JPH0353067B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は、自動半田付け方法及び装置に係り、
特にキヤリア昇降距離を大幅に短かくして装置を
コンパクト化し、工場の有効利用範囲を広げると
共に、被半田付け部品を自動的にキヤリアに載置
しまた該キヤリアから取り出すことができるよう
にした自動半田付け方法及び装置に関する。

従来、自動半田付け装置において、キヤリア
は、一般にエレベータ機構によつて垂直方向に昇
降し、一連の工程を経てキヤリアに載置された部
品に半田付けが行われていた。このようなエレベ
ータ機構によると、必然的にキヤリアの昇降距離
が長くなり、装置の全高が高くなると共に装置全
体が大型となつて工場の有効利用範囲を狭めると
いう欠点があつた。またこれによつてキヤリアの
昇降時間が長くなつて生産能率を低下させてい
た。またエレベータ機構は、構造が複雑で、故障
が発生しやすく往々にしてキヤリアの移動が不円
滑となる欠点があつた。またキヤリアの走行速度
を調整する装置が設けられていないので、半田槽
内において、キヤリアに載置された被半田付け部
品が水平状態から前上がりに上昇するときのキヤ
リアの適正な加速度が得られず、このため半田の
きれが悪く、半田ブリツジ又は半田のボテ付き等
が発生し、製品の品質を低下させるという欠点が
あつた。また被半田付け部品搬送装置が設けられ
ないので、キヤリアに被半田付け部品に載置しま
たキヤリアから被半田付け部品を取り出す作業は
すべて手動で行つており、面倒であつた。

また特開昭54−56169には、プリント基板のは
んだ付け方法が開示されているが、該従来例は、
キヤリアを上下動させる形式のものではなく、水
平方向にのみ移動させる形式のものであり、本願
発明のようなキヤリアの昇降装置を備えたもので
はないので、その構成が全く異なるものである。
また特開昭51−87279には、移送装置が開示され
ているが、該従来例は一対の移送スプロケツトを
その回転軸の位置をずらして配置してパレツトの
前後端を夫々移送用チエーンに取り付けたもので
あるから、必要に応じて該パレツトを下降させた
り傾斜させたりすることは不可能であり、従つて
このままの構成では到底自動半田付け装置には用
いることができず、また本願発明とはその構成が
全く異なるものである。また実開昭55−148861に
は、自動半田付装置における搬送機構が開示され
ているが、該従来例は単にキヤリアの一部を屈曲
可能に構成してキヤリアが連結部材を介して傾斜
部を上下動できるようにしただけの構成を開示し
たに過ぎず、キヤリアを如何にして機台の下部に
下降させ、またその上部に上昇させるかについて
の技術を何ら開示しておらず、従つて本願発明と
はその構成が全く異なるものである。また特開昭
58−60594には、はんだ付け装置用プリント基板
搬送装置が開示されているが、該従来例は単にキ
ヤリアの工程槽への昇降作用についての技術を開
示したに過ぎず、キヤリアの機台に対する昇降装
置を開示したものではなく、本願発明とはその構
成が全く異なるものである。

本発明は、上記した従来技術の欠点を除くため
になされたものであつて、その目的とするところ
は、キヤリアの昇降距離を大幅に短かくすること
によつて、昇降装置の全高を低くして装置全体を
小型化し、工場の有効利用範囲を拡大することで
あり、またこれによつてキヤリアの昇降時間を短
縮し、生産能率を向上させることである。また他
の目的は、キヤリアを２個の部材に分割し、一方
の部材に他方の部材の一端を枢着し、該他方の部
材を一方の部材に対して折曲自在に構成すること
によつて、半田槽に対してキヤリアを傾斜させて
下降又は上昇させることができるようにし、良好
な半田付け作業ができるようにすることである。
また他の目的は、キヤリアを搬送するために設け
られた一対の駆動スプロケツトに巻き掛けられた
駆動チエーンの一部にキヤリアの他方の部材の他
端を枢着することによつて、キヤリアが半田槽等
で昇降するとき駆動チエーンを湾曲させることな
く直線的に走行させることができるようにして円
滑な作動を確保することである。更に他の目的
は、機台の下半部に被半田付け部品搬送装置を設
けることによつて、キヤリアに被半田付け部品を
載置し、またキヤリアから被半田付け部品を取り
出す操作を自動的に行うことができるようにし、
生産能率を向上させることである。

