JPH0353049Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 産業上の利用分野 本考案は電子部品等の精密組立作業において、
複合荷重下に使用する有限直動転がり案内ユニツ
トに関する。

従来の技術及び本考案が解決しようとする問題点 従来の有限直動転がり案内ユニツトは、その欠
点として、比較的高速の往復運動でで運転される
場合、軌道部材側面と摺動部材内側面間で保持器
付ボール組立体のずれを生じ、かかる保持器のず
れ現象は、ボールを保持する保持器の慣性力によ
つて一方向へ徐々に位置ずれするもので、最後に
は保持器用のストツパーに衝突して、その部分で
異常摩耗が発生したり、ボールのずれによる滑り
摩擦が発生して、ユニツトの焼付きや短寿命の原
因となつた。

かかるずれを防止するために従来はボールの表
面あらさを粗くしたり、ラツクを軌道部材に形成
し、ピニオンを保持器に取付ける方法などが採用
されていたが、ずれの防止に対して不充分であつ
たり、また種々付属部材によるコストアツプを招
来したりして、適当な解決方法が開発されなかつ
た。

問題点を解決するための手段 本考案は従来の有限直動転がり案内ユニツトの
上記欠点を解消し、最も単純な機構で安価に製作
可能で、しかも正確に保持器の摺動運転時のずれ
を防止することのできる有限直動転がり案内ユニ
ツトを提供することを目的とし次の構成を考案す
るに到つた。

即ち水平頂部面２を有し、断面ほぼ方形の角柱
状であつてその両側面にボールの軌道溝３′を形
成した軌道部材１、断面ほぼ逆Ｕ字形を有し、平
板状上部４′とその両側に垂下する相似形状の一
対の軌道垂下部５から一体的に構成され、上記軌
道部材１上に軸方向摺動自在に跨乗する摺動部材
４、該一対の軌道垂下部５の両内側面に上記軌道
部材軌道溝３′に対応する軌道溝５′を形成しそし
て該軌道溝５′と該軌道部材１の軌道溝３′間にそ
れぞれに間置される保持器付ボール組立体６、お
よび該軌道部材１の水平頂部面２上に変位可能に
設けた水平リンクアーム７からなり、該保持器６
の上縁中心部には保持器の軸線に直角内方かつ水
平に軌道部材１の巾の1/2より大なる距離延長す
る支持腕６−１，６′−１を有し、両側から対向
する保持器６，６′の各支持腕６−１，６′−１の
先端部を重ねて保持器結合ピン８により一体化結
合して両保持器６，６′を軌道部材両側面３に平
行に位置決めして転がり軸受を形成し、該水平リ
ンクアーム７はその全長を軌道部材水平頂部面２
の全巾より小さくし、その一端部を、摺動部材４
の平板状上部４′下面に固着した回転中心となる
摺動側ピン１０に枢着し、他端部には長孔１２を
設け、これに軌道部材水平頂面２に固着された軌
道部側ピン１１を遊嵌して、該ピン１１の該長孔
１２内の長手方向限定変位を許容し、該アーム７
の中間部にも前記長孔１２と類似の長孔９を設
け、この長孔９を通して前記両保持器′の支持腕
６−１，６′−１の各先端部の結合ピン８による
一体化結合をおこない、該結合ピン８の該中間部
長孔９内の長手方向限定変位を許容することを特
徴とする有限直動転がり案内ユニツトおよび 該水平リンクアーム７の一端部を、軌道部材水
平頂面２に固着した回転中心となる軌道部側ピン
１１に枢着し、他端部には長孔を設け、これに摺
動部材４の平板状上部４′下面に固着した摺動部
側ピン１０を遊嵌して、該ピン１０の該長孔内の
長手方向限定変位を許容することを特徴とするユ
ニツト が上記目的を達成するに最適であることが判つ
た。

作 用 上記のように構成することにより、摺動部材を
軌道部材上で高速往復摺動運動させても、両部材
側壁間に転がり軸受として介在する保持器付ボー
ル組立体の軌道上変位を、保持器と組合わされた
リンク機構の作用により常時安定に制御する。

実施例 第１図は本考案の直動転がり案内ユニツトの基
本的構造を示す部分断面投影図で一部破断してボ
ール保持器６を示すが、ここには保持器ずれ防止
リンク機構は摺動部材４の下面に隠れ示されな
い。

