしだ長尺物の自動移送装置に
関する。

［従来技術の説明］ 従来から小部品を大量に生産する場合は、引き抜き加工
によって小部品に相当する断面の長尺物を作り、その長
尺物を所定の輻に切断する方法がある。この引き抜き加
工は、完成品に比べて肉厚の厚い長尺物を作り、長尺物
を大きい断面のダイスから所望の断面のダイスに至るま
で複数回のダイスを挿通させて、所望の断面の長尺物を
得るものである。

ここで、従来の長尺物の製造装置の側面図を第７図に示
す。本体ｌＯは長尺物を引抜き加工を効率的に行なうた
めに断面をコの字状として、内部に空間部１２を形成し
ている。その本体ｌＯの−１−面には、引抜き加工され
る長尺物１４を載せるための素材受台１６が片持ちの状
態で備えられている。本体１０の−Ｌ面にはまた、長尺
物１４を収容するための複数個の溝形ガイド２０が備え
られ、その各溝形ガイド２０内に素材受台１６から既知
の手段によって長尺物１４が載せられる。

その各溝形ガイド２０に入れられた長尺物１４は、既知
の手段によって本体ｌＯの外部まで引き出され、その後
、引抜きダイス２２と同じ高さまで下降させられる。次
に、既知の手段によって、長尺物１４は引抜きダイス２
２内を通って引き抜かれる。この引抜きダイス２２を通
過した長尺物１４は、本体１０の空間部１２内に備えら
れたコンベア２４に載せられ、そのコンベア２４によっ
て本体ｌＯに隣接して備えられる製品収容箱２６に入れ
られる。この製品収容箱２６は、長尺物１４の落下時に
その長尺物１４に損傷が生じないように、長尺物１４の
蓄積具合に応じてその高さが調節できるような昇降機構
２８を備えている。

長尺物１４によって製品収容箱２６が満たされると、素
材受台１６が回転させられて製品収容箱２６の上部が開
く。その後、図示しないクレーンによって製品収容箱２
６に入れられた長尺物１４が持ち」−げられ、素材受台
１６が元の位置に戻され、その素材受台１６の上に長尺
物１４が再び載せられる。次に、引抜きダイス２２を前
回のものと比べてより完成品に近い引抜きダイスに交換
する。そして再び、長尺物１４を引抜きダイス２２を通
して引抜き加工し、製品収容箱２６に入れられる。この
長尺物１４の移動と引抜きダイス２２の交換とを複数回
繰換えずことによって、長尺物１４の完成品ができあが
る。

［発明が解決しようとする問題点］ 従来の構成では、製品収容箱２６に収容された長尺物１
４をクレーンによって持ち」−げ、素材受台１６に載せ
る作業を必要とした。このクレーンを使用する場合には
、長尺物１４を移動させるクレーンの作業自体に時間が
かるだけでなく、多ｔ−ｌ的に使用されるクレーンの順
番を待つにのち時間がかかるものであった。また、この
クレーン操作のため作業員が１人必要となっていた。更
に、クレーンによる長尺物１４の上げ降ろしの際に、長
尺物１４に損傷が生じるおそれがあった。

また、製品収容箱２６に入れられる長尺物１４を損傷さ
せないために、製品収容箱２６を昇降させる油圧または
機械作動による装置２８が必要であった。

更に、断面コの字状の本体１０の開口側」二部に、長尺
物１４を載せる素材受台１６が取旧けられるため、その
本体１０の開口側上部に過大の荷重がかかり、たわみが
生じるものであった。この結果、長尺物１４の製品の精
度が一定しなくなるという不其合が生じるものであった
。これを回避するため、本体ＩＯの剛性を高めるか、そ
の本体１０の開［Ｊ側ｌ一部が下にたわまないように、
その下側を油圧シリンダや支持部材で支持しなければな
らなかった。

「発明の１」的］ 本発明は上記の点に鑑みてなされたもので、クレーンを
使用せずに短時間に長尺物を移動させ、かつ長尺物に損
傷を生じることのない経済的な長尺物の自動移送装置を
提供することを目的とするものである。

本発明の他の目的は、本体１０の開口側」二部に過大の
荷重がかかることがないようにして、本体１０の剛性の
強化や油圧シリンダや支持部材を必要としない長尺物の
自動移送装置を提供することにある。