要するに本発明は、水平方向に走行する主駆動
チエーンが巻き掛けられ同期回転する一対の第１
の駆動スプロケツト及び一対の第２の駆動スプロ
ケツトと、前記第１の駆動スプロケツトに近接し
て配置され該第１の駆動スプロケツトと同期回転
する一対の第１の従動スプロケツトと、前記第１
及び第２の駆動スプロケツト間に該第２の駆動ス
プロケツトに近接して配置され該第２の駆動スプ
ロケツトと同期回転する一対の第２の従動スプロ
ケツトと、キヤリア本体と該キヤリア本体の一端
及び他端に夫々取り付けられた連結ロツドと該キ
ヤリア本体の一端に枢着された可動部材と該可動
部材の一端に取り付けられた取付軸とからなるキ
ヤリアと、前記各駆動スプロケツト及び従動スプ
ロケツトの上側において機台に取り付けられた一
対の上部案内レールと、前記各駆動スプロケツト
及び各従動スプロケツトの下側において該機台に
取り付けられた一対の下部案内レールと、前記上
部案内レールの一端に連続して下向きに形成され
前記キヤリア本体の前記一端の連結ロツドがその
上昇時に案内されるようにした円弧状の案内板
と、該上部案内レールの他の一端に連続して下向
きに形成され前記連結ロツドがその下降時に案内
されるようにした円弧状の案内部と、前記第２の
従動スプロケツトの側方に取り付けられ前記キヤ
リア本体の一端の連結ロツドがその下降時に案内
されるようにした円弧状の案内板と、前記上部案
内レールの前記円弧状の案内板の付近において上
方に開放可能に枢着され前記キヤリア本体の一端
の前記連結ロツドがこれを押し上げて通過可能と
し該キヤリア本体の他端の前記連結ロツドが載置
されてその上部を通過可能とする閉塞板と、前記
第２の従動スプロケツトの側方の前記円弧状の案
内板の下端に枢着され前記キヤリア本体の一端の
連結ロツドがこれを押し上げて通過可能とし該キ
ヤリア本体の他端の前記連結ロツドが載置されて
その上部を通過可能とする回転板とを備え、前記
可動部材の前記取付軸を前記主駆動チエーンの一
部に枢着し、前記キヤリア本体の他端の前記連結
ロツドに設けられた係合ピンを前記キヤリア上昇
時に前記第１の従動スプロケツトに係合させると
共に前記円弧状の案内板により該連結ロツドを案
内させ、該キヤリア本体の一端の前記連結ロツド
を前記上部案内レールの一端の前記円弧状の案内
板により案内させ、該連結ロツドが前記閉塞板を
押し上げて前記キヤリアを前記下部案内レールか
ら前記上部案内レールまで上昇させ、前記係合ピ
ンを前記キヤリア下降時には前記第２の従動スプ
ロケツトに係合させると共に前記円弧状の案内部
により前記キヤリア本体の一端の前記連結ロツド
を案内させ、前記第２の従動スプロケツト側方の
前記円弧状の案内板及び前記回転板により該キヤ
リア本体の他端の前記連結ロツドを案内させて前
記キヤリアを前記上部案内レールから下部案内レ
ールまで下降させるようにし、前記キヤリアの昇
降時に該キヤリアを平行的に移動させ、しかも該
キヤリアが前記上部案内レール及び前記下部案内
レール上を水平方向に支障なく移動可能に構成す
ると共に、工程槽に前記キヤリアの進行方向に対
して前後に配置された第１及び第２の凹部を設
け、該該１の凹部に前記キヤリア本体の他端の前
記連結ロツドが載置されて水平方向に移動可能と
した一対の第１の受け板を配設し、前記第２の凹
部に前記キヤリア本体の一端付近に固着された突
当て板を載置するようにした一対の第２の受け板
を配設し、前記キヤリア本体の前記一端の前記連
結ロツドが該第２の凹部には下降せず該第１の凹
部にのみ下降するようにして前記キヤリアが該第
１及び第２の凹部を介して前記工程槽に斜めに昇
降し得るように構成し、前記キヤリア本体の他端
の前記連結ロツドが前記第２の凹部から上昇した
後は該連結ロツドが前記第１の凹部に下降せず水
平方向に移動できるように構成し、かつ前記機台
の下半分に配置され被半田付け部品を自動半田付
け装置の外部から搬入し又は該自動半田付け装置
から外部に搬出するコンベア等からなる被半田付
け部品搬送装置を備えたことを特徴とするもので
ある。

