JPH0353050Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 産業上の利用分野 本考案は電子部品等の精密組立作業において、
複合荷重下に使用する有限直動転がり案内ユニツ
トに関する。

従来の技術及び本考案が解決しようとする問題点 従来の有限直動転がり案内ユニツトは、その欠
点として、比較的高速の往復運動で運転される場
合、軌道部材側面と摺動部材内側面間で保持器付
ボール組立体のずれを生じ、かかる保持器のずれ
現象は、ボールを保持する保持器の慣性力によつ
て一方向へ徐々に位置ずれするもので、最後には
保持器用のストツパーに衝突して、その部分で異
常摩耗が発生したり、ボールのずれによる滑り摩
擦が発生して、ユニツトの焼付きや短寿命の原因
となつた。

かかるずれを防止するために従来はボールの表
面あらさを粗くしたり、ラツクを軌道部材に形成
し、ピニオンを保持器に取付ける方法などが採用
されていたが、ずれの防止に対して不充分であつ
たり、また種々付属部材によるコストアツプを招
来したりして、適当な解決方法が開発されなかつ
た。

問題点を解決するための手段 本考案は従来の有限直動転がり案内ユニツトの
上記欠点を解消し、最も単純な機構で安価に製作
可能で、しかも正確に保持器の摺動運転時のずれ
を防止することのできる有限直動転がり案内ユニ
ツトを提供することを目的とし次の構成を考案す
るに到つた。

即ち水平頂部面２を有し、断面ほぼ方形の角柱
状であつてその両側面にボールの軌道溝３′を形
成した軌道部材１、断面ほぼ逆Ｕ字形を有し、平
板状上部４′とその両側に垂下する相似形状の一
対の軌道垂下部５から一体的に構成され、上記軌
道部材１上に軸方向摺動自在に跨乗する摺動部材
４、該一対の軌道垂下部５の両内側面に上記軌道
部材軌道溝３′に対応する軌道溝５′を形成しそし
て該軌道溝５′と該軌道部材１の軌道溝３′間にそ
れぞれに間置される板状の連結腕７付ボール保持
器６、および該保持器６の連結腕７上に変位可能
設けた水平リンクアーム組立体からなり、該保持
器の連結腕７は並列に配置される一対の保持器６
の対抗上縁中心部を各保持器６の面に関し、直角
をなして一体に連結し、該連結腕７は上記各保持
器６の上縁中心部に近接した等距離の位置で一対
の長孔１４，１５を形成し、該水平リンクアーム
組立体は、類似構造を有する二つの上下リンク対
を構成する計４個のアーム部材からなり、各リン
ク対のアーム部材１０，１１の各々は上記保持器
連結腕７の全長より短く、一方のアーム部材１１
を平面状に、他方のアーム部材１０を段付平面状
に形成してリンク対形成時、両アーム部材１０，
１１の一端が重ね接触、そして他方が同一面に延
長するように構成し、上部リンク対は上記重ね接
触端において、摺動部材４の平板上部４′の下面
かつその中心縦軸上に固着し、該リンク対の回転
中心となる摺動部側ピン８に枢着し、下部リンク
対も同様にその重ね接触端において、軌道部材水
平頂面２の中心縦軸上に固着され、該リンク対の
回転中心となる軌道部側ピン９に枢着し、上記上
下各リンク対の他端部は相互対応端部を上記保持
器連結腕７に設けた一対の長孔１４，１５を貫通
か遊嵌するピボツトピン１２，１３によりそれぞ
れ連結腕の上下両面上で枢着され、かくして各リ
ンク対により上記摺動部側ピン８および軌道部側
ピン９のそれぞれを回転中心とし、該連結腕７に
設けた一対の長孔１４，１５の長径範囲内で横軸
方向に変位可能なパンタグラフ形状の水平リンク
アーム組立体を構成することを特徴とする有限直
動転がり案内ユニツトが上記目的を達成するに最
適であることが伴つた。

作 用 上記のように構成することにより、摺動部材を
軌道部材上で高速往復摺動運動させても、両部材
側壁間に転がり軸受として介在する保持器付ボー
ル組立体の軌道上変位を、保持器と組合わされた
パンタグラフ式リンク機構の作用により常時安定
に制御すると共に保持器への応力をその摺動方向
にのみ限定作用させる。

実施例 第１図は本考案の直動転がり案内ユニツトの基
本的構造を示す部分断面投影図で一部破断してボ
ール保持器６を示すが、ここには保持器ずれ防止
リンク機構は摺動部材４の下面に隠れ示されな
い。