本考案の有限直動転がり案内ユニツトは第２図
および第３図に示すように、断面ほぼ方形の角柱
状軌道部材１および平面頂部を有する平板状上部
４′とその縦軸に関し両側に垂下する一対の軌道
垂下部５から一体に構成されると共に全体が断面
ほぼ逆Ｕ字形を有し、その下面凹部によつて軌道
部材１上に摺動自在に跨乗する摺動部材４からな
り、該軌道部材１の両側壁面３の各々には転がり
軸受を構成する負荷ボール１４と接触する軌道溝
３′、これに対応する摺動部材４の軌道垂下部５
の各々の内側壁面に設けた摺動部材側軌道溝５′
を設け、該両軌道間に間置され走行自在に保持器
６により保持された多数のボール１４から構成さ
れる。

第２図は本考案の保持器ずれ防止リンク機構を
説明するため、第１図の摺動部材４の平板上部
４′を便宜的に除去し、軌道部材水平頂部面２お
よび軌道垂下部上面を示す透視図であり、本考案
の保持器支持リンク機構が明示されている。本考
案のリンク機構は案内ユニツト運転中保持器と、
その係合各部材間の望ましくない位置ずれを防止
するため次の特別な構成を有する。

第２図および第３図に示すように、該リング機
構は軌道部材１の全巾より短い長さの一個のアー
ム７からなり、該アーム７の一端には円孔が形成
され、これに摺動部材４の両側軌道垂下部５の間
でかつ、平板上部４′の裏面に固着したピン１０
が嵌合しアームの回転中心位置決めをおこなうと
共に、アーム７の他端にはほぼだ円の軸方向長孔
１２が形成され、これに摺動部材１の水平頂部面
２上に固着したピン１１が該長孔１２の長径方向
変位可能に遊嵌し、また該アーム７上かつ上記両
ピン１０，１１間の距離の二等分位置に更に上記
長孔１２と同形の長孔９を設け、この長孔９に下
記する保持器上縁に固着または一体的に形成した
一対の保持器支持腕６−１，６′−１の先端結合
ピン８を該長孔９に縦軸方向変位可能に遊嵌させ
る。

上記軌道部材１の水平頂部面２に設けるピン１
１は上記摺動部材４の平板上部４′の裏面に固着
したピン１０と、両部材１，４の整列状態即ち非
作動状態（第３図実線）で、摺動方向に直角な対
称位置にかつ該アーム７全体が、その作動時常に
軌道部材水平頂部面２域内でピン１０を中心とし
て回転する位置に設ける。

尚第３図に示すように、本ユニツトの非作動時
の軌道部材１と摺動部材４の整列位置において、
各ピン１０，８および１１の各中心は一線上にし
かもピン８の中心とピン１０の中心およびピン８
の中心とピン１１の中心はそれぞれ等距離ｌに配
置されていることがわかる。

第２図ないし第４図から明らかなように一対の
各保持器上縁中心部に固着または一体に形成さ
れ、保持器面に直角方向に軌道部材１の全巾の半
分より大なる長さで伸びる保持器支持腕６−１，
６′−１は軌道部材１の頂部平面２にその軸線に
直角かつ水平に延長するように配置され、両支持
腕６−１，６′−１の先端部が互いに上下に重な
る形態で保持器結合ピン８により一体に結合され
るが、この結合ピン８は同時に上記アーム７の中
間部長孔９をも貫通し、従つて両支持腕６−１，
６′−１の重複先端部はアーム７の中間長孔９を
隔ててピン８により結合される。第４図に示され
るように、両支持腕６−１，６′−１を軌道部材
１の頂部平面２に水平に延長させるために、両保
持器における支持腕の取付け高さ位置に段差を設
けることが必要であろう。

第３図は第２図の投影図の頂面図を示すもので
あるが、ここに摺動部材４に対する、軌道部材１
の摺動移動前（実線）および摺動移動後（２点鎖
線）におけるリンク機構と保持器の移置関係が明
示されている。

第３図から明らかなように、摺動部材４に対
し、軌道部材１、または軌道部材１に対し摺動部
材４はリンク機構によりその相対的往復摺動運動
を制限され、即ちリンクアーム７が、この回転中
心ピン１０で旋回し、該アームの外端長孔１２の
外縁部が軌道部材１のピン１１に接触する範囲内
で、摺動部材４の摺動方向に相対往復運動が許容
されると共に、該リンクアーム７各々のほぼ中間
の長孔９に遊嵌保持される両保持器６の保持器支
持腕６−１，６′−１先端に設けた結合ピン８も、
該中間長孔９の縁部に当接することによりその許
容移動範囲内で変移し、従つて軌道上いずれか一
方向への保持器の過度の移動が完全に防止でき
る。