以下本発明を図面に示す実施例に基いて説明す
る。本発明に係る自動半田付け装置１は、機台２
の上半部２ａに装着されたキヤリアの搬送装置３
と、機台２の下半部２ｂに装着された被半田付け
部品搬送装置４とからなつている。また機台２の
上半部２ａには、工程槽の一例たるフラツクス槽
５及び半田槽６が配置されている。

キヤリアの搬送装置３は、一対の第１の駆動ス
プロケツト７と、一対の第２の駆動スプロケツト
８と、一対の第１の従動スプロケツト９と、一対
の第２の従動スプロケツト１０と、キヤリア１１
とを備えている。一対の第１の駆動スプロケツト
７は、第２図に示すように、機台２の右方前後側
に対向して配置されており、機台２の長手方向に
対して直交し、かつ該機台に回動自在に支承され
た回転軸１５に固着されている。また第１の駆動
スプロケツト７は、回転軸１５に固着されたスプ
ロケツト１６とモータ１７に装着されたスプロケ
ツト１８との間に巻き掛けられたチエーン１９に
よつて、モータ１７に連動して第１図において矢
印Ａの方向に回転するようになつている。

一対の第２の駆動スプロケツト８は、第２図に
示すように、機台２の左端前後側に対向し、かつ
第１の駆動スプロケツト７と同一平面上に配置さ
れており、夫々機台２に固着された固定軸２１に
嵌挿されている。第１の駆動スプロケツト７と第
２の駆動スプロケツト８との間には、主駆動チエ
ーン２２が巻き掛けられており、第２の駆動スプ
ロケツト８は、第１の駆動スプロケツト７に連動
して、第１図において矢印Ａの方向に回転するよ
うになつている。

一対の第１の従動スプロケツト９は、第２図に
示すように、機台２の右端前後側に対向して配置
されており、夫々機台２に回動自在に支承された
枢軸２３に固着されている。また第１の従動スプ
ロケツト９は、枢軸２３に固着されたスプロケツ
ト２４と回転軸１５に固着されたスプロケツト２
５との間に、張力調節機構２６（第４図参照）に
よつて適度の張力を付与されて巻き掛けられたチ
エーン２７によつて第１の駆動スプロケツト７に
連動して、第１図において矢印Ａの方向に同期回
転するようになつている。

一対の第２の従動スプロケツト１０は、第１の
駆動スプロケツト７と第２の駆動スプロケツト８
との間に主駆動チエーン２２に係合する如く配置
された中間スプロケツト３０と一体的に形成され
ており、回転軸１５と平行に機台２に固着された
固定軸３１に嵌挿されている。

キヤリア１１は、第７図に示すようにキヤリア
本体３４と、可動部材３５とを備えており、キヤ
リア本体３４は、対向する一対のフレーム３４ａ
からなつており、該フレームは、左右端部に固着
された連結ロツド３６，３７によつて一体的に固
着されている。左側の連結ロツド３６のフレーム
３４ａより突出した前後端には、第１のローラ３
８が夫々枢着されており、また右側の連結ロツド
３７のフレーム３４ａより突出した前後端には、
該連結ロツドと一体的な係合ピン４０及び支持ピ
ン４１が夫々連続して形成されている。支持ピン
４１には、該支持ピンを一部突出させて第１のロ
ーラ３８と対向する位置に第２のローラ４３が枢
着されている。一対のフレーム３４ａには、第１
のローラ３８に近接して該第１のローラの右側に
突当て板４５が固着されている。