本考案の有限直動転がり案内ユニツトは第２図
および第３図に示すように、断面ほぼ方形の角柱
状軌道部材１および平面頂部を有する平板状上部
４′とその縦軸に関し両側に垂下する一対の軌道
垂下部５から構成されると共に全体が断面ほぼ逆
Ｕ字形を有し、その下面凹部によつて軌道部材１
上に摺動自在に跨乗する摺動部材４からなり、該
軌道部材１の両側壁面３の各々には転がり軸受を
構成する負荷ボール１４と接触する軌道溝３′、
これに対応する摺動部材４の軌道垂下部５の各々
の内側壁面に設けた摺動部材軌道溝５′を設け、
該両軌道間に間置され走行自在に保持器６により
保持された多数のボール２４から構成される。

第２図は本考案の保持器ずれ防止リンク機構を
説明するため、第１図の摺動部材４の平板上部
４′を除去し、軌道部材水平頂部面２および軌道
垂下部上面を示す透視図であり、本考案の保持器
ずれ制御用水平リンク機構が明示されている。本
考案のリンク機構は案内ユニツト運転中保持器
と、その係合各部材間の望ましくない位置ずれを
防止するため次の特別な構成を有する。

第２図ないし第４図から明らかなように一対の
保持器６は各保持器上縁中心部に固着または一体
に形成され、保持器６の面に直角をなして軌道部
材１の全巾を横切つて水平に伸びる板状保持器連
結腕７を有して両保持器を一体に連結し、該連結
腕７両端部には上記各保持器６の上縁中心部に近
接した等距離の位置に一対の軸方向長径だ円形長
孔１４，１５を形成する。

第２図および第３図に明示されるように該リン
ク機構を構成する水平リンクアーム組立体は、類
似構造を有する、上下二つのリンク対の組み合わ
せからなり、各リンク対は２種の異形のアーム部
材１０，１１からなり、従つて同組立体は全部で
２種計４個のアーム部材から構成される。

各アーム部材１０，１１は保持器連結腕７の全
長より短い実質的に同じ軸長さを有し、平面形１
１と段差形１０の二種に分けられる。

平面アーム１１はフラツトなストリツプ片で両
端部各々に円孔を有し、段差付平面アーム１０は
第４図に示す段差１６をほぼ中間部に有するが他
はフラツトなストリツプ片で平面アーム１１と実
質的に等しい軸長さを有し両端部各々に円孔を有
する。

本考案の水平リンクアーム組立体は上記二種４
個のアーム部材１０，１１から次のように構成さ
れる。

第３図及び第４図に示すように先ず平面アーム
１１の一端と段差付平面アーム１０の上段側端部
とを重ね接触して各端部の円孔を同心的に、摺動
部材４の平板上部４′の下面かつその中心縦軸上
に固着した摺動部側ピン８に枢着して上部リンク
対を構成する。

同様にして下部リンク対を、平面アーム１１の
一端と段差付平面アーム１０の上段側端部とを、
各々の円孔を心合させて重ね合わせ、軌道部材１
の水平頂面２の中心縦軸上固着した軌道部側ピン
９に枢着して下部リンク対を構成する。

上記のようにそれぞれ構成された上下リンク対
の自由端は相互に対応する端部をそこに設けた円
孔を心合わせ関係に保ち、それぞれ前記保持器連
結腕７の両端部に設けた縦軸方向長径の長孔１
４，１５の上下面に対向させ、該長孔１４，１５
それぞれを貫通させたピボツトピン１２，１３に
より、該長孔を介して上下両リンク対の遊離端の
心合せ円孔を枢着する。従つて上下リンク対の各
対応遊離端はピボツトピン１２，１３に関して回
動でき、かつ該ピボツトピン１２，１３と共に保
持器連結腕７両端の長孔１４，１５内に長径方向
に移動自在に遊嵌され、第３図に明示するように
摺動部側ピン８と軌道部側ピン９のそれぞれの中
心と、上記各ピボツトピン１２，１３の中心間の
距離は常に等しく保たれる。

第４図に示すように、水平リンクアーム組立体
を上下リンク対により構成し、かつ各対を平面ア
ーム１１と段差付平面アーム１０により構成する
ことによつて上下リンク対共保持器連結腕７の上
下面に常時水平に保たれる。