［問題点を解決するための手段］ 本発明はＬ記目的を達成するために、長尺物を引き抜き
加圧する装置において、その装置で引き抜き加工された
長尺物を支持しその装置本体に対し」二部に移動する製
品受は腕と、その製品受は腕を１−下に移動可能に保持
する柱と、前記製品受は腕の−１−昇時にその製品受は
腕や前記長尺物を上方に通過させ、前記製品受は腕の下
降時にその製品受は腕のみを下降させ前記長尺物を支持
するように変位する素材費は腕とを有するようにしたも
のである。

更に、」二記の構成に加えて、前記素材費は腕を前記柱
に回転自在に支持するようにしたものである。

［作　用］ 加工後の長尺物は製品受は腕に載せられる。その際、製
品受は腕は長尺物が損傷しない位置に重ψに応じて下降
する。長尺物を保持した製品受は腕を上Ａさせる前に、
素材費は腕をその上昇の邪魔にならないように移動する
。次に、素材費は腕を長尺物を受ける位置まで移動させ
、その後、製品受は腕を下降させる。この製品受は腕が
下降することによって、長尺物は素材費は腕に載せられ
る。

［第１実施例］ 次に、本発明を図面に基づいて説明する。

第１図は本発明に係わる長尺物の自動移送装置の一実施
例を示す側面図、第２図は第１図の平面図である。これ
らの図において前記第７図と同一符合は同一部分を示す
。本体ｌＯに隣接して複数個の柱３０が設置され、各社
３０には上下に移動可能な本体１０側に向かって伸びる
製品受は腕３２が取付けられている。本体１０の上面に
は各社に近い位置に、各社３０ごとに素材費は腕３４が
回転自在に取伺けられている。この素材費は腕３４の長
さは、その先端部が前記柱３０に当接する長さとされて
いる。各社３０には、この素材費は腕３４が柱３０に当
接した時に、素材費は腕３４の先端部を支持するための
支持体３６が固定ｙれている。また、この素材費は腕３
４が柱３０に当接した際には、平面から見て素材費は腕
３４と製品受は腕３２とが交錯しないようにそれぞれが
配置される。前記製品受は腕３２は、上は素材費は腕３
４の上部より上まで移動し、下はコンベア２４の下まで
移動するように設定されている。

次に、動作について説明する。

先ず、素材費は腕３４を第２図の二点鎖線に位置させ、
その状態の複数個の素材費は腕３４の」―に渡って多数
の長尺物１４を載せる。この際、複数個の製品受は腕３
２はコンベア２４より下位に位置させる。素材費は腕３
４に載せられた多数の長尺物１４は、従来既知の手段に
よって本体１０に取入れられ、引抜き加工が行なわれ、
最終的に複数個の製品受は腕３２に渡って受けられる。

このコンベア２４から製品受は腕３２へ長尺物１４を収
納する際に、長尺物１４に損傷が生じないように、また
長尺物１４が製品受は腕３２に蓄積できるように、製品
受は腕３２は長尺物１４の蓄積量に応じて下降するよう
に設定する。

前記素材費は腕３４に長尺物１４が無くなると、素材費
は腕３４は第２図の二点鎖線の状態から実線の状態に回
転させられる。即ち、素材費は腕３４は、製品受は腕３
２に載せられた長尺物１４の素材費は腕３４より上位へ
の」二昇を妨げない位置に移動させられる。

引き抜き加工を終了した全ての長尺物１４が製品受は腕
３２に載せられると、製品受は腕３２が長尺物１４を保
持した状態で上昇する。製品受は腕３２が素材費は腕３
４より上位まで上昇すると、全ての素材費は腕３４が第
２図の実線の状態から二点鎖線の状態まで回転する。即
ち、第３図に示すように、素材費は腕３４は長尺物１４
の下位に位置するようになる。その後、製品受は腕３２
が下降すると、長尺物１４は製品受は腕３２に代わって
素材費は腕３４で支持される。この製品受は腕３２はコ
ンベアの下位まで下降する。