可動部材３５は、第７図に示すように、対向す
る一対のフレーム３５ａからなつており、該フレ
ームの一端は、キヤリア本体３４の左端に回動自
在に支承された枢軸４７に固着され、一対のフレ
ーム３５ａは、該フレーム間に固着された固定板
４８によつて一体的に連結されている。また該フ
レームの他端には、取付け軸４９が固着されてお
り、フレーム３５ａより突出した取付け軸４９の
前後端は、夫々主駆動チエーン２２の一部に枢着
されている。またキヤリア本体１１には、係止部
材５２が枢着されており、該係止部材に形成され
た溝５２ａに枢軸４７を嵌入することによつて、
キヤリア本体１１と可動部材３５とが一体的に固
着されるようになつている。

また機台２には、第１の駆動スプロケツト７及
び第２の駆動スプロケツト３を挾んで長手方向に
平行に上部案内レール６０及び下部案内レール６
１が配置されており、上部案内レール６０の左端
には、端部が枢軸２１付近に臨むような円弧状の
案内部６０ａが形成されている。下部案内レール
６１の右端には、第１の従動スプロケツト９の右
側に該第１の従動スプロケツトの外周部に近接し
て円弧状の案内部６１ａが形成されている。また
第１の駆動スプロケツト７の右側には、上部案内
レール６０に連続する円弧状の案内板６２が配置
されており、該案内板によつて中断された上部案
内レール６０は、該上部案内レールに枢着された
閉塞板６３によつて閉じられるようになつてい
る。第２の従動スプロケツト１０の左側には、該
第２の従動スプロケツトの外周部に近接して円弧
状の案内板６５が配置されており、該案内板は下
部案内レール６１に連続するようになつている。

また第２の従動スプロケツト１０に対向する上
部案内レール６０は、第５図に示すように中断さ
れており、この部分にキヤリア１１の突当て板４
５が載置される一対の支持板６６が配置されてい
る。

そしてキヤリア１１の第１及び第２のローラ３
８，４３は上部案内レール６０及び下部案内レー
ル６１上を転動する如く、またキヤリア１１の係
合ピン４０は、第１及び第２の従動スプロケツト
９，１０に係合する如く夫々設定されている。

フラツクス槽５及び半田槽６に対向する機台２
の前後側には、第８図に示すように山形状に形成
された第１の凹部６７及び第２の凹部６８が夫々
形成されている。これらの凹部には、キヤリア１
１の第１及び第２のローラ３８，４３が当接する
ようになつている。第１の凹部６７には、キヤリ
ア１１の支持ピン４１が当接する第１の受け板６
９が配置されており、第２の凹部６８及び該第２
の凹部の右側には、キヤリア１１の突当て板４５
が載置される第２及び第３の受け板７１，７２が
形成されている。

機台２の適宜な箇所には、第１３図に示すよう
なキヤリア速度調節装置７５が装着されており、
該キヤリア速度調節装置は、コントロールパネル
７６に５個の調節部材、例えばボリユーム７７，
７８，７９，８０，８１に設けられている。ボリ
ユーム７７は、被半田付け部品の一例たるプリン
ト基板８２が半田槽６に浸漬されている時間を制
御し、ボリユーム７８は、キヤリア１１の通常走
行時間を制御するようになつている。ボリユーム
７９は、半田槽６内におけるプリント基板８２の
走行速度を上下方向に平行移動させるためのもの
で、またボリユーム８０は、半田槽６に浸漬され
ている水平状態のプリント基板８２が前上がりに
上昇するときの加速度を制御するようになつてい
る。更にボリユーム８１は、キヤリア１１の通常
走行速度を制御するようになつており、これらの
ボリユームは、いずれも手動操作されてマイクロ
コンピユータ（図示せず）に制御信号を入力する
ようになつている。

被半田付け部品搬送装置４は、第１図に示すよ
うに、機台２の下半部２ｂ右端に配置された第１
の搬送装置８５と、左端に配置された第２の搬送
装置８６とからなつており、第１の搬送装置８５
は、モータ（図示せず）によつて矢印Ｂの方向に
走行するベルトコンベア８８と、該ベルトコンベ
アによつて搬送されるプリント基板８２を上方に
持ち上げるための持上げ機械の一例たる油圧ジヤ
ツキ８９とが設けられている。油圧ジヤツキ８９
によつて持ち上げられたプリント基板８２は、適
宜な把持機構（図示せず）によつて把持されたキ
ヤリア１１に載置されるようになつている。第２
の搬送装置８６は、モータ（図示せず）によつて
矢印Ｃの方向に走行するベルトコンベア９２が設
けられており、該ベルトコンベアに半田付けが完
了したプリント基板８２が、キヤリア１１から把
持機構によつて把持されて載置され、次工程に搬
送されるようになつている。