それぞれのピン８と１０の各中心間の距離ｌお
よびピン８と１１の各中心間距離ｌは等しくその
比は１：１となつているため、摺動部側ピン１０
を回転中心としてアーム７が回転すると、摺動部
側ピン１０と保持器結合ピン８との摺動方向距離
は、常に摺動部側ピン１０と軌道部側ピン１１と
の距離の1/2となるように規制される。

第２図乃至第４図示した実施例では摺動部側ピ
ン１０をリンクアーム７の回転中心として構成し
たが、軌道部側ピン１１を回転中心とし、摺動部
側ピン１０を長孔に遊嵌した構造にしても同様な
作用効果を達成できる。

考案の効果 本考案は極めて簡単な構造でかつ巾の小さい
（即ち軌道部材１の全巾より小さい）リンク機構
を使用し、またリンクアーム一個で充分なためユ
ニツトを簡単かつ安価に製造できると共に、ボー
ル保持器を安定に支持でき過度のずれ移動を確実
に防止し、組立が容易にして保守点検作業が簡単
であり、然も作動時におけるノイズが極めて低
い。

【図面の簡単な説明】

第１図は本考案の直動転がり案内ユニツトの基
本的構造を示す部分断面投影図で一部破断してボ
ール保持器６を示し、第２図は本考案の具体例の
一つを示し保持器ずれ防止リンク機構を明示する
ため、摺動部材４の平板状上部を除去して示す一
部破断透視図、第３図は第２図の投影図の頂面図
であり、そして第４図は第３図の軸方向に直角な
面で切つた横断面図である。 １……軌道部材、４……摺動部材、５……摺動
部材の軌道垂下部、６，６′……保持器付きボー
ル組立体、６−１，６′−１……保持器支持腕、
７……保持器支持リンクアーム、１０……摺動部
側ピン、１１……軌道部側ピン。

Claims (1)

1. 【実用新案登録請求の範囲】 １ 水平頂部面２を有し、断面ほぼ方形の角柱状
   であつてその両側面にボールの軌道溝３′を形
   成した軌道部材１、断面ほぼ逆Ｕ字形を有し、
   平板状上部４′とその両側に垂下する相似形状
   の一対の軌道垂下部５から一体的に構成され、
   上記軌道部材１上に軸方向摺動自在に跨乗する
   摺動部材４、該一対の軌道垂下部５の両内側面
   に上記軌道部材軌道溝３′に対応する軌道溝
   ５′を形成しそして該軌道溝５′と該軌道部材１
   の軌道溝３′間にそれぞれに間置される保持器
   付ボール組立体６、および該軌道部材１の水平
   頂部面２上に変位可能に設けた水平リンクアー
   ム７からなり、該保持器６の上縁中心部には保
   持器の軸線に直角内方かつ水平に軌道部材１の
   巾の1/2より大なる距離延長する支持腕６−１，
   ６′−１を有し、両側から対向する保持器６，
   ６′の各支持腕６−１，６′−１の先端部を重ね
   て保持器結合ピン８により一体化結合して両保
   持器６，６′を軌道部材両側面３に平行に位置
   決めして転がり軸受を形成し、該水平リンクア
   ーム７はその全長を軌道部材水平頂部面２の全
   巾より小さくし、その一端部を、摺動部材４の
   平板状上部４′下面に固着した回転中心となる
   摺動部側ピン１０に枢着し、他端部には長孔１
   ２を設け、これに軌道部材水平頂面２に固着さ
   れた軌道部側ピン１１を遊嵌して、該ピン１１
   の該長孔１２内の長手方向限定変位を許容し、
   該アーム７の中間部にも前記長孔１２と類似の
   長孔９を設け、この長孔９を通して前記両保持
   器６，６′の支持腕６−１，６′−１の各先端部
   の結合ピン８による一体化結合をおこない、該
   結合ピン８の該中間部長孔９内の長手方向限定
   変位を許容することを特徴とする有限直動転が
   り案内ユニツト。 ２ 請求項１の有限直動転がり案内ユニツトにお
   いて、該水平リンクアーム７の一端部を、軌道
   部材水平頂面２に固着した回転中心となる軌道
   部側ピン１１に枢着し、他端部には長孔を設
   け、これに摺動部材４の平板状上部４′下面に
   固着した摺動部側ピン１０を遊嵌して、該ピン
   １０の該長孔内の長手方向限定変位を許容する
   ことを特徴とするユニツト。