このように、製品受は腕３２に支持された長尺物１４は
、自動的に素材費は腕３４に載せられる。以後、引抜き
タイス２２を適宜交換し、同様な動作を綴代えずことに
よって、引抜きによる長尺物１４の完成品が出来上がる
。

このように構成することによって、クレーンを使用せず
に、長尺物１４を加工後の収納位置から加工前の支持位
置へ移動することができる。

［第２実施例］ 次に、本発明の他の実施例を第５図及び第６図に基づい
て説明する。この実施例において前記実施例と同一符合
は同一部分を示す。製品受は腕３２を上下に移動可能に
保持する各社３８に、素材費は腕４０が回転自在に取付
けられている。この素材費は腕４０は、第６図で示すよ
うに、どの回転した位置においても平面では製品受は腕
３２と交わらないように設定されている。この素材費は
腕４０は、製品受は腕３２が上昇する時にのみ、第６図
の２点鎖線に移動させられ、それ以外の時には実線の位
置に置かれる。素材費は腕４０が第６図の実線の位置に
ある時は、その素材費は腕４０の自由端は本体１０の上
面に接触しないように設定される。この素材費は腕４０
に長尺物１４が載せられた時、この素材費は腕４０の先
端が本体１０の上面に接触するようにしてもよい。

この実施例においては、長尺物１４を支持する素材費は
腕４０が柱３８に取付けられているので、本体１０の開
放側に荷重がかからない。仮に、素材費は腕４０の先端
が本体１０の上面に接触するようにした場合でも、荷重
の半分で済ませるようにしている。

［発明の効果］ 以上のように、本発明に係わる長尺物の自動移送装置に
よれば、引抜き加工された長尺物を自動的に加工前の集
積位置に戻すことができるようにしたものである。従っ
て、クレーンを用いる必要が無くなり、製造時間の短縮
と人件費の削減による製造コストを低下を図ることがで
きる。更に、クレーンを用いないことによって、クレー
ン使用時に発生した製品の損傷を防止することができる
。

また、引抜き加工された長尺物を支持する製品受は腕が
昇降する構造になっているので、長尺物の溜り具合によ
って、その製品受は腕が長尺物を損傷しない高さに移動
することができ、従来必要とした昇降装置を省くことが
できコストダウンを図ることができる。

更に、加工前の長尺物を支持する素材費は腕を本体とは
別の柱に支持すれば、本体には長尺物の荷重がかからな
いか、あるいはそれを半減することができる。従って、
本体に剛性のある素材を使う必要が無くなり、あるいは
本体の開放側を下から支持する構造の必要が無くなり、
非常に経済的である。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明に係わる長尺物の自動移送装置の一実施
例を示す側面図、第２図は第１図の平面図、第３図及び
第４図は作動時における第１図の要部を示す側面図、第
５図は本発明に係わる長尺物の自動移送装置の他の実施
例を示す部分側面図、第６図は第５図の平面図、第７図
は従来の長尺物の自動移送装置を示す側面図である。 １０・・・・・・本体、　　　　１４・・・・・・長尺
物、３０・３８・・・・・・柱、　３２・・・・・・製
品受は腕、３４−４０・・・・・・素材費は腕。 第３図 第４図 第５図 第６図

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. （１）長尺物を引き抜き加工する装置において、その装
   置で引き抜き加工された長尺物を支持しその装置本体に
   対し上下に移動する製品受け腕と、その製品受け腕を上
   下に移動可能に保持する柱と、前記製品受け腕の上昇時
   にその製品受け腕や前記長尺物を上方に通過させ、前記
   製品受け腕の下降時にその製品受け腕のみを下降させ前
   記長尺物を支持するように変位する素材受け腕とを有す
   ることを特徴とする長尺物の自動移送装置。
2. （２）長尺物を引き抜き加工する装置において、その装
   置で引き抜き加工された長尺物を支持しその装置本体に
   対し上下に移動する製品受け腕と、その製品受け腕を上
   下に移動可能に保持する柱と、前記製品受け腕の上昇時
   にその製品受け腕や前記長尺物を上方に通過させ、前記
   製品受け腕の下降時にその製品受け腕のみを下降させ前
   記長尺物を支持するような素材受け腕とを有し、前記素
   材受け腕を前記柱に回転自在に支持することを特徴とす
   る長尺物の自動移送装置。