キヤリア１１には、図示は省略するが、公知の
多数の爪からなるプリント基板８２吊り下げ用の
ハンガ（図示せず）が装着されるが、本発明にお
いては、この多数のハンガを利用して、ベルトコ
ンベア８８から油圧ジヤツキ８９上に載置された
プリント基板８２を該油圧ジヤツキ８９からキヤ
リア１１に受け渡すと共に、キヤリア１１からベ
ルトコンベア８６に半田付け終了後のキヤリア１
１を受け渡すようにした受渡し機構が設けられて
いる。ハンガは、該ハンガを下方から上方に向け
て押圧する場合には回動自在に構成しておき、図
示の油圧ジヤツキ８９によりプリント基板の側面
を介して該ハンガを開き、プリント基板８２を一
旦該ハンガよりも上方に通過させ、その後油圧ジ
ヤツキ８９を下降させることによりプリント基板
８２をキヤリア１１上に載置するように構成する
ことができる。またプリント基板８２をキヤリア
１１から取り出すときは、該キヤリアのハンガを
自動的に下方に開く機能を持たせておくことによ
り、容易にプリント基板８２をキヤリア１１から
取り出してベルトコンベア８６上に載置して外部
に搬出する構成とすることができる。

本発明は、上記のように構成されており、以下
その作用について説明する。モータ１７が回転す
ると、第１及び第２の駆動スプロケツト７，８
と、第１及び第２の従動スプロケツト９，１０と
が、第１図に示すように矢印Ａの方向に同期回転
し、キヤリア１１は主駆動チエーン２２によつて
矢印Ｄの方向に第１及び第２のローラ３８，４３
を下部案内レール６１に載置して搬送される。

キヤリア１１が機台２の右端付近に達すると、
油圧ジヤツキ８９によつてプリント基板８２が矢
印Ｅの方向に持ち上げられ把持機構で把持されて
キヤリア１１に載置される。

そして第３図及び第４図に示すように、主駆動
チエーン２２によつて取付け軸４９を介してキヤ
リア１１が上昇すると、同時に係合ピン４０が第
１の従動スプロケツト９に係合し、該第１の従動
スプロケツトと案内部６１ａとの間を通つて上昇
しキヤリア本体３４が平行的に上昇する。更にキ
ヤリア１１が上昇すると、第１のローラ３８が案
内板６２に沿つて矢印Ｆの方向に上昇し、可動部
材３５が上死点付近に達すると、第１のローラ３
８によつて閉塞板６３を上方に矢印Ｇの方向に押
し上げる。

可動部材３５が上死点に達すると、第１及び第
２のローラ３８，４３は共に上部案内レール６０
に載置され、キヤリア１１は矢印Ｈの方向に搬送
される。

キヤリア１１がフラツクス槽５付近に達する
と、キヤリア本体３４の突当て板４５が第９図に
示すようにまず第３の受け板７２に載置され、次
いで第２の受け板７１に載置される。従つて第１
のローラ３８は、第２の凹部６８に下降せず、第
１０図に示すように、突当て板４５が第２の受け
板７１上を通過すると、第１のローラ３８は第１
の凹部６７の右傾斜面に当接して下降を開始す
る。このとき第２のローラ４３は、まだ上部案内
レール６０に載置されている。