第３図から明らかなように、上記のような構成
された本考案の水平リンクアーム組立体により、
摺動部材４に対し、軌道部材１、または軌道部材
１に対し摺動部材４は、それらの相対的往復摺動
運動を制限され、即ち上下リンク対のアームが、
その回転中心ピン８および９で旋回しかつ該それ
ぞれのアームの外端を枢着するピボツトピン１
２，１３を連結腕７両端部に設けた長孔１４，１
５内を長径方向に移動させてパンタグラフ方式リ
ンクを提供し、その移動範囲内で、上下リンク対
は連結腕腕７に関し線対称的相対往復運動が許容
されると共に、同運動中常時保持器結合腕７は摺
動部側ピン８と軌道部側ピン９間の摺動方向中間
に保持され、従つて軌道上いずれか一方向への保
持器の過度の移動が完全に防止できる。

考案の効果 本考案は極めて簡単な構造でかつ巾の小さい
（即ち軌道部材１の全巾より小さい）リンク機構
を使用し、またリンクアーム一個で充分なためユ
ニツトを簡単かつ安価に製造できると共に、ボー
ル保持器を安定に支持でき過度のずれ移動を確実
に防止し、しかも保持器への位置制御作用はその
摺動方向のみの力により行つて機械的摩擦を減少
し、しかも組立が容易にして保守点検作業が簡単
であり、かつ作動時におけるノイズが極めて低
い。

【図面の簡単な説明】

第１図は本考案の直動転がり案内ユニツトの基
本的構造を示す部分断面投影図で一部破断してボ
ール保持器６を示し、第２図は本考案の具体例の
一つを示し保持器ずれ防止リンク機構を明示する
ため、摺動部材４の平板状上部を除去して示す一
部破断透視図、第３図は第２図の投影図の頂面図
であり、そして第４図は第３図の軸方向に直角な
面で切つた横断面図である。 １……軌道部材、４……摺動部材、５……摺動
部材の軌道垂下部、６，６′……保持器付きボー
ル組立体、７……保持器連結腕、８……摺動部側
ピン、９……軌道部側ピン、１０……段付平面ア
ーム部材、１１……平面アーム部材、１２，１３
……ピボツトピン。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 水平頂部面２を有し、断面ほぼ方形の角柱状で
   あつてその両側面にボールの軌道溝３′を形成し
   た軌道部材１、断面ほぼ逆Ｕ字形を有し、平板状
   上部４′とその両側に垂下する相似形状の一対の
   軌道垂下部５から一体的に構成され、上記軌道部
   材１上に軸方向摺動自在に跨乗する摺動部材４、
   該一対の軌道垂下部５の両内側面に上記軌道部材
   軌道溝３′に対応する軌道溝５′を形成しそして該
   軌道溝５′と該軌道部材１の軌道溝３′間にそれぞ
   れに間置される板状の連結腕７付ボール保持器
   ６、および該保持器６の連結腕７上変位可能に設
   けた水平リンクアーム組立体からなり、該保持器
   の連結腕７は並列に配置される一対の保持器６の
   対抗上縁中心部を各保持器６の面に関し、直角を
   なして一体に連結し、該連結腕７は上記各保持器
   ６の上縁中心部に近接した等距離の位置で一対の
   長孔１４，１５を形成し、該水平リンクアーム組
   立体は、類似構造を有する上下二つのリンク対を
   構成する計４個のアーム部材からなり、各リンク
   対のアーム部材１０，１１の各々は上記保持器連
   結腕７の全長より短く、一方のアーム部材１１を
   平面状に、他方のアーム部材１０を段付平面状に
   形成してリンク対形成時、両アーム部材１０，１
   １の一端が重ね接触、そして他端が同一面に延長
   するように構成し、上部のリンク対は上記重ね接
   触端において、摺動部材４の平板上部４′の下面
   かつその中心縦軸上に固着し、該リンク対の回転
   中心となる摺動部側ピン８に枢着し、下部リンク
   対も同様にその重ね接触端において、軌道部材水
   平頂面２の中心縦軸上に固着され、該リンク対の
   回転中心となる軌道部側ピン９に枢着し、上記上
   下各リンク対の他端部は相互対応端部を上記保持
   器連結腕７に設けた一対の長孔１４，１５を貫通
   かつ遊嵌するピボツトピン１２，１３によりそれ
   ぞれ該連結腕の上下両面上で枢着され、かくして
   各リンク対により上記摺動部側ピン８および軌道
   部側ピン９のそれぞれを回転中心とし、該連結腕
   ７に設けた一対の長孔１４，１５の長径範囲内で
   横軸方向に変位可能なパンタグラフ形状の水平リ
   ンクアーム組立体を構成することを特徴とする有
   限直動転がり案内ユニツト。