この状態から更にキヤリア１１が矢印Ｈの方向
に搬送されると、第１のローラ３８及び第２のロ
ーラ４３が夫々第１の凹部６７及び第２の凹部６
８の右傾斜面を矢印Ｊの方向に転動しながらキヤ
リア本体３４を前下がりにしてフラツクス槽５に
進入する。第１１図に示すように第１のローラ３
８及び第２のローラ４３が夫々第１の凹部６７及
び第２の凹部６８の底面に達すると、キヤリア本
体３４は水平状態となり、ここでモータ１７が一
時停止して、プリント基板８２にフラツクスの吹
付け作業が行われる。該吹付け作業が終ると、モ
ータ１７が再び回転し、キヤリア１１は再び矢印
Ｈの方向に搬送され、キヤリア本体３４を前上が
りにして矢印Ｋの方向に上昇する。そして第１２
図に示すように第１のローラ３８は、再び上部案
内レール６０に載置されるが、支持ピン４１は第
１の受け板６９（第８図）上に載置されてこの上
を摺動するので、第１の凹部６７には下降するこ
となく、キヤリア本体３４は水平状態のまま矢印
Ｈの方向に搬送される。なお支持ピン４１にはロ
ーラを取り付けることもできる。

そして次の工程の半田槽６にキヤリア１１が搬
送されるが、この工程における作用は、前工程の
フラツクス槽５の場合と同様であり、重複する部
分の説明は省略する。但し半田槽６からキヤリア
１１が上昇する側の凹部６７の斜面の傾斜はフラ
ツクス槽５の場合よりもゆるやかとなつている点
が異なる。

第１６図に示すものは、キヤリア速度調節装置
７５の作用を示した線図であり、横軸に時間Ｔ、
縦軸に速度Ｖが示されている。同図において、区
間Ｐはキヤリア１１の通常走行状態、区間Ｑはキ
ヤリア１１の停止状態、区間Ｒは、プリント基板
８２が第１４図に示すように半田槽６に浸漬され
ている水平状態から、第１５図に示すように前上
がりに上昇するときの加速度の状態、区間Ｓはキ
ヤリア１１の通常走行状態を夫々示したもので、
区間Ｒに示す如く、ボリユーム７９によつてプリ
ント基板８２の走行速度を仮想線で示す直線ａ−
ａ又は直線ｂ−ｂのように上下方向に平行移動さ
せることができる。またボリユーム８０によつて
プリント基板８２の水平状態から前上がりに上昇
するときの加速度を仮想線で示す直線ｂ−ａのよ
うに変えることができる。このようにプリント基
板８２を最適な速度で半田槽６から離脱させるこ
とができるので、半田のきれが良好となり、半田
ブリツジ又は半田のボテ付き等の不良品は発生し
ない。

半田付け工程が終つたキヤリア１１が、機台２
の左端付近に達すると、第５図及び第６図に示す
ように、第１のローラ３８が案内部６０ａに沿つ
て矢印Ｌの方向に下降し、同時に第２のローラ４
３は、係合ピン４０が第２の従動スプロケツト１
０に係合することによつて、該第２の従動スプロ
ケツトと案内板６５との間を通つて該案内板の下
端に枢着された回転板６５ａに沿つて下降し、再
び第１及び第２のローラ３８，４３が、第１図に
示すように、下部案内レール６１上に載置され
る。なお下部案内レール６１上に載置されたキヤ
リア１１が矢印Ｄの方向に搬送されるときには、
第１のローラ３８が回転板６５ａを押し上げて通
過する。

ここでプリント基板８２は、自動的に把持機構
によつて把持されてベルトコンベア９２に搬送さ
れるが、この作業は手動で行うこともできる。

プリント基板８２を取り除いたキヤリア１１
は、第１及び第２のローラ３８，４３が下部案内
レール６１上を転動しながら、矢印Ｄの方向に搬
送される。以上のような繰返しによつて、キヤリ
ア１１に載置されたプリント基板８２に自動的に
半田付けが行われる。

このように本発明によれば、キヤリア１１は機
台２の上半部２ａだけで昇降できるもので、該上
半部の高さは、35cm位で十分であり、従来装置の
ものに比較して半分以下にすることができる。こ
れによつて昇降距離が短かくなり、昇降時間も短
縮され、生産能率が大幅に向上する。またフラツ
クス槽５又は半田槽６にキヤリア１１が下降する
場合、主駆動チエーン２２は直線的に搬送されて
おり、湾曲することがなく、従つて主駆動チエー
ン２２の走行は、常に円滑に行われる。

本発明は、上記のように構成され、作用するも
のであるから、キヤリアの昇降距離を大幅に短か
くすることができるので、昇降装置の全高を低く
し得て装置全体が小型化され、工場の有効利用範
囲が拡大され、またキヤリアの昇降時間が短縮さ
れ、生産能率が向上する効果がある。またキヤリ
アが２個の部材に分割され、一方の部材に他方の
部材の一端が枢着され、該他方の部材が一方の部
材に対して折曲自在に構成されているので、半田
槽に対してキヤリアが傾斜して昇降し、良好な半
田付け作業ができる効果がある。またキヤリアを
搬送するために設けられた一対の駆動スプロケツ
トに巻き掛けられた駆動チエーンの一部にキヤリ
アの他方の部材が枢着されているので、キヤリア
がフラツクス槽又は半田槽に昇降するときも駆動
チエーンは直線的に走行させることができるか
ら、常に円滑な走行が行われるという効果があ
る。またキヤリアの走行速度及び加速度が調節で
きるので、半田槽内において、キヤリアに載置さ
れた被半田付け部品が浸漬されている水平状態か
ら前上がりに上昇するときの適正な加速度が得ら
れ、この結果、被半田付け部品の半田のきれが良
好となり、半田ブリツジ又は半田のボテ付き等の
発生がなくなり、製品の品質が大幅に向上すると
いう効果がある。また機台の下半部に生じた未利
用空間部に被半田付け部品搬送装置が設けられて
いるので、キヤリアに被半田付け部品を載置し、
またキヤリアから被半田付け部品を取り出す操作
を極めて小さいスペースにおいて自動的に行うこ
とができ生産能率が向上する効果がある。

【図面の簡単な説明】

図面は本発明の実施例に係り、第１図は本発明
に係る自動半田付け装置の正面概略図、第２図は
第１図に示すものの一部省略平面図、第３図はキ
ヤリア上昇時におけるキヤリアと第１の駆動スプ
ロケツトと第１の従動スプロケツトとの相互関係
を示す斜視図、第４図は第３図に示すものの正面
図、第５図はキヤリア下降時におけるキヤリアと
第２の駆動スプロケツトと第２の従動スプロケツ
トとの相互関係を示す斜視図、第６図は第５図に
示すものの正面図、第７図はキヤリアの斜視図、
第８図はフラツクス槽又は半田槽に対向したキヤ
リアの昇降装置の部分斜視図、第９図から第１２
図はフラツクス槽又は半田槽におけるキヤリアの
走行状態を示し、第９図はキヤリアの第１のロー
ラが第２の凹部に達する直前の概略図、第１０図
はキヤリアの第１のローラが第１の凹部に下降し
た直後の概略図、第１１図はキヤリアの第１及び
第２のローラが第１及び第２の凹部の底面に当接
したときの概略図、第１２図はキヤリアの第１の
ローラが第１の凹部から脱出した直後における概
略図、第１３図はキヤリア速度調節装置の概略正
面図、第１４図はプリント基板が半田槽に浸漬さ
れている状態を示す概略図、第１５図はプリント
基板が第１４図に示す状態から前上りに上昇して
いる状態を示す概略図、第１６図はキヤリア速度
調節装置の作用状態を示す線図である。 １は自動半田付け装置、２は機台、２ａは上半
部、２ｂは下半部、３はキヤリアの搬送装置、４
は被半田付け部品搬送装置、５，６は工程槽の一
例たる夫々フラツクス槽及び半田槽、７は第１の
駆動スプロケツト、８は第２の駆動スプロケツ
ト、９は第１の従動スプロケツト、１０は第２の
従動スプロケツト、１１はキヤリア、２２は主駆
動チエーン、３４はキヤリアの他方の部材たるキ
ヤリア本体、３５はキヤリアの一方の部材たる可
動部材、４０は係合ピン、８２は被半田付け部品
の一例たるプリント基板である。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １ 水平方向に走行する主駆動チエーンが巻き掛
   けられ同期回転する一対の第１の駆動スプロケツ
   ト及び一対の第２の駆動スプロケツトと、前記第
   １の駆動スプロケツトに近接して配置され該第１
   の駆動スプロケツトと同期回転する一対の第１の
   従動スプロケツトと、前記第１及び第２の駆動ス
   プロケツト間に該第２の駆動スプロケツトに近接
   して配置され該第２の駆動スプロケツトと同期回
   転する一対の第２の従動スプロケツトと、キヤリ
   ア本体と該キヤリア本体の一端及び他端に夫々取
   り付けられた連結ロツドと該キヤリア本体の一端
   に枢着された可動部材と該可動部材の一端に取り
   付けられた取付軸とからなるキヤリアと、前記各
   駆動スプロケツト及び従動スプロケツトの上側に
   おいて機台に取り付けられた一対の上部案内レー
   ルと、前記各駆動スプロケツト及び各従動スプロ
   ケツトの下側において該機台に取り付けられた一
   対の下部案内レールと、前記上部案内レールの一
   端に連続して下向きに形成され前記キヤリア本体
   の前記一端の連結ロツドがその上昇時に案内され
   るようにした円弧状の案内板と、該上部案内レー
   ルの他の一端に連続して下向きに形成され前記連
   結ロツドがその下降時に案内されるようにした円
   弧状の案内部と、前記第２の従動スプロケツトの
   側方に取り付けられ前記キヤリア本体の一端の連
   結ロツドがその下降時に案内されるようにした円
   弧状の案内板と、前記上部案内レールの前記円弧
   状の案内板の付近において上方に開放可能に枢着
   され前記キヤリア本体の一端の前記連結ロツドが
   これを押し上げて通過可能とし該キヤリア本体の
   他端の前記連結ロツドが載置されてその上部を通
   過可能とする閉塞板と、前記第２の従動スプロケ
   ツトの側方の前記円弧状の案内板の下端に枢着さ
   れ前記キヤリア本体の一端の連結ロツドがこれを
   押し上げて通過可能とし該キヤリア本体の他端の
   前記連結ロツドが載置されてその上部を通過可能
   とする回転板とを備え、前記可動部材の前記取付
   軸を前記主駆動チエーンの一部に枢着し、前記キ
   ヤリア本体の他端の前記連結ロツドに設けられた
   係合ピンを前記キヤリア上昇時に前記第１の従動
   スプロケツトに係合させると共に前記円弧状の案
   内板により該連結ロツドを案内させ、該キヤリア
   本体の一端の前記連結ロツドを前記上部案内レー
   ルの一端の前記円弧状の案内板により案内させ、
   該連結ロツドが前記閉塞板を押し上げて前記キヤ
   リアを前記下部案内レールから前記上部案内レー
   ルまで上昇させ、前記係合ピンを前記キヤリア下
   降時には前記第２の従動スプロケツトに係合させ
   ると共に前記円弧状の案内部により前記キヤリア
   本体の一端の前記連結ロツドを案内させ、前記第
   ２の従動スプロケツト側方の前記円弧状の案内板
   及び前記回転板により該キヤリア本体の他端の前
   記連結ロツドを案内させて前記キヤリアを前記上
   部案内レールから下部案内レールまで下降させる
   ようにし、前記キヤリアの昇降時に該キヤリアを
   平行的に移動させ、しかも該キヤリアが前記上部
   案内レール及び前記下部案内レール上を水平方向
   に支障なく移動可能に構成すると共に、工程槽に
   前記キヤリアの進行方向に対して前後に配置され
   た第１及び第２の凹部を設け、該該１の凹部に前
   記キヤリア本体の他端の前記連結ロツドが載置さ
   れて水平方向に移動可能とした一対の第１の受け
   板を配設し、前記第２の凹部に前記キヤリア本体
   の一端付近に固着された突当て板を載置するよう
   にした一対の第２の受け板を配設し、前記キヤリ
   ア本体の前記一端の前記連結ロツドが該第２の凹
   部には下降せず該第１の凹部にのみ下降するよう
   にして前記キヤリアが該第１及び第２の凹部を介
   して前記工程槽に斜めに昇降し得るように構成
   し、前記キヤリア本体の他端の前記連結ロツドが
   前記第２の凹部から上昇した後は該連結ロツドが
   前記第１の凹部に下降せず水平方向に移動できる
   ように構成し、かつ前記機台の下半分に配置され
   被半田付け部品を自動半田付け装置の外部から搬
   入し又は該自動半田付け装置から外部に搬出する
   コンベア等からなる被半田付け部品搬送装置を備
   えたことを特徴とする自動半田付け